CN216994836U - 一种用于电网检修具有跟踪器投放功能的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于电网检修具有跟踪器投放功能的无人机，涉及无人机技术领域，包括无人机本体、支撑腿以及若干定位器，所述无人机本体中心处固接有安装筒，所述安装筒内转动连接有转筒，所述转筒内开设有若干放置槽，若干所述定位器分别放置于若干所述放置槽内，所述安装筒底板一侧开设有暂存口，所述暂存口与所述放置槽相匹配，所述安装筒底板中心处开设有通孔，所述转筒下壁面且位于所述通孔内固接有联动轴，所述联动轴下端固接有挡板，本装置将上盖打开可以将若干定位器分别放置在若干放置槽内，加大了定位器的存储量，通过放置槽与暂存口对齐，排出口与暂存口对齐可以使定位器通过自重可以掉落至地面上，从而实现了定位器的投放。

Description

一种用于电网检修具有跟踪器投放功能的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种用于电网检修具有跟踪器投放功能的无人机。

背景技术

由于现有的电网长度较长，跨度较远，高度较高，不便于通过人工进行检察，为提高检测效率需要采用无人机对电网进行检修，为不影响检测效率，在检察到故障点时通常需要投放定位跟踪器来对故障点进行定位，如公告号为CN210243835U 的实用新型专利中，公开了一种基于无人机的地震搜救装置，包括六旋翼无人机，六旋翼无人机的顶端设有GPS仪器，六旋翼无人机和GPS仪器固定连接，六旋翼无人机的下端固定连接有固定盘，固定盘上开设有滑槽，滑槽内设有滑块，滑槽和滑块滑动连接，滑槽的内壁与滑块的外表面相匹配，滑块的下端设有放置盒，滑块与放置盒固定连接，放置盒的下端开设有空腔，空腔内设有定位装置，定位装置包括防震箱、拉伸弹簧、放置板、GPS模块和声光报警器，放置板位于防震箱内，防震箱的内顶壁上固定连接有海绵，通过雷达摄像头探测到生命，再定位投放定位装置，方便搜救队员准确定位到被困人员的位置，缩短搜救时间，并且便捷、高效、准确，然而，该装置的定位器携带数量较少，需要进行频繁补充，使用效果不佳。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于电网检修具有跟踪器投放功能的无人机，解决了现有装置定位器携带数量较少的技术问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于电网检修具有跟踪器投放功能的无人机，包括无人机本体、支撑腿以及若干定位器，所述无人机本体中心处固接有安装一，所述安装筒一内转动连接有转筒，所述转筒内开设有若干放置槽，若干所述定位器分别放置于若干所述放置槽内，所述安装筒一底板一侧开设有暂存口，所述暂存口与所述放置槽相匹配，所述安装筒一底板中心处开设有通孔，所述转筒下壁面且位于所述通孔内固接有联动轴，所述联动轴下端固接有挡板，所述挡板上开设有与若干所述放置槽数量相等的若干排出口，若干所述排出口与若干所述放置槽相互错位，所述筒转连通有驱动装置，所述无人机本体下壁面且位于所述安装筒一侧固接有摄像头，所述无人机本体下壁面且位于所述安装筒一另一侧固接有地面接触触发装置。

优选的，所述驱动装置包括固接于所述安装筒一外壁面上的齿圈，所述无人机本体上壁面且位于所述安装筒一侧固接有电机，所述电机驱动端固接有齿轮，所述齿轮与所述齿圈相啮合。

优选的，所述地面接触触发装置包括固接于所述无人机本体下壁面的安装筒二，所述安装筒二内滑动连接有推杆，所述推杆下端固接有下接触板，所述安装筒二内且位于所述推杆上端固接有弹簧，所述弹簧上端固接有上接触板，所述安装筒二内且位于所述无人机本体下壁面固接有触动开关。

优选的，所述放置槽大小与所述定位器大小相匹配。

优选的，所述安装筒一上端为开口端，所述开口端外侧旋接有上盖。

优选的，所述安装筒一内且位于若干所述放置槽一侧开设有若干减重孔。

优选的，若干所述放置槽数量为三个或四个。

有益效果

本实用新型提供了一种用于电网检修具有跟踪器投放功能的无人机，具备以下有益效果:将上盖打开可以将若干定位器分别放置在若干放置槽内，加大了定位器的存储量，通过电机的转动可以带动转筒以及挡板转动，当转筒内的放置槽与暂存口对齐时定位器通过自重降落至暂存口内进行暂存，当挡板上的排出口与暂存口对齐时，定位器通过自重可以掉落至地面上，从而实现了定位器的投放。

附图说明

图1为本实用新型的正视内部结构示意图。

图2为图1中A的放大示意图。

图3为图1中B的放大示意图。

图4为本实用新型中所述转筒的截面图。

图5为本实用新型中所述安装筒的仰视图。

图6为本实用新型中所述挡板的仰视图。

图中：1-无人机本体；2-支撑腿；3-安装筒一；4-转筒；5-放置槽；6-定位器；7-暂存口；8-联动轴；9-挡板；10-排出口；11-齿圈；12-电机；13-齿轮；14-上盖；15-安装筒二；16-推杆；17-下接触板；18-弹簧；19-上接触板；20-触动开关；21-摄像头；22-减重孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种用于电网检修具有跟踪器投放功能的无人机，包括无人机本体1、支撑腿2以及若干定位器6，所述无人机本体1中心处固接有安装筒一3，所述安装筒一3内转动连接有转筒4，所述转筒4内开设有若干放置槽5，若干所述定位器6分别放置于若干所述放置槽5内，所述安装筒一3底板一侧开设有暂存口7，所述暂存口7与所述放置槽5相匹配，所述安装筒一3底板中心处开设有通孔，所述转筒4下壁面且位于所述通孔内固接有联动轴8，所述联动轴8下端固接有挡板9，所述挡板9上开设有与若干所述放置槽5数量相等的若干排出口10，若干所述排出口10与若干所述放置槽5相互错位，所述筒转4连通有驱动装置，所述无人机本体1下壁面且位于所述安装筒一3一侧固接有摄像头21，所述无人机本体1下壁面且位于所述安装筒一3另一侧固接有地面接触触发装置；所述驱动装置包括固接于所述安装筒一3外壁面上的齿圈11，所述无人机本体1上壁面且位于所述安装筒一3一侧固接有电机12，所述电机12驱动端固接有齿轮13，所述齿轮13与所述齿圈11相啮合；所述地面接触触发装置包括固接于所述无人机本体1下壁面的安装筒二15，所述安装筒二15内滑动连接有推杆16，所述推杆16下端固接有下接触板17，所述安装筒二15内且位于所述推杆16上端固接有弹簧18，所述弹簧18上端固接有上接触板19，所述安装筒二15内且位于所述无人机本体1下壁面固接有触动开关20；所述放置槽5大小与所述定位器6大小相匹配，所述安装筒3底板厚度与所述定位器6厚度相匹配；所述安装筒一3上端为开口端，所述开口端外侧旋接有上盖14；所述安装筒一3内且位于若干所述放置槽5一侧开设有若干减重孔22；若干所述放置槽5数量为三或四中的一种。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

实施例：根据说明书附图1-6可知，在使用时，将电机12以及触动开关20通过导线连通无人机本体1内的控制器以及电源，将上盖14打开可以将若干定位器6分别放置在若干放置槽5内，加大了定位器6的存储量，通过遥控器控制无人机本体1飞行，当需要投放定位器6时控制无人机本体1着陆，通过下接触板17与地面接触可以推动推杆16上移，通过上接触板19与触动开关20接触可以向无人机本体1内的控制器传递电信号，通过设有的弹簧18可以防止因地面不平导致触发效果不灵敏，通过控制器控制电机12转动，通过电机12的转动可以带动转筒4以及挡板9转动，当转筒4内的放置槽5与暂存口7对齐时定位器6通过自重降落至暂存口7内进行暂存，当挡板9上的排出口10与暂存口7对齐时，定位器6通过自重可以掉落至地面上，从而实现了定位器的投放。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

Claims (7)

1.一种用于电网检修具有跟踪器投放功能的无人机，包括无人机本体（1）、支撑腿（2）以及若干定位器（6），其特征在于，所述无人机本体（1）中心处固接有安装筒一（3），所述安装筒一（3）内转动连接有转筒（4），所述转筒（4）内开设有若干放置槽（5），若干所述定位器（6）分别放置于若干所述放置槽（5）内，所述安装筒一（3）底板一侧开设有暂存口（7），所述暂存口（7）与所述放置槽（5）相匹配，所述安装筒一（3）底板中心处开设有通孔，所述转筒（4）下壁面且位于所述通孔内固接有联动轴（8），所述联动轴（8）下端固接有挡板（9），所述挡板（9）上开设有与若干所述放置槽（5）数量相等的若干排出口（10），若干所述排出口（10）与若干所述放置槽（5）相互错位，所述转筒（4）连通有驱动装置，所述无人机本体（1）下壁面且位于所述安装筒一（3）一侧固接有摄像头（21），所述无人机本体（1）下壁面且位于所述安装筒一（3）另一侧固接有地面接触触发装置。

2.根据权利要求1所述的一种用于电网检修具有跟踪器投放功能的无人机，其特征在于，所述驱动装置包括固接于所述安装筒一（3）外壁面上的齿圈（11），所述无人机本体（1）上壁面且位于所述安装筒一（3）一侧固接有电机（12），所述电机（12）驱动端固接有齿轮（13），所述齿轮（13）与所述齿圈（11）相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种用于电网检修具有跟踪器投放功能的无人机，其特征在于，所述地面接触触发装置包括固接于所述无人机本体（1）下壁面的安装筒二（15），所述安装筒二（15）内滑动连接有推杆（16），所述推杆（16）下端固接有下接触板（17），所述安装筒二（15）内且位于所述推杆（16）上端固接有弹簧（18），所述弹簧（18）上端固接有上接触板（19），所述安装筒二（15）内且位于所述无人机本体（1）下壁面固接有触动开关（20）。

4.根据权利要求1所述的一种用于电网检修具有跟踪器投放功能的无人机，其特征在于，所述放置槽（5）大小与所述定位器（6）大小相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种用于电网检修具有跟踪器投放功能的无人机，其特征在于，所述安装筒一（3）上端为开口端，所述开口端外侧旋接有上盖（14）。

6.根据权利要求1所述的一种用于电网检修具有跟踪器投放功能的无人机，其特征在于，所述安装筒一（3）内且位于若干所述放置槽（5）一侧开设有若干减重孔（22）。

7.根据权利要求1所述的一种用于电网检修具有跟踪器投放功能的无人机，其特征在于，若干所述放置槽（5）数量为三个或四个。

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