CN210724525U - 高效减振的步进电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种高效减振的步进电机，其壳体、定子组件、转子组件以及弹性组件，其中壳体内部为容纳槽，定子组件固定设置在容纳槽内，包括线架、设置在线架上的线圈组和定子铁心；转子组件设置在线架内部，包括磁体以及连接在磁体上的转轴，转轴贯穿线架延伸至外部；弹性组件套设在转轴上且位于磁体和线架的内壁之间，包括第一夹板、第二夹板以及设置在第一夹板和第二夹板之间的弹性板。本实用新型的高效减振的步进电机通过使用第一夹板、第二夹板以及弹性板组成弹性组件，并将弹性逐渐套设在转轴上且位于磁体和线架的内壁之间，以缓冲轴向串动，减小振动，减小噪音。

Description

高效减振的步进电机

技术领域

本实用新型涉及电机领域，特别涉及一种高效减振的步进电机。

背景技术

随着市场对步进电机需求的逐渐增多以及控制技术的快速发展，步进电机的应用越来越广泛，同时用户对电机的稳定性要求也越来越高。现有技术中的电机，由于转子组件本身重力或安装精度等原因，都会使得在运行过程中容易产生轴向串动，引起电机振动加大，磨损加剧，温度迅速升高，影响电机使用寿命。

故需要提供一种高效减振的步进电机来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种高效减振的步进电机，其通过使用第一夹板、第二夹板以及弹性板组成弹性组件，并将弹性逐渐套设在转轴上且位于磁体和线架的内壁之间，以缓冲轴向串动，减小振动，以解决现有技术中的电机运行过程中容易产生轴向串动，引起电机振动加大，磨损加剧，温度迅速升高，影响电机使用寿命的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种高效减振的步进电机，其包括：

壳体，内部为容纳槽；

定子组件，固定设置在所述容纳槽内，包括线架、设置在所述线架上的线圈组和定子铁心；

转子组件，设置在所述线架内部，包括磁体以及连接在所述磁体上的转轴，所述转轴贯穿所述线架延伸至外部；以及

弹性组件，套设在所述转轴上且位于所述磁体和所述线架的内壁之间，包括第一夹板、第二夹板以及设置在所述第一夹板和所述第二夹板之间的弹性板。

在本实用新型中，所述弹性板中部设置有用于与所述转轴套接的连接孔，所述弹性板的中部凸起，相对的第一端和第二端向同一侧弯折。

其中，所述弹性板包括中部的弧形板以及位于所述弧形板相对的第一端和第二端的支撑板，所述支撑板用于与所述第一夹板或所述第二夹板形成面接触支撑。

另外，所述弹性组件还包括第三夹板，在所述第二夹板和所述第三夹板之间设置有所述弹性板。

进一步的，在所述转轴的轴向方向上，一个所述弹性板的第一端与另一个所述弹性板的第一端、第二端均错位设置。

在本实用新型中，所述线架包括上线架和下线架；所述线圈组包括绕制在所述上线架上的上线圈组以及绕制在所述下线架上的下线圈组；

所述定子铁心包括上极板、下极板、第一中极板以及第二中极板，所述上极板、所述下极板、所述第一中极板以及所述第二中极板均包括齿部；

所述第一中极板和所述第二中极板设置在所述上线架和所述下线架之间，所述第一中极板的齿部延伸至所述上线架内，所述第二中极板的齿部延伸至所述下线架内，所述上极板设置在所述上线架远离所述下线架的一侧，所述上极板的齿部延伸至所述上线架内，所述下极板设置在所述下线架远离所述上线架的一侧，所述下极板的齿部延伸至所述下线架内。

进一步的，所述磁体设置在所述上线架和所述下线架之间，所述上线架和所述下线架互相远离的一端分别设置有上端板和下端板，所述磁体位于所述上端板和所述下端板之间，所述磁体通过上轴承与所述上端板转动接触，通过下轴承与所述下端板转动接触，所述转轴的两端均贯穿所述磁体以分别连接所述上轴承和所述下轴承。

进一步的，所述上端板和所述上轴承之间设置有所述弹性组件，所述下端板和所述下轴承之间设置有所述弹性组件，一组弹性组件的所述弹性板的第一端与另一组弹性组件的所述弹性板的第一端、第二端均错位设置。

进一步的，在所述上端板和所述下端板上均设置有凸台，在所述凸台上设置有用于定位连接所述轴承的定位槽。

在本实用新型中，所述弹性板为低锰弹簧钢或硅锰弹簧钢材质。

本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型的高效减振的步进电机通过使用第一夹板、第二夹板以及弹性板组成弹性组件，并将弹性逐渐套设在转轴上且位于磁体和线架的内壁之间，以缓冲轴向串动，减小振动，减小噪音，弹性板结构简单弹性好，且通过第一夹板和第二夹板使其能稳定的设置在磁体与线架的内壁之间，受力均衡稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。

图1为本实用新型的高效减振的步进电机的剖视结构示意图。

图2为本实用新型的高效减振的步进电机的下极板的结构示意图。

图3为转子组件一端设置一个弹性板的结构示意图。

图4为转子组件一端设置两个弹性板的结构示意图。

图5为转子组件两端分别设置一个弹性板的结构示意图。

图6为图4中A处的局部结构放大图。

图7为弹性板的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型中所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」、「顶部」以及「底部」等词，仅是参考附图的方位，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。

本实用新型术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，连接可以是可拆卸连接，或一体结构的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

现有技术中的电机，由于转子组件本身重力或安装精度等原因，都会使得在运行过程中容易产生轴向串动，引起电机振动加大，磨损加剧，温度迅速升高，影响电机使用寿命。

如下为本实用新型提供的一种能解决以上技术问题的高效减振的步进电机的优选实施例。

请参照图1和图3，其中图1为本实用新型的高效减振的步进电机的剖视结构示意图，图3为转子组件一端设置一个弹性板的结构示意图。

在图中，结构相似的单元是以相同标号表示，其中在图3、图4、以及图5中，为了清楚展示弹性组件，在磁体上进行了剖切操作。

本实用新型提供一种高效减振的步进电机，其包括壳体11、定子组件、转子组件以及弹性组件14。

其中，壳体11内部为容纳槽。

定子组件固定设置在容纳槽内，包括线架、设置在线架上的线圈组和定子铁心。

转子组件设置在线架内部，包括磁体131以及连接在磁体131上的转轴132，转轴132贯穿线架延伸至外部。

弹性组件14套设在转轴132上且位于磁体131和线架的内壁之间，可参照图6，弹性组件14包括第一夹板141、第二夹板142以及设置在第一夹板141和第二夹板142之间的弹性板144，由弹性板144对轴向串动产生弹性缓冲，第一夹板141和第二夹板142夹持弹性板，使得弹性组件14能稳定的设置在磁体131与线架的内壁之间，受力均衡稳定，从而减小电机的振动和噪音。

本实施例中的弹性板144可选低锰弹簧钢，如65Mn钢，或选硅锰弹簧钢，如60S i2Mn钢。

请参照图7，其中图7为弹性板的结构示意图。

本实用新型中的弹性板144中部设置有用于与转轴132套接的连接孔1443，弹性板144的中部凸起，相对的第一端和第二端向同一侧弯折。

具体的，本实施例中的弹性板144包括中部的弧形板1441以及位于弧形板1441相对的第一端和第二端的支撑板1442，支撑板1442用于与第一夹板141或第二夹板142形成面接触支撑，以增强结构稳定性。

请参照图4和图6，图4为转子组件一端设置两个弹性板的结构示意图，图6为图4中A处的局部结构放大图。

根据电机的振动情况，弹性组件14还可设置第三夹板143，在第二夹板142和第三夹板143之间设置有弹性板144，从而通过三块夹板夹持设置两块弹性板144，以获得更佳的弹性缓冲效果。

优选的，在转轴132的轴向方向上，一个弹性板144的第一端与另一个弹性板144的第一端、第二端均错位设置，即在垂直于转轴132的平面上，两块弹性板144两端的支撑板分别位于方位不同的四侧，这样能形成更稳定的弹性缓冲结构，减振效果更好。

需要说明的是，可在夹板上设置与支撑板1442相对应的滑槽,以限制弹性板144位于两块夹板之间时的方位，以达到四个支撑板1442分别位于方位不同的四侧的目的。

请参照图1和图2，其中图2为本实用新型的高效减振的步进电机的下极板的结构示意图。

在本实施例中，线架包括上线架121和下线架122；线圈组包括绕制在上线架121上的上线圈组127以及绕制在下线架122上的下线圈组128。

定子铁心包括上极板124、下极板123、第一中极板125以及第二中极板126，上极板124、下极板123、第一中极板125以及第二中极板126均包括齿部，上极板124、下极板123、第一中极板125以及第二中极板126均可参照图2中的第一中极板125，第一中极板125上设置有齿部1251；

第一中极板125和第二中极板126设置在上线架121和下线架122之间，第一中极板125的齿部延伸至上线架121内，第二中极板126的齿部延伸至下线架122内，上极板124设置在上线架121远离下线架122的一侧，上极板124的齿部延伸至上线架121内，下极板123设置在下线架122远离上线架121的一侧，下极板123的齿部延伸至下线架122内。

在本实施例中，壳体11的容纳槽底部为开口，以用于安装定子组件和转子组件，上极板124与壳体11为一体成型结构，可以理解的是，根据相应的要求，也可将开口设置在容纳槽的顶部，并将下极板123与壳体11设置为一体成型结构，节省空间及成本，减少安装操作。

请参照图1和图5，磁体131设置在上线架121和下线架122之间，上线架121和下线架122互相远离的一端分别设置有上端板1211和下端板1221，磁体131位于上端板1211和下端板1221之间，磁体131通过上轴承15与上端板1211转动接触，通过下轴承16与下端板1221转动接触，转轴132的两端均贯穿磁体131以分别连接上轴承15和下轴承16。

可选的，可在上端板1211和上轴承15之间设置弹性组件14，同时在下端板1221和下轴承16之间设置弹性组件14，设置两组弹性组件14以增强弹性缓冲性能，提高减振减噪效果。

另一方面，一组弹性组件14的弹性板144的第一端与另一组弹性组件14的弹性板144的第一端、第二端均错位设置，即在垂直于转轴132的平面上，两组弹性组件的弹性板144两端的支撑板分别位于方位不同的四侧，这样能形成更稳定的弹性缓冲结构，减振效果更好。

优选的，在上端板1211和下端板1221上均设置有凸台，在凸台上设置有用于定位连接轴承的定位槽，如图1中上轴承15定位连接在上端板1211上的定位槽内，下轴承16定位连接在下端板1221上的定位槽内，结构稳定。

本实用新型的高效减振的步进电机的磁体131转动限位在上端板1211和下端板1221之间，并至少在磁体131和上端板1211之间，或在磁体131和下端板1221之间设置弹性组件14，转轴132一端与磁体131固定连接，另一端延伸至外部，使得线圈通电驱动磁体131转动时，在转轴132的轴向方向上，能通过弹性板144弹性缓冲轴向串动，获得减振减噪的效果。

本优选实施例的高效减振的步进电机通过使用第一夹板、第二夹板以及弹性板组成弹性组件，并将弹性逐渐套设在转轴上且位于磁体和线架的内壁之间，以缓冲轴向串动，减小振动，减小噪音，弹性板结构简单弹性好，且通过第一夹板和第二夹板使其能稳定的设置在磁体与线架的内壁之间，受力均衡稳定。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种高效减振的步进电机，其特征在于，包括：

壳体，内部为容纳槽；

定子组件，固定设置在所述容纳槽内，包括线架、设置在所述线架上的线圈组和定子铁心；

转子组件，设置在所述线架内部，包括磁体以及连接在所述磁体上的转轴，所述转轴贯穿所述线架延伸至外部；以及

弹性组件，套设在所述转轴上且位于所述磁体和所述线架的内壁之间，包括第一夹板、第二夹板以及设置在所述第一夹板和所述第二夹板之间的弹性板。

2.根据权利要求1所述的高效减振的步进电机，其特征在于，所述弹性板中部设置有用于与所述转轴套接的连接孔，所述弹性板的中部凸起，相对的第一端和第二端向同一侧弯折。

3.根据权利要求2所述的高效减振的步进电机，其特征在于，所述弹性板包括中部的弧形板以及位于所述弧形板相对的第一端和第二端的支撑板，所述支撑板用于与所述第一夹板或所述第二夹板形成面接触支撑。

4.根据权利要求2所述的高效减振的步进电机，其特征在于，所述弹性组件还包括第三夹板，在所述第二夹板和所述第三夹板之间设置有所述弹性板。

5.根据权利要求4所述的高效减振的步进电机，其特征在于，在所述转轴的轴向方向上，一个所述弹性板的第一端与另一个所述弹性板的第一端、第二端均错位设置。

6.根据权利要求1所述的高效减振的步进电机，其特征在于，所述线架包括上线架和下线架；所述线圈组包括绕制在所述上线架上的上线圈组以及绕制在所述下线架上的下线圈组；

所述定子铁心包括上极板、下极板、第一中极板以及第二中极板，所述上极板、所述下极板、所述第一中极板以及所述第二中极板均包括齿部；

所述第一中极板和所述第二中极板设置在所述上线架和所述下线架之间，所述第一中极板的齿部延伸至所述上线架内，所述第二中极板的齿部延伸至所述下线架内，所述上极板设置在所述上线架远离所述下线架的一侧，所述上极板的齿部延伸至所述上线架内，所述下极板设置在所述下线架远离所述上线架的一侧，所述下极板的齿部延伸至所述下线架内。

7.根据权利要求6所述的高效减振的步进电机，其特征在于，所述磁体设置在所述上线架和所述下线架之间，所述上线架和所述下线架互相远离的一端分别设置有上端板和下端板，所述磁体位于所述上端板和所述下端板之间，所述磁体通过上轴承与所述上端板转动接触，通过下轴承与所述下端板转动接触，所述转轴的两端均贯穿所述磁体以分别连接所述上轴承和所述下轴承。

8.根据权利要求7所述的高效减振的步进电机，其特征在于，所述上端板和所述上轴承之间设置有所述弹性组件，所述下端板和所述下轴承之间设置有所述弹性组件，一组弹性组件的所述弹性板的第一端与另一组弹性组件的所述弹性板的第一端、第二端均错位设置。

9.根据权利要求7所述的高效减振的步进电机，其特征在于，在所述上端板和所述下端板上均设置有凸台，在所述凸台上设置有用于定位连接所述轴承的定位槽。

10.根据权利要求1所述的高效减振的步进电机，其特征在于，所述弹性板为低锰弹簧钢或硅锰弹簧钢材质。

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