CN216994889U - 一种可调节的发射架结构 - Google Patents

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吴军
化进科
梅俊晓
马明磊
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Abstract

本实用新型涉及发射架结构技术领域,且公开了一种可调节的发射架结构,包括发射架结构主体、转动机构、移动机构和支撑机构,所述转动机构位于支撑机构的底端,所述移动机构位于转动机构的内部,所述支撑机构位于发射架结构主体的底端,所述转动机构包括固定底座、电机、传动轴、转盘、连接底座、连接环和连接杆,所述转盘固定安装于支撑机构的底端。该可调节的发射架结构,安装了转动机构,通过固定底座固定电机的位置,电机带动传动轴转动,传动轴带动转盘转动,转盘带动连接底座转动,便于发射架结构主体的转动,连接底座带动连接环转动,连接环带动连接杆转动,连接杆带动发射架结构主体转动,便于发射架结构主体的转动。

Description

一种可调节的发射架结构
技术领域
本实用新型涉及发射架结构技术领域,具体为一种可调节的发射架结构。
背景技术
发射架是一种用于载机悬挂和发射机械等发射物体的专用装置。
在公开号CN214913376U专利中提到一种自动发射的发射架结构,其通过底座、球轴、支撑杆、牵引底板、舵机、滑块固定架、发射架结构等组成,但上述公开号CN214913376U专利中提到的一种自动发射的发射架结构不具备自动调节发射方向的功能,不便于使用者进行方向的调节。
实用新型内容
(一)解决的技术问题。
本实用新型的目的在于提供一种可调节的发射架结构。以解决上述背景技术中提出在公开号CN214913376U专利中提到一种自动发射的发射架结构,其通过底座、球轴、支撑杆、牵引底板、舵机、滑块固定架、发射架结构等组成,但上述公开号CN214913376U专利中提到的一种自动发射的发射架结构不具备自动调节发射方向的功能,不便于使用者进行方向的调节的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种可调节的发射架结构,包括发射架结构主体、转动机构、移动机构和支撑机构,所述转动机构位于支撑机构的底端,所述移动机构位于转动机构的内部,所述支撑机构位于发射架结构主体的底端,所述转动机构包括固定底座、电机、传动轴、转盘、连接底座、连接环和连接杆,所述转盘固定安装于支撑机构的底端,所述传动轴固定安装于转盘的底端,所述电机的传动端固与传动轴的底端固定连接。
优选的,所述固定底座固定安装于电机的外端,传动轴贯穿固定底座的顶端,通过固定底座固定电机的位置,电机带动传动轴转动,传动轴带动转盘转动,转盘带动连接底座转动,便于发射架结构主体的转动。
优选的,所述连接底座固定安装于转盘的前端,所述连接环固定安装于连接底座的顶端,所述连接杆的首端固定安装于连接环的外端且连接杆的末端与发射架结构主体固定连接,通过连接底座带动连接环转动,连接环带动连接杆转动,连接杆带动发射架结构主体转动,便于发射架结构主体的转动。
优选的,所述移动机构包括电动推杆、传动杆、传动板、轮毂和进出口,所述电动推杆固定安装于固定底座内部的顶端,所述电动推杆的数量为两个,所述电动推杆对称排布于固定底座顶端的前后两端,通过电动推杆带动传动杆上下移动,传动杆带动传动板上下移动。
优选的,所述传动杆固定安装于电动推杆的传动端,所述传动板固定安装于传动杆的底端,所述轮毂固定安装于传动板的底端,所述轮毂的数量为两个,所述轮毂对称排布于传动板的左右两端,通过传动板带动轮毂上下移动,当轮毂下降与地面接触时,此时使用者可对发射架结构主体进行移动,当轮毂上升离开地面时,发射架结构主体与地面接触。
优选的,所述进出口固定设置于固定底座的底端,所述进出口贯穿固定底座的底端,所述进出口的数量为两个,所述进出口对称排布于固定底座的前后两端,通过进出口便于轮毂进行上下移动。
优选的,所述支撑机构包括支撑柱、固定环和支撑杆,所述支撑柱固定安装于发射架结构主体的底端,所述固定环固定安装于支撑柱的外端,所述支撑杆固定安装于固定环的外端,所述支撑杆的数量为两个,所述支撑杆对称排布于固定环的前后两端,通过支撑柱支撑发射架结构主体并对固定环的位置进行固定,固定环对支撑杆的位置进行固定,支撑杆反向支撑固定环,并对支撑柱进行支撑。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、该可调节的发射架结构,安装了转动机构,通过固定底座固定电机的位置,电机带动传动轴转动,传动轴带动转盘转动,转盘带动连接底座转动,便于发射架结构主体的转动,连接底座带动连接环转动,连接环带动连接杆转动,连接杆带动发射架结构主体转动,便于发射架结构主体的转动;
2、该可调节的发射架结构,安装了移动机构,通过电动推杆带动传动杆上下移动,传动杆带动传动板上下移动,传动板带动轮毂上下移动,当轮毂下降与地面接触时,此时使用者可对发射架结构主体进行移动,当轮毂上升离开地面时,发射架结构主体与地面接触,此时发射架结构主体不可移动;
3、该可调节的发射架结构,安装了支撑机构通过支撑柱支撑发射架结构主体并对固定环的位置进行固定,固定环对支撑杆的位置进行固定,支撑杆反向支撑固定环,并对支撑柱进行支撑。
附图说明
图1为本实用新型发射架结构立体结构示意图;
图2为本实用新型发射架结构剖面结构示意图;
图3为本实用新型图2中A处放大结构示意图;
图4为本实用新型图2中B处放大结构示意图。
图中:1、发射架结构主体;2、转动机构;201、固定底座;202、电机;203、传动轴;204、转盘;205、连接底座;206、连接环;207、连接杆;3、移动机构;301、电动推杆;302、传动杆;303、传动板;304、轮毂;305、进出口;4、支撑机构;401、支撑柱;402、固定环;403、支撑杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种可调节的发射架结构,包括发射架结构主体1、转动机构2、移动机构3和支撑机构4,转动机构2位于支撑机构4的底端,移动机构3位于转动机构2的内部,支撑机构4位于发射架结构主体1的底端,转动机构2包括固定底座201、电机202、传动轴203、转盘204、连接底座205、连接环206和连接杆207,转盘204固定安装于支撑机构4的底端,传动轴203固定安装于转盘204的底端,电机202的传动端固与传动轴203的底端固定连接;
固定底座201固定安装于电机202的外端,传动轴203贯穿固定底座201的顶端,通过固定底座201固定电机202的位置,电机202带动传动轴203转动,传动轴203带动转盘204转动,转盘204带动连接底座205转动,便于发射架结构主体1的转动,方便使用者对发射架结构主体1进行方向的调节,连接底座205固定安装于转盘204的前端,连接环206固定安装于连接底座205的顶端,连接杆207的首端固定安装于连接环206的外端且连接杆207的末端与发射架结构主体1固定连接,通过连接底座205带动连接环206转动,连接环206带动连接杆207转动,连接杆207带动发射架结构主体1转动,便于发射架结构主体1的转动,避免发射架结构主体1在转动时头尾不够同步而出现偏移;
移动机构3包括电动推杆301、传动杆302、传动板303、轮毂304和进出口305,电动推杆301固定安装于固定底座201内部的顶端,电动推杆301的数量为两个,电动推杆301对称排布于固定底座201顶端的前后两端,通过电动推杆301带动传动杆302上下移动,传动杆302带动传动板303上下移动,传动杆302固定安装于电动推杆301的传动端,传动板303固定安装于传动杆302的底端,轮毂304固定安装于传动板303的底端,轮毂304的数量为两个,轮毂304对称排布于传动板303的左右两端,通过传动板303带动轮毂304上下移动,当轮毂304下降与地面接触时,此时使用者可对发射架结构主体1进行移动,当轮毂304上升离开地面时,发射架结构主体1与地面接触,发射架结构主体1则不可移动,进出口305固定设置于固定底座201的底端,进出口305贯穿固定底座201的底端,进出口305的数量为两个,进出口305对称排布于固定底座201的前后两端,通过进出口305便于轮毂304进行上下移动,便于使用者对发射架结构主体1进行移动,支撑机构4包括支撑柱401、固定环402和支撑杆403,支撑柱401固定安装于发射架结构主体1的底端,固定环402固定安装于支撑柱401的外端,支撑杆403固定安装于固定环402的外端,支撑杆403的数量为两个,支撑杆403对称排布于固定环402的前后两端,通过支撑柱401支撑发射架结构主体1并对固定环402的位置进行固定,固定环402对支撑杆403的位置进行固定,支撑杆403反向支撑固定环402,并对支撑柱401进行支撑,加固支撑柱401的稳固性。
工作原理:将发射架结构主体1通过轮毂304进行移动,电动推杆301带动传动杆302上下移动,传动杆302带动传动板303上下移动,传动板303带动轮毂304通过进出口305上下移动,当轮毂304下降与地面接触时,此时使用者可对发射架结构主体1进行移动,当轮毂304上升离开地面时,发射架结构主体1与地面接触,发射架结构主体1则不可移动,发射架结构主体1,电机202带动传动轴203转动,传动轴203带动转盘204转动,转盘204带动支撑柱401和连接底座205转动,支撑柱401带动发射架结构主体1的首端进行转动,连接底座205带动连接环206转动,连接环206带动连接杆207转动,连接杆207带动发射架结构主体1的末端进行转动。
最后应当说明的是,以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对本实用新型保护范围的限制,本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换,均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (7)

1.一种可调节的发射架结构,包括发射架结构主体(1)、转动机构(2)、移动机构(3)和支撑机构(4),其特征在于:所述转动机构(2)位于支撑机构(4)的底端,所述移动机构(3)位于转动机构(2)的内部,所述支撑机构(4)位于发射架结构主体(1)的底端,所述转动机构(2)包括固定底座(201)、电机(202)、传动轴(203)、转盘(204)、连接底座(205)、连接环(206)和连接杆(207),所述转盘(204)固定安装于支撑机构(4)的底端,所述传动轴(203)固定安装于转盘(204)的底端,所述电机(202)的传动端固与传动轴(203)的底端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种可调节的发射架结构,其特征在于:所述固定底座(201)固定安装于电机(202)的外端,传动轴(203)贯穿固定底座(201)的顶端。
3.根据权利要求2所述的一种可调节的发射架结构,其特征在于:所述连接底座(205)固定安装于转盘(204)的前端,所述连接环(206)固定安装于连接底座(205)的顶端,所述连接杆(207)的首端固定安装于连接环(206)的外端且连接杆(207)的末端与发射架结构主体(1)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种可调节的发射架结构,其特征在于:所述移动机构(3)包括电动推杆(301)、传动杆(302)、传动板(303)、轮毂(304)和进出口(305),所述电动推杆(301)固定安装于固定底座(201)内部的顶端,所述电动推杆(301)的数量为两个,所述电动推杆(301)对称排布于固定底座(201)顶端的前后两端。
5.根据权利要求4所述的一种可调节的发射架结构,其特征在于:所述传动杆(302)固定安装于电动推杆(301)的传动端,所述传动板(303)固定安装于传动杆(302)的底端,所述轮毂(304)固定安装于传动板(303)的底端,所述轮毂(304)的数量为两个,所述轮毂(304)对称排布于传动板(303)的左右两端。
6.根据权利要求5所述的一种可调节的发射架结构,其特征在于:所述进出口(305)固定设置于固定底座(201)的底端,所述进出口(305)贯穿固定底座(201)的底端,所述进出口(305)的数量为两个,所述进出口(305)对称排布于固定底座(201)的前后两端。
7.根据权利要求6所述的一种可调节的发射架结构,其特征在于:所述支撑机构(4)包括支撑柱(401)、固定环(402)和支撑杆(403),所述支撑柱(401)固定安装于发射架结构主体(1)的底端,所述固定环(402)固定安装于支撑柱(401)的外端,所述支撑杆(403)固定安装于固定环(402)的外端,所述支撑杆(403)的数量为两个,所述支撑杆(403)对称排布于固定环(402)的前后两端。
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