CN217002919U - 一种紧凑型行星减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及减速机构技术领域，尤其是一种紧凑型行星减速机，包括连接部壳体和输出部壳体，输出部壳体安装于连接部壳体的一端，连接部壳体远离输出部壳体的一端转动连接有转动轴，转动轴的一端贯穿至连接部壳体内固定连接有太阳轮，输出部壳体的内壁转动连接有减速盘，减速盘靠近连接部壳体的一侧转动连接有多个连接轴；两个输出轴通过调轴机构进行调节，其中一个会贯穿至输出部壳体的外侧，另一个输出轴则回缩至输出部壳体内，两个输出轴通过两个反转齿轮进行不同方向的转动，通过调轴机构的调节能够适用于不同的使用情况。

Description

一种紧凑型行星减速机

技术领域

本实用新型涉及减速机构领域，尤其涉及一种紧凑型行星减速机。

背景技术

行星减速机是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩。行星减速机可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。

现有技术中公开了部分有关减速机构技术领域的专利文件，申请号为201820142768.6的中国专利，公开了一种行星减速机，其箱体的右端固定有端盖，且端盖的内端面中央固定安装有固定齿轮；箱体的内腔中部通过第三轴承、第四轴承安装有行星轮架，箱体的内腔左端通过笫五轴承安装有输出轴齿轮；输入齿轮轴通过第一轴承和第二轴承同心插装在端盖固定齿轮和输出轴齿轮的中心空腔中；行星轮架上对称安装有第一行星齿轮，第二行星齿轮和第三行星齿轮组成，且第一行星齿轮与固定齿轮啮合，第二行星齿轮与输入齿轮轴啮合，第三行星齿轮与输出轴齿轮啮合；动力自输入齿轮轴输入，输出轴齿轮输出。

目前，紧凑型行星减速机一般是与电机进行连接使用，大部分电机的输出轴只能够进行单向的转动，减速机与电机连接后转动方向无法进行改变，减速机输出轴的转动方向单一，适用范围小。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种紧凑型行星减速机。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种紧凑型行星减速机，包括连接部壳体和输出部壳体，所述输出部壳体安装于连接部壳体的一端，所述连接部壳体远离输出部壳体的一端转动连接有转动轴，所述转动轴的一端贯穿至连接部壳体内固定连接有太阳轮，所述输出部壳体的内壁转动连接有减速盘，所述减速盘靠近连接部壳体的一侧转动连接有多个连接轴，多个所述连接轴的表面均转动连接有行星轮，且多个行星轮与太阳轮相啮合，所述连接部壳体的内壁固定连接有内齿圈，多个所述行星轮啮合连接于内齿圈的内侧，所述输出部壳体的内壁固定连接有固定块，且固定块位于减速盘远离多个连接轴的一侧，所述固定块和减速盘远离多个连接轴的一侧均转动连接有反转齿轮，且两个反转齿轮之间相啮合，两个所述反转齿轮远离固定块和减速盘的一侧均固定连接有输出转杆，两个所述输出转杆的表面均滑动连接有输出轴，两个所述输出轴之间呈交错式分别，且其中一个输出轴贯穿至输出部壳体远离连接部壳体的一侧，两个所述输出轴之间设置有调轴机构，所述调轴机构用于调节两个输出轴的位置；工作时，连接部壳体与输出部壳体之间连接形成一个完整的外壳，转动轴与电机之间进行连接，转动轴通过电机的输出轴进行转动，从而使太阳轮进行转动，太阳轮使多个行星轮在内齿圈内进行转动，多个行星轮在内齿圈内围绕太阳轮进行公转，同时多个行星轮会进行自转，多个行星轮转动时会带动多个连接轴进行转动，多个行星轮通过多个连接轴使减速盘在输出部壳体内进行减速转动，减速盘上的反转齿轮和固定块上的反转齿轮同时转动，从而使两个输出转杆带动两个输出轴转动，两个输出轴转动的速度小于太阳轮转动的速度，从而达到减速的目的，两个输出轴通过调轴机构进行调节，其中一个会贯穿至输出部壳体的外侧，另一个输出轴则回缩至输出部壳体内，两个输出轴通过两个反转齿轮进行不同方向的转动，通过调轴机构的调节能够适用于不同的使用情况。

优选的，所述调轴机构包括两个滑套，两个所述滑套分别转动连接于两个输出轴的表面，两个所述滑套的表面均固定连接有齿条，且两个齿条之间呈交错式分布，所述输出部壳体的内壁固定连接两个固定杆，两个所述固定杆之间转动连接有调节齿轮，且调节齿轮与两个齿条相啮合，其中一个所述滑套的表面固定连接有调节杆，所述输出部壳体的表面开凿有滑口，且调节杆滑动连接于滑口内，所述输出部壳体的上设置有固定组件，所述固定组件用于限制调节杆的移动；工作时，两个输出轴分别为相反方向的转动，一个输出轴贯穿至输出部壳体的外侧，另一个输出轴回缩在输出部壳体内，通过推动调节杆能够对两个输出轴进行调整，使调节杆在滑口内进行滑动，调节杆使一个滑套和一个输出轴进行移动，同时一个齿条使两个固定杆之间的调节齿轮进行转动，调节齿轮转动会使另一个齿条进行移动，另一个齿条通过另一个滑套使另一个输出轴进行移动，从而使两个不同转动方向的输出轴根据实际的使用情况贯穿至输出部壳体的外侧进行使用。

优选的，所述固定组件包括两个固定片，两个所述固定片固定连接于输出部壳体的表面，所述调节杆远离滑套的一侧固定连接有限位片，且限位片与两个固定片相对应，所述限位片与其中一个固定片之间螺纹连接有限位螺栓；工作时，每次两个输出轴的位置调整后，限位片都会与一个固定片对应，通过限位螺栓使限位片固定在一个固定片上，能够使两个输出轴在当前的位置保持稳定。

优选的，一个所述滑套的表面固定连接有滑杆，所述输出部壳体的内壁开凿有滑槽，且滑杆滑动连接于滑槽内；工作时，一个滑套与调节杆之间固定，调节杆通过滑口使一个滑套能够带动一个输出轴保持稳定的移动，另一个滑套则通过滑杆和滑槽之间的滑动连接对另一个输出轴的移动保持稳定。

优选的，所述连接部壳体和输出部壳体相靠近的一端均固定连接有法兰盘，两个所述法兰盘之间螺纹连接有连接螺栓；工作时，两个法兰盘通过多个连接螺栓进行固定，从而使连接部壳体和输出部壳体之间能够进行稳定的连接。

优选的，所述连接部壳体和输出部壳体的底部均固定连接有支撑座；工作时，连接螺栓和支撑座对连接后的连接部壳体和输出部壳体进行支撑，使连接部壳体和输出部壳体在放置时保持稳定。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

连接部壳体与输出部壳体之间连接形成一个完整的外壳，转动轴与电机之间进行连接，转动轴通过电机的输出轴进行转动，从而使太阳轮进行转动，太阳轮使多个行星轮在内齿圈内进行转动，多个行星轮在内齿圈内围绕太阳轮进行公转，同时多个行星轮会进行自转，多个行星轮转动时会带动多个连接轴进行转动，多个行星轮通过多个连接轴使减速盘在输出部壳体内进行减速转动，减速盘上的反转齿轮和固定块上的反转齿轮同时转动，从而使两个输出转杆带动两个输出轴转动，两个输出轴转动的速度小于太阳轮转动的速度，从而达到减速的目的，两个输出轴通过调轴机构进行调节，其中一个会贯穿至输出部壳体的外侧，另一个输出轴则回缩至输出部壳体内，两个输出轴通过两个反转齿轮进行不同方向的转动，通过调轴机构的调节能够适用于不同的使用情况。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的爆炸图；

图3为本实用新型中部分结构的立体图；

图4为本实用新型的剖视图。

图中：1、连接部壳体；2、输出部壳体；3、转动轴；4、太阳轮；5、内齿圈；6、行星轮；7、连接轴；8、减速盘；9、固定块；10、反转齿轮；11、输出转杆；12、输出轴；13、滑套；131、齿条；132、固定杆；133、调节齿轮；134、调节杆；135、滑口；14、固定片；141、限位片；142、限位螺栓；15、滑杆；16、滑槽；17、法兰盘；18、连接螺栓；19、支撑座。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1-4所示的一种紧凑型行星减速机，包括连接部壳体1和输出部壳体2，输出部壳体2安装于连接部壳体1的一端，连接部壳体1远离输出部壳体2的一端转动连接有转动轴3，转动轴3的一端贯穿至连接部壳体1内固定连接有太阳轮4，输出部壳体2的内壁转动连接有减速盘8，减速盘8靠近连接部壳体1的一侧转动连接有多个连接轴7，多个连接轴7的表面均转动连接有行星轮6，且多个行星轮6与太阳轮4相啮合，连接部壳体1的内壁固定连接有内齿圈5，多个行星轮6啮合连接于内齿圈5的内侧，输出部壳体2的内壁固定连接有固定块9，且固定块9位于减速盘8远离多个连接轴7的一侧，固定块9和减速盘8远离多个连接轴7的一侧均转动连接有反转齿轮10，且两个反转齿轮10之间相啮合，两个反转齿轮10远离固定块9和减速盘8的一侧均固定连接有输出转杆11，两个输出转杆11的表面均滑动连接有输出轴12，两个输出轴12之间呈交错式分别，且其中一个输出轴12贯穿至输出部壳体2远离连接部壳体1的一侧，两个输出轴12之间设置有调轴机构，调轴机构用于调节两个输出轴12的位置；工作时，连接部壳体1与输出部壳体2之间连接形成一个完整的外壳，转动轴3与电机之间进行连接，转动轴3通过电机的输出轴进行转动，从而使太阳轮4进行转动，太阳轮4使多个行星轮6在内齿圈5内进行转动，多个行星轮6在内齿圈5内围绕太阳轮4进行公转，同时多个行星轮6会进行自转，多个行星轮6转动时会带动多个连接轴7进行转动，多个行星轮6通过多个连接轴7使减速盘8在输出部壳体2内进行减速转动，减速盘8上的反转齿轮10和固定块9上的反转齿轮10同时转动，从而使两个输出转杆11带动两个输出轴12转动，两个输出轴12转动的速度小于太阳轮4转动的速度，从而达到减速的目的，两个输出轴12通过调轴机构进行调节，其中一个会贯穿至输出部壳体2的外侧，另一个输出轴12则回缩至输出部壳体2内，两个输出轴12通过两个反转齿轮10进行不同方向的转动，通过调轴机构的调节能够适用于不同的使用情况。

调轴机构包括两个滑套13，两个滑套13分别转动连接于两个输出轴12的表面，两个滑套13的表面均固定连接有齿条131，且两个齿条131之间呈交错式分布，输出部壳体2的内壁固定连接两个固定杆132，两个固定杆132之间转动连接有调节齿轮133，且调节齿轮133与两个齿条131相啮合，其中一个滑套13的表面固定连接有调节杆134，输出部壳体2的表面开凿有滑口135，且调节杆134滑动连接于滑口135内，输出部壳体2的上设置有固定组件，固定组件用于限制调节杆134的移动；工作时，两个输出轴12分别为相反方向的转动，一个输出轴12贯穿至输出部壳体2的外侧，另一个输出轴12回缩在输出部壳体2内，通过推动调节杆134能够对两个输出轴12进行调整，使调节杆134在滑口135内进行滑动，调节杆134使一个滑套13和一个输出轴12进行移动，同时一个齿条131使两个固定杆132之间的调节齿轮133进行转动，调节齿轮133转动会使另一个齿条131进行移动，另一个齿条131通过另一个滑套13使另一个输出轴12进行移动，从而使两个不同转动方向的输出轴12根据实际的使用情况贯穿至输出部壳体2的外侧进行使用。

固定组件包括两个固定片14，两个固定片14固定连接于输出部壳体2的表面，调节杆134远离滑套13的一侧固定连接有限位片141，且限位片141与两个固定片14相对应，限位片141与其中一个固定片14之间螺纹连接有限位螺栓142；工作时，每次两个输出轴12的位置调整后，限位片141都会与一个固定片14对应，通过限位螺栓142使限位片141固定在一个固定片14上，能够使两个输出轴12在当前的位置保持稳定。

一个滑套13的表面固定连接有滑杆15，输出部壳体2的内壁开凿有滑槽16，且滑杆15滑动连接于滑槽16内；工作时，一个滑套13与调节杆134之间固定，调节杆134通过滑口135使一个滑套13能够带动一个输出轴12保持稳定的移动，另一个滑套13则通过滑杆15和滑槽16之间的滑动连接对另一个输出轴12的移动保持稳定。

连接部壳体1和输出部壳体2相靠近的一端均固定连接有法兰盘17，两个法兰盘17之间螺纹连接有连接螺栓18；工作时，两个法兰盘17通过多个连接螺栓18进行固定，从而使连接部壳体1和输出部壳体2之间能够进行稳定的连接。

连接部壳体1和输出部壳体2的底部均固定连接有支撑座19；工作时，连接螺栓18和支撑座19对连接后的连接部壳体1和输出部壳体2进行支撑，使连接部壳体1和输出部壳体2在放置时保持稳定。

本实用新型工作原理：

通过转动轴3与电机输出轴进行连接，电机的输出轴使转动轴3在连接部壳体1上转动，转动轴3使太阳轮4进行转动，太阳轮4使多个行星轮6在内齿圈5的内侧进行转动，多个行星轮6围绕太阳轮4进行公转并在内齿圈5内进行自转，转动时的多个行星轮6通过多个连接轴7使减速盘8进行转动，减速盘8的转动圈数小于太阳轮4的转动圈数实现减速，减速盘8使一个反转齿轮10进行转动，从而另一个反转齿轮10在固定块9上进行转动，两个反转齿轮10分别通过两个输出转杆11使两个输出轴12进行相反方向的转动，其中一个输出轴12贯穿至输出部壳体2的外侧进行转动，另一个回缩在输出部壳体2内进行转动，当需要使用到另一个输出轴12时，工作人员通过对调节杆134进行移动，回缩状态下的输出轴12会逐渐移动至输出部壳体2的外侧进行使用，贯穿状态下的输出轴12回缩至输出部壳体2内。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内，本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种紧凑型行星减速机，包括连接部壳体（1）和输出部壳体（2），其特征在于，所述输出部壳体（2）安装于连接部壳体（1）的一端，所述连接部壳体（1）远离输出部壳体（2）的一端转动连接有转动轴（3），所述转动轴（3）的一端贯穿至连接部壳体（1）内固定连接有太阳轮（4），所述输出部壳体（2）的内壁转动连接有减速盘（8），所述减速盘（8）靠近连接部壳体（1）的一侧转动连接有多个连接轴（7），多个所述连接轴（7）的表面均转动连接有行星轮（6），且多个行星轮（6）与太阳轮（4）相啮合，所述连接部壳体（1）的内壁固定连接有内齿圈（5），多个所述行星轮（6）啮合连接于内齿圈（5）的内侧，所述输出部壳体（2）的内壁固定连接有固定块（9），且固定块（9）位于减速盘（8）远离多个连接轴（7）的一侧，所述固定块（9）和减速盘（8）远离多个连接轴（7）的一侧均转动连接有反转齿轮（10），且两个反转齿轮（10）之间相啮合，两个所述反转齿轮（10）远离固定块（9）和减速盘（8）的一侧均固定连接有输出转杆（11），两个所述输出转杆（11）的表面均滑动连接有输出轴（12），两个所述输出轴（12）之间呈交错式分别，且其中一个输出轴（12）贯穿至输出部壳体（2）远离连接部壳体（1）的一侧，两个所述输出轴（12）之间设置有调轴机构，所述调轴机构用于调节两个输出轴（12）的位置。

2.根据权利要求1所述的一种紧凑型行星减速机，其特征在于，所述调轴机构包括两个滑套（13），两个所述滑套（13）分别转动连接于两个输出轴（12）的表面，两个所述滑套（13）的表面均固定连接有齿条（131），且两个齿条（131）之间呈交错式分布，所述输出部壳体（2）的内壁固定连接两个固定杆（132），两个所述固定杆（132）之间转动连接有调节齿轮（133），且调节齿轮（133）与两个齿条（131）相啮合，其中一个所述滑套（13）的表面固定连接有调节杆（134），所述输出部壳体（2）的表面开凿有滑口（135），且调节杆（134）滑动连接于滑口（135）内，所述输出部壳体（2）的上设置有固定组件，所述固定组件用于限制调节杆（134）的移动。

3.根据权利要求2所述的一种紧凑型行星减速机，其特征在于，所述固定组件包括两个固定片（14），两个所述固定片（14）固定连接于输出部壳体（2）的表面，所述调节杆（134）远离滑套（13）的一侧固定连接有限位片（141），且限位片（141）与两个固定片（14）相对应，所述限位片（141）与其中一个固定片（14）之间螺纹连接有限位螺栓（142）。

4.根据权利要求3所述的一种紧凑型行星减速机，其特征在于，一个所述滑套（13）的表面固定连接有滑杆（15），所述输出部壳体（2）的内壁开凿有滑槽（16），且滑杆（15）滑动连接于滑槽（16）内。

5.根据权利要求4所述的一种紧凑型行星减速机，其特征在于，所述连接部壳体（1）和输出部壳体（2）相靠近的一端均固定连接有法兰盘（17），两个所述法兰盘（17）之间螺纹连接有连接螺栓（18）。

6.根据权利要求5所述的一种紧凑型行星减速机，其特征在于，所述连接部壳体（1）和输出部壳体（2）的底部均固定连接有支撑座（19）。

Images