CN217002933U - 一种传动钢丝绳的预紧结构及其传动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种传动钢丝绳的预紧结构及其传动结构。本实用新型所述的一种传动钢丝绳的预紧结构包括：转接块、弹簧、第一螺母、螺钉和固定件，第一螺母套设于螺钉上；弹簧被压缩设置于第一螺母和转接块之间，且螺钉部分插入弹簧的内孔；固定件设置于螺钉远离弹簧的一侧，固定件用于与钢丝绳的一端固定连接；螺钉沿轴向开设有供钢丝绳穿过的穿过孔，转接块上设置有钢丝绳牵引通道，牵引通道的一端与弹簧的内孔连通，使得穿过孔、弹簧的内孔以及牵引通道形成供钢丝绳穿过的穿过通道。本实用新型所述的预紧结构通过调节第一螺母对弹簧的压缩程度，给钢丝绳施加反向预紧力，能够使钢丝绳时刻处于拉紧状态，应用在传动结构中有效保证传动精度。

Description

一种传动钢丝绳的预紧结构及其传动结构

技术领域

本实用新型涉及机械传动技术领域，特别是涉及一种传动钢丝绳的预紧结构及其传动结构。

背景技术

钢丝绳传动是较为常见的机械传动方式，是通过紧绕在传动轮上的钢丝绳和传动轮间的摩擦力来传递动力和运动的机械传动，由于钢丝绳弯曲方便、抗拉强度高，广泛应用在提升和牵引上。针对钢丝绳传动的场合，钢丝绳必须保持拉紧状态才能保证传动精度，但是如果钢丝绳的张紧力不够时，钢丝绳和传动轮之间就容易打滑，传动精度降低，与此同时传动过程中出现的碰撞情况也容易导致钢丝绳松脱，丧失精度。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种传动钢丝绳的预紧结构及其传动结构，该预紧结构通过调节第一螺母对弹簧的压缩程度，给钢丝绳施加反向预紧力，能够使钢丝绳时刻处于拉紧状态，应用在传动结构中有效保证传动精度。

第一方面，本实用新型提供一种传动钢丝绳的预紧结构，包括：

转接块、弹簧、第一螺母、螺钉和固定件，所述第一螺母套设于所述螺钉上；

所述弹簧被压缩设置于所述第一螺母和所述转接块之间，且所述螺钉部分插入所述弹簧的内孔；

所述固定件设置于所述螺钉远离所述弹簧的一侧，所述固定件用于与钢丝绳的一端固定连接；

所述螺钉沿轴向开设有供钢丝绳穿过的穿过孔，所述转接块上设置有钢丝绳牵引通道，所述牵引通道的一端与所述弹簧的内孔连通，使得所述穿过孔、所述弹簧的内孔以及所述牵引通道形成供所述钢丝绳穿过的穿过通道。

进一步地，还包括第二螺母，所述第二螺母套设于所述螺钉上，且位于所述第一螺母远离所述弹簧的一侧。

进一步地，所述螺钉为六角螺钉，所述第一螺母、所述第二螺母为六角螺母。

进一步地，所述牵引通道为U型槽，所述U型槽的一端与所述弹簧的内孔连通。

进一步地，所述固定件为钢丝绳铝套，所述铝套有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和所述穿过孔连通，钢丝绳的端部穿过所述第一通孔并绕成一环状结构后，固定于所述第二通孔内。

进一步地，还包括平垫圈，所述平垫圈套设于所述螺钉上，且位于所述第一螺母与所述弹簧之间。

进一步地，所述弹簧为矩形弹簧。

第二方面，本实用新型还涉及一种钢丝绳的传动结构，包括：

固定支架、第一活动组件、第二活动组件、钢丝绳和两个如第一方面任一所述的一种传动钢丝绳的预紧结构，所述第一活动组件可水平伸缩的设置于所述固定支架上，所述第二活动组件可水平伸缩的设置于所述第一活动组件上，两个如第一方面任一所述的一种传动钢丝绳的预紧结构设置于所述第二活动组件上；

所述固定支架上设置有钢丝绳固定座，所述钢丝绳的部分固定设置于所述钢丝绳固定座，所述第一活动组件沿水平方向的两端相对设置有第一滑轮和第二滑轮，所述钢丝绳的一端由所述钢丝绳固定座伸出并绕所述第一滑轮由第一个所述的预紧结构的穿过通道穿出，并与第一个所述的预紧结构的固定件固定连接，所述钢丝绳的另一端由所述钢丝绳固定座伸出并绕所述第二滑轮由第二个所述的预紧结构的穿过通道穿出，并与第二个所述的预紧结构的固定件固定连接。

进一步地，第一个所述预紧结构的转接块和第二个所述预紧结构的转接块为同一转接块，且第一个所述预紧结构的牵引通道的两个开口分别朝向所述第一滑轮的一侧，第二个所述预紧结构的牵引通道的两个开口分别朝向所述第二滑轮的一侧。

进一步地，还包括驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机、滚珠丝杆、丝杆螺母、丝杆螺母连接座和轴承座，所述驱动电机和所述轴承座设置于所述固定支架上，所述滚珠丝杆的一端设置于所述轴承座上，所述滚珠丝杆的另一端与所述驱动电机的输出轴连接；

所述丝杆螺母连接座设置于所述第一活动组件上，所述丝杆螺母与所述丝杆螺母连接座连接，并且所述丝杆螺母套设于所述滚珠丝杆上；

所述固定支架上设置有第一滑块组，所述第一活动组件的侧壁设置有第一辅助滑轨，所述第一滑块组可滑动地设置于所述第一辅助滑轨上；

所述第一活动组件底部设置有第二辅助滑轨，所述第二活动组件设置有第二滑块组，所述第二滑块组可滑动地设置于所述第二辅助滑轨上。

本实用新型所述的一种传动钢丝绳的预紧结构能够在钢丝绳传动的时候，通过旋拧第一螺母向右压缩弹簧，螺钉相应向左移动拉紧钢丝绳，给钢丝绳施加预紧力，保持钢丝绳时刻处于拉紧状态，保证传动精度，同时该预紧结构能在发生碰撞事故时给予一定的缓冲作用。本实用新型所述的一种钢丝绳的传动结构通过钢丝绳安装座固定钢丝绳的一段，第二活动组件固定在钢丝绳的预紧结构上，第一活动组件上设置有第一滑轮和第二滑轮，当第一活动组件伸出时，带动第二活动组件以两倍速度伸出，在保持传动精度的基础上实现传动结构联动伸缩的功能。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1为本实用新型实施例中一种传动钢丝绳的预紧结构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中一种传动钢丝绳的预紧结构第一螺母的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中一种传动钢丝绳的预紧结构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中一种钢丝绳的传动结构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中一种钢丝绳的传动结构去除固定支架的后侧示意图；

图6为本实用新型实施例中一种钢丝绳的传动结构的钢丝绳路径示意图。

附图标记：

10、预紧结构；11、转接块；111、牵引通道；12、弹簧；13、第一螺母；14、螺钉；141、穿过孔；15、固定件；151、第一通孔；152、第二通孔；16、第二螺母；17、平垫圈；20、钢丝绳；30、固定支架；31、钢丝绳固定座；32、第一滑块组；40、第一活动组件；41、第一滑轮；42、第二滑轮；43、第一辅助滑轨；44、第二辅助滑轨；50、第二活动组件；51、第二滑块组；60、驱动组件；61、驱动电机；62、滚珠丝杆；63、丝杆螺母连接座；64、轴承座。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以是直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

针对背景技术中提到的问题，本实用新型实施例中的一种传动钢丝绳的预紧结构10，应用于钢丝绳的传动结构上，如图1所示，该预紧结构10用于固定传动钢丝绳20的一个端部，通过固定钢丝绳20的末端，并同时给钢丝绳20施加一个可调整的预紧力，保持钢丝绳20时刻处于拉紧状态，保持传动精度。

如图1所示，该预紧结构10包括转接块11、弹簧12、第一螺母13、螺钉14和固定件15，第一螺母13套设于螺钉14上，弹簧12被压缩设置于第一螺母13和转接块11之间，且螺钉14部分插入弹簧12的内孔，固定件15设置于螺钉14远离弹簧12的一侧，固定件15用于与钢丝绳20的一端固定连接。

如图2和图3所示，螺钉14沿轴向开设有供钢丝绳20穿过的穿过孔141，转接块11上设置有钢丝绳20牵引通道111，牵引通道111的一端与弹簧12的内孔连通，使得穿过孔141、弹簧12的内孔以及牵引通道111形成供钢丝绳20穿过的穿过通道。钢丝绳20的其中一端穿过预紧结构10的穿过通道，并与固定件15固定连接。

可选的，牵引通道111为U型槽，U型槽的一端与弹簧12的内孔连通，使得钢丝绳20的一端进入转接块11的方向与穿出转接块11的方向相同。可选的，固定件15为钢丝绳铝套，该铝套设有第一通孔151和第二通孔152，第一通孔151和螺钉14的穿过孔141连通，使得钢丝绳20的端部穿出穿过孔141和第一通孔151后，绕成一环状结构，固定在第二通孔152内，该环状结构能有效限制钢丝绳铝套朝远离螺钉14的方向移动。

可选的，本实用新型实施例还包括第二螺母16，第二螺母16套设于螺钉14上，且位于第一螺母13远离弹簧12的一侧，在第一螺母13压缩弹簧12形成预紧力，钢丝绳20达到拉紧状态，将第二螺母16朝第一螺母13的方向旋紧，辅助锁定预紧位置。可选的，该螺钉14为六角螺钉，第一螺母13和第二螺母16为六角螺母，均可通过六角扳手进行旋拧调节。

可选的，本实用新型实施例还包括平垫圈17，该平垫圈17套设于螺钉14上，且位于第一螺母13与弹簧12之间，能够增大第一螺母13和弹簧12的接触面积。可选的，弹簧12为矩形弹簧。

本实用新型提供的一种传动钢丝绳的预紧结构10的调整方法为：

按如图1所示的结构装配完成后，用六角扳手固定限制六角螺钉14旋转，同时用另一个六角扳手旋转第一六角螺母，使其向右压缩弹簧12，此时螺钉14也会向左移动拉紧钢丝绳20。当达到一定的预紧力后，传动钢丝绳20处于拉紧状态，向右旋拧第二六角螺母，使其与第一六角螺母抵接，辅助锁定预紧位置。

本实用新型实施例还提供一种钢丝绳的传动结构，如图4所示，包括固定支架30、第一活动组件40、第二活动组件50、钢丝绳20和两个如上述实施例任一所述的一种传动钢丝绳的预紧结构10，第一活动组件40可水平伸缩的设置于固定支架30上，第二活动组件50可水平伸缩的设置于第一活动组件40上，使得第一活动组件40通过驱动组件60相对于固定支架30做水平伸缩运动，第二活动组件50通过钢丝绳传动结构相对于第一活动组件40做水平伸缩运动，两个如上述实施例任一所述的一种传动钢丝绳的预紧结构10设置于第二活动组件50上。

具体的，如图5所示，驱动组件60包括驱动电机61、滚珠丝杆62、丝杆螺母(图未示)、丝杆螺母连接座63和轴承座64，驱动电机61和轴承座64设置于固定支架30上，滚珠丝杆62的一端设置于轴承座64上，滚珠丝杆62的另一端与驱动电机61的输出轴连接，丝杆螺母连接座63设置于第一活动组件40上，丝杆螺母(图未示)与丝杆螺母连接座63连接，并且丝杆螺母套设于滚珠丝杆62上，使得驱动电机61带动滚珠丝杆62转动，滚珠丝杆62的螺纹带动丝杆螺母移动，使得第一活动组件40相对于固定支架30在水平方向伸缩移动。

具体的，如图6所示，固定支架30上设置有钢丝绳固定座31，钢丝绳20的部分固定设置于钢丝绳固定座31，第一活动组件40沿水平方向的两端相对设置有第一滑轮41和第二滑轮42，钢丝绳20的一端由钢丝固定座伸出并绕第一滑轮41有第一个预紧结构10的穿过通道穿出，并与第一个预紧结构10的固定件15固定连接，钢丝绳20的另一端由钢丝绳固定座31伸出并绕第二滑轮42由第二个预紧结构10的穿过通道穿出，并与第二个预紧结构10的固定件15固定连接，使得钢丝绳20的一端通过钢丝绳固定座31固定在固定支架30上，驱动组件60驱动第一活动组件40伸出时，带动第一滑轮41、第二滑轮42以及绕过两个滑轮的钢丝绳20向前移动，与两个钢丝绳预紧结构10固定的第二活动组件50会以两倍速度伸出，从而实现联动伸缩的功能。

可选的，第一个预紧结构10的转接块11和第二个预紧结构10的转接块11为同一转接块，且第一个预紧结构10的牵引通道111的两个开口分别朝向第一滑轮41的一侧，第二个预紧结构10的牵引通道111的两个开口分别朝向第二滑轮42的一侧。第二活动组件50与该转接块固定连接，使得钢丝绳20在传动的过程中通过转接块带动第二活动组件50。

可选的，在本实用新型实施例中，固定支架30上还可以设置有第一滑块组32，所述第一活动组件40的侧壁设置有第一辅助滑轨43，第一滑块组32可滑动地设置于第一辅助滑轨43上。可选的，第一活动组件40的底部设置有第二辅助滑轨44，第二活动组件50设置有第二滑块组51，第二滑块组51可滑动地设置于第二辅助滑轨44上。

本实用新型实施例的工作原理如下：

在需要第二活动组件50工作时，驱动电机61驱动第一活动组件40水平伸出，第二活动组件50在钢丝绳传动结构的带动下以两倍速度水平伸出，从而实现联动伸缩，使得第二活动组件50的工作部件能够到达更远的位置进行工作。在传动过程中，出现钢丝绳松动的情况时，可通过调节预紧结构10调整钢丝绳20的松紧度，使得钢丝绳20保持拉紧状态，从而保持传动精度。

本实用新型所述的一种传动钢丝绳的预紧结构能够在钢丝绳传动的时候，通过旋拧第一螺母向右压缩弹簧，螺钉相应向左移动拉紧钢丝绳，给钢丝绳施加预紧力，保持钢丝绳时刻处于拉紧状态，保证传动精度，同时该预紧结构能在发生碰撞事故时给予一定的缓冲作用。本实用新型所述的一种钢丝绳的传动结构通过钢丝绳安装座固定钢丝绳的一段，第二活动组件固定在钢丝绳的预紧结构上，第一活动组件上设置有第一滑轮和第二滑轮，当第一活动组件伸出时，带动第二活动组件以两倍速度伸出，在保持传动精度的基础上实现传动结构联动伸缩的功能。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种传动钢丝绳的预紧结构，其特征在于，包括：

转接块、弹簧、第一螺母、螺钉和固定件，所述第一螺母套设于所述螺钉上；

所述弹簧被压缩设置于所述第一螺母和所述转接块之间，且所述螺钉部分插入所述弹簧的内孔；

所述固定件设置于所述螺钉远离所述弹簧的一侧，所述固定件用于与钢丝绳的一端固定连接；

所述螺钉沿轴向开设有供钢丝绳穿过的穿过孔，所述转接块上设置有钢丝绳牵引通道，所述牵引通道的一端与所述弹簧的内孔连通，使得所述穿过孔、所述弹簧的内孔以及所述牵引通道形成供所述钢丝绳穿过的穿过通道。

2.根据权利要求1所述的一种传动钢丝绳的预紧结构，其特征在于：

还包括第二螺母，所述第二螺母套设于所述螺钉上，且位于所述第一螺母远离所述弹簧的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种传动钢丝绳的预紧结构，其特征在于：

所述螺钉为六角螺钉，所述第一螺母、所述第二螺母为六角螺母。

4.根据权利要求1所述的一种传动钢丝绳的预紧结构，其特征在于：

所述牵引通道为U型槽，所述U型槽的一端与所述弹簧的内孔连通。

5.根据权利要求1所述的一种传动钢丝绳的预紧结构，其特征在于：

所述固定件为钢丝绳铝套，所述铝套有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和所述穿过孔连通，钢丝绳的端部穿过所述第一通孔并绕成一环状结构后，固定于所述第二通孔内。

6.根据权利要求1所述的一种传动钢丝绳的预紧结构，其特征在于：

还包括平垫圈，所述平垫圈套设于所述螺钉上，且位于所述第一螺母与所述弹簧之间。

7.根据权利要求1所述的一种传动钢丝绳的预紧结构，其特征在于：

所述弹簧为矩形弹簧。

8.一种钢丝绳的传动结构，其特征在于：

包括固定支架、第一活动组件、第二活动组件、钢丝绳和两个如权利要求1-7任一所述的一种传动钢丝绳的预紧结构，所述第一活动组件可水平伸缩的设置于所述固定支架上，所述第二活动组件可水平伸缩的设置于所述第一活动组件上，两个如权利要求1-7任一所述的一种传动钢丝绳的预紧结构设置于所述第二活动组件上；

所述固定支架上设置有钢丝绳固定座，所述钢丝绳的部分固定设置于所述钢丝绳固定座，所述第一活动组件沿水平方向的两端相对设置有第一滑轮和第二滑轮，所述钢丝绳的一端由所述钢丝绳固定座伸出并绕所述第一滑轮由第一个所述的预紧结构的穿过通道穿出，并与第一个所述的预紧结构的固定件固定连接，所述钢丝绳的另一端由所述钢丝绳固定座伸出并绕所述第二滑轮由第二个所述的预紧结构的穿过通道穿出，并与第二个所述的预紧结构的固定件固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种钢丝绳的传动结构，其特征在于：

第一个所述预紧结构的转接块和第二个所述预紧结构的转接块为同一转接块，且第一个所述预紧结构的牵引通道的两个开口分别朝向所述第一滑轮的一侧，第二个所述预紧结构的牵引通道的两个开口分别朝向所述第二滑轮的一侧。

10.根据权利要求9所述的一种钢丝绳的传动结构，其特征在于：

还包括驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机、滚珠丝杆、丝杆螺母、丝杆螺母连接座和轴承座，所述驱动电机和所述轴承座设置于所述固定支架上，所述滚珠丝杆的一端设置于所述轴承座上，所述滚珠丝杆的另一端与所述驱动电机的输出轴连接；

所述丝杆螺母连接座设置于所述第一活动组件上，所述丝杆螺母与所述丝杆螺母连接座连接，并且所述丝杆螺母套设于所述滚珠丝杆上；

所述固定支架上设置有第一滑块组，所述第一活动组件的侧壁设置有第一辅助滑轨，所述第一滑块组可滑动地设置于所述第一辅助滑轨上；

所述第一活动组件底部设置有第二辅助滑轨，所述第二活动组件设置有第二滑块组，所述第二滑块组可滑动地设置于所述第二辅助滑轨上。

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