CN217003762U - 一种旋转机构及云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及辅助拍摄设备技术领域，具体涉及一种旋转机构及云台。旋转机构采用的是带传动的方式带动拍摄装置旋转，具体是在旋转驱动组件上装设主动带轮，在安装座上固定安装有内轴，并于内轴外侧套设有可转动的从动带轮，在主动带轮上安装有传动带，且传动带直接或间接连接从动带轮，由此，旋转驱动组件驱动主动带轮旋转时，可以同步带动传动带运动，传动带直接或间接带动从动带轮围绕内轴旋转，进而带动安装于从动带轮上的拍摄装置水平转动，由于带传动中的传动带具有弹性，可缓和冲击和振动载荷，所以运转平稳，噪音较小，因此用户体验较好。

Description

一种旋转机构及云台

技术领域

本实用新型涉及辅助拍摄设备领域，特别是一种旋转机构及云台。

背景技术

云台是安装拍摄装置的支撑设备，在云台上安装好拍摄装置后可调整拍摄装置的水平和俯仰的角度，现有的云台通常用齿轮传动的方式带动拍摄装置水平转动，由于齿轮传动的噪音较大，因此用户体验较差。

实用新型内容

本实用新型实施例要解决的技术问题在于，提供一种旋转机构及云台，以解决现有技术中的云台通常用齿轮传动的方式带动拍摄装置水平转动，由于齿轮传动的噪音较大，因此用户体验较差的问题。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种旋转机构，包括：安装座；旋转驱动组件，其装设于所述安装座上；主动带轮，其装设于所述旋转驱动组件上；内轴，其固定安装于所述安装座上；从动带轮，其可转动式套设于所述内轴外侧，所述从动带轮上开设有用于安装拍摄装置的安装结构；传动带，其套设于所述主动带轮上，并与所述从动带轮直接或间接连接；其中，所述旋转驱动组件通过驱动所述主动带轮旋转，以带动所述从动带轮围绕所述内轴旋转。

进一步地，还包括两个限位环，两个所述限位环套设于所述内轴外侧，且两个所述限位环间隔设置；所述从动带轮的内周设有沿所述从动带轮的周向设置的凸筋，所述从动带轮套设于两个所述限位环外侧，且所述凸筋容置于两个所述限位环之间。

进一步地，所述旋转驱动组件包括装设于所述安装座上的驱动本体，以及与所述驱动本体连接，并受所述驱动本体驱动而转动的旋转轴，所述主动带轮装设于所述旋转轴上，沿所述主动带轮的周面，于所述主动带轮远离所述驱动本体的一侧设置有限位挡片，以限制所述传动带脱离所述主动带轮。

进一步地，沿所述内轴的轴向，于所述内轴上开设有穿线孔；所述从动带轮朝向所述安装座的一面设有第一限位凸起，所述安装座朝向所述从动带轮的一面设有第二限位凸起，且所述第二限位凸起位于所述第一限位凸起的旋转路径上，使得所述第二限位凸起能通过与所述第一限位凸起相抵而限制所述从动带轮的旋转角度。

进一步地，所述安装结构位于所述从动带轮背向所述安装座的一面，且所述安装结构为螺纹孔。

进一步地，所述旋转驱动组件设有连接耳，所述安装座的上开设有用于容置所述旋转驱动组件的缺口，所述旋转驱动组件容置于所述缺口处时，所述连接耳搭接于所述安装座表面。

进一步地，所述传动带套设于所述从动带轮上。

进一步地，所述主动带轮与所述从动带轮均为齿形带轮，所述传动带为齿形带。

进一步地，所述从动带轮与所述主动带轮的直径比大于等于4.5，且小于等于6.5。

第二方面，本实用新型实施例还提供了一种云台，包括手柄；旋转机构，其与所述手柄连接，用于调节拍摄装置的水平角度，所述旋转机构为上述第一方面所述的旋转机构。

与现有技术相比，本实用新型实施例提供的旋转机构及云台的有益效果在于：

本实用新型实施例的旋转机构采用的是带传动的方式带动拍摄装置旋转，具体是在旋转驱动组件上装设主动带轮，在安装座上固定安装有内轴，并于内轴外侧套设有可转动的从动带轮，在主动带轮上安装有传动带，且传动带直接或间接连接从动带轮，由此，旋转驱动组件驱动主动带轮旋转时，可以同步带动传动带运动，传动带直接或间接带动从动带轮围绕内轴旋转，进而带动安装于从动带轮上的拍摄装置水平转动，由于带传动中的传动带具有弹性，可缓和冲击和振动载荷，所以运转平稳，噪音较小，因此用户体验较好，且带传动可以突破距离限制，当设计需求有变，需要改变旋转驱动组件与从动带轮之间的距离时，只需要更改传动带的长度即可，十分地便捷。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，附图中：

图1是本实用新型实施例提供的旋转机构的爆炸视图；

图2是本实用新型实施例提供的旋转机构的平面结构示意图；

图3为图2所示旋转机构另一角度的平面结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的从动带轮的立体结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的旋转驱动组件装设有主动带轮的立体结构示意图；

图中各附图标记为：

1、旋转机构；11、安装座；111、第二限位凸起；112、缺口；113、第二安装孔；12、旋转驱动组件；121、驱动本体；122、连接耳；1221、第一安装孔；13、主动带轮；131、限位挡片；14、内轴；141、穿线孔；15、从动带轮；151、安装结构；152、凸筋；153、第一限位凸起；16、传动带；17、限位环。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。现结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。

本实用新型提实施例供了一种旋转机构1，如图1-图3所示，旋转机构1包括安装座11、旋转驱动组件12、主动带轮13、内轴14、从动带轮15以及传动带16。旋转驱动组件12装设于安装座11上。主动带轮13装设于旋转驱动组件12上。内轴14固定安装于安装座11上。从动带轮15可转动式套设于内轴14外侧，从动带轮15上开设有用于安装拍摄装置(图中未示出)的安装结构151。传动带16套设于主动带轮13上，并与从动带轮15直接或间接连接。其中，旋转驱动组件12通过驱动主动带轮13旋转，以带动从动带轮15围绕内轴14旋转。

本实施例采用的是带传动的方式带动拍摄装置旋转，从而调节拍摄装置的水平角度。旋转驱动组件12驱动主动带轮13旋转时，可以同步带动传动带16运动，传动带16直接或间接带动从动带轮15围绕内轴14旋转，进而带动安装于从动带轮15上的拍摄装置水平转动。

第一方面：相较于齿轮传动而言，带传动因传动带16具有弹性，可缓和冲击和振动载荷，所以运转平稳，噪音较小，因此用户体验较好。

第二方面：带传动可以突破距离限制，当设计需求有变，需要改变旋转驱动组件12与从动带轮15之间的距离时，只需要更改传动带16的长度即可，十分地便捷。而齿轮传动需要改变驱动组件(图中未示出)与从动轮(图中未示出)之间的距离时，需要重新设计整个传动结构，不仅十分地麻烦，重新设计的传动结构还可能受齿轮参数或云台的其它结构限制而无法实现，导致驱动组件与从动轮之间的距离受限。

第三方面：现有的利用带传动带16动外界物品转动的结构中，通常是在从动带轮15的内圈套设一个随从动带轮15转动的轴，再想办法将外界物品安装在这根轴上，从动带轮15通过带动这根轴转动，再带动外界物品转动，传动效率较低。而本申请在从动带轮15上设有用于安装拍摄装置的安装结构151，拍摄装置可以通过这一安装结构151直接装设于从动带轮15上，因此从动带轮15可以直接带动拍摄装置转动，传动效率较高。

具体地，如图1-图4所示，在一实施例中，安装结构151可以是位于从动带轮15背向安装座11的一面的安装孔。拍摄装置可以通过螺钉(图中未示出)装设于安装孔上。螺钉连接的结构简单，且连接十分地可靠。

在另一实施例中，安装结构151也可以是卡槽或者卡扣中的其中一者，拍摄装置通过卡槽或者卡扣中的其中另一者与安装结构151进行连接。卡扣式连接结构简单，且拆卸与安装十分地方便。

当然，可以理解的是，安装结构151也可以是上述两个实施例以外的其它结构，本领域技术人员可以对此进行适应性调节。

在具体实施例中，如图1-图3所示，传动带16是套设于从动带轮15上的。

本实施例只需要一个主动带轮13，一个从动带轮15与一条传动带16，既可完成旋转驱动组件12与拍摄装置之间的传动，结构简单，生产成本低。由于本实施例的传动件较少，所以本实施例的旋转机构1不仅传动效率高，还可以有效地降低调节拍摄装置水平角度时的噪音，进一步提升用户体验。

在具体实施例中，如图1-图3所示，主动带轮13与从动带轮15都是齿形带轮，传动带16为齿形带。

具体地，相较于平带而言，齿形带与主动带轮13以及从动带轮15之间没有相对滑动，能保证同步传动，传动比恒定，所以使用齿形带与齿形带轮进行传动，可以提高从动带轮15的旋转精度。

在具体实施例中，从动带轮15与主动带轮13的直径比大于等于4.5，且小于等于6.5。

具体地，当从动带轮15与主动带轮13的直径比太小时，从动带轮15在旋转时的转速会比较快，但旋转精度较低。当从动带轮15与主动带轮13的直径比太大时，主动带轮13的包角就会比较小，导致传动不可靠。为了在确保传动可靠的前提下，权衡从动带轮15的转速与旋转精度，本实施例对从动带轮15与主动带轮13的直径比进行了限制，从动带轮15与主动带轮13的直径比大于等于4.5，且小于等于6.5。

在一实施例中，如图1-图3所示，旋转机构1还包括两个限位环17，两个限位环17套设于内轴14外侧，且两个限位环17间隔设置。从动带轮15的内周设有沿从动带轮15的周向设置的凸筋152，从动带轮15套设于两个限位环17外侧，且凸筋152容置于两个限位环17之间。

具体地，由于凸筋152位于两个限位环17之间，所以两个限位环17可以限制凸筋152沿内轴14的轴向移动，使从动带轮15在旋转时不会在内轴14的轴向上偏移，提高了从动带轮15旋转时的稳定性。

在一实施例中，如图1-图3所示，沿所述内轴14的轴向于所述内轴14开设有穿线孔141；从动带轮15朝向安装座11的一面设有第一限位凸起153，安装座11朝向从动带轮15的一面设有第二限位凸起111，且第二限位凸起111位于第一限位凸起153的旋转路径上，使得第二限位凸起111能通过与第一限位凸起153相抵而限制从动带轮15的旋转角度。

具体地，从动带轮15是围绕内轴14旋转的，所以第一限位凸起153也是围绕内轴14旋转的，第一限位凸起153围绕内轴14旋转时的路径即为上述第一限位凸起153的旋转路径。在实际使用时，内轴14的穿线孔141中需要穿设电线，如果从动带轮15能相对安装座11三百六十度转动的话，电线就会缠绕。为了避免电线缠绕，本实施例在从动带轮15朝向安装座11的一面设有第一限位凸起153，并在安装座11朝向安装座11的一面设有第二限位凸起111，第二限位凸起111通过与第一限位凸起153相抵，从而限制从动带轮15相对安装座11三百六十度转动，有效地避免了电线缠绕的情况出现。

在一实施例中，如图1-图5所示，旋转驱动组件12包括装设于安装座11上的驱动本体121，以及与驱动本体121连接，并受驱动本体121驱动而转动的旋转轴(图中未示出)，主动带轮13装设于旋转轴上，沿主动带轮13的周面，于主动带轮13远离驱动本体121的一侧设置有限位挡片131。

具体地，在未设置限位挡片131时，传动带16可能会脱离主动带轮13，导致旋转机构1失效。而设置限位挡片131后限位挡片131可以通过抵接传动带16，而限制传动带16脱离主动带轮13，使旋转机构1能长期稳定地运行。

在一实施例中，如图1-图5所示，旋转驱动组件12设有连接耳122，安装座11的上开设有用于容置旋转驱动组件12的缺口112，旋转驱动组件12容置于缺口112处时，连接耳122搭接于安装座11表面。

具体地，在安装座11上设置有用于容置旋转组件的缺口112可以提高空间利用率，使旋转驱动组件12的结构更为紧凑。

在具体实施例中，如图1-图5所示，连接耳122上开设有第一安装孔1221，安装座11上设置有与第一安装孔1221配合使用的第二安装孔113。由此，使用螺钉就能将连接耳122固定在安装座11上，不仅结构简单，且连接十分地可靠。

本实用新型实施例展示了一种旋转机构1，如图1-图3所示，本实用新型实施例的旋转机构1采用的是带传动的方式带动拍摄装置，具体是在旋转驱动组件12上装设主动带轮13，在安装座11上固定安装有内轴14，并于内轴14外侧套设有可转动的从动带轮15，在主动带轮13上安装有传动带16，且传动带16直接或间接连接从动带轮15，由此，旋转驱动组件12驱动主动带轮13旋转时，可以同步带动传动带16运动，传动带16直接或间接带动从动带轮15围绕内轴14旋转，进而带动安装于从动带轮15上的拍摄装置水平转动，由于带传动中的传动带16具有弹性，可缓和冲击和振动载荷，所以运转平稳，噪音较小，因此用户体验较好，且带传动可以突破距离限制，当设计需求有变，需要改变旋转驱动组件12与从动带轮15之间的距离时，只需要更改传动带16的长度即可，十分地便捷。

本实用新型还提供了一种云台(图中未示出)，如图1-图3所示，云台包括手柄与旋转机构1。旋转机构1与手柄连接，旋转机构1为上述实施例中展示的旋转机构1。

通过实施本实施例，使云台在调节拍摄装置的水平角度时，噪音比较小，用户体验较好。

应当理解的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本实用新型所附权利要的保护范围。

Claims (10)

1.一种旋转机构，应用于云台，其特征在于，包括：

安装座；

旋转驱动组件，其装设于所述安装座上；

主动带轮，其装设于所述旋转驱动组件上；

内轴，其固定安装于所述安装座上；

从动带轮，其可转动式套设于所述内轴外侧，所述从动带轮上开设有用于安装拍摄装置的安装结构；

传动带，其套设于所述主动带轮上，并与所述从动带轮直接或间接连接；

其中，所述旋转驱动组件通过驱动所述主动带轮旋转，以带动所述从动带轮围绕所述内轴旋转。

2.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，还包括两个限位环，两个所述限位环套设于所述内轴外侧，且两个所述限位环间隔设置；所述从动带轮的内周设有沿所述从动带轮的周向设置的凸筋，所述从动带轮套设于两个所述限位环外侧，且所述凸筋容置于两个所述限位环之间。

3.根据权利要求2所述的旋转机构，其特征在于，所述旋转驱动组件包括装设于所述安装座上的驱动本体，以及与所述驱动本体连接，并受所述驱动本体驱动而转动的旋转轴，所述主动带轮装设于所述旋转轴上，沿所述主动带轮的周面，于所述主动带轮远离所述驱动本体的一侧设置有限位挡片，以限制所述传动带脱离所述主动带轮。

4.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，沿所述内轴的轴向，于所述内轴上开设有穿线孔；所述从动带轮朝向所述安装座的一面设有第一限位凸起，所述安装座朝向所述从动带轮的一面设有第二限位凸起，且所述第二限位凸起位于所述第一限位凸起的旋转路径上，使得所述第二限位凸起能通过与所述第一限位凸起相抵而限制所述从动带轮的旋转角度。

5.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，所述安装结构位于所述从动带轮背向所述安装座的一面，且所述安装结构为螺纹孔。

6.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，所述旋转驱动组件设有连接耳，所述安装座的上开设有用于容置所述旋转驱动组件的缺口，所述旋转驱动组件容置于所述缺口处时，所述连接耳搭接于所述安装座表面。

7.根据权利要求1-6任一项所述的旋转机构，其特征在于，所述传动带套设于所述从动带轮上。

8.根据权利要求7所述的旋转机构，其特征在于，所述主动带轮与所述从动带轮均为齿形带轮，所述传动带为齿形带。

9.根据权利要求8所述的旋转机构，其特征在于，所述从动带轮与所述主动带轮的直径比大于等于4.5，且小于等于6.5。

10.一种云台，其特征在于：

手柄；

旋转机构，其与所述手柄连接，用于调节拍摄装置的水平角度，所述旋转机构为上述权利要求1-9任一项所述的旋转机构。

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