CN217008449U - 带人机交互智能座舱的新一代汽车驾驶模拟器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种带人机交互智能座舱的新一代汽车驾驶模拟器。所述带人机交互智能座舱的新一代汽车驾驶模拟器包括：安装箱、汽车驾驶模拟操控座舱、主动震动座椅、显示屏、方向盘、油门、刹车和离合，所述汽车驾驶模拟操控座舱设置在安装箱的顶部上，所述主动震动座椅设置在汽车驾驶模拟操控座舱上，所述显示屏设置在汽车驾驶模拟操控座舱上。本实用新型提供的带人机交互智能座舱的新一代汽车驾驶模拟器具有蓄电和集成设备功能的一体化智能座舱驾驶模拟器智能座舱，使得可以与驾驶实车感觉一致，且可以调换不同模拟道路进行训练，致使可以达到加强训练效果，且可以避免在断电时耽误训练进程的优点。

Description

带人机交互智能座舱的新一代汽车驾驶模拟器

技术领域

本实用新型属于汽车驾驶模拟器技术领域，尤其涉及一种带人机交互智能座舱的新一代汽车驾驶模拟器。

背景技术

当前的汽车驾驶模拟器通常采用传统的车辆座舱及人车接口(仪表台、方向盘、踏板、换挡机构等)进行驾驶模拟。目前，随着新四化(电动化，网联化，智能化，共享化)的开展，汽车已经开始从简单的交通工具逐渐向智能终端28转变，智能座舱作为用户和车辆进行交流的界面，逐步成为企业产品智能化的破局点，相关技术中，公开了一种基于驾驶模拟器的自动驾驶人机交互仿真测试系统，包括汽车驾驶模拟器操控座舱、电脑端数据采集模块、电脑端驾驶模拟仿真软件、模拟驾驶场景显示设备、电脑端自动驾驶功能模拟模块、可编程触摸屏人机交互界面以及电脑端自动手动切换模块，汽车驾驶模拟器操控座舱的输出端通过CAN控制器连接于电脑端数据采集模块的输入端，电脑端数据采集模块的输出端连接于电脑端驾驶模拟仿真软件的输入端，电脑端驾驶模拟仿真软件的输出端一连接于模拟驾驶场景显示设备，电脑端驾驶模拟仿真软件的输出端二通过控制模块连接于电脑端自动驾驶功能模拟模块，且控制模块通过CAN控制器连接于可编程触摸屏人机交互界面。

但是，上述结构中还存在不足之处，HMI人机交互设计及评价作为座舱智能化发展的基础，在各大车企汽车研发过程中占有愈发重要的地位，迫切需要集成新一代智能座舱人机交互功能的汽车驾驶模拟器用于智能座舱人机交互功能的评价和测试验证,且不具备蓄电功能，一旦外界停电，就无法使用，容易耽误练习模拟进程。

因此，有必要提供一种新的带人机交互智能座舱的新一代汽车驾驶模拟器解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种可以对侧面和倾斜角度进行加工，对圆形或者方形仪器仪表的零部件进行有效的定位和夹持的带人机交互智能座舱的新一代汽车驾驶模拟器。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的带人机交互智能座舱的新一代汽车驾驶模拟器包括：安装箱、汽车驾驶模拟操控座舱、主动震动座椅、显示屏、方向盘、油门、刹车和离合，所述汽车驾驶模拟操控座舱设置在安装箱的顶部上，所述主动震动座椅设置在汽车驾驶模拟操控座舱上，所述显示屏设置在汽车驾驶模拟操控座舱上，所述方向盘设置在汽车驾驶模拟操控座舱上，所述油门设置在汽车驾驶模拟操控座舱上，所述刹车设置在汽车驾驶模拟操控座舱上，所述刹车位于油门的一侧，所述离合设置在汽车驾驶模拟操控座舱上，所述离合位于刹车的一侧；

所述安装箱上设有移动蓄电组件，所述移动蓄电组件包括有放置块、两个支撑块、放置槽、蓄电池和空腔，所述放置块设置在安装箱内，所述放置块的底部开设有两个滑槽，两个支撑块均固定安装在安装箱的底部内壁上，所述支撑块的顶部延伸至滑槽内并与滑槽的内壁滑动连接，所述放置槽开设在放置块的顶部上，所述蓄电池设置在放置槽内，所述放置块上开设有空腔；

所述放置块上设有散热组件，所述散热组件包括有第一转动杆、驱动电机、第一散热风扇、两个第二转动杆、两个第二散热风扇、主皮带轮、两个从皮带轮和两个连接皮带，所述第一转动杆转动安装在放置块的底部上，所述第一转动杆的顶端延伸至空腔内，所述驱动电机固定安装在放置块的底部上，所述驱动电机的输出轴与第一转动杆的底端固定连接，所述第一散热风扇设置在空腔内，所述第一散热风扇固定安装在第一转动杆上，两个第二转动杆均转动安装在空腔的底部内壁上，两个第二转动杆分别位于第一转动杆的两侧，两个第二散热风扇分别固定安装在两个第二转动杆上，所述主皮带轮设置在空腔内，所述主皮带轮固定套设在第一转动杆上，两个从皮带轮分别固定套设在两个第二转动杆上，两个连接皮带分别套设在两个从皮带轮和主皮带轮上，所述放置块的顶部设有顶板，所述顶板与放置块通过螺栓连接。

作为本实用新型的进一步方案，所述放置块的顶部设有四个引导组件，四个引导组件呈矩形阵列分布，所述引导组件包括有凹槽、滑块、连接块、引导轮和伸缩弹簧，所述凹槽开设在放置块的顶部上，所述滑块滑动安装在凹槽内，所述连接块固定安装在滑块的顶部上，所述连接块的顶部延伸至凹槽的上方，所述引导轮转动安装在连接块上，所述安装箱的顶部内壁开设有两个引导槽，所述引导槽与引导轮相适配，所述伸缩弹簧固定安装在凹槽内，所述伸缩弹簧的顶端与滑块的底部固定连接。

作为本实用新型的进一步方案，所述汽车驾驶模拟操控座舱上设有智能终端、数据采集模块、可编写设置的触摸屏人机交互界面和自动手动切换模块，所述智能终端设置在汽车驾驶模拟操控座舱内，所述智能终端通过无线通信与网络连接，所述数据采集模块的输出端与智能终端的输出端连接，所述智能终端上连接有模拟驾驶仿真软件，所述模拟驾驶仿真软件的输出端与数据采集模块的输出端连接，所述显示屏与智能终端相连接，所述模拟驾驶仿真软件与自动手动切换模块，所述可编写设置的触摸屏人机交互界面连接在智能终端上。

作为本实用新型的进一步方案，所述主动震动座椅上设有驾驶员眼动仪，所述驾驶员眼动仪与智能终端连接，所述智能终端上设有摄像头，所述智能终端上连接有人脸识别模块，所述人脸识别模块与摄像头连接，所述人脸识别模块与智能终端连接，所述汽车驾驶模拟操控座舱的外壁上设有多个氛围灯，所述氛围灯与智能终端连接，所述智能终端上设有手势储存模块和手势识别处理模块，所述手势储存模块的输出端与手势识别处理模块的输出端连接，且所述手势识别处理模块、智能终端与摄像头依次连接。

作为本实用新型的进一步方案，所述主动震动座椅上设有脑电波感应设备，所述脑电波感应设备与智能终端连接，所述汽车驾驶模拟操控座舱上设有可穿戴身体状况感应设备，所述可穿戴身体状况感应设备与智能终端连接，所述主动震动座椅上设有压力检测垫，所述压力检测垫与智能终端连接。

作为本实用新型的进一步方案，所述智能终端上设有智能语音识别模块，所述智能语音识别模块与智能终端连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的带人机交互智能座舱的新一代汽车驾驶模拟器具有如下有益效果：

1、本实用新型通过移动蓄电组件、散热组件和引导组件的配合下，使得可以在外界停电的特殊情况下，可以继续来对模拟训练设备进行供电，使其可以正常进行模拟驾驶训练，致使可以避免耽误训练进程的优点，且可以在供电期间，通过散热组件来对蓄电池进行散热，致使可以避免温度过高，而对蓄电池造成损坏；

2、本实用新型通过汽车驾驶模拟操控座舱的外形和氛围灯的配合下，使得汽车驾驶模拟操控座舱具有科技感和美观感，通过智能语音识别模块，使得使得可以与驾驶员进行简单对话，并可以执行简单的命令，致使汽车驾驶模拟操控座舱更有科技感；

3、本实用新型通过智能终端驾驶员眼动仪、摄像头、人脸识别模块、脑电波感应设备、可穿戴身体状况感应设备、主动震动座椅和压力检测垫的配合下，使得可以根据驾驶员的身体状况进行集成分析，致使可以针对驾驶员的身体状况进行训练划分，进而可以来对驾驶员在模拟汽车驾驶的过程中提供有效帮助，并且通过将这些功能设备集成到汽车驾驶模拟操控座舱上，使其可以成为新一代智能座舱驾驶模拟器智能座舱，通过数据采集模块、油门控制信号、刹车控制信号、方向盘控制信号、换挡控制信号、模拟驾驶仿真软件、智能终端和一体式液晶显示屏的相互配合下，使得不仅操作简单，可以模拟训练的效果和驾驶实车感觉一致，且可以调换不同模拟道路进行训练，致使可以达到加强训练效果的优点。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型中安装箱的正视图；

图3为本实用新型中安装箱的正视结构示意图；

图4为图3中A部分的放大结构示意图；

图5为本实用新型中驾驶员眼动仪戴的效果图；

图6为本实用新型中人脸识别模块的效果图；

图7为本实用新型中脑电波感应设备的效果图；

图8为本实用新型中可穿戴身体状况感应设备的效果图；

图9为本实用新型的功能示意图。

图中：1、安装箱；2、汽车驾驶模拟操控座舱；3、主动震动座椅；4、显示屏；5、方向盘；6、油门；7、刹车；8、离合；9、放置块；10、支撑块；11、放置槽；12、蓄电池；13、空腔；14、第一转动杆；15、驱动电机；16、第一散热风扇；17、第二转动杆；18、第二散热风扇；19、主皮带轮；20、从皮带轮；21、连接皮带；22、顶板；23、凹槽；24、滑块；25、连接块；26、引导轮；27、伸缩弹簧；28、智能终端。

具体实施方式

请结合参阅图1-图9，其中，图1为本实用新型的正视结构示意图；图2为本实用新型中安装箱的正视图；图3为本实用新型中安装箱的正视结构示意图；图4为图3中A部分的放大结构示意图；图5为本实用新型中驾驶员眼动仪戴的效果图；图6为本实用新型中人脸识别模块的效果图；图7为本实用新型中脑电波感应设备的效果图；图8为本实用新型中可穿戴身体状况感应设备的效果图；图9为本实用新型的功能示意图。带人机交互智能座舱的新一代汽车驾驶模拟器包括：安装箱1、汽车驾驶模拟操控座舱2、主动震动座椅3、显示屏4、方向盘5、油门6、刹车7和离合8，所述汽车驾驶模拟操控座舱2设置在安装箱1的顶部上，所述主动震动座椅3设置在汽车驾驶模拟操控座舱2上，所述显示屏4设置在汽车驾驶模拟操控座舱2上，所述方向盘5设置在汽车驾驶模拟操控座舱2上，所述油门6设置在汽车驾驶模拟操控座舱2上，所述刹车7设置在汽车驾驶模拟操控座舱2上，所述刹车7位于油门6的一侧，所述离合8设置在汽车驾驶模拟操控座舱2上，所述离合8位于刹车7的一侧；

所述安装箱1上设有移动蓄电组件，所述移动蓄电组件包括有放置块9、两个支撑块10、放置槽11、蓄电池12和空腔13，所述放置块9设置在安装箱1内，所述放置块9的底部开设有两个滑槽，两个支撑块10均固定安装在安装箱1的底部内壁上，所述支撑块10的顶部延伸至滑槽内并与滑槽的内壁滑动连接，所述放置槽11开设在放置块9的顶部上，所述蓄电池12设置在放置槽11内，所述放置块9上开设有空腔13；

所述放置块9上设有散热组件，所述散热组件包括有第一转动杆14、驱动电机15、第一散热风扇16、两个第二转动杆17、两个第二散热风扇18、主皮带轮19、两个从皮带轮20和两个连接皮带21，所述第一转动杆14转动安装在放置块9的底部上，所述第一转动杆14的顶端延伸至空腔13内，所述驱动电机15固定安装在放置块9的底部上，所述驱动电机15的输出轴与第一转动杆14的底端固定连接，所述第一散热风扇16设置在空腔13内，所述第一散热风扇16固定安装在第一转动杆14上，两个第二转动杆17均转动安装在空腔13的底部内壁上，两个第二转动杆17分别位于第一转动杆14的两侧，两个第二散热风扇18分别固定安装在两个第二转动杆17上，所述主皮带轮19设置在空腔13内，所述主皮带轮19固定套设在第一转动杆14上，两个从皮带轮20分别固定套设在两个第二转动杆17上，两个连接皮带21分别套设在两个从皮带轮20和主皮带轮19上，所述放置块9的顶部设有顶板22，所述顶板22与放置块9通过螺栓连接。

所述放置块9的顶部设有四个引导组件，四个引导组件呈矩形阵列分布，所述引导组件包括有凹槽23、滑块24、连接块25、引导轮26和伸缩弹簧27，所述凹槽23开设在放置块9的顶部上，所述滑块24滑动安装在凹槽23内，所述连接块25固定安装在滑块24的顶部上，所述连接块25的顶部延伸至凹槽23的上方，所述引导轮26转动安装在连接块25上，所述安装箱1的顶部内壁开设有两个引导槽，所述引导槽与引导轮26相适配，所述伸缩弹簧27固定安装在凹槽23内，所述伸缩弹簧27的顶端与滑块24的底部固定连接。

所述汽车驾驶模拟操控座舱2上设有智能终端28、数据采集模块、可编写设置的触摸屏人机交互界面和自动手动切换模块，所述智能终端28设置在汽车驾驶模拟操控座舱2内，所述智能终端28通过无线通信与网络连接，所述数据采集模块的输出端与智能终端28的输出端连接，所述智能终端28上连接有模拟驾驶仿真软件，所述模拟驾驶仿真软件的输出端与数据采集模块的输出端连接，所述显示屏4与智能终端28相连接，所述模拟驾驶仿真软件与自动手动切换模块，所述可编写设置的触摸屏人机交互界面连接在智能终端28上。

所述主动震动座椅3上设有驾驶员眼动仪，所述驾驶员眼动仪与智能终端28连接，所述智能终端28上设有摄像头，所述智能终端28上连接有人脸识别模块，所述人脸识别模块与摄像头连接，所述人脸识别模块与智能终端28连接，所述汽车驾驶模拟操控座舱2的外壁上设有多个氛围灯，所述氛围灯与智能终端28连接，所述智能终端28上设有手势储存模块和手势识别处理模块，所述手势储存模块的输出端与手势识别处理模块的输出端连接，且所述手势识别处理模块、智能终端28与摄像头依次连接。

驾驶员可以将驾驶员眼动仪戴在头上，且位于眼睛的前方，致使可以通过驾驶员眼动仪来监控驾驶员眼球动作及瞳孔大小等生理指标，辅助判断驾驶员疲劳、困倦、生病、情绪波动等生理变化，并将这些信息传输到智能终端28上，方便驾驶员进行查看，且可以通过一体式液晶显示屏4进行显示；

通过设置摄像头，使得可以来为人脸识别和手势识别提供便利，而通过人脸识别模块可以来对驾驶员的面部表情进行识别，所述面部表情包括喜悦、愤怒、恐惧、厌恶、轻蔑、悲伤和惊讶等情绪，喜悦、愤怒、恐惧、厌恶、轻蔑、悲伤和惊讶等情绪，并将这些情绪传输到智能终端28里，可跟皮电等生理数据及转向、加速、制动、换挡等车辆操控数据同步记录；

通过汽车驾驶模拟操控座舱2的外形和氛围灯的配合下，使得汽车驾驶模拟操控座舱2具有科技感和美观感；

通过手势储存模块来储存平常常用的手势，因此在使用过程中，通过摄像头可以来对手势进行拍摄，并将拍摄图像传输到手势识别处理模块中，通过手势识别处理模块来将拍摄到的手势和手势储存模块中的数据进行对比识别，当识别完成后，传输到智能终端28里，通过智能终端28来实行相应操作。

所述主动震动座椅3上设有脑电波感应设备，所述脑电波感应设备与智能终端28连接，所述汽车驾驶模拟操控座舱2上设有可穿戴身体状况感应设备，所述可穿戴身体状况感应设备与智能终端28连接，所述主动震动座椅3上设有压力检测垫，所述压力检测垫与智能终端28连接。

通过设置脑电波感应设备，使得可以来对驾驶员参与度、困惑、分心、困倦、工作量和压力的认知状态进行检测识别，使其可以更好的来对驾驶员的身体健康进行分析，致使可以来为模拟汽车驾驶提供便利；

通过设置可穿戴身体状况感应设备，使得可以来对驾驶员的心电、皮电、肌电、呼吸、血压、体温等基础生理及姿态、加速度等动作信息进行同步采集、监控及分析，使得可以更好的来了解驾驶员在模拟汽车驾驶过程中的身体反应，致使可以来根据驾驶员的身体状况来进行汽车模拟驾驶的训练课程进行安排；

通过设置压力检测垫，使得可以来对驾驶员在模拟汽车驾驶的时候，来量测人体作用在座位、床垫、座垫和背垫上的压力分布情形，使其可以来对驾驶员的坐姿进行调整。

所述智能终端28上设有智能语音识别模块，所述智能语音识别模块与智能终端28连接。

所述智能终端28上设有人机交换平台，所述人机交换平台用于对模拟驾驶汽车中的油门控制信号、刹车控制信号、换挡控制信号以及方向盘的控制信号通过CAN控制器来进行输出，所述数据采集模块通过采集卡来采集汽车驾驶模拟操控座舱2上的油门控制信号、刹车控制信号、方向盘控制信号和换挡控制信号进行采集处理，并将其发送给模拟驾驶仿真软件进行模拟驾驶；

所述蓄电池12的底部内壁开设有多个连接通孔，所述连接通孔与空腔13相通，所述安装箱1的两侧外壁均开设有多个散热孔，且所述散热孔内设有挡层网，所述安装箱1的一侧外壁开设有两个通口，所述安装箱1的一侧外壁铰接安装有两个安装门，且所述安装门与所述通口相适配；

本实用新型提供的带人机交互智能座舱的新一代汽车驾驶模拟器的工作原理如下：

第一步骤：当外界停电无法模拟训练汽车驾驶时，可以通过蓄电池12来对设备进行连接通电，从而可以通过蓄电池12来对设备进行供电，致使可以继续进行模拟训练汽车驾驶，从而可以避免耽误模拟驾驶训练的进程；

第二步骤：而当需要来对蓄电池12进行散热时，启动驱动电机15进行运作，可以通过驱动电机15的输出轴来带动第一转动杆14进行转动，进而通过第一转动杆14来带动第一散热风扇16进行转动，使其通过第一散热风扇16和连接通孔的配合下，来对蓄电池12进行散热，且第一转动杆14在转动期间，会带动主皮带轮19进行转动，而在两个连接皮带21的作用下，可以带动两个从皮带轮20进行转动，而通过从皮带轮20则可以来带动第二转动杆17进行转动，进而可以通过两个第二转动杆17来带动两个第二散热风扇18进行转动，从而可以来加强对蓄电池12的散热效果，而当需要对蓄电池12进行维护时，打开安装门，拉动，拉动空腔13进行移动，使其在支撑块10的作用下，来将放置块9从安装箱1内取出，致使可以来对蓄电池12进行维护更换，而当需要安装时，同理操作，将放置块9放置到安装箱1内，使支撑块10插入到滑槽内，而在安装过程中，引导槽的内壁会挤压引导轮26，致使通过引导轮26来挤压连接块25，从而通过连接块25来挤压滑块24和伸缩弹簧27，而引导轮26和引导槽的配合下，从而可以对安装放置块9起到导向作用，致使可以来对安装工作提供便利；

第三步骤：通过汽车驾驶模拟操控座舱2的外形和氛围灯的配合下，使得汽车驾驶模拟操控座舱2具有科技感和美观感，而通过智能终端28、驾驶员眼动仪、摄像头、人脸识别模块、脑电波感应设备、可穿戴身体状况感应设备、主动震动座椅3和压力检测垫的配合下，使得可以根据驾驶员的身体状况进行集成分析，致使可以针对驾驶员的身体状况进行训练划分，进而可以来对驾驶员在模拟汽车驾驶的过程中提供有效帮助，并且通过将这些功能设备集成到汽车驾驶模拟操控座舱2上，使其可以成为新一代智能座舱驾驶模拟器智能座舱；

通过智能语音识别模块，使得使得可以与驾驶员进行简单对话，并可以执行简单的命令，致使汽车驾驶模拟操控座舱2更有科技感；

在汽车驾驶模拟训练过程中，通过数据采集模块可以来对汽车驾驶模拟操控座舱2上的油门控制信号、刹车控制信号、方向盘控制信号和换挡控制信号进行采集处理，并将其发送给模拟驾驶仿真软件进行模拟驾驶，通过一体式液晶显示屏进行显示，方便驾驶员进行观看模拟，且通过模拟驾驶仿真软件可以调换不同的模拟道路进行训练，致使可以加快驾驶员的训练速度和效果。

需要说明的是，本实用新型的设备结构和附图主要对本实用新型的原理进行描述，在该设计原理的技术上，装置的动力机构、供电系统及控制系统等的设置并没有完全描述清楚，而在本领域技术人员理解上述实用新型的原理的前提下，可清楚获知其动力机构、供电系统及控制系统的具体，申请文件的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现；

其中所使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，且本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

尽管已经表示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型或直接或间接运用，在其它相关的技术领域，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种带人机交互智能座舱的新一代汽车驾驶模拟器，其特征在于，包括：

安装箱、汽车驾驶模拟操控座舱、主动震动座椅、显示屏、方向盘、油门、刹车和离合，所述汽车驾驶模拟操控座舱设置在安装箱的顶部上，所述主动震动座椅设置在汽车驾驶模拟操控座舱上，所述显示屏设置在汽车驾驶模拟操控座舱上，所述方向盘设置在汽车驾驶模拟操控座舱上，所述油门设置在汽车驾驶模拟操控座舱上，所述刹车设置在汽车驾驶模拟操控座舱上，所述刹车位于油门的一侧，所述离合设置在汽车驾驶模拟操控座舱上，所述离合位于刹车的一侧；

所述安装箱上设有移动蓄电组件，所述移动蓄电组件包括有放置块、两个支撑块、放置槽、蓄电池和空腔，所述放置块设置在安装箱内，所述放置块的底部开设有两个滑槽，两个支撑块均固定安装在安装箱的底部内壁上，所述支撑块的顶部延伸至滑槽内并与滑槽的内壁滑动连接，所述放置槽开设在放置块的顶部上，所述蓄电池设置在放置槽内，所述放置块上开设有空腔；

所述放置块上设有散热组件，所述散热组件包括有第一转动杆、驱动电机、第一散热风扇、两个第二转动杆、两个第二散热风扇、主皮带轮、两个从皮带轮和两个连接皮带，所述第一转动杆转动安装在放置块的底部上，所述第一转动杆的顶端延伸至空腔内，所述驱动电机固定安装在放置块的底部上，所述驱动电机的输出轴与第一转动杆的底端固定连接，所述第一散热风扇设置在空腔内，所述第一散热风扇固定安装在第一转动杆上，两个第二转动杆均转动安装在空腔的底部内壁上，两个第二转动杆分别位于第一转动杆的两侧，两个第二散热风扇分别固定安装在两个第二转动杆上，所述主皮带轮设置在空腔内，所述主皮带轮固定套设在第一转动杆上，两个从皮带轮分别固定套设在两个第二转动杆上，两个连接皮带分别套设在两个从皮带轮和主皮带轮上，所述放置块的顶部设有顶板，所述顶板与放置块通过螺栓连接。

2.根据权利要求1所述的带人机交互智能座舱的新一代汽车驾驶模拟器，其特征在于：所述放置块的顶部设有四个引导组件，四个引导组件呈矩形阵列分布，所述引导组件包括有凹槽、滑块、连接块、引导轮和伸缩弹簧，所述凹槽开设在放置块的顶部上，所述滑块滑动安装在凹槽内，所述连接块固定安装在滑块的顶部上，所述连接块的顶部延伸至凹槽的上方，所述引导轮转动安装在连接块上，所述安装箱的顶部内壁开设有两个引导槽，所述引导槽与引导轮相适配，所述伸缩弹簧固定安装在凹槽内，所述伸缩弹簧的顶端与滑块的底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的带人机交互智能座舱的新一代汽车驾驶模拟器，其特征在于：所述汽车驾驶模拟操控座舱上设有智能终端、数据采集模块、可编写设置的触摸屏人机交互界面和自动手动切换模块，所述智能终端设置在汽车驾驶模拟操控座舱内，所述智能终端通过无线通信与网络连接，所述数据采集模块的输出端与智能终端的输出端连接，所述智能终端上连接有模拟驾驶仿真软件，所述模拟驾驶仿真软件的输出端与数据采集模块的输出端连接，所述显示屏与智能终端相连接，所述模拟驾驶仿真软件与自动手动切换模块，所述可编写设置的触摸屏人机交互界面连接在智能终端上。

4.根据权利要求3所述的带人机交互智能座舱的新一代汽车驾驶模拟器，其特征在于：所述主动震动座椅上设有驾驶员眼动仪，所述驾驶员眼动仪与智能终端连接，所述智能终端上设有摄像头，所述智能终端上连接有人脸识别模块，所述人脸识别模块与摄像头连接，所述人脸识别模块与智能终端连接，所述汽车驾驶模拟操控座舱的外壁上设有多个氛围灯，所述氛围灯与智能终端连接，所述智能终端上设有手势储存模块和手势识别处理模块，所述手势储存模块的输出端与手势识别处理模块的输出端连接，且所述手势识别处理模块、智能终端与摄像头依次连接。

5.根据权利要求3所述的带人机交互智能座舱的新一代汽车驾驶模拟器，其特征在于：所述主动震动座椅上设有脑电波感应设备，所述脑电波感应设备与智能终端连接，所述汽车驾驶模拟操控座舱上设有可穿戴身体状况感应设备，所述可穿戴身体状况感应设备与智能终端连接，所述主动震动座椅上设有压力检测垫，所述压力检测垫与智能终端连接。

6.根据权利要求3所述的带人机交互智能座舱的新一代汽车驾驶模拟器，其特征在于：所述智能终端上设有智能语音识别模块，所述智能语音识别模块与智能终端连接。

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