CN216998844U - 绣花机用同步带驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于绣花机技术领域，尤其涉及一种绣花机用同步带驱动机构。本实用新型提供了提供了一种绣花机用同步带驱动机构，包括带轮，所述的带轮具有轴向贯通的主轴通道，且主轴通道的内径不小于驱动主轴的外径，所述的带轮具有变径部，所述的变径部上设有周向紧固单元，所述的周向紧固单元周向挤压变径部以使变径部对应的主轴通道内径缩小从而使穿设于主轴通道中的驱动主轴被变径部抱紧。本实用新型通过带轮的变径部和周向紧固单元实现带轮的固定，当主轴来回转动时，此结构四周抱紧，摩擦面大，极不易出现松动，从而提高了机器的稳定性，进而提升机器整体性能及绣作品质。

Description

绣花机用同步带驱动机构

技术领域

本实用新型属于绣花机技术领域，尤其涉及一种绣花机用同步带驱动机构。

背景技术

随着绣花机技术的不断发展，多头绣花机是绣花机的主要发展方向。众所周知的是，绣花机头数增加的同时，绣花机驱动数量也在同步增加，因此驱动与驱动之间的角度误差成为了影响绣花机绣花精准度的主要问题之一。

针对这一问题，现有技术一般使用紧定螺丝实现驱动的固定，即利用紧定螺丝与主轴接触面产生的顶紧力来实现。例如，中国实用新型专利公开了一种绣花机双出轴伺服传动机构[申请号： 202021009454.2]，该实用新型专利包括两端均具有驱动轴的双出轴伺服电机，每根驱动轴均通过联轴器连有输出主轴，每根输出主轴通过至少一组传动机构与输出副轴相连且同步联动，且所述的双出轴伺服电机位于输出副轴的中部。

上述的专利中仍然使用了紧定螺丝进行同步带轮与主轴的固定，该方案还至少存在以下缺陷：当主轴来回转动时，紧定螺丝与主轴接触面小，导致摩擦面小，容易出现松动；同时，当需要对同步带轮调节时，拧紧紧定螺丝容易出现变动且难以实现微调。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供了一种绣花机用同步带驱动机构，包括带轮，所述的带轮具有轴向贯通的主轴通道，且主轴通道的内径不小于驱动主轴的外径，所述的带轮具有变径部，所述的变径部上设有周向紧固单元，所述的周向紧固单元周向挤压变径部以使变径部对应的主轴通道内径缩小从而使穿设于主轴通道中的驱动主轴被变径部抱紧。

在上述的绣花机用同步带驱动机构中，所述的变径部上形成有至少一条轴向开槽或者所述的变径部上形成有至少两条轴向开槽且所有轴向开槽绕所述的变径部周向均匀布置，所述的轴向开槽远离带轮的一端延伸至变径部的端面。

在上述的绣花机用同步带驱动机构中，所述的带轮可转动地设置在带轮座上，所述的带轮座具有两个相对设置的固定耳板，所述的带轮设置在两块固定耳板之间，穿设于主轴通道中的驱动主轴两端分别穿过两块固定耳板，在驱动主轴与固定耳板之间分别设有轴承。

在上述的绣花机用同步带驱动机构中，所述的变径部设于带轮的其中一端，所述的带轮的另一端具有限位凸环，所述的限位凸环与周向紧固单元均位于两块固定耳板之间从而对带轮形成轴向限位。

在上述的绣花机用同步带驱动机构中，所述的变径部有两个且分别设于带轮的两端，设于变径部上的两个周向紧固单元均位于两块固定耳板之间从而对带轮形成轴向限位。

在上述的绣花机用同步带驱动机构中，所述的周向紧固单元包括一抱紧件，该抱紧件的两端部绕过变径部并设有调节组件，所述的调节组件用于调节该抱紧件的两端部的收紧程度以驱使抱紧件抱紧或松开该变径部。

在上述的绣花机用同步带驱动机构中，所述的抱紧件的两端部上形成有相对设置的贯通口，所述的调节组件包括贯穿在两个贯通口内的缩放调节件。

在上述的绣花机用同步带驱动机构中，所述的带轮具有齿轮部，所述的齿轮部上啮合有环形齿轮带，两块固定耳板之间形成开放操作空间以便于对周向紧固单元进行操作从而使周向紧固单元抱紧或松开驱动主轴，且当周向紧固单元松开驱动主轴时可对驱动主轴与带轮的周向位置进行调节。

在上述的绣花机用同步带驱动机构中，所述的带轮座上还形成有便于观察带轮相对于驱动主轴发生周向偏移程度的观察孔，所述的观察孔对应于周向紧固单元设置

在上述的绣花机用同步带驱动机构中，所述的轴承内圈与驱动主轴相连，所述的轴承外圈与固定耳板相连，所述的轴承内圈长度大于外圈长度，且轴承内圈分别延伸至固定耳板外侧；所述的周向紧固单元抵靠在齿轮部的端面上。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

1、当各个绣花机头的驱动主轴与带轮之间的周向位置不同时，通过带轮上的变径部实现带轮与驱动主轴之间的周向位置关系调节，将没有同步的机头进行调节，从而保证各个机头工作同步。

2、本实用新型通过带轮的变径部和周向紧固单元实现带轮的固定，当主轴来回转动时，此结构四周抱紧，摩擦面大，极不易出现松动，从而提高了机器的稳定性，进而提升机器整体性能及绣作品质。

3、通过设置周向紧固单元，实现对同步带轮安装角度的精确调节，进一步保证绣花机绣品的稳定质量。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型一种实施方式的结构示意图；

图3是本实用新型零件的结构示意图；

图4是本实用新型零件的结构示意图；

图5是本实用新型零件的结构示意图；

图中：驱动主轴1、带轮2、主轴通道24、变径部21、周向紧固单元22、轴向开槽211、限位凸环23、同步带3、抱紧件221、调节组件222、贯通口223、齿轮部25、环形齿轮带251、带轮座 4、固定耳板41、开放操作空间43、观察孔42、轴承5。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1-2所示，本实施例提供一种绣花机用同步带驱动机构，包括带轮2，所述的带轮2具有轴向贯通的主轴通道24，且主轴通道24的内径不小于驱动主轴1的外径，所述的带轮2具变径部 21，所述的变径部21上设有周向紧固单元22，所述的周向紧固单元22周向挤压变径部21以使变径部21对应的主轴通道24内径缩小从而使穿设于主轴通道24中的驱动主轴1被变径部21抱紧。

各个绣花机头的驱动主轴1与带轮2之间的周向位置不同时会导致各个机头工作不同步，这时就需要对没有同步的机头进行调节,调节实际上就是调整带轮2与驱动主轴1之间的周向位置关系.带轮2套设在驱动主轴1上，带轮2的变径部21上设有周向紧固单元22，周向紧固单元22四周抱紧驱动主轴1，摩擦面大，因此极不易出现松动；同时通过周向紧固单元22进行带轮2的调节时，带轮2变动较小，可以精确调节。

如图3所示，所述的变径部21上形成有至少一条轴向开槽 211或者所述的变径部21上形成有至少两条轴向开槽211且所有轴向开槽211绕所述的变径部21周向均匀布置，所述的轴向开槽 211远离带轮2的一端延伸至变径部21的端面。通过设置轴向开槽211实现变径部21对驱动主轴1的抱紧。

进一步地，所述的带轮2可转动地设置在带轮座4上，所述的带轮座4具有两个相对设置的固定耳板41，所述的带轮2设置在两块固定耳板41之间，穿设于主轴通道24中的驱动主轴1两端分别穿过两块固定耳板41，在驱动主轴1与固定耳板41之间分别设有轴承5。

结合图3所示，所述的变径部21设于带轮2的其中一端，所述的带轮2的另一端具有限位凸环23，所述的限位凸环23与周向紧固单元22均位于两块固定耳板41之间从而对带轮2形成轴向限位。因为限位环和紧固单元被限制在固定座上，因此对带轮 2形成轴向限位。

进一步地，所述的变径部21有两个且分别设于带轮2的两端，设于变径部21上的两个周向紧固单元22均位于两块固定耳板41 之间从而对带轮2形成轴向限位。

本领域的技术人员应当理解，所述的变径部21的外径小于所述的带轮2的外径，所述的周向紧固单元22抵靠在该带轮2的端面上。由于变径部21的外径小于所述的带轮2的外径，因此变径部21的内径形变对带轮2的影响较小，保证带轮2的紧固。

如图4所示，所述的周向紧固单元22包括一抱紧件221，该抱紧件221的两端部绕过变径部21并设有调节组件222，所述的调节组件222用于调节该抱紧件221的两端部的收紧程度以驱使抱紧件221抱紧或松开该变径部21。通过调节组件222来控制抱紧件221，实际使用时可利用如抱箍实现。

更进一步地，所述的抱紧件221的两端部上形成有相对设置的贯通口223，所述的调节组件222包括贯穿在两个贯通口223 内的缩放调节件。缩放调节件图中未示出，可以使用螺栓螺母实现。实际使用时，将螺栓插入贯通口223，并通过螺母实现抱紧件221的拧紧与放松。

为了调节驱动与驱动之间的同步性，所述的带轮2具有齿轮部25，所述的齿轮部25上啮合有环形齿轮带251，两块固定耳板 41之间形成开放操作空间43以便于对周向紧固单元22进行操作从而使周向紧固单元22抱紧或松开驱动主轴1，且当周向紧固单元22松开驱动主轴1时可对驱动主轴1与带轮2的周向位置进行调节。

本实施例设置开放操作空间43，是为了在实际操作时更方便进行调节，也有利于提高调节的精准性。

所述的带轮座4上还形成有便于观察带轮2相对于驱动主轴 1发生周向偏移程度的观察孔42，所述的观察孔42对应于周向紧固单元22设置。

使用时，带轮座4需留有带轮2和周向紧固单元22的调节余量。观察孔42与紧固单元22的余量相对应。

优选的，所述的轴承5内圈与驱动主轴1相连，所述的轴承 5外圈与固定耳板41相连，所述的轴承5内圈长度大于外圈长度，且轴承5内圈分别延伸至固定耳板41外侧；所述的周向紧固单元 22抵靠在齿轮部25的端面上。

通过轴承5内圈长度大于外圈长度且内圈分别往外侧延伸，轴承 5可以更好地对主轴进行支撑，不仅有利于保持机头的同步，在进行调节时也会使得调节效果更好。

本实用新型的工作原理如下：安装时，先将带轮2、周向紧固单元22及轴承5和带轮座4套设于驱动主轴1上，轴向开槽 211实现带轮2与驱动主轴1的抱紧。位置固定后，确定周向紧固单元2的抱紧件221收紧程度，再通过调节组件222和贯通口 223的配合实现带轮2与驱动主轴1的固定。限位凸环23和周向紧固单元22借助固定座4实现固定。同时将轴承5和带轮座4 也调试至合适位置，即安装完成。作业工程中，通过观察带轮座 4的观察孔42内周向紧固单元2的位置变化，通过开放操作空间 43对周向紧固单元22进行操作从而使周向紧固单元22抱紧或松开驱动主1)，且当周向紧固单元22松开驱动主轴1时可对驱动主轴1与带轮2的周向位置进行调节。由此实现带轮与驱动主轴之间的周向位置关系的精准调节。

尽管本文较多地使用了驱动主轴1、带轮2、主轴通道24、变径部21、周向紧固单元22、轴向开槽211、限位凸环23、同步带3、抱紧件221、调节组件222、贯通口223、齿轮部25、环形齿轮带251、带轮座4、固定耳板41、开放操作空间43、观察孔 42、轴承5，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种绣花机用同步带驱动机构，包括带轮(2)，其特征在于，所述的带轮(2)具有轴向贯通的主轴通道(24)，且主轴通道(24)的内径不小于驱动主轴(1)的外径，所述的带轮(2)具有变径部(21)，所述的变径部(21)上设有周向紧固单元(22)，所述的周向紧固单元(22)周向挤压变径部(21)以使变径部(21)对应的主轴通道(24)内径缩小从而使穿设于主轴通道(24)中的驱动主轴(1)被变径部(21)抱紧。

2.如权利要求1所述的绣花机用同步带驱动机构，其特征在于，所述的变径部(21)上形成有至少一条轴向开槽(211)或者所述的变径部(21)上形成有至少两条轴向开槽(211)且所有轴向开槽(211)绕所述的变径部(21)周向均匀布置，所述的轴向开槽(211)远离带轮(2)的一端延伸至变径部(21)的端面。

3.如权利要求1所述的绣花机用同步带驱动机构，其特征在于，所述的带轮(2)可转动地设置在带轮座(4)上，所述的带轮座(4)具有两个相对设置的固定耳板(41)，所述的带轮(2)设置在两块固定耳板(41)之间，穿设于主轴通道(24)中的驱动主轴(1)两端分别穿过两块固定耳板(41)，在驱动主轴(1)与固定耳板(41)之间分别设有轴承(5)。

4.如权利要求3所述的绣花机用同步带驱动机构，其特征在于，所述的变径部(21)设于带轮(2)的其中一端，所述的带轮(2)的另一端具有限位凸环(23)，所述的限位凸环(23)与周向紧固单元(22)均位于两块固定耳板(41)之间从而对带轮(2)形成轴向限位。

5.如权利要求3所述的绣花机用同步带驱动机构，其特征在于，所述的变径部(21)有两个且分别设于带轮(2)的两端，设于变径部(21)上的两个周向紧固单元(22)均位于两块固定耳板(41)之间从而对带轮(2)形成轴向限位。

6.如权利要求4或5所述的绣花机用同步带驱动机构，其特征在于，所述的周向紧固单元(22)包括一抱紧件(221)，该抱紧件(221)的两端部绕过变径部(21)并设有调节组件(222)，所述的调节组件(222)用于调节该抱紧件(221)的两端部的收紧程度以驱使抱紧件(221)抱紧或松开该变径部(21)。

7.如权利要求6所述的绣花机用同步带驱动机构，其特征在于，所述的抱紧件(221)的两端部上形成有相对设置的贯通口(223)，所述的调节组件(222)包括贯穿在两个贯通口(223)内的缩放调节件。

8.如权利要求6所述的绣花机用同步带驱动机构，其特征在于，所述的带轮(2)具有齿轮部(25)，所述的齿轮部(25)上啮合有环形齿轮带(251)，两块固定耳板(41)之间形成开放操作空间(43)以便于对周向紧固单元(22)进行操作从而使周向紧固单元(22)抱紧或松开驱动主轴(1)，且当周向紧固单元(22)松开驱动主轴(1)时可对驱动主轴(1)与带轮(2)的周向位置进行调节。

9.如权利要求8所述的绣花机用同步带驱动机构，其特征在于，所述的带轮座(4)上还形成有便于观察带轮(2)相对于驱动主轴(1)发生周向偏移程度的观察孔(42)，所述的观察孔(42)对应于周向紧固单元(22)设置。

10.如权利要求8所述的绣花机用同步带驱动机构，其特征在于，所述的轴承(5)内圈与驱动主轴(1)相连，所述的轴承(5)外圈与固定耳板(41)相连，所述的轴承(5)内圈长度大于外圈长度，且轴承(5)内圈分别延伸至固定耳板(41)外侧；所述的周向紧固单元(22)抵靠在齿轮部(25)的端面上。

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