CN217010795U - 一种太阳能电池板清洗机器车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种太阳能电池板清洗机器车，包括行走机构、底座、清洗机构、吸附机构、视觉校正机构和控制机构，多个行走机构与底座相固定，吸附机构、清洗机构、视觉校正机构、控制机构分别与底座相固定；控制机构分别与行走机构、吸附机构、清洗机构和视觉校正机构电连接；视觉校正机构拍摄太阳能电池板的表面。有益效果是：设置行走机构实现了在太阳能电池板上的移动，以达到对太阳能电池板饱和式的清理，提高太阳能电池板的发电量，设置吸附机构确保了在太阳能电池板上稳定移动，清洗效果好，智能化程度高，成本较低，适用于各种太阳能电池板。

Description

一种太阳能电池板清洗机器车

技术领域

本实用新型涉及太阳能发电技术领域，具体涉及一种太阳能电池板清洗机器车。

背景技术

随着科技的发展和国家政策的支持，我国光伏产业迅速发展，产品量占全球总量高达70％，光伏发电容量占国内发电总量比例也大幅度上升，但是发电装置的配套措施还处于相对落后的情况，太阳能电池板的清洁装置的智能化，自动化迫在眉睫。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种太阳能电池板清洗机器车，以克服上述现有技术中的不足。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种太阳能电池板清洗机器车，包括行走机构、底座、清洗机构、吸附机构、视觉校正机构和控制机构，多个行走机构与底座相固定，吸附机构、清洗机构、视觉校正机构、控制机构分别与底座相固定；控制机构分别与行走机构、吸附机构、清洗机构和视觉校正机构电连接；视觉校正机构拍摄太阳能电池板的表面。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，还包括发电机构和储能机构，发电机构设置于底座的顶部，发电机构与储能机构电连接，控制机构、行走机构、吸附机构、清洗机构和视觉校正机构分别与储能机构电连接。

进一步，发电机构包括薄膜组件、角度调整器和重力传感器，角度调整器固定于底座的顶部，重力传感器固定于角度调整器上，薄膜组件固定于重力传感器上，角度调整器和重力传感器分别与控制机构电连接。

进一步，视觉校正机构包括摄像头和图像处理模块，摄像头固定于薄膜组件的下方，摄像头与图像处理模块电连接，图像处理模块与控制机构电连接。

进一步，储能机构包括锂电池和电源适配器，电源适配器与锂电池电连接，电源适配器和锂电池均固定于薄膜组件的下方，薄膜组件与电源适配器电连接，控制机构、行走机构、吸附机构、清洗机构和视觉校正机构分别与锂电池电连接。

进一步，吸附机构包括吸盘、连接管和抽气泵，抽气泵固定于底座上，吸盘布置于底座下方正中间，并通过连接管与抽气泵相连，抽气泵与控制机构电连接。

进一步，行走机构的数量为四个，并分别固定于底座的四个角落处；

行走机构包括履带、履带轮、连杆和驱动电机，履带环绕于三个履带轮上，连杆安装于履带轮，驱动电机驱动履带轮转动。

进一步，清洗机构包括外壳、滚轮、毛刷和直流驱动电机，外壳套设于底座上，滚轮安装于外壳内，毛刷安装于滚轮上，直流驱动电机与滚轮相连，直流驱动电机与控制机构电连接。

进一步，控制机构为西门子PLC。

本实用新型的有益效果是：

1)设置行走机构实现了在太阳能电池板上的移动，以达到对太阳能电池板饱和式的清理，提高太阳能电池板的发电量；

2)设置吸附机构确保了在太阳能电池板上稳定移动；

3)设置发电机构和储能机构，增加机器车的待机时间；

4)清洗效果好，成本较低，适用于各种太阳能电池板；

5)装置占地空间小，节省人工成本和时间，自动化程度高，在启动之后会自主的吸附在太阳能电池板上，并沿着控制机构中既定的路线前进，通过视觉校正机构反馈的数据计算出表面干净度，再进一步计算停留时间，并调节直流驱动电机的功率，以达到更好的清理太阳能电池板表面的效果，控制机构根据视觉校正机构反馈的数据还可以计算出太阳能电池板的倾斜角度，然后根据太阳能电池板的倾斜角度调整抽气泵的功率。

附图说明

图1为本实用新型所述太阳能电池板清洗机器车的结构图；

图2为本实用新型所述太阳能电池板清洗机器车的立体图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、行走机构，110、履带，120、履带轮，130、连杆，2、底座，3、清洗机构，310、外壳，320、滚轮，4、吸附机构，410、吸盘，420、连接管，430、抽气泵，5、视觉校正机构，6、控制机构，7、发电机构，710、薄膜组件，8、储能机构。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例1

如图1、图2所示，一种太阳能电池板清洗机器车，包括行走机构1、底座2、清洗机构3、吸附机构4、视觉校正机构5和控制机构6，多个行走机构1与底座2相固定，通过多个行走机构1驱动整个机器车与太阳能电池板上行走，行走包含横向和纵向两个方向；吸附机构4、清洗机构3、视觉校正机构5、控制机构6分别与底座2相固定；控制机构6分别与行走机构1、吸附机构4、清洗机构3和视觉校正机构5电连接；视觉校正机构5拍摄太阳能电池板的表面。

实施例2

如图1、图2所示，本实施例为在实施例1的基础上所进行的进一步优化，其具体如下：

太阳能电池板清洗机器车还包括发电机构7和储能机构8，发电机构7设置于底座2的顶部，发电机构7与储能机构8电连接，控制机构6、行走机构1、吸附机构4、清洗机构3和视觉校正机构5分别与储能机构8电连接，即储能机构8为控制机构6、行走机构1、吸附机构4、清洗机构3和视觉校正机构5供电。

实施例3

如图1、图2所示，本实施例为在实施例2的基础上所进行的进一步优化，其具体如下：

发电机构7包括薄膜组件710、角度调整器和重力传感器，角度调整器固定于底座2的顶部，重力传感器固定于角度调整器上，薄膜组件710固定于重力传感器上，角度调整器和重力传感器分别与控制机构6电连接，重力传感器可以检测薄膜组件表面的重量变化以提供参考数据给控制机构6，控制机构6控制角度调整器来调整薄膜组件710的角度。

实施例4

如图1、图2所示，本实施例为在实施例3的基础上所进行的进一步优化，其具体如下：

视觉校正机构5包括摄像头和图像处理模块，摄像头固定于薄膜组件710的下方，摄像头与图像处理模块电连接，图像处理模块与控制机构6电连接，摄像头拍摄太阳能电池板的表面。

实施例5

如图1、图2所示，本实施例为在实施例2或3或4的基础上所进行的进一步优化，其具体如下：

储能机构8包括锂电池和电源适配器，电源适配器与锂电池电连接，电源适配器和锂电池均固定于薄膜组件710的下方，薄膜组件710与电源适配器电连接，控制机构6、行走机构1、吸附机构4、清洗机构3和视觉校正机构5分别与锂电池电连接。

实施例6

如图1、图2所示，本实施例为在实施例1～5任一实施例的基础上所进行的进一步优化，其具体如下：

吸附机构4包括吸盘410、连接管420和抽气泵430，抽气泵430固定于底座2上，吸盘410布置于底座2下方正中间，并通过连接管420与抽气泵430相连，抽气泵430与控制机构6电连接，控制机构6通过控制抽气泵430以调节吸盘410的气压。

实施例7

如图1、图2所示，本实施例为在实施例1～6任一实施例的基础上所进行的进一步优化，其具体如下：

行走机构1的数量为四个，并分别固定于底座2的四个角落处；

行走机构1包括履带110、履带轮120、连杆130和驱动电机，履带110环绕于三个履带轮120上，连杆130安装于履带轮120，驱动电机驱动履带轮120转动。

实施例8

如图1、图2所示，本实施例为在实施例1～7任一实施例的基础上所进行的进一步优化，其具体如下：

清洗机构3包括外壳310、滚轮320、毛刷和直流驱动电机，外壳310套设于底座2上，滚轮320安装于外壳310内，毛刷安装于滚轮320上，直流驱动电机与滚轮320相连，直流驱动电机与控制机构6电连接，直流驱动电机驱动滚轮320转动时，滚轮320滚动带动毛刷滚动清理太阳能电池板表面。

实施例9

如图1、图2所示，本实施例为在实施例1～8任一实施例的基础上所进行的进一步优化，其具体如下：

控制机构6为西门子PLC。

摄像头在运行过程中拍摄太阳能电池板的表面，并将所拍摄的图像传输至图像处理模块，图像处理模块对图像进行处理后，将信息传输至控制机构6，控制机构6由此计算出太阳能电池板表面倾斜度，干净度，以进一步反馈调节抽气泵430的功率和直流驱动电机的功率；

在启动之后会自主的吸附在太阳能电池板上，并沿着控制机构6中既定的路线前进，通过视觉校正机构5反馈的数据计算出表面干净度，再进一步计算停留时间，并调节抽气泵430的功率和直流驱动电机的功率，以达到更好的清理太阳能电池板表面的效果。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种太阳能电池板清洗机器车，其特征在于，包括行走机构(1)、底座(2)、清洗机构(3)、吸附机构(4)、视觉校正机构(5)和控制机构(6)，多个所述行走机构(1)与所述底座(2)相固定，所述吸附机构(4)、所述清洗机构(3)、所述视觉校正机构(5)、所述控制机构(6)分别与所述底座(2)相固定；所述控制机构(6)分别与所述行走机构(1)、所述吸附机构(4)、所述清洗机构(3)和所述视觉校正机构(5)电连接；所述视觉校正机构(5)拍摄太阳能电池板的表面。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板清洗机器车，其特征在于，还包括发电机构(7)和储能机构(8)，所述发电机构(7)设置于所述底座(2)的顶部，所述发电机构(7)与所述储能机构(8)电连接，所述控制机构(6)、所述行走机构(1)、所述吸附机构(4)、所述清洗机构(3)和所述视觉校正机构(5)分别与所述储能机构(8)电连接。

3.根据权利要求2所述的一种太阳能电池板清洗机器车，其特征在于，所述发电机构(7)包括薄膜组件(710)、角度调整器和重力传感器，所述角度调整器固定于所述底座(2)的顶部，所述重力传感器固定于所述角度调整器上，所述薄膜组件(710)固定于所述重力传感器上，所述角度调整器和所述重力传感器分别与所述控制机构(6)电连接。

4.根据权利要求3所述的一种太阳能电池板清洗机器车，其特征在于，所述视觉校正机构(5)包括摄像头和图像处理模块，所述摄像头固定于所述薄膜组件(710)的下方，所述摄像头与所述图像处理模块电连接，所述图像处理模块与所述控制机构(6)电连接。

5.根据权利要求3所述的一种太阳能电池板清洗机器车，其特征在于，所述储能机构(8)包括锂电池和电源适配器，所述电源适配器与所述锂电池电连接，所述电源适配器和所述锂电池均固定于所述薄膜组件(710)的下方，所述薄膜组件(710)与所述电源适配器电连接，所述控制机构(6)、所述行走机构(1)、所述吸附机构(4)、所述清洗机构(3)和所述视觉校正机构(5)分别与所述锂电池电连接。

6.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板清洗机器车，其特征在于，所述吸附机构(4)包括吸盘(410)、连接管(420)和抽气泵(430)，所述抽气泵(430)固定于所述底座(2)上，所述吸盘(410)布置于底座(2)下方正中间，并通过连接管(420)与所述抽气泵(430)相连，所述抽气泵(430)与所述控制机构(6)电连接。

7.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板清洗机器车，其特征在于，所述行走机构(1)的数量为四个，并分别固定于底座(2)的四个角落处；

所述行走机构(1)包括履带(110)、履带轮(120)、连杆(130)和驱动电机，所述履带(110)环绕于三个所述履带轮(120)上，所述连杆(130)安装于所述履带轮(120)，驱动电机驱动履带轮(120)转动。

8.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板清洗机器车，其特征在于，所述清洗机构(3)包括外壳(310)、滚轮(320)、毛刷和直流驱动电机，所述外壳(310)套设于所述底座(2)上，所述滚轮(320)安装于所述外壳(310)内，所述毛刷安装于所述滚轮(320)上，所述直流驱动电机与所述滚轮(320)相连，所述直流驱动电机与所述控制机构(6)电连接。

9.根据权利要求1～8任一项所述的一种太阳能电池板清洗机器车，其特征在于，所述控制机构(6)为西门子PLC。

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