CN217006207U - 一种螺旋桨动平衡检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺旋桨动平衡检测装置，包括平衡机构和辅助机构，通过设置了平衡机构在调节伸缩杆顶部，设置第一受压弹簧和第一气动杆，有利于灵活控制下定位块和上定位块带动滚珠对检测桨轴的夹紧固定效果，设置储气槽和移动滚轴，有利于通过外力挤压气体的压力进行检测辅助效果，设置气压传感器和红外对中器，提高对气压的传感效果和提高检测桨轴安装时的水平度，通过设置了辅助机构在检测桨轴中侧，设置电动推杆和连接板，有利于灵活带动开口框的移动，设置第二气动杆和受压传感器，有利于提高对检测工作的辅助效果。

Description

一种螺旋桨动平衡检测装置

技术领域

本实用新型涉及动平衡检测设备相关领域，具体是一种螺旋桨动平衡检测装置。

背景技术

螺旋桨是指靠桨叶在空气或水中旋转，将发动机转动功率转化为推进力的装置，可有两个或较多的叶与毂相连，叶的向后一面为螺旋面或近似于螺旋面的一种推进器；螺旋桨分为很多种，应用也十分广泛，如飞机、轮船的推进器等；动平衡检测即是对转子进行动平衡检测、校正，并达到使用要求的过程；具体为在转子两个校正面上同时进行校正平衡，校正后的剩余不平衡量处于许可范围内，以保证转子动态时是在许用不平衡量的规定范围内，为动平衡又称双面平衡。

现有装置在安装螺旋桨对其进行测量的过程复杂繁琐，难以对需测量的螺旋桨进行快速安装及拆卸，导致检测效率较差；现有技术中的螺旋桨平衡测试仪中，支架高度固定结构难以调节，由于固定部件圆心固定，导致不同规格的螺旋桨轴圆心与驱动电机圆心位置不合，当螺旋桨尺寸偏大时，易使待测试螺旋桨桨叶直接触到底座，难以测试，因而难以灵活测试不同尺寸的螺旋桨。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种螺旋桨动平衡检测装置。

本实用新型是这样实现的，构造一种螺旋桨动平衡检测装置，该装置包括安装底座、电机箱、维修窗、调节伸缩杆、检测桨轴、平衡机构、辅助机构、控制面板、电线、固定板、伺服电机和电磁离合器，所述安装底座顶部左侧与电机箱螺栓连接，所述电机箱前端底部与维修窗铰链连接，所述安装底座顶部右侧与调节伸缩杆螺栓连接，所述调节伸缩杆上方设有检测桨轴，所述电机箱前端与控制面板螺栓连接，所述控制面板左端与电线固定连接，所述电机箱内壁与固定板螺栓连接，所述固定板顶部与伺服电机螺栓连接，所述伺服电机轴动端与电磁离合器同轴转动，所述电磁离合器内侧转子与检测桨轴左端固定连接，所述调节伸缩杆、电线、伺服电机和电磁离合器均与控制面板电连接，所述平衡机构设于调节伸缩杆顶部，所述平衡机构包括下定位块、第一受压弹簧、第一气动杆、上定位块、滚珠、移动滚轴、储气槽、气囊、气压传感器、红外对中器、光电传感器和可编程控制器，所述调节伸缩杆活塞杆顶部与下定位块螺栓连接，所述下定位块前后两端平台均与第一受压弹簧弹性连接，所述第一受压弹簧顶部与上定位块弹性连接，所述下定位块前后两端平台均与第一气动杆螺栓连接，所述第一气动杆活塞杆顶部与上定位块螺栓连接，所述下定位块和上定位块内槽壁均与滚珠滑动连接，所述滚珠外侧面与检测桨轴轴身滚动连接，所述滚珠前后两侧的圆心处均与移动滚轴固定连接，所述移动滚轴与储气槽内槽滑动连接，所述储气槽设于下定位块和上定位块内侧，所述储气槽内壁与气囊固定连接，所述下定位块和上定位块内部均与气压传感器螺栓连接，所述气压传感器探头与储气槽内壁螺栓连接，所述上定位块左端面与红外对中器螺栓连接，所述安装底座顶部右侧的调节伸缩杆右端与光电传感器螺栓连接，所述电机箱内底部与可编程控制器螺栓连接，所述辅助机构设于电机箱右端。

优选的，所述辅助机构包括电动推杆、连接板、定位槽、开口框、第二气动杆、安装板、第二受压弹簧、受压传感器和滚珠板，所述电机箱右端通孔与电动推杆固定杆螺栓连接，所述电动推杆活塞杆与连接板左端相接触，所述电动推杆活塞杆与定位槽内槽壁相接触，所述定位槽设于连接板左端，所述连接板顶部与开口框螺栓连接，所述开口框内壁与第二气动杆螺栓连接，所述第二气动杆顶部活塞杆与安装板底部螺栓连接，所述安装板顶部与第二受压弹簧弹性连接，所述安装板顶部与受压传感器螺栓连接，所述第二受压弹簧顶部与滚珠板底部螺栓连接，所述受压传感器与滚珠板底部螺栓连接，所述滚珠板顶部滚珠与检测桨轴轴身滚动连接，所述电动推杆、第二气动杆和受压传感器均与可编程控制器电信号连接，所述电动推杆、第二气动杆和受压传感器均与控制面板电连接。

优选的，所述第一气动杆、气压传感器、红外对中器和光电传感器均与可编程控制器电信号连接，所述第一气动杆、气压传感器、红外对中器、光电传感器和可编程控制器均与控制面板电连接。

优选的，所述下定位块顶部弧槽和上定位块底部弧槽共设有八组滚珠、移动滚轴和气压传感器，且下定位块和上定位块呈平行关系。

优选的，所述第一受压弹簧的弹性势能与第一气动杆的移动长度均为5CM，且下定位块顶部弧槽和上定位块侧面共设有四组第一受压弹簧和第一气动杆。

优选的，所述安装底座上方左侧的上定位块与电磁离合器呈同一水高度上，且电磁离合器右端设有反应板并与红外对中器呈平行关系。

优选的，所述定位槽宽度与电动推杆活塞杆宽度相同，且定位槽内槽壁设有与电动推杆活塞杆端面呈平行关系的电磁块。

优选的，所述安装板顶部共设有三组第二受压弹簧和受压传感器，且三组第二受压弹簧之间的夹角为30°。

优选的，所述第一受压弹簧材质为高碳钢。

优选的，所述滚珠板材质为材料钢。

本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种螺旋桨动平衡检测装置，与同类型设备相比，具有如下改进：

本实用新型所述一种螺旋桨动平衡检测装置，通过设置了平衡机构在调节伸缩杆顶部，设置第一受压弹簧和第一气动杆，有利于灵活控制下定位块和上定位块带动滚珠对检测桨轴的夹紧固定效果，设置储气槽和移动滚轴，有利于通过外力挤压气体的压力进行检测辅助效果，设置气压传感器和红外对中器，提高对气压的传感效果和提高检测桨轴安装时的水平度，设置光电传感器和可编程控制器，提高检测效果和检测自动化效果。

本实用新型所述一种螺旋桨动平衡检测装置，通过设置了辅助机构在检测桨轴中侧，设置电动推杆和连接板，有利于灵活带动开口框的移动，设置第二气动杆和受压传感器，有利于提高对检测工作的辅助效果。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型的平衡机构结构示意图；

图3是本实用新型的平衡机构左视结构示意图；

图4是本实用新型的辅助机构结构示意图；

图5是本实用新型的辅助机构左视结构示意图。

其中：安装底座-1、电机箱-2、维修窗-3、调节伸缩杆-4、检测桨轴-5、平衡机构-6、辅助机构-7、控制面板-8、电线-9、固定板-10、伺服电机-11、电磁离合器-12、下定位块-61、第一受压弹簧-62、第一气动杆-63、上定位块-64、滚珠-65、移动滚轴-66、储气槽-67、气囊-68、气压传感器-69、红外对中器-610、光电传感器-611、可编程控制器-612、电动推杆-71、连接板-72、定位槽-73、开口框-74、第二气动杆-75、安装板-76、第二受压弹簧-77、受压传感器-78、滚珠板-79。

具体实施方式

下面将结合附图1-5对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型的一种螺旋桨动平衡检测装置，包括安装底座1、电机箱2、维修窗3、调节伸缩杆4、检测桨轴5、平衡机构6、辅助机构7、控制面板8、电线9、固定板10、伺服电机11和电磁离合器12，安装底座1顶部左侧与电机箱2螺栓连接，电机箱2前端底部与维修窗3铰链连接，安装底座1 顶部右侧与调节伸缩杆4螺栓连接，调节伸缩杆4上方设有检测桨轴5，电机箱 2前端与控制面板8螺栓连接，控制面板8左端与电线9固定连接，电机箱2内壁与固定板10螺栓连接，固定板10顶部与伺服电机11螺栓连接，伺服电机11 轴动端与电磁离合器12同轴转动，电磁离合器12内侧转子与检测桨轴5左端固定连接，调节伸缩杆4、电线9、伺服电机11和电磁离合器12均与控制面板 8电连接。

请参阅图2和图3，本实用新型的一种螺旋桨动平衡检测装置，平衡机构6 设于调节伸缩杆4顶部，提高安装检测效果，平衡机构6包括下定位块61、第一受压弹簧62、第一气动杆63、上定位块64、滚珠65、移动滚轴66、储气槽67、气囊68、气压传感器69、红外对中器610、光电传感器611和可编程控制器612，调节伸缩杆4活塞杆顶部与下定位块61螺栓连接，提高下定位块61的固定效果，下定位块61前后两端平台均与第一受压弹簧62弹性连接，提高第一受压弹簧62的固定效果，第一受压弹簧62顶部与上定位块64弹性连接，提高第一受压弹簧62的带动效果，下定位块61前后两端平台均与第一气动杆63 螺栓连接，提高第一气动杆63的固定效果，第一气动杆63活塞杆顶部与上定位块64螺栓连接，提高第一气动杆63的带动效果，下定位块61和上定位块64 内槽壁均与滚珠65滑动连接，提高滚珠65的滚动效果，滚珠65外侧面与检测桨轴5轴身滚动连接，提高滚珠65的带动效果，滚珠65前后两侧的圆心处均与移动滚轴66固定连接，提高移动滚轴66的固定效果，移动滚轴66与储气槽 67内槽滑动连接，提高移动滚轴66的移动效果，储气槽67设于下定位块61和上定位块64内侧，为移动滚轴66移动提供位置，储气槽67内壁与气囊68固定连接，提高气囊68的固定效果，下定位块61和上定位块64内部均与气压传感器69螺栓连接，提高气压传感器69的固定效果，气压传感器69探头与储气槽67内壁螺栓连接，提高气压传感器69的传感效果，上定位块64左端面与红外对中器610螺栓连接，提高红外对中器610的固定效果，安装底座1顶部右侧的调节伸缩杆4右端与光电传感器611螺栓连接，提高光电传感器611的固定效果，电机箱2内底部与可编程控制器612螺栓连接，提高可编程控制器612 的固定效果，第一气动杆63、气压传感器69、红外对中器610和光电传感器611 均与可编程控制器612电信号连接，提高可编程控制器612的控制效果，第一气动杆63、气压传感器69、红外对中器610、光电传感器611和可编程控制器 612均与控制面板8电连接，辅助机构7设于电机箱2右端，提高检测效果，下定位块61顶部弧槽和上定位块64底部弧槽共设有八组滚珠65、移动滚轴66和气压传感器69，且下定位块61和上定位块64呈平行关系，提高夹紧和检测效果，第一受压弹簧62的弹性势能与第一气动杆63的移动长度均为5CM，且下定位块61顶部弧槽和上定位块64侧面共设有四组第一受压弹簧62和第一气动杆 63，提高第一受压弹簧62和第一气动杆63的限位效果，安装底座1上方左侧的上定位块64与电磁离合器12呈同一水高度上，且电磁离合器12右端设有反应板并与红外对中器610呈平行关系，提高红外对中器610的对齐效果。

请参阅图4和图5，本实用新型的一种螺旋桨动平衡检测装置，辅助机构7 包括电动推杆71、连接板72、定位槽73、开口框74、第二气动杆75、安装板 76、第二受压弹簧77、受压传感器78和滚珠板79，电机箱2右端通孔与电动推杆71固定杆螺栓连接，提高电动推杆71的固定效果，电动推杆71活塞杆与连接板72左端相接触，提高电动推杆71的带动效果，电动推杆71活塞杆与定位槽73内槽壁相接触，提高电动推杆71的带动效果，定位槽73设于连接板72 左端，提高连接板72的移动效果，连接板72顶部与开口框74螺栓连接，提高开口框74的固定效果，开口框74内壁与第二气动杆75螺栓连接，提高第二气动杆75的固定效果，第二气动杆75顶部活塞杆与安装板76底部螺栓连接，提高安装板76的固定效果，安装板76顶部与第二受压弹簧77弹性连接，提高第二受压弹簧77的固定效果，安装板76顶部与受压传感器78螺栓连接，提高受压传感器78的固定效果，第二受压弹簧77顶部与滚珠板79底部螺栓连接，提高滚珠板79的固定效果，受压传感器78与滚珠板79底部螺栓连接，提高受压传感器78的检测效果，滚珠板79顶部滚珠与检测桨轴5轴身滚动连接，提高滚珠板79的滚动效果，电动推杆71、第二气动杆75和受压传感器78均与可编程控制器612电信号连接，电动推杆71、第二气动杆75和受压传感器78均与控制面板8电连接，定位槽73宽度与电动推杆71活塞杆宽度相同，且定位槽 73内槽壁设有与电动推杆71活塞杆端面呈平行关系的电磁块，提高电动推杆 71的带动效果，安装板76顶部共设有三组第二受压弹簧77和受压传感器78，且三组第二受压弹簧77之间的夹角为30°，提高第二受压弹簧77的限位效果。

本实用新型通过改进提供一种螺旋桨动平衡检测装置，其工作原理如下；

第一，使用本设备时，首先将本设备放置在工作区域中，然后将装置与外部电源相连接，即可为本设备提供工作所需的电源；

第二，工作人员先通过外部计算机对可编程控制器612进行编程工作，然后通过控制面板8控制第一气动杆63带动上定位块64向上移动，此时第一受压弹簧62受拉伸进行蓄能，然后将检测桨轴5先后穿过安装底座1上方左右两侧的平衡机构6，然后通过可编程控制器612控制第一气动杆63进行收缩，从而通过第一气动杆63和第一受压弹簧62的收缩势能带动上定位块64向下移动并将检测桨轴5夹紧在下定位块61内部，此时下定位块61和上定位块64内侧的滚珠65均受到挤压并向储气槽67移动，此时储气槽67内部的气体挤压导致气压升高，通过气压传感器69对此时的气压进行记录，然后通过控制红外对中器610进行工作，控制调节伸缩杆4带动检测桨轴5和平衡机构6向上移动，从而使检测桨轴5的圆心能与电磁离合器12的圆心处于同一水平高度上，然后施加推力给推动检测桨轴5，使检测桨轴5通过滚珠65的滚动效果向左侧移动，从而使检测桨轴5左侧进入电磁离合器12内部，并通过电磁离合器12使伺服电机11与检测桨轴5相连接，然后工作人员将开口框74顶部打开，并将开口框74安装在检测桨轴5中侧；

第三，工作人员将检测桨轴5轴身放置在滚珠板79内侧，然后通过控制面板8控制第二气动杆75进行工作，第二气动杆75通过安装板76和受压传感器 78带动滚珠板79向轴心处移动，并使滚珠板79的滚珠能与检测桨轴5轴身相接触，此时可编程控制器612记录受压传感器78的受压力度，然后通过控制面板8控制可编程控制器612执行检测工作，可编程控制器612控制伺服电机11 进行工作，伺服电机11通过电磁离合器12带动检测桨轴5进行匀速转动，当检测桨轴5转动时，根据检测桨轴5的材料质量判断动平衡数据，当检测桨轴5的质量出现缺陷时，检测桨轴5转动会产生晃动，此时下定位块61和上定位块 64内侧的滚珠65会根据不同的离心力呈现周期性的压紧或者松开动作，从而使储气槽67内部的气流挤压气囊68，并通过各个气压传感器69的数据变化来检测检测桨轴5的晃动幅度，据此来判断动平衡的数值，并控制光电传感器611 进行工作，光电传感器611会收集检测桨轴5的转速信息以及相位信息，将各传感器采集的信号输入至可编程控制器612中进行分析，求得不平衡质量的大小及相位，有利于提高对动平衡的检测效果；

第四，当可编程控制器612控制伺服电机11工作时，同步控制电动推杆71 进行工作，电动推杆71通过连接板72和定位槽73的带动下，推动开口框74 匀速向右侧移动，此时开口框74内侧的滚珠板79与检测桨轴5相接触，从而使检测桨轴5转动时的曲轴圆度进行检测，当圆度出现不平行时，滚珠板79受到挤压向外侧挤压第二受压弹簧77和受压传感器78，通过受压传感器78感应挤压距离和强度，从而能得到检测桨轴5曲轴处的平衡关系情况，有利于提高对检测桨轴5整体的检测效果。

本实用新型通过改进提供一种螺旋桨动平衡检测装置，通过设置了平衡机构6在调节伸缩杆4顶部，设置第一受压弹簧62和第一气动杆63，有利于灵活控制下定位块61和上定位块64带动滚珠65对检测桨轴5的夹紧固定效果，设置储气槽67和移动滚轴66，有利于通过外力挤压气体的压力进行检测辅助效果，设置气压传感器69和红外对中器610，提高对气压的传感效果和提高检测桨轴5安装时的水平度，设置光电传感器611和可编程控制器612，提高检测效果和检测自动化效果，设置电动推杆71和连接板72，有利于灵活带动开口框74的移动，设置第二气动杆75和受压传感器78，有利于提高对检测工作的辅助效果。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点, 并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种螺旋桨动平衡检测装置，包括安装底座(1)和电磁离合器(12)，所述安装底座(1)顶部左侧与电机箱(2)螺栓连接，所述电机箱(2)前端底部与维修窗(3)铰链连接，所述安装底座(1)顶部右侧与调节伸缩杆(4)螺栓连接，所述调节伸缩杆(4)上方设有检测桨轴(5)，所述电机箱(2)前端与控制面板(8)螺栓连接，所述控制面板(8)左端与电线(9)固定连接，所述电机箱(2)内壁与固定板(10)螺栓连接，所述固定板(10)顶部与伺服电机(11)螺栓连接，所述伺服电机(11)轴动端与电磁离合器(12)同轴转动，所述电磁离合器(12)内侧转子与检测桨轴(5)左端固定连接，所述调节伸缩杆(4)、电线(9)、伺服电机(11)和电磁离合器(12)均与控制面板(8)电连接；

其特征在于：还包括平衡机构(6)和辅助机构(7)，所述平衡机构(6)设于调节伸缩杆(4)顶部，所述平衡机构(6)包括下定位块(61)、第一受压弹簧(62)、第一气动杆(63)、上定位块(64)、滚珠(65)、移动滚轴(66)、储气槽(67)、气囊(68)、气压传感器(69)、红外对中器(610)、光电传感器(611)和可编程控制器(612)，所述调节伸缩杆(4)活塞杆顶部与下定位块(61)螺栓连接，所述下定位块(61)前后两端平台均与第一受压弹簧(62)弹性连接，所述第一受压弹簧(62)顶部与上定位块(64)弹性连接，所述下定位块(61)前后两端平台均与第一气动杆(63)螺栓连接，所述第一气动杆(63)活塞杆顶部与上定位块(64)螺栓连接，所述下定位块(61)和上定位块(64)内槽壁均与滚珠(65)滑动连接，所述滚珠(65)外侧面与检测桨轴(5)轴身滚动连接，所述滚珠(65)前后两侧的圆心处均与移动滚轴(66)固定连接，所述移动滚轴(66)与储气槽(67)内槽滑动连接，所述储气槽(67)设于下定位块(61)和上定位块(64)内侧，所述储气槽(67)内壁与气囊(68)固定连接，所述下定位块(61)和上定位块(64)内部均与气压传感器(69)螺栓连接，所述气压传感器(69)探头与储气槽(67)内壁螺栓连接，所述上定位块(64)左端面与红外对中器(610)螺栓连接，所述安装底座(1)顶部右侧的调节伸缩杆(4)右端与光电传感器(611)螺栓连接，所述电机箱(2)内底部与可编程控制器(612)螺栓连接，所述辅助机构(7)设于电机箱(2)右端。

2.根据权利要求1所述一种螺旋桨动平衡检测装置，其特征在于：所述辅助机构(7)包括电动推杆(71)、连接板(72)、定位槽(73)、开口框(74)、第二气动杆(75)、安装板(76)、第二受压弹簧(77)、受压传感器(78)和滚珠板(79)，所述电机箱(2)右端通孔与电动推杆(71)固定杆螺栓连接，所述电动推杆(71)活塞杆与连接板(72)左端相接触，所述电动推杆(71)活塞杆与定位槽(73)内槽壁相接触，所述定位槽(73)设于连接板(72)左端，所述连接板(72)顶部与开口框(74)螺栓连接，所述开口框(74)内壁与第二气动杆(75)螺栓连接，所述第二气动杆(75)顶部活塞杆与安装板(76)底部螺栓连接，所述安装板(76)顶部与第二受压弹簧(77)弹性连接，所述安装板(76)顶部与受压传感器(78)螺栓连接，所述第二受压弹簧(77)顶部与滚珠板(79)底部螺栓连接，所述受压传感器(78)与滚珠板(79)底部螺栓连接，所述滚珠板(79)顶部滚珠与检测桨轴(5)轴身滚动连接，所述电动推杆(71)、第二气动杆(75)和受压传感器(78)均与可编程控制器(612)电信号连接，所述电动推杆(71)、第二气动杆(75)和受压传感器(78)均与控制面板(8)电连接。

3.根据权利要求1所述一种螺旋桨动平衡检测装置，其特征在于：所述第一气动杆(63)、气压传感器(69)、红外对中器(610)和光电传感器(611)均与可编程控制器(612)电信号连接，所述第一气动杆(63)、气压传感器(69)、红外对中器(610)、光电传感器(611)和可编程控制器(612)均与控制面板(8)电连接。

4.根据权利要求1所述一种螺旋桨动平衡检测装置，其特征在于：所述下定位块(61)顶部弧槽和上定位块(64)底部弧槽共设有八组滚珠(65)、移动滚轴(66)和气压传感器(69)，且下定位块(61)和上定位块(64)呈平行关系。

5.根据权利要求1所述一种螺旋桨动平衡检测装置，其特征在于：所述第一受压弹簧(62)的弹性势能与第一气动杆(63)的移动长度均为5CM，且下定位块(61)顶部弧槽和上定位块(64)侧面共设有四组第一受压弹簧(62)和第一气动杆(63)。

6.根据权利要求1所述一种螺旋桨动平衡检测装置，其特征在于：所述安装底座(1)上方左侧的上定位块(64)与电磁离合器(12)呈同一水高度上，且电磁离合器(12)右端设有反应板并与红外对中器(610)呈平行关系。

7.根据权利要求2所述一种螺旋桨动平衡检测装置，其特征在于：所述定位槽(73)宽度与电动推杆(71)活塞杆宽度相同，且定位槽(73)内槽壁设有与电动推杆(71)活塞杆端面呈平行关系的电磁块。

8.根据权利要求2所述一种螺旋桨动平衡检测装置，其特征在于：所述安装板(76)顶部共设有三组第二受压弹簧(77)和受压传感器(78)，且三组第二受压弹簧(77)之间的夹角为30°。

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