CN217002640U - 一种三自由度电气转轴 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种三自由度电气转轴，包括：连接轴；转动式装配于所述连接轴一端的第一转动机构，所述第一转动机构包括：转动连接于所述连接轴的第一外套、转动连接于第一外套且用于外接物体的第一内套、贯穿于所述第一外套和第一内套的第一转轴、以及套设于所述第一转轴用于调节转动阻力的第一调节组件；转动连接于所述连接轴另一端的第二转动机构；以及，分别设置于所述第一转动机构、第二转动机构、以及连接轴用于限制转动角度的限位组件。通过上述设置，使得转轴具有能够在三个方向转动、并且能够控制转动阻尼的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及转轴技术领域，特别涉及一种三自由度电气转轴。
背景技术
转轴，顾名思义即是连接产品零部主件必须用到的、用于转动工作中既承受弯矩又承受扭矩的轴。传统的转轴只能在一个方向上转动，导致适用范围小，并且不能调节转动阻尼，在使用过程中具有很大的局限性。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种三自由度电气转轴，具有能够在三个方向转动、并且能够控制转动阻尼的优点。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种三自由度电气转轴，包括：
连接轴；
转动式装配于所述连接轴一端的第一转动机构，所述第一转动机构包括：转动连接于所述连接轴的第一外套、转动连接于第一外套且用于外接物体的第一内套、贯穿于所述第一外套和第一内套的第一转轴、以及套设于所述第一转轴用于调节转动阻力的第一调节组件；
转动连接于所述连接轴另一端的第二转动机构，所述第二转动机构设置有调节转动阻力的第二调节组件；以及，
分别设置于所述第一转动机构、第二转动机构、以及连接轴用于限制转动角度的限位组件。
实现上述技术方案，第一内套和第二内套与外界物体相连，第一内套通过第一转轴与第一外套转动连接，第一转动机构和第二转动机构在连接轴上互相转动连接，通过第一调节组件调整第一内套和第一外套的转动阻尼，通过第二调节组件控制第二转动机构的转动阻尼，第二转动机构调节转动阻力方式和第一转动机构相同，从而能够分别控制不同方向的外界物体的转动阻尼，通过设置的限位组件，能够控制转轴的转动角度。
作为本实用新型的一种优选方案，所述第一调节组件包括：一体成型于所述第一转轴一端的限位头、套设于所述第一转轴另一端的第一碟片弹簧、以及螺纹连接于所述第一转轴且位于所述第一碟片弹簧外侧的第一螺母，所述限位头和所述第一碟片弹簧分别位于第一外套两侧的外侧。
实现上述技术方案，通过转动第一螺母，能够调节第一碟片弹簧的张紧程度，控制第一内套和第一外套的摩擦力，从而调节第一外套和第一内套的转动阻尼。
作为本实用新型的一种优选方案，所述第二转动机构包括：转动连接于所述连接轴远离第一转动机构一端的第二外套、转动连接于第二外套且用于外接物体的第二内套、贯穿于所述第二外套和第二内套的第二转轴。
作为本实用新型的一种优选方案，所述第二调节组件包括：一体成型于所述第二转轴一端的限位头、套设于所述第二转轴另一端的第二碟片弹簧、以及螺纹连接于所述第二转轴且位于所述第二碟片弹簧外侧的第二螺母，所述限位头和所述第二碟片弹簧分别位于第二外套两侧的外侧。
作为本实用新型的一种优选方案，所述限位组件包括：分别开设于所述第一外套和第二外套的第一弧形槽和第二弧形槽、连接于所述第一内套且滑动连接于第一弧形槽的第一限位块、连接于所述第二内套且滑动连接于第二弧形槽的第二限位块；
套设于所述连接轴的垫圈片、开设于所述第二外套侧壁的连接滑槽、以及连接于所述垫圈片且滑动连接于所述连接滑槽的连接限位块，所述连接轴的截面为跑道形状以使垫圈片无法转动。
实现上述技术方案，第一内套和第二内套分别在第一外套和第二外套内转动时，通过第一限位块和第二限位块分别在第一弧形槽和第二弧形槽内转动，并受到弧形槽长度的阻挡从而限制转动范围；第一外套和第二外套在连接轴上转动时，连接限位块和连接滑槽相配合能够限制第一外套和第二外套之间的转动范围。
作为本实用新型的一种优选方案，所述连接轴套设有一侧抵接于所述垫圈片的滑片、所述连接轴螺纹连接有抵接于所述滑片另一侧的调紧螺母。
实现上述技术方案，通过调紧螺母对滑片拧紧，滑片抵接于垫圈片，从而控制第一外套和第二外套之间的阻尼。
作为本实用新型的一种优选方案，所述滑片的具有靠近垫圈片的一侧的弯折。
实现上述技术方案，滑片的折弯部与垫圈片摩擦形成阻尼，滑片磨损后拧紧调紧螺母，使得折弯部与垫圈片继续形成阻尼，增加滑片的使用寿命。
综上所述，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型通过提供一种三自由度电气转轴，第一内套和第二内套与外界物体相连，第一内套通过第一转轴与第一外套转动连接，第二内套通过第二转轴与第二外套转动连接，第一外套和第二外套在连接轴上互相转动连接，通过第一调节组件调整第一内套和第一外套的转动阻尼，通过第二调节组件控制第二内套和第二外套的转动阻尼，从而能够分别控制不同方向的外界物体的转动阻尼，通过设置的限位组件，能够控制转轴的转动角度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的剖视图。
图3为本实用新型第一限位块部分的结构示意图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
1、第一外套；2、第一螺母；3、第一碟片弹簧；4、第一内套；5、第一转轴；6、第二外套；7、连接滑槽；8、连接限位块；9、调紧螺母；10、第二弧形槽；11、第二限位块；12、第二转轴；13、第二内套；14、第二螺母；15、第二碟片弹簧；16、第一限位块；17、第一弧形槽；18、滑片38。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
如图1至3所示，一种三自由度电气转轴，包括：连接轴；转动式装配于连接轴一端的第一转动机构；转动连接于连接轴另一端的第二转动机构，第二转动机构设置有调节转动阻力的第二调节组件；以及，分别设置于第一转动机构、第二转动机构、以及连接轴用于限制转动角度的限位组件。
具体的，第一转动机构包括：转动连接于连接轴的第一外套、转动连接于第一外套且用于外接物体的第一内套、贯穿于第一外套和第一内套的第一转轴、以及套设于第一转轴用于调节转动阻力的第一调节组件；第二转动机构设置有调节转动阻力的第二调节组件。
其中，第一调节组件包括：一体成型于第一转轴一端的限位头、套设于第一转轴另一端的第一碟片弹簧、以及螺纹连接于第一转轴且位于第一碟片弹簧外侧的第一螺母，限位头和第一碟片弹簧分别位于第一外套两侧的外侧，通过转动第一螺母，能够调节第一碟片弹簧的张紧程度，控制第一内套和第一外套的摩擦力，从而调节第一外套和第一内套的转动阻尼，第二转动机构包括：转动连接于连接轴远离第一转动机构一端的第二外套、转动连接于第二外套且用于外接物体的第二内套、贯穿于第二外套和第二内套的第二转轴，第二调节组件包括：一体成型于第二转轴一端的限位头、套设于第二转轴另一端的第二碟片弹簧、以及螺纹连接于第二转轴且位于第二碟片弹簧外侧的第二螺母，限位头和第二碟片弹簧分别位于第二外套两侧的外侧；限位组件包括：分别开设于第一外套和第二外套的第一弧形槽和第二弧形槽、连接于第一内套且滑动连接于第一弧形槽的第一限位块、连接于第二内套且滑动连接于第二弧形槽的第二限位块；套设于连接轴的垫圈片、开设于第二外套侧壁的连接滑槽、以及连接于垫圈片且滑动连接于连接滑槽的连接限位块，连接轴的截面为跑道形状以使垫圈片无法转动，第一内套和第二内套分别在第一外套和第二外套内转动时，通过第一限位块和第二限位块分别在第一弧形槽和第二弧形槽内转动，并受到弧形槽长度的阻挡从而限制转动范围；第一外套和第二外套在连接轴上转动时，连接限位块和连接滑槽相配合能够限制第一外套和第二外套之间的转动范围。
进一步的，连接轴套设有一侧抵接于垫圈片的滑片、连接轴螺纹连接有抵接于滑片另一侧的调紧螺母，通过调紧螺母对滑片拧紧，滑片抵接于垫圈片，从而控制第一外套和第二外套之间的阻尼，滑片的具有靠近垫圈片的一侧的弯折，滑片的折弯部与垫圈片摩擦形成阻尼，滑片磨损后拧紧调紧螺母，使得折弯部与垫圈片继续形成阻尼，增加滑片的使用寿命。
使用时，第一内套和第二内套与外界物体相连，第一内套通过第一转轴与第一外套转动连接，第二内套通过第二转轴与第二外套转动连接，第一外套和第二外套在连接轴上互相转动连接，通过第一调节组件调整第一内套和第一外套的转动阻尼，通过第二调节组件控制第二内套和第二外套的转动阻尼，从而能够分别控制不同方向的外界物体的转动阻尼，通过设置的限位组件，能够控制转轴的转动角度。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (7)
1.一种三自由度电气转轴，其特征在于，包括：
连接轴；
转动式装配于所述连接轴一端的第一转动机构，所述第一转动机构包括：转动连接于所连接轴的第一外套、转动连接于第一外套且用于外接物体的第一内套、贯穿于所述第一外套和第一内套的第一转轴、以及套设于所述第一转轴用于调节转动阻力的第一调节组件；
转动连接于所述连接轴另一端的第二转动机构，所述第二转动机构设置有调节转动阻力的第二调节组件；以及，
分别设置于所述第一转动机构、第二转动机构、以及连接轴用于限制转动角度的限位组件。
2.根据权利要求1所述的一种三自由度电气转轴，其特征在于，所述第一调节组件包括：一体成型于所述第一转轴一端的限位头、套设于所述第一转轴另一端的第一碟片弹簧、以及螺纹连接于所述第一转轴且位于所述第一碟片弹簧外侧的第一螺母，所述限位头和所述第一碟片弹簧分别位于第一外套两侧的外侧。
3.根据权利要求1所述的一种三自由度电气转轴，其特征在于，所述第二转动机构包括：转动连接于所述连接轴远离第一转动机构一端的第二外套、转动连接于第二外套且用于外接物体的第二内套、贯穿于所述第二外套和第二内套的第二转轴。
4.根据权利要求3所述的一种三自由度电气转轴，其特征在于，所述第二调节组件包括：一体成型于所述第二转轴一端的限位头、套设于所述第二转轴另一端的第二碟片弹簧、以及螺纹连接于所述第二转轴且位于所述第二碟片弹簧外侧的第二螺母，所述限位头和所述第二碟片弹簧分别位于第二外套两侧的外侧。
5.根据权利要求4所述的一种三自由度电气转轴，其特征在于，所述限位组件包括：分别开设于所述第一外套和第二外套的第一弧形槽和第二弧形槽、连接于所述第一内套且滑动连接于第一弧形槽的第一限位块、连接于所述第二内套且滑动连接于第二弧形槽的第二限位块；
套设于所述连接轴的垫圈片、开设于所述第二外套侧壁的连接滑槽、以及连接于所述垫圈片且滑动连接于所述连接滑槽的连接限位块，所述连接轴的截面为跑道形状以使垫圈片无法转动。
6.根据权利要求5所述的一种三自由度电气转轴，其特征在于，所述连接轴套设有一侧抵接于所述垫圈片的滑片、所述连接轴螺纹连接有抵接于所述滑片另一侧的调紧螺母。
7.根据权利要求6所述的一种三自由度电气转轴，其特征在于，所述滑片的具有靠近垫圈片的一侧的弯折。
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