CN217005724U - 一种获取汽车轮廓数据的装置和车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种获取汽车轮廓数据的装置和车库，包括第一光幕发射器、第一光幕接收器和第二光幕传感器，第一光幕发射器的发射端朝向第一光幕接收器的接收端，第二光幕传感器包括相对布置的第二光幕发射器和第二光幕接收器，第一光幕发射器、第一光幕接收器和第二光幕传感器均与控制器连接。在车辆进入驻车室时通过测量光幕检测车辆外形尺寸，增加系统的稳定性减少车库的故障率及用户体验性，避免了传统的光电开关只能检测单独一个点容易造成误判的问题。

Description

一种获取汽车轮廓数据的装置和车库

技术领域

本实用新型涉及车库领域，具体为一种获取汽车轮廓数据的装置和车库。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

目前市面上的智能车库大部分通过光电开关来实现车辆的宽度及高度监测，利用光电开关发出的线束是否被遮挡，从而判断车辆是否超出车库的宽度和高度限制，但却无法做到精确的检查车辆外形尺寸，使得车库在使用过程中，车库并不清楚在车辆超高或超宽后的具体尺寸，从而无法将车辆分配到对应车位。

与此同时，目前智能车库的光电开关只能检测一个点的位置是否被车辆遮挡，当检测失灵或系统故障时容易引起误判，进而导致车辆分配错误的情况。

实用新型内容

为了解决上述背景技术中存在的至少一项技术问题，本实用新型提供一种获取汽车轮廓数据的装置和车库，在车库的驻车室内顶部与底部，和驻车室内左右侧壁安装成对的光幕传感器(包含发射器和接收器)，利用光幕传感器获取进入驻车室的车辆外型尺寸。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型的第一个方面提供一种获取汽车轮廓数据的装置，包括位于驻车室顶部的第一光幕发射器、驻车室底部的第一光幕接收器和驻车室内侧壁的第二光幕传感器，第一光幕发射器的发射端朝向第一光幕接收器的接收端，第二光幕传感器包括相对布置的第二光幕发射器和第二光幕接收器，第一光幕发射器、第一光幕接收器和第二光幕传感器均与控制器连接。

第一光幕发射器和第一光幕接收器成对布置，第二光幕发射器和第二光幕接收器成对布置。

第一光幕发射器和第一光幕接收器分别位于驻车室入口顶部和底部，第二光幕发射器和第二光幕接收器位于驻车室入口内侧壁。

第一光幕发射器向第一光幕接收器发出线阵激光。

第一光幕发射器发出的线阵激光被进入驻车室的车辆遮挡，第一光幕接收器依据线阵激光被遮挡的区域得到车辆的宽度数据。

第二光幕传感器位于驻车室内侧壁，第二光幕发射器向第二光幕接收器发出线阵激光。

第二光幕发射器发出的线阵激光被进入驻车室的车辆遮挡，第二光幕接收器依据线阵激光被遮挡的区域得到车辆的高度数据。

控制器位于控制箱内，获取光幕传感器发送的信号。

本实用新型的第一个方面提供提供一种车库，在车库的驻车室内安装上述获取汽车轮廓数据的装置。

与现有技术相比，以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：

光幕传感器发出的多点光信号能够在一定程度上反映车辆的尺寸，一方面在车辆进入驻车室时通过测量光幕检测车辆外形尺寸，增加系统的稳定性减少车库的故障率及用户体验性，另一方面避免了传统的光电开关只能检测单独一个点容易造成误判的问题。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是本实用新型一个或多个实施例提供的获取汽车轮廓数据的装置结构示意图；

图2是本实用新型一个或多个实施例提供的获取汽车轮廓数据的装置电气原理图；

图中：11、第一光幕发射器，12、第一光幕接收器，21、第二光幕发射器，22、第二光幕接收器，3、车辆，4、控制箱。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

正如背景技术中所描述的，车库利用光电开关发出的线束是否被遮挡来判断车辆是否超出车库的宽度和高度限制，但却无法精确的检查车辆外形尺寸。因此，以下实施例给出一种获取汽车轮廓数据的装置，在车库的驻车室内顶部与底部和驻车室内左右侧壁安装成对的光幕传感器(包含发射器和接收器)，利用光幕传感器获取进入驻车室的车辆外型尺寸。

实施例一：

如图1-2所示，本实施例的目的是提供一种获取汽车轮廓数据的装置，包括位于驻车室顶部的第一光幕发射器11、驻车室底部的第一光幕接收器12和驻车室内侧壁的第二光幕传感器，第一光幕发射器1 1的发射端朝向第一光幕接收器12的接收端，第二光幕传感器包括相对布置的第二光幕发射器21和第二光幕接收器22，第一光幕发射器1 1、第一光幕接收器12和第二光幕传感器均与控制器连接。

第一光幕发射器11发出线阵激光，被第一光幕接收器12接收，当有车辆3进入驻车室时，第一光幕发射器11发出的线阵激光被部分遮挡，第一光幕接收器12依据线阵激光被遮挡的区域得到车辆3的宽度数据。

例如，第一光幕发射器11发出16路线阵激光，每一路间距相等，若其中的12路被遮挡使得第一光幕接收器12只能接收到剩余的4路，则剩余4路激光中，靠近被遮挡部分的两路激光之间的间距为进入驻车室车辆3的宽度。

第二光幕传感器位于驻车室内侧壁，具体的，第二光幕发射器2 1发出线阵激光，被第二光幕接收器22获取，当有车辆3进入驻车室时，第二光幕发射器21发出的线阵激光被部分遮挡，第二光幕接收器22 依据线阵激光被遮挡的区域得到车辆3的高度数据。

例如，第二光幕发射器21发出16路线阵激光，每一路间距相等，若其中的12路被遮挡使得第二光幕接收器22只能接收到剩余的4路，则剩余4路激光中，靠近被遮挡部分的两路激光之间的间距为进入驻车室车辆3的高度。

关于车辆3的长度数据，可以利用靠近驻车室入口的光幕发射器被遮挡的时间间隔配合车辆的车速计算得到(车速可以用速度传感器、视觉采集设备等任意已有的装置)。

控制器位于控制箱内，获取光幕传感器获得的信号，与PLC交换防重叠信号。

第一光幕发射器11和第一光幕接收器12分别位于驻车室入口顶部和底部，第二光幕发射器21和第二光幕接收器22位于驻车室入口内侧壁。

上述装置中，光幕传感器发出的多点光信号能够在一定程度上反映车辆的尺寸，多点光信号的间距是固定的，当多点光信号被车辆遮挡时，靠近被遮挡区域最近的两列光信号之间的距离则为所需的车辆宽度或高度，即车辆外形的轮廓数据，一方面在车辆进入驻车室时通过测量光幕检测车辆外形尺寸，增加系统的稳定性减少车库的故障率及用户体验性，另一方面避免了传统的光电开关只能检测单独一个点容易造成误判的问题。

实施例二：

本实施例的目的是提供一种车库，在车库的驻车室内安装实施例一中的装置。

光幕传感器发出的多点光信号能够在一定程度上反映车辆的尺寸，多点光信号的间距是固定的，当多点光信号被车辆遮挡时，靠近被遮挡区域最近的两列光信号之间的距离则为所需的车辆宽度或高度，一方面在车辆进入驻车室时通过测量光幕检测车辆外形尺寸，增加系统的稳定性减少车库的故障率及用户体验性，另一方面避免了传统的光电开关只能检测单独一个点容易造成误判的问题。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种车库，其特征在于，包括获取汽车轮廓数据的装置，获取汽车轮廓数据的装置包括第一光幕发射器、第一光幕接收器和第二光幕传感器，第一光幕发射器的发射端朝向第一光幕接收器的接收端发出线阵激光，第二光幕传感器包括相对布置的第二光幕发射器和第二光幕接收器，第一光幕发射器、第一光幕接收器和第二光幕传感器均与控制器连接；

车库具有驻车室，第一光幕发射器位于驻车室顶部，第一光幕接收器位于驻车室底部，第二光幕发射器和第二光幕接收器分别位于驻车室入口内侧壁。

2.如权利要求1所述的一种车库，其特征在于：所述第一光幕发射器和第一光幕接收器成对布置。

3.如权利要求1所述的一种车库，其特征在于：所述第二光幕发射器和第二光幕接收器成对布置。

4.如权利要求1所述的一种车库，其特征在于：所述第一光幕发射器发出的线阵激光被进入驻车室的车辆遮挡，第一光幕接收器依据线阵激光被遮挡的区域得到车辆的宽度数据。

5.如权利要求1所述的一种车库，其特征在于：所述第二光幕发射器向第二光幕接收器发出线阵激光。

6.如权利要求5所述的一种车库，其特征在于：所述第二光幕发射器发出的线阵激光被进入驻车室的车辆遮挡，第二光幕接收器依据线阵激光被遮挡的区域得到车辆的高度数据。

7.如权利要求1所述的一种车库，其特征在于：所述控制器位于控制箱内，获取光幕传感器发送的信号。

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