CN216995060U - 一种双胆包装物的输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双胆包装物的输送装置，包括第一输送通道、第二输送通道、第三输送通道、卡纸输送装置，所述卡纸输送装置用于输送卡纸进入所述第三输送通道，铝包由二号轮出口进入所述第一输送通道，经过加工再进入所述第二输送通道，所述第三输送通道前端设有分包装置，所述铝包输送至所述第二输送通道相应工位时，通过上推杆和下接杆同步动作将两个铝包经过渡仓往下压入所述第三输送通道，使所述两个铝包夹在卡纸两侧，实现分包过程，所述第三输送通道末端设有并包装置，所述并包装置用于将卡纸进行部分折叠覆盖在所述两个铝包上。本实用新型提供一种双胆包装物的输送装置，结构简单，能够降低成本，形成双胆包装物。

Description

一种双胆包装物的输送装置

技术领域

本实用新型涉及装盘机技术领域，尤其涉及一种双胆包装物的输送装置。

背景技术

近年来，我国的烟草行业发展迅速，广大客户对香烟的口感要求也不断提高，烟包的香烟一旦打开，剩余的烟支都面临保湿保润的问题，各香烟生产厂家的香烟包装形式需变化多样以满足客户需求。

目前国内双芯内包烟盒设备主要由FOCK750高速包装机改进设计而来，由于FOCK750高速包装机为双通道竖包包装形式，在此基础上改制双内包比较合理,但成本相对较高。GDX2包装机是意大利GD公司设计制造的卷烟包装设备，目前在我国卷烟行业普遍应用。因此在GDX2 包装机基础上改制双内包是我们面临的挑战。

实用新型内容

鉴于现有技术存在的双内包烟盒装置成本高，本实用新型提供一种双胆包装物的输送装置，结构简单，能够降低成本，实现分包和并包，形成双胆包装物。

为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：

一种双胆包装物的输送装置，包括第一输送通道、第二输送通道、第三输送通道、卡纸输送装置，所述第一输送通道与二号轮出口连接，所述第三输送通道与三号轮入口连接，所述卡纸输送装置用于输送卡纸进入所述第三输送通道，铝包由二号轮出口进入所述第一输送通道，经过加工再进入所述第二输送通道，所述第三输送通道前端设有分包装置，所述分包装置包括过渡仓、过渡仓上推杆和过渡仓下接杆，所述铝包输送至所述第二输送通道相应工位时，通过所述过渡仓上推杆和过渡仓下接杆同步动作将两个铝包经所述过渡仓往下压入所述第三输送通道，使所述两个铝包夹在卡纸两侧，实现分包过程，所述第三输送通道末端设有并包装置，所述并包装置用于将卡纸进行部分折叠覆盖在所述两个铝包上，进而形成一双胆包装物进入所述三号轮入口。

依照本实用新型的一个方面，所述卡纸输送装置包括直线模组和伺服夹爪，所述直线模组用于输送卡纸，所述伺服夹爪用于将所述卡纸夹紧折成倒“T”型。

依照本实用新型的一个方面，所述伺服夹爪包括滑轨，所述滑轨上滑动设置有左夹臂和右夹臂，所述左夹臂和所述右夹臂上均固定设置有传动齿条，两个所述传动齿条齿口相对设置，所述伺服夹爪还包括位于两个所述传动齿条之间的传动齿轮，及带动任一所述传动齿条移动的驱动齿轮，和驱动所述驱动齿轮的伺服电机，两个所述传动齿条均与所述传动齿轮啮合。

依照本实用新型的一个方面，所述卡纸输送装置还包括限位导轨，所述限位导轨前端设有推耙。

依照本实用新型的一个方面，所述第二输送通道上设有铝包输送模盒，用于输送铝包。

依照本实用新型的一个方面，所述第二输送通道与第三输送通道的速比为2：1，所述第二输送通道与第三输送通道垂直设置。

依照本实用新型的一个方面，所述第三输送通道为第三输送带，所述第三输送带连接第三输送带电机。

依照本实用新型的一个方面，所述并包装置包括推杆，所述推杆设于所述第三输送通道末端两侧，所述推杆可同步向中间靠拢，实现并包。

依照本实用新型的一个方面，所述推杆通过连接轴与推杆摆臂连接，所述推杆摆臂与一驱动装置连接。

依照本实用新型的一个方面，所述并包装置之前设有检测装置，所述检测装置用于对所述两个铝包、卡纸的位置、形态等参数进行检测。

本实用新型实施的优点：通过在输送装置上增加分包装置和并包装置，结构简单，能够降低成本，实现分包和并包。通过铝包输送模盒来运输铝包，以及在过渡仓，通过上推杆和下接杆来使铝包夹在卡纸两侧，相比直接推入，加强了对铝包的保护，大大降低了铝包破损的质量问题。在折叠和推送卡纸的过程中，通过直线导轨来推送卡纸，保证了卡纸位置的精准度，并增加了限位导轨，避免了卡纸歪斜。所述并包装置之前设有检测装置，完善了卡纸检测功能，避免了卡纸歪斜等现象。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述的一种双胆包装物的输送装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型所述的一种双胆包装物的输送装置的俯视图；

图3为本实用新型所述的一种双胆包装物的输送装置的输送流程示意图。

图1-3中，二号轮出口1，第一输送通道2，第二输送通道3，第三输送通道4，卡纸输送装置5，直线模组6，限位导轨7，铝包模盒8，第二输送带电机9，三号轮入口10，推耙11，伺服夹爪12，过渡仓13，过渡仓上推杆14，过渡仓下接杆15，推杆16，过渡仓上推杆电机17，第三输送带电机18。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，一种双胆包装物的输送装置，包括第一输送通道2、第二输送通道3、第三输送通道4、卡纸输送装置5，所述第一输送通道2与二号轮出口1连接，所述第三输送通道4与三号轮入口10连接，所述卡纸输送装置5用于输送卡纸进入所述第三输送通道4，铝包由二号轮出口1进入所述第一输送通道2，经过加工再进入所述第二输送通道3，所述第三输送通道4前端设有分包装置，所述分包装置包括过渡仓13、过渡仓上推杆14、过渡仓下接杆15，所述铝包输送至所述第二输送通道3相应工位时，通过所述过渡仓上推杆14和过渡仓下接杆15 同步动作将两个铝包经所述过渡仓13往下压入所述第三输送通道4，使所述两个铝包夹在卡纸两侧，实现分包过程，所述第三输送通道4 末端设有并包装置，所述并包装置用于将卡纸进行部分折叠覆盖在所述两个铝包上，进而形成一双胆包装物进入所述三号轮入口10。

实际应用中，铝包由二号轮出口1推出，进入第一输送通道2，经输送相应工位加工后进入同速比的第二输送通道3，当输送至第二输送通道3相应工位时，通过过渡仓上推杆14和过渡仓下接杆15同步动作将两包铝包经过渡仓13往下压入速比2:1的第三输送通道4，实现分包过程。与此同时，切好的内框纸经卡纸输送装置5输送至第三输送通道 4与第二输送通道过渡仓13下方工位，实现倒“T”型内框纸的插入。第三输送通道4将继续推动已插入倒“T”型内框纸的双铝包一起输送至相应工位，这时已等在这里的并包装置向中间靠拢，实现并包。然后，将并好包的双铝包继续输送至进三号轮的过渡仓上方，在随动的同步作用下一起进入三号轮入口10。在此过程中，内框纸将被折叠成“山”字型，实现双铝包内胆的成型，即形成双胆包装物。

本实施例中，所述卡纸输送装置5包括直线模组6和伺服夹爪12，所述直线模组6用于输送卡纸，所述伺服夹爪12用于将所述卡纸夹紧折成倒“T”型。具体的，所述伺服夹爪12包括滑轨，所述滑轨上滑动设置有左夹臂和右夹臂，所述左夹臂和所述右夹臂上均固定设置有传动齿条，两个所述传动齿条齿口相对设置，所述伺服夹爪12还包括位于两个所述传动齿条之间的传动齿轮，以及带动任一所述传动齿条移动的驱动齿轮，和驱动所述驱动齿轮的伺服电机，两个所述传动齿条均与所述传动齿轮啮合。

伺服夹爪12工作时，通过伺服电机带动驱动齿轮转动，所述驱动齿轮带动其中一个传动齿条移动，通过传动齿轮带动另一个传动齿条移动，进而带动左夹臂和右夹臂进行夹持或松开的动作，整体结构合理且十分紧凑，夹持行程不受限制，且无需考虑气管的设计，大大方便了装配以及使用。

本实施例中，所述过渡仓上推杆14与过渡仓上推杆电机17相连，过渡仓上推杆电机17驱动所述过渡仓上推杆14上下往复运动。

进一步地，所述卡纸输送装置5还包括限位导轨7，所述限位导轨 7前端设有推耙11。

在折叠和推送卡纸的过程中，通过直线模组6来推送卡纸，保证了卡纸位置的精准度，并增加了限位导轨7，避免了卡纸歪斜等现象。

本实施例中，所述第二输送通道3上设有铝包模盒8，用于输送铝包。通过铝包模盒8来运输铝包，大大降低了铝包破损问题，提高了产品的质量。

本实施例中，为了实现两个铝包的顺利分包，所述第二输送通道3 与第三输送通道4的速比为2：1，所述第二输送通道3与第三输送通道4垂直设置，且所述第三输送通道4位于所述第二输送通道3的下方位置。

本实施例中，所述第三输送通道4为第三输送带，所述第三输送带连接第三输送带电机18，所述第三输送带在所述第三输送带电机18 的驱动下运转。所述第二输送通道3为第二输送带，所述第二输送带与第二输送带电机9连接，所述第二输送带在所述第二输送带电机9 的驱动下运转。

本实施例中，所述并包装置包括推移装置。具体的，所述推移装置包括推杆16，所述推杆16设于所述第三输送通道4末端两侧，所述推杆16对称分布在所述第三输送通道4两侧，数量为2个。所述推杆 16可同步向中间靠拢，实现并包。所述推杆16通过连接轴与推杆摆臂连接，所述推杆摆臂与一驱动装置连接，所述推杆摆臂在所述驱动装置的驱动下摆动，从而带动所述推杆16工作，使所述推杆16能左右做往复运动。

作为本实施例的优选方式，所述并包装置之前可增加检测装置，所述检测装置用于对所述两个铝包、卡纸的位置、形态等参数进行检测。

通过在所述并包装置之前设有检测装置，完善了卡纸检测功能，避免了卡纸歪斜等现象，进一步提高了产品质量。

本实用新型实施的优点：通过在输送装置上增加分包装置和并包装置，结构简单，能够降低成本，实现分包和并包，形成双胆包装物。通过铝包输送模盒来运输铝包，以及在过渡仓，通过过渡仓上推杆和过渡仓下接杆来使铝包夹在卡纸两侧，相比直接推入，加强了对铝包的保护，大大降低了铝包破损的质量问题。在折叠和推送卡纸的过程中，通过直线导轨来推送卡纸，保证了卡纸位置的精准度，并增加了限位导轨，避免了卡纸歪斜。所述并包装置之前设有检测装置，完善了卡纸检测功能，避免了卡纸歪斜等现象。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种双胆包装物的输送装置，包括第一输送通道、第二输送通道、第三输送通道、卡纸输送装置，所述第一输送通道与二号轮出口连接，所述第三输送通道与三号轮入口连接，所述卡纸输送装置用于输送卡纸进入所述第三输送通道，铝包由二号轮出口进入所述第一输送通道，经过加工再进入所述第二输送通道，其特征在于，所述第三输送通道前端设有分包装置，所述分包装置包括过渡仓、过渡仓上推杆和过渡仓下接杆，所述铝包输送至所述第二输送通道相应工位时，通过所述过渡仓上推杆和过渡仓下接杆同步动作将两个铝包经所述过渡仓往下压入所述第三输送通道，使所述两个铝包夹在卡纸两侧，实现分包过程，所述第三输送通道末端设有并包装置，所述并包装置用于将卡纸进行部分折叠覆盖在所述两个铝包上，进而形成一双胆包装物进入所述三号轮入口。

2.根据权利要求1所述的一种双胆包装物的输送装置，其特征在于，所述卡纸输送装置包括直线模组和伺服夹爪，所述直线模组用于输送卡纸，所述伺服夹爪用于将所述卡纸夹紧折成倒“T”型。

3.根据权利要求2所述的一种双胆包装物的输送装置，其特征在于，所述伺服夹爪包括滑轨，所述滑轨上滑动设置有左夹臂和右夹臂，所述左夹臂和所述右夹臂上均固定设置有传动齿条，两个所述传动齿条齿口相对设置，所述伺服夹爪还包括位于两个所述传动齿条之间的传动齿轮，带动任一所述传动齿条移动的驱动齿轮，和驱动所述驱动齿轮的伺服电机，两个所述传动齿条均与所述传动齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述的一种双胆包装物的输送装置，其特征在于，所述卡纸输送装置还包括限位导轨，所述限位导轨前端设有推耙。

5.根据权利要求4所述的一种双胆包装物的输送装置，其特征在于，所述第二输送通道上设有铝包输送模盒，用于输送铝包。

6.根据权利要求5所述的一种双胆包装物的输送装置，其特征在于，所述第二输送通道与第三输送通道的速比为2：1，所述第二输送通道与第三输送通道垂直设置。

7.根据权利要求5所述的一种双胆包装物的输送装置，其特征在于，所述第三输送通道为第三输送带，所述第三输送带连接第三输送带电机。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种双胆包装物的输送装置，其特征在于，所述并包装置包括推杆，所述推杆设于所述第三输送通道末端两侧，所述推杆可同步向中间靠拢，实现并包。

9.根据权利要求8所述的一种双胆包装物的输送装置，其特征在于，所述推杆通过连接轴与推杆摆臂连接，所述推杆摆臂与一驱动装置连接。

10.根据权利要求9所述的一种双胆包装物的输送装置，其特征在于，所述并包装置之前设有检测装置，所述检测装置用于对所述两个铝包、卡纸的位置、形态参数进行检测。

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