CN216994931U - 全自动分装药液设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及药液分装设备技术领域，具体涉及一种全自动分装药液设备；包括分装室、滑动板、限位槽体、门板、扶手、取盖组件、输送组件和分装药液组件；通过扶手拉动门板，带动滑动板滑出分装室，在限位槽体内放置好铅罐，并在铅罐内放置好药瓶，然后把滑动板推入分装室内，此时医护人员走开，然后开始分装，取盖组件将铅罐的瓶盖取下，输送组件将铅罐内的药品拾取出，并将其输送至分装药液组件进行分装药液，分装完毕后利用相同的手段将药瓶拾取至铅罐中，然后取盖组件将瓶盖封盖在铅罐上，实现自动分装药液，保护医护人员的身体安全。

Description

全自动分装药液设备

技术领域

本实用新型涉及药液分装设备技术领域，尤其涉及一种全自动分装药液设备。

背景技术

目前，市场上现有的分装药液设备多为半自动化产品，因此在对放射性药液的分装过程中，医护人员需要在自己手动完成拾取、移动、安装药瓶的过程，并在药液分装完成后自己用手将药瓶保存在铅罐中。

医护人员在整个药物分装过程中要多次近距离接触放射性药液。

但现有产品对医护人员的防护措施不够，医护人员在分装药物的过程中只能使用一副含铅橡胶手套隔离放射性药物，导致对医护人员的身体健康造成损害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动分装药液设备，旨在解决现有技术中的分装室产品多为半自动化产品，对医护人员的防护措施不够，医护人员在分装药物的过程中只能使用一副含铅橡胶手套隔离放射性药物，导致对医护人员的身体健康造成损害的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的一种全自动分装药液设备，包括分装室、滑动板、限位槽体、门板、扶手、取盖组件、输送组件和分装药液组件；

所述滑动板与所述分装室滑动连接，并位于所述分装室的一侧，所述限位槽体与所述滑动板拆卸连接，并位于所述滑动板远离所述分装室的一侧，所述门板与所述滑动板固定连接，并位于所述滑动板靠近所述分装室的一侧，所述扶手与所述门板固定连接，并位于所述门板远离所述滑动板的一侧，所述取盖组件设置在所述分装室的内部，所述输送组件设置在所述分装室的内部，所述分装药液组件设置在所述分装室的内部。

其中，所述取盖组件包括转动杆、支撑板、电动推杆和吸盘，所述转动杆与所述分装室转动连接，并位于所述分装室靠近所述滑动板的一侧；所述支撑板与所述转动杆固定连接，并位于所述转动杆远离所述分装室的一侧；所述电动推杆与所述支撑板固定连接，并位于所述支撑板远离所述转动杆的一侧；所述吸盘与所述电动推杆的输出端连接。

其中，所述输送组件包括安装座、丝杆、滑块、拿取构件和移动构件，所述安装座与所述分装室固定连接，并位于所述分装室远离所述滑动板的一侧；所述丝杆与所述安装座转动连接；所述滑块与所述丝杆转动连接；所述拿取构件与所述滑块连接；所述移动构件与所述分装室连接。

其中，所述拿取构件包括第一气缸和第一机械手，所述第一气缸与所述滑块固定连接，并位于所述滑块远离所述丝杆的一侧；所述第一机械手与所述第一气缸的输出端连接。

其中，所述移动构件包括转盘和卡合槽体，所述转盘与所述分装室滑动连接，并位于所述分装室远离所述滑动板的一侧；所述卡合槽体与所述转盘拆卸连接，并位于所述转盘远离所述分装室的一侧。

其中，所述分装药液组件包括支架、第二气缸和注射器，所述支架与所述分装室固定连接，并位于所述分装室靠近所述转盘的一侧；所述第二气缸与所述支架固定连接，并位于所述支架远离所述分装室的一侧；所述注射器与所述第二气缸的输出端连接。

其中，所述全自动分装药液设备还包括活检计、第三气缸和第二机械手，所述活检计与所述分装室固定连接，并位于所述分装室靠近所述安装座的一侧；所述第三气缸设置在所述活检计的内部，所述第二机械手与所述第三气缸的输出端连接。

本实用新型的全自动分装药液设备，通过所述扶手拉动所述门板，带动所述滑动板滑出所述分装室，在所述滑动板上的所述限位槽体内放置好铅罐，并在铅罐内放置好药瓶，然后通过扶手把所述滑动板推入所述分装室内，所述门板将所述分装室关闭，此时医护人员走开，然后开始分装作业，所述取盖组件将铅罐的瓶盖取下，所述输送组件将铅罐内的药品拾取出，并将其输送至所述分装药液组件进行分装药液，分装完毕后利用相同的手段将药瓶拾取至铅罐中，然后所述取盖组件将瓶盖封盖在铅罐上，此时医护人员可取出具有分装好药液的铅罐，实现自动分装药液，保护医护人员的身体安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的全自动分装药液设备的结构示意图。

图2是本实用新型的取盖组件的结构示意图。

图3是本实用新型的分装药液组件的结构示意图。

1-分装室、2-滑动板、3-限位槽体、4-门板、5-扶手、6-活检计、7-第三气缸、8-第二机械手、10-取盖组件、11-转动杆、12-支撑板、13-电动推杆、14-吸盘、20-输送组件、21-安装座、22-丝杆、23-滑块、24-拿取构件、25-移动构件、30-分装药液组件、31-支架、32-第二气缸、33-注射器、241-第一气缸、242-第一机械手、251-转盘、252-卡合槽体。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供了一种全自动分装药液设备，包括分装室1、滑动板2、限位槽体3、门板4、扶手5、取盖组件10、输送组件20和分装药液组件30；

所述滑动板2与所述分装室1滑动连接，并位于所述分装室1的一侧，所述限位槽体3与所述滑动板2拆卸连接，并位于所述滑动板2远离所述分装室1的一侧，所述门板4与所述滑动板2固定连接，并位于所述滑动板2靠近所述分装室1的一侧，所述扶手5与所述门板4固定连接，并位于所述门板4远离所述滑动板2的一侧，所述取盖组件10设置在所述分装室1的内部，所述输送组件20设置在所述分装室1的内部，所述分装药液组件30设置在所述分装室1的内部。

在本实施方式中，所述滑动板2滑动连接在所述分装室1内，所述限位槽体3配合铅罐外径设置，通过螺栓安装在所述滑动板2的上方，所述门板4与所述滑动板2固定连接，所述扶手5设置在所述门板4上，通过所述扶手5拉动所述门板4和所述滑动板2，进而将所述限位槽体3拉出，所述取盖组件10设置在所述分装室1内，用于取盖，所述输送组件20用于输送，所述分装药液组件30用于分装药液，至此，首先，医护人员通过所述扶手5拉动所述门板4和所述滑动板2，拉出所述限位槽体3，然后将铅罐放置在所述限位槽体3内，所述限位槽体3将铅罐卡合限位，在铅罐内放入药瓶，并用瓶盖将铅罐的开口封堵，然后，医护人员通过所述扶手5推动所述门板4，使铅罐进入所述分装室1，此时所述门板4将所述分装室1关闭，医护人员离开，然后所述分装室1内，所述取盖组件10将瓶盖取下，所述输送组件20拾取出铅罐内的药瓶，并将药瓶输送至所述分装药液组件30，所述分装药液组件30向药瓶内注入药液，然后逆顺序操作，使药品再放入至铅罐内，所述取盖组件10使瓶盖再将铅罐封堵，此时医护人员可拉动所述扶手5，取出铅罐，实现全自动分装药液，减少对医护人员的辐射，保障医护人员的身体安全。

进一步地，请参阅图2和图3，所述取盖组件10包括转动杆11、支撑板12、电动推杆13和吸盘14，所述转动杆11与所述分装室1转动连接，并位于所述分装室1靠近所述滑动板2的一侧；所述支撑板12与所述转动杆11固定连接，并位于所述转动杆11远离所述分装室1的一侧；所述电动推杆13与所述支撑板12固定连接，并位于所述支撑板12远离所述转动杆11的一侧；所述吸盘14与所述电动推杆13的输出端连接。

在本实施方式中，所述转动杆11转动连接在所述分装室1内，底部设置有电机，由电机驱动所述转动杆11转动，所述转动杆11的上方固定连接有所述支撑板12，所述支撑板12的端部固定连接有所述电动推杆13，所述电动推杆13型号为PYT120，输出端与所述吸盘14连接，所述吸盘14外界气泵等装置，产生吸附力，在铅罐进入所述分装室1时，电机驱动所述转动杆11转动，带动所述吸盘14置于铅罐的上方，然后所述电动推杆13的活塞伸出，使所述吸盘14接近瓶盖，所述电动推杆13的活塞再退回，进而将瓶盖取下，电机再驱动所述转动杆11旋转，使所述吸盘14带动瓶盖离开铅罐，方便下一步操作。

进一步地，请参阅图2和图3，所述输送组件20包括安装座21、丝杆22、滑块23、拿取构件24和移动构件25，所述安装座21与所述分装室1固定连接，并位于所述分装室1远离所述滑动板2的一侧；所述丝杆22与所述安装座21转动连接；所述滑块23与所述丝杆22转动连接；所述拿取构件24与所述滑块23连接；所述移动构件25与所述分装室1连接。

进一步地，请参阅图2和图3，所述拿取构件24包括第一气缸241和第一机械手242，所述第一气缸241与所述滑块23固定连接，并位于所述滑块23远离所述丝杆22的一侧；所述第一机械手242与所述第一气缸241的输出端连接。

进一步地，请参阅图2和图3，所述移动构件25包括转盘251和卡合槽体252，所述转盘251与所述分装室1滑动连接，并位于所述分装室1远离所述滑动板2的一侧；所述卡合槽体252与所述转盘251拆卸连接，并位于所述转盘251远离所述分装室1的一侧。

在本实施方式中，所述安装座21设置在所述分装室1顶部的内壁上，所述丝杆22转动连接在所述安装座21上，并由电机驱动所述丝杆22转动，所述滑块23与所述丝杆22相对螺纹配合设置，跟随所述丝杆22的正转和反转在所述丝杆22上移动，所述第一气缸241型号为SC20，安装在所述滑块23上，跟随所述滑块23移动，所述第一气缸241的输出端连接所述第一机械手242，机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，所述第一机械手242用于抓取药品，所述转盘251滑动连接在所述分装室1底部的内壁上，由电机驱动转动，所述卡合槽体252配合药瓶外径设置，通过螺栓安装在所述转盘251的上方，至此，当铅罐的瓶盖被取出时，电机驱动丝杆22转动，带动所述滑块23移动，使所述第一机械手242置于铅罐的上方，然后所述第一气缸241的活塞伸出，使所述第一机械手242靠近药瓶，然后所述第一机械手242将药瓶拾取处，再驱动所述丝杆22，带动所述第一机械手242移动，将药瓶放置在所述卡合槽体252上被卡合限位，电机驱动所述转盘251转动，带动药瓶置于所述分装药液组件30的下方，进行药液分装。

进一步地，请参阅图3，所述分装药液组件30包括支架31、第二气缸32和注射器33，所述支架31与所述分装室1固定连接，并位于所述分装室1靠近所述转盘251的一侧；所述第二气缸32与所述支架31固定连接，并位于所述支架31远离所述分装室1的一侧；所述注射器33与所述第二气缸32的输出端连接。

在本实施方式中，所述支架31支撑起所述第二气缸32，所述第二气缸32型号为SC20，输出端连接所述注射器33，所述注射器33内放置有待分装的药液，并能自动进行药液的排出，在所述转盘251将药瓶输送至所述注射器33的下方时，所述第二气缸32的活塞伸出，使所述注射器33进入药瓶，此时导出适量药液，实现自动化分装药液。

进一步地，请参阅图2，所述全自动分装药液设备还包括活检计6、第三气缸7和第二机械手8，所述活检计6与所述分装室1固定连接，并位于所述分装室1靠近所述安装座21的一侧；所述第三气缸7设置在所述活检计6的内部，所述第二机械手8与所述第三气缸7的输出端连接。

在本实施方式中，所述活检计6信号为ERSV012，设置在所述分装室1顶部的内壁上，内部设置有所述第三气缸7，所述第三气缸7的输出端与所述第二机械手8连接，在药瓶内分装药液后，电机驱动所述转盘251移动，使药瓶置于所述活检计6的下方，此时所述第三气缸7的活塞伸出，带动所述第二机械手8接触药瓶，所述第二机械手8将药瓶拾取至所述活检计6内，进行活检，检测完毕后再将药瓶放置于所述卡合槽体252内，然后电机驱动所述转盘251继续转动，带动药瓶置于所述第一机械手242的下方，然后所述第一机械手242拾取下药瓶，并将药瓶放入铅罐中，此时电机驱动所述转动杆11转回，将瓶盖再次封堵住铅罐，然后医护人员可拉去出所述滑动板2，取出铅罐，实现自动化分装药液，减少对医护人员的辐射，保障医护人员的身体安全。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种全自动分装药液设备，其特征在于，包括分装室、滑动板、限位槽体、门板、扶手、取盖组件、输送组件和分装药液组件；

所述滑动板与所述分装室滑动连接，并位于所述分装室的一侧，所述限位槽体与所述滑动板拆卸连接，并位于所述滑动板远离所述分装室的一侧，所述门板与所述滑动板固定连接，并位于所述滑动板靠近所述分装室的一侧，所述扶手与所述门板固定连接，并位于所述门板远离所述滑动板的一侧，所述取盖组件设置在所述分装室的内部，所述输送组件设置在所述分装室的内部，所述分装药液组件设置在所述分装室的内部。

2.如权利要求1所述的全自动分装药液设备，其特征在于，

所述取盖组件包括转动杆、支撑板、电动推杆和吸盘，所述转动杆与所述分装室转动连接，并位于所述分装室靠近所述滑动板的一侧；所述支撑板与所述转动杆固定连接，并位于所述转动杆远离所述分装室的一侧；所述电动推杆与所述支撑板固定连接，并位于所述支撑板远离所述转动杆的一侧；所述吸盘与所述电动推杆的输出端连接。

3.如权利要求1所述的全自动分装药液设备，其特征在于，

所述输送组件包括安装座、丝杆、滑块、拿取构件和移动构件，所述安装座与所述分装室固定连接，并位于所述分装室远离所述滑动板的一侧；所述丝杆与所述安装座转动连接；所述滑块与所述丝杆转动连接；所述拿取构件与所述滑块连接；所述移动构件与所述分装室连接。

4.如权利要求3所述的全自动分装药液设备，其特征在于，

所述拿取构件包括第一气缸和第一机械手，所述第一气缸与所述滑块固定连接，并位于所述滑块远离所述丝杆的一侧；所述第一机械手与所述第一气缸的输出端连接。

5.如权利要求3所述的全自动分装药液设备，其特征在于，

所述移动构件包括转盘和卡合槽体，所述转盘与所述分装室滑动连接，并位于所述分装室远离所述滑动板的一侧；所述卡合槽体与所述转盘拆卸连接，并位于所述转盘远离所述分装室的一侧。

6.如权利要求5所述的全自动分装药液设备，其特征在于，

所述分装药液组件包括支架、第二气缸和注射器，所述支架与所述分装室固定连接，并位于所述分装室靠近所述转盘的一侧；所述第二气缸与所述支架固定连接，并位于所述支架远离所述分装室的一侧；所述注射器与所述第二气缸的输出端连接。

7.如权利要求3所述的全自动分装药液设备，其特征在于，

所述全自动分装药液设备还包括活检计、第三气缸和第二机械手，所述活检计与所述分装室固定连接，并位于所述分装室靠近所述安装座的一侧；所述第三气缸设置在所述活检计的内部，所述第二机械手与所述第三气缸的输出端连接。

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