CN207975119U - 扭力片式自闭合结构及应用其的双轴芯转轴 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了提供一种扭力片式自闭合结构及应用其的双轴芯转轴,该扭力片式自闭合结构包括第一轴芯、第二轴芯、第一连接板、第二连接板和至少一扭力片,通过设置扭力片和在轴芯上设置剖削面,借助轴芯上的剖削面与扭力片上的闭合弧面及扭力弧面的配合,实现了提供旋转扭力的同时,在特定角度实现自闭合功能。应用扭力片式自闭合结构的双轴芯转轴,在提供旋转扭力和实现特定角度自闭合功能的同时,能够减小转轴占用的空间,可较好满足笔记本电脑等电子设备的薄型化发展需求。

Description

扭力片式自闭合结构及应用其的双轴芯转轴
技术领域
本发明涉及一种双轴芯转轴,具体是涉及一种扭力片式自闭合结构及应用其的双轴芯转轴。
背景技术
转轴也称为枢纽器,是一种能够提供相互转动的连接元件,主要应用于转动的部件和其基体之间,目前,广泛应用于各种数码产品和电子设备中,比如笔记本电脑,通过转轴转动可实现笔记本电脑的本体与显示屏之间的开合功能。
现有技术中,转轴的自闭合功能通常通过设置再转轴的轴芯上的凹轮的凹点或凸点与凸轮上凸点或凹点之间的配合实现,但是,由于笔记本电脑等电子设备的薄型化发展要求,连接基体和显示屏的转轴所能占用的空间也越趋缩小,而凸轮与凹轮形式的自闭结构往往需要占用较大的空间,已经无法满足电子设备薄型化发展需要。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明提出一种扭力片式自闭合结构及应用其的双轴芯转轴,在实现特定角度自闭合功能的同时,不占用较大空间,较好满足了笔记本电脑等电子设备的薄型化发展需求。
本发明的技术方案是这样实现的:
一种扭力片式自闭合结构,包括第一轴芯、第二轴芯、第一连接板、第二连接板和至少一扭力片,所述第一连接板、所述第二连接板间隔套设在所述第一轴芯和所述第二轴芯上,使所述第一轴芯与所述第二轴芯间隔一定距离,且所述第一轴芯和所述第二轴芯相对所述第一连接板及所述第二连接板能够轴向止动周向自由转动;至少一扭力片夹持定位于所述第一连接板和所述第二连接板之间,且所述扭力片上具有与所述第一轴芯对应的圆孔和与所述第二轴芯对应的具有伸缩量的C型通孔,所述第一轴芯相对所述圆孔可周向自由转动,所述第二轴芯被所述C型通孔弹性包覆,所述第二轴芯被所述C型通孔包覆的圆轴部分的外表面被剖削,形成一沿轴向的剖削面所述 C型通孔的内表面包括闭合弧面、与所述剖削面宽度一致的用于提供包覆力的相对的两段扭力弧面和连接于所述闭合弧面与所述扭力弧面之间的爬坡面。
进一步的,所述第一轴芯在所述扭力片位置处的轴径大于所述第二轴芯在所述扭力片位置处的轴径,且所述扭力片呈一端大一端小的长圆片状。
进一步的,所述C型通孔的开口朝向垂直或接近垂直所述圆孔和所述C型通孔的中心连线。
进一步的,所述C型通孔的内侧面上与所述缺口相对的位置形成有弧形槽。
一种双轴芯转轴,包括扭力片式自闭合结构,还包括双轴同步结构,所述双轴同步结构包括第三连接板、第一传动轮、第二传动轮和传动机构,所述第三连接板套设在所述第一轴芯和所述第二轴芯上,并与所述第一连接板间隔一定距离,所述第一轴芯和所述第二轴芯相对所述第三连接板能够轴向止动周向自由转动;所述第一传动轮与所述第二传动轮设于所述第一连接板与所述第三连接板之间,所述第一传动轮套固于所述第一轴芯上,所述第二传动轮套固于所述第二轴芯上,所述第一传动轮与所述第二传动轮之间通过传动机构传动连接,使所述第一轴芯与所述第二轴芯同步转动。
进一步的,所述第一轴芯上的第一传动轮、所述传动机构、所述第二轴芯上的第二传动轮构成斜齿轮传动式双轴同步机构或蜗轮蜗杆传动式双轴同步机构或四齿轮传动式双轴同步机构或螺旋槽传动式双轴同步机构。
进一步的,所述第一轴芯和所述第二轴芯相对所述第一连接板、第二连接板和第三连接板能够轴向止动周向自由转动的结构为:所述第一轴芯和所述第二轴芯上均设有止挡缘和锁紧部件,所述止挡缘对其对应的轴芯上的第三连接板的外侧进行止挡定位,所述锁紧部件对其对应的轴芯上的第二连接板的外侧进行锁紧定位。
进一步的,对应所述第一轴芯,设有闭合凸轮,所述闭合凸轮设于所述第二连接板的外侧与所述锁紧部件之间,所述闭合凸轮相对所述第一轴芯能够周向止动轴向自由滑动,所述闭合凸轮与所述第二连接板相对的面上设有相配合的凸部和凹部,所述凸部能够周向滑进和滑出所述凹部。
进一步的,所述闭合凸轮与所述锁紧部件之间设有消音垫片,所述闭合凸轮朝向所述消音垫片的一侧间隔设有若干个凸起,对应每个凸起,所述消音垫片上设有相配合的卡槽,所述凸起卡合在所述卡槽内。
进一步的,所述锁紧部件包括垫片、蝶形弹片和螺母,所述垫片、所述蝶形弹片套设于其对应的轴芯上,并位于所述第二连接板的外侧,所述螺母与其对应的轴芯螺纹连接。
本发明的有益效果是:本发明提出了一种扭力片式自闭合结构及应用其的双轴芯转轴,是一种新的提供扭力和自闭合的方式,通过设置扭力片和在轴芯上设置剖削面,借助轴芯上的剖削面与扭力片上的闭合弧面及扭力弧面的配合,可以实现特定角度自闭合功能,其技术原理为:在扭力片上形成具有伸缩量的C型通孔,该C型通孔可对轴芯进行弹性包覆,即围成C 型通孔的包覆壁构成了一个具有弹性的卡爪,其套在轴芯上时,可弹性包覆在轴芯外侧面上,这样,由于包覆力的存在,轴芯在转动时,轴芯与C型通孔的内侧面之间将产生相对摩擦,以作为轴芯相对转动的旋转扭力;在需要闭合的角度,轴芯上的非剖削面部分落入闭合弧面内,此时,剖削面与扭力弧面相对,此过程中,C型通孔对轴芯的包覆力变小,即旋转扭力变小,可实现自动闭合。在需要工作的角度,轴芯上的剖削面与非剖削面之间的界线由闭合弧面经爬坡面爬向扭力弧面,此过程中,C型通孔对轴芯的包覆力变大,即旋转扭力变大,需要较大的力才可以转动轴芯。因此,本发明扭力片式自闭合结构可代替凸轮凹轮闭合结构,提供旋转扭力的同时,可在特定角度实现自闭合功能。应用其的双轴芯转轴,在提供旋转扭力和实现特定角度自闭合功能的同时,由于第一轴芯的轴径可设计的较小,因此,能够减小转轴占用的空间,可较好满足笔记本电脑等电子设备的薄型化发展需求。
附图说明
图1为本发明扭力片式自闭合结构示意图;
图2为本发明中扭力片结构示意图;
图3为本发明中扭力片与第一轴芯配合结构示意图;
图4为本发明双轴芯转轴结构示意图;
图5为本发明中第二连接板、闭合凸轮及消音垫片配合结构示意图;
图6为本发明带支架的双轴芯转轴结构示意图。
图7为本发明中第二轴芯结构示意图;
图8为本发明中第一轴芯结构示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的技术内容,特举以下实施例详细说明,其目的仅在于更好理解本发明的内容而非限制本发明的保护范围。实施例附图的结构中各组成部分未按正常比例缩放,故不代表实施例中各结构的实际相对大小。其中所说的结构或面的上面或上侧,包含中间还有其他层的情况。
如图1、图2和图3所示,一种扭力片式自闭合结构,包括第一轴芯1、第二轴芯2、第一连接板3、第二连接板4和至少一扭力片5,所述第一连接板、所述第二连接板间隔套设在所述第一轴芯和所述第二轴芯上,使所述第一轴芯与所述第二轴芯间隔一定距离,且所述第一轴芯和所述第二轴芯相对所述第一连接板及所述第二连接板能够轴向止动周向自由转动;至少一扭力片夹持定位于所述第一连接板和所述第二连接板之间,且所述扭力片上具有与所述第一轴芯对应的圆孔501 和与所述第二轴芯对应的具有伸缩量的C型通孔502,所述第一轴芯相对所述圆孔可周向自由转动,所述第二轴芯被所述C 型通孔弹性包覆,所述第二轴芯被所述C型通孔包覆的外表面被剖削,形成一沿轴向的剖削面201,所述C型通孔的内表面包括闭合弧面5021、与所述剖削面宽度一致的用于提供包覆力的相对的两段扭力弧面5022和连接于所述闭合弧面与所述扭力弧面之间的爬坡面5023。参见图2,这样,通过设置扭力片,借助轴芯上的剖削面与扭力片上的闭合弧面及扭力弧面的配合,可以实现特定角度自闭合功能,其技术原理为:在扭力片上形成具有伸缩量的C型通孔,该C型通孔可对轴芯进行弹性包覆,即围成C型通孔的包覆壁构成了一个具有弹性的卡爪,其套在轴芯上时,可弹性包覆在轴芯外侧面上,这样,由于包覆力的存在,轴芯在转动时,轴芯与C型通孔的内侧面之间将产生相对摩擦,以作为轴芯相对转动的旋转扭力;在需要闭合的角度,轴芯上的非剖削面部分落入闭合弧面内,此时,剖削面与扭力弧面相对,此过程中,C型通孔对轴芯的包覆力变小,即旋转扭力变小,可实现自动闭合。在需要工作的角度,轴芯上的剖削面与非剖削面之间的界线由闭合弧面经爬坡面爬向扭力弧面,参见图3,此过程中,C型通孔对轴芯的包覆力变大,即旋转扭力变大,需要较大的力才可以转动轴芯。因此,本发明扭力片式自闭合结构可代替凸轮凹轮闭合结构,提供旋转扭力的同时,在特定角度实现自闭合功能。
上述结构中,旋转扭力不仅取决于轴芯与单个扭力片之间的弹性包覆力,还取决于轴芯与多个扭力片之间的摩擦面积,因此,通过调节扭力片的厚度或数量可以获得较好的旋转扭力。且由于扭力片直接包覆在轴芯上,借助包覆力实现旋转扭力,因此,其相对于凸轮和凹轮,轴芯的轴径能够设计的更小,即不占用较大空间,可较好满足了笔记本电脑等电子设备的薄型化发展需求。
上述扭力片式自闭合结构,在应用于双轴芯转轴中时,实现了第一轴芯的旋转扭力和在特定角度自动闭合的功能,但第二轴芯并未采用扭力片式的自闭合结构,这是因为,为了满足不占用较大空间,扭力片对应的第一轴芯的轴径可尽量往小设计,以达到减小产品尺寸的目的,但如果第二轴芯也同样采用扭力片式自闭合结构,即两个轴芯都很细,扭力片提供的包覆式旋转扭力将无法满足实际使用的要求,因此,本发明扭力片对应第一轴芯设计了C型通孔,以提供包覆式旋转扭力,对应第二轴芯设计了圆孔,以便避让第二轴芯,实现扭力片在第一连接板与第二连接板之间定位的功能。
优选的,所述第一轴芯在所述扭力片位置处的轴径大于所述第二轴芯在所述扭力片位置处的轴径,且所述扭力片呈一端大一端小的长圆片状。即扭力片的外侧面包括顺次连接的第一直面503、第一圆弧面504、第二直面505和具有缺口507的第二圆弧面506,所述第一圆弧面的径向尺寸大于所述第二圆弧面的径向尺寸,参见图2。这样,通过减小第二轴芯的轴径,可以相应的减小扭力片包覆在第二轴芯外的部分的尺寸,即第一圆弧面的径向尺寸大于第二圆弧面的径向尺寸,从而在第一轴芯与现有尺寸相同的情况下,尽量缩小了第二轴芯处扭力片的尺寸。为了适应产品的设计需要,优选的将扭力片包围轴芯的部分设计成圆弧型,以减小尺寸,不占用额外的空间。
第二圆弧面的缺口即C型通孔的开口方向不限,优选的,所述第二圆弧面的缺口朝向垂直或接近垂直所述圆孔和所述 C型通孔的中心连线,以使C型通孔具备较好的伸缩量。也就是说,C型通孔的开口朝向长度方向的一侧,可是C型通孔的包覆壁具有更好的弹性包覆力,更优的,在C型通孔的内侧面上与缺口相对的位置形成弧形槽5024,可以进一步增加C型通孔的包覆壁的弹性,获得更好的弹性包覆力。
如图4、图5和图6所示,一种双轴芯转轴,包括上述扭力片式自闭合结构和双轴同步结构,双轴同步结构包括第三连接板6、第一传动轮7、第二传动轮8和传动机构9,所述第三连接板套设在所述第一轴芯和所述第二轴芯上,并与所述第一连接板间隔一定距离,所述第一轴芯和所述第二轴芯相对所述第三连接板能够轴向止动周向自由转动;所述第一传动轮与所述第二传动轮设于所述第一连接板与所述第三连接板之间,所述第一传动轮套固于所述第一轴芯上,所述第二传动轮套固于所述第二轴芯上,所述第一传动轮与所述第二传动轮之间通过传动机构传动连接,使所述第一轴芯与所述第二轴芯同步转动。本发明双轴芯转轴应用了扭力片式自闭合结构,由于缩小了第二轴芯的轴径,第二轴芯及其上设置的部件的尺寸得以随之减小,在作为笔记本电脑等电子设备的铰链结构时,可实现特定角度自闭合功能,同时,可以较好满足笔记本电脑等电子设备的薄型化发展需求。且通过双轴同步结构可实现双轴芯同步转动,以实现360度旋转定位的功能,满足笔记本显示屏和电脑系统端的同步开合转动,并使其转动部位连接的更完美和顺畅。
优选的,所述第一轴芯上的第一传动轮、所述传动机构、所述第二轴芯上的第二传动轮构成斜齿轮传动式双轴同步机构或蜗轮蜗杆传动式双轴同步机构或四齿轮传动式双轴同步机构或螺旋槽传动式双轴同步机构。作为第一传动轮与第二传动轮间的传动机构,可以采用斜齿轮传动式双轴同步机构或蜗轮蜗杆传动式双轴同步机构或四齿轮传动式双轴同步机构或螺旋槽传动式双轴同步机构,这些双轴同步机构均为现有技术,其连接关系及动作原理,在此不再赘述。
优选的,参见图4,所述第一轴芯和所述第二轴芯相对所述第一连接板、第二连接板和第三连接板能够轴向止动周向自由转动的结构为:所述第一轴芯和所述第二轴芯上均设有止挡缘10和锁紧部件11,所述止挡缘对其对应的轴芯上的第三连接板的外侧进行止挡定位,所述锁紧部件对其对应的轴芯上的第二连接板的外侧进行锁紧定位。这样,通过止挡缘与锁紧部件的配合,可以实现对第一轴芯及第二轴芯上设置的扭力片式自闭合结构和双轴同步结构进行定位,实现第一轴芯和第二轴芯相对第一连接板、第二连接板和第三连接板轴向止动周向自由转动的功能。其中锁紧部件用于布置于转轴的末端,提供轴向的压迫弹力。
作为一种优选的实施方式,参见图4,示例出了一种蜗轮蜗杆传动式双轴同步机构,其中第一传动轮、第二传动轮均为蜗杆,传动机构为蜗轮,两个轴芯上分别设置一个蜗杆,其中第一连接板和第三连接板定位于两个蜗杆的两端;蜗轮通过限位结构定位设于第一连接板、第三连接板和两个蜗杆围成的收容空间内,这里,限位结构包括两个固定片,两个固定片可一体成型于第一连接板相对的两侧,也可一体成型于第三连接板相对的两侧,本实施例中,两个固定片一体成型于第一连接板的两侧,蜗轮通过转轴固设于两个固定片之间。这样,通过两个固定片的限位作用,能够实现限位蜗轮的功能,蜗轮径向相对的两侧分别与两个蜗杆啮合。通过蜗杆和蜗轮之间的啮合传动,可以实现双轴芯转轴360度自由翻转,以满足笔记本等产品不同的变形形态,且蜗杆和蜗轮间的传动关系可以满足笔记本LCD部分和基体部分的同时转动,即同步反向开合,且能够在转动部位连接的更完美和顺畅。
本实施例中两个蜗杆套设于其对应的轴芯上,为了减小双轴芯转轴的尺寸,更好的实施方式是蜗杆与轴芯一体成型,当蜗杆与轴芯一体成型时,第三连接板及止挡缘将失去定位蜗杆的功能,但由于两个蜗杆之间需要蜗轮实现传动连接,第三连接板及止挡缘将作为限位件对蜗轮进行限位,即第一连接板、第三连接板及两个固定片围成了一个限位空间,以实现蜗轮的稳定限位功能。值得一提的是,第三连接板与轴芯的装配将不在是通孔式的套接方式,而是在蜗杆与止挡缘之间预留第三连接板厚度的空间,在第三连接板外侧形成连通通孔的缺口,以缺口卡合的方式,将第三连接板卡套在轴芯上,并恰可容置于蜗杆与止挡缘之间。
优选的,对应所述第一轴芯,参见图5,设有闭合凸轮12,所述闭合凸轮设于所述第二连接板的外侧与所述锁紧部件之间,所述闭合凸轮相对所述第一轴芯周向止动轴向自由滑动,所述闭合凸轮与所述第二连接板相对的面上设有相配合的凸部13和凹部14,所述凸部能够周向滑进和滑出所述凹部。具体实施时,可在第二连接板朝向闭合凸轮的一侧面上设置凹部,在闭合凸轮朝向第二连接板的一侧的面上设置尺寸与凹部相匹配的凸部,参见图3,通过凸部和凹部的相互配合,实现第二轴芯在设定角度的自动闭合功能。
优选的,参见图5,所述闭合凸轮与所述锁紧部件之间设有消音垫片15,所述闭合凸轮朝向所述消音垫片的一侧间隔设有若干个凸起16,对应每个凸起,所述消音垫片上设有相配合的卡槽17,所述凸起卡合在所述卡槽内。这样,通过卡槽与凸起的配合,可以消除转轴自动闭合时发出的异音。
优选的,参见图4,所述锁紧部件包括垫片1101、蝶形弹片1102和螺母1103,所述垫片、所述蝶形弹片套设于其对应的轴芯上,并位于所述第二连接板的外侧,所述螺母与其对应的轴芯螺纹连接。第一轴芯的锁紧部件施加轴向的压力,以对其上套设的第一连接板、第二连接板及它们之间的扭力片提供压紧定位功能。第二轴芯上锁紧部件在提供压紧定位功能的同时,还为凸轮与凹轮的闭合及相对运动产生旋转扭力提供预紧力。
双轴芯转轴作为铰链结构应用于笔记本电脑等电子设备中时,还需要安装支架18,以实现与笔记本电脑等电子设备的基体部分和显示屏之间的连接,第一轴芯和第二轴芯包括顺序设置的连接部分210,110、圆轴部分220,120、非圆部分 230,130和螺纹部分240,140,参见图7和图8,连接部分用于安装支架,以实现与笔记本电脑等电子设备的基体部分和显示屏之间的连接,圆轴部分用于安装扭力片式自闭合结构和双轴同步结构,该部分相对安装扭力片式自闭合结构和双轴同步结构可周向自由转动,非圆部分用于安装锁紧部件及闭合凸轮等,以使锁紧部分及闭合凸轮等随轴芯一起转动,螺纹部分用于安装螺母,提供预紧力。特别的,第二轴芯的圆轴部分的外表面被剖削形成剖削面201。
综上,本发明提出一种扭力片式自闭合结构及应用其的双轴芯转轴,在实现特定角度自闭合功能的同时,不占用较大空间,较好满足了笔记本电脑等电子设备的薄型化发展需求。
以上实施例是参照附图,对本发明的优选实施例进行详细说明。本领域的技术人员通过对上述实施例进行各种形式上的修改或变更,但不背离本发明的实质的情况下,都落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种扭力片式自闭合结构,其特征在于:包括第一轴芯(1)、第二轴芯(2)、第一连接板(3)、第二连接板(4)和至少一扭力片(5),所述第一连接板、所述第二连接板间隔套设在所述第一轴芯和所述第二轴芯上,使所述第一轴芯与所述第二轴芯间隔一定距离,且所述第一轴芯和所述第二轴芯相对所述第一连接板及所述第二连接板能够轴向止动周向自由转动;至少一扭力片夹持定位于所述第一连接板和所述第二连接板之间,且所述扭力片上具有与所述第一轴芯对应的圆孔(501)和与所述第二轴芯对应的具有伸缩量的C型通孔(502),所述第一轴芯相对所述圆孔可周向自由转动,所述第二轴芯被所述C型通孔弹性包覆,所述第二轴芯被所述C型通孔包覆的圆轴部分的外表面被剖削,形成一沿轴向的剖削面(201),所述C型通孔的内表面包括闭合弧面(5021)、与所述剖削面宽度一致的用于提供包覆力的相对的两段扭力弧面(5022)和连接于所述闭合弧面与所述扭力弧面之间的爬坡面(5023)。
2.根据权利要求1所述的扭力片式自闭合结构,其特征在于:所述第一轴芯在所述扭力片位置处的轴径大于所述第二轴芯在所述扭力片位置处的轴径,且所述扭力片呈一端大一端小的长圆片状。
3.根据权利要求2所述的扭力片式自闭合结构,其特征在于:所述C型通孔的开口朝向垂直或接近垂直所述圆孔和所述C型通孔的中心连线。
4.根据权利要求3所述的扭力片式自闭合结构,其特征在于:所述C型通孔的内侧面上与所述开口相对的位置形成有弧形槽(5024)。
5.一种双轴芯转轴,其特征在于:包括权利要求1-4任一项所述的扭力片式自闭合结构,还包括双轴同步结构,所述双轴同步结构包括第三连接板(6)、第一传动轮(7)、第二传动轮(8)和传动机构(9),所述第三连接板套设在所述第一轴芯和所述第二轴芯上,并与所述第一连接板间隔一定距离,所述第一轴芯和所述第二轴芯相对所述第三连接板能够轴向止动周向自由转动;所述第一传动轮与所述第二传动轮设于所述第一连接板与所述第三连接板之间,所述第一传动轮套固于所述第一轴芯上,所述第二传动轮套固于所述第二轴芯上,所述第一传动轮与所述第二传动轮之间通过传动机构传动连接,使所述第一轴芯与所述第二轴芯同步转动。
6.根据权利要求5所述的双轴芯转轴,其特征在于:所述第一轴芯上的第一传动轮、所述传动机构、所述第二轴芯上的第二传动轮构成斜齿轮传动式双轴同步机构或蜗轮蜗杆传动式双轴同步机构或四齿轮传动式双轴同步机构或螺旋槽传动式双轴同步机构。
7.根据权利要求5所述的双轴芯转轴,其特征在于:所述第一轴芯和所述第二轴芯相对所述第一连接板、第二连接板和第三连接板能够轴向止动周向自由转动的结构为:所述第一轴芯和所述第二轴芯上均设有止挡缘(10)和锁紧部件(11),所述止挡缘对其对应的轴芯上的第三连接板的外侧进行止挡定位,所述锁紧部件对其对应的轴芯上的第二连接板的外侧进行锁紧定位。
8.根据权利要求7所述的双轴芯转轴,其特征在于:对应所述第一轴芯,设有闭合凸轮(12),所述闭合凸轮设于所述第二连接板的外侧与所述锁紧部件之间,所述闭合凸轮相对所述第一轴芯能够周向止动轴向自由滑动,所述闭合凸轮与所述第二连接板相对的面上设有相配合的凸部(13)和凹部(14),所述凸部能够周向滑进和滑出所述凹部。
9.根据权利要求8所述的双轴芯转轴,其特征在于:所述闭合凸轮与所述锁紧部件之间设有消音垫片(15),所述闭合凸轮朝向所述消音垫片的一侧间隔设有若干个凸起(16),对应每个凸起,所述消音垫片上设有相配合的卡槽(17),所述凸起卡合在所述卡槽内。
10.根据权利要求7所述的双轴芯转轴,其特征在于:所述锁紧部件包括垫片(1101)、蝶形弹片(1102)和螺母(1103),所述垫片、所述蝶形弹片套设于其对应的轴芯上,并位于所述第二连接板的外侧,所述螺母与其对应的轴芯螺纹连接。
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CN108087417A (zh) * 2018-01-03 2018-05-29 昆山玮硕恒基智能科技股份有限公司 扭力片式自闭合结构及应用其的双轴芯转轴
CN108087417B (zh) * 2018-01-03 2024-08-13 昆山玮硕恒基智能科技股份有限公司 扭力片式自闭合结构及应用其的双轴芯转轴

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