CN214413921U - 一种节能环保型农业装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种节能环保型农业装置，具体涉及环保装置领域，包括吊绳和行走于吊绳上的行走机构，所述行走机构外部固定设有外壳，所述行走机构底部设有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构底部固定设有安装盘，所述安装盘底部两侧分别固定设有摄像头和驱鸟器；外壳包括上罩体和下筒体，所述上罩体与下筒体可拆卸连接，所述上罩体和下筒体前后两侧壁上开设有用于吊绳通过的通孔；行走机构包括两个行走轮、两个转轴、两个齿轮和皮带轮组。本实用新型通过一个正反电机即可实现整个装置的往返移动驱鸟和监控稻田情况，通过电磁铁和正反电机配合使用，正反电机还能够驱动防护罩的伸缩，实现对摄像头和驱鸟器的防护，功能多样，且节能环保。

Description

一种节能环保型农业装置

技术领域

本实用新型实施例涉及环保装置领域，具体涉及一种节能环保型农业装置。

背景技术

在水稻育苗的过程中，常常出现水稻种子在发芽前就被小鸟偷吃了，造成水稻苗稀疏，影响水稻苗的种植量。

专利申请号CN201810224215.X的专利公开了一种节能环保型农业装置，包括安装箱、插入脚、工作台和T形支架，所述插入脚的顶部通过安装座安装有电动液压缸，所述电动液压缸的输出轴连接有T形支架，所述T形支架的顶部设置有工作台，所述工作台的一侧设置有蓄电盒，所述工作台的顶部通过固定座设置有安装箱，所述安装箱的顶部设置有太阳能电池板，且太阳能电池板与蓄电盒电性相连，所述安装箱内表层设置有隔热层，所述安装箱内通过橡胶固定座安装有电子驱鸟器，所述安装箱的内顶部设置有湿度控制器，所述湿度控制器的一端设置有电子除湿器。

但是此专利在使用时为固定式的，驱鸟范围较小，在大面积的田地中使用时，需要铺设很多，导致成本较高，不节能环保。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种节能环保型农业装置，通过一个正反电机即可实现整个装置的往返移动驱鸟和监控稻田情况，通过电磁铁和正反电机配合使用，正反电机还能够驱动防护罩的伸缩，实现对摄像头和驱鸟器的防护，功能多样，且节能环保，以解决现有技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：一种节能环保型农业装置，包括吊绳和行走于吊绳上的行走机构，所述行走机构外部固定设有外壳，所述行走机构底部设有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构底部固定设有安装盘，所述安装盘底部两侧分别固定设有摄像头和驱鸟器；

外壳包括上罩体和下筒体，所述上罩体与下筒体可拆卸连接，所述上罩体和下筒体前后两侧壁上开设有用于吊绳通过的通孔；

行走机构包括两个行走轮、两个转轴、两个齿轮和皮带轮组，两个所述行走轮分别设置于吊绳顶部和底部，两个所述转轴分别贯穿固定两个行走轮，两个所述齿轮分别固定设置于两个转轴外部，且两个齿轮啮合连接；

旋转驱动机构包括正反电机、转杆和锥齿轮组，所述正反电机前后两侧通过支架与下筒体内壁固定连接，所述转杆顶端与正反电机输出轴连接以及底端与安装盘固定连接，所述锥齿轮组包括两个垂直啮合的锥齿轮，一个锥齿轮固定套设于转杆外部，另一个锥齿轮通过横杆驱动皮带轮组。

进一步地，所述上罩体和下筒体横截面均设置为圆角矩形，所述上罩体底端边缘固定设有卡板，所述下筒体顶端边缘开设有卡槽，所述卡板与卡槽相配合。

进一步地，所述下筒体顶端边缘固定设有围板，所述围板内侧壁上固定设有密封条，所述密封条内侧壁与上罩体底端外侧壁相贴合。

进一步地，所述围板上设有安装通孔，所述安装通孔对应的上罩体外壁设有安装孔，所述安装通孔外部设有螺钉，所述上罩体和下筒体之间通过螺钉可拆卸连接。

进一步地，所述行走轮外壁与吊绳相匹配，所述行走轮外壁固定粘接有多个防滑筋条，多个所述防滑筋条沿轴向延伸，且均匀环绕分布于行走轮外壁，所述防滑筋条由橡胶材料制成。

进一步地，所述吊绳顶部对应的行走轮内部的转轴两端通过轴承与上罩体内壁固定连接，所述吊绳底部对应的行走轮内部的转轴两端通过轴承与下筒体内壁固定连接。

进一步地，所述皮带轮组包括两个皮带轮和缠绕于两个皮带轮外部的皮带，其中一个皮带轮固定设置于吊绳底部对应的转轴外部，另一个皮带轮通过横杆与锥齿轮固定连接，所述横杆一端通过轴承与下筒体内壁固定连接。

进一步地，所述转杆外部固定设有电磁铁，所述转杆外壁还设有外螺纹，所述外螺纹外部螺纹连接有滑块，所述滑块外侧固定设有连杆，所述下筒体底部端面上开设有插槽，所述插槽内活动设有防护罩，所述连杆与防护罩内壁固定连接，所述电磁铁与外螺纹之间的间距与滑块高度相同。

进一步地，所述通孔外侧固定设有刮绳环板，所述刮绳环板截面设置为三角形，且远离外壳的一端与吊绳外壁相贴合。

进一步地，所述下筒体外壁还固定设有太阳能板，所述下筒体内部一侧固定设有控制箱，所述控制箱内部设有太阳能控制器、蓄电池、单片机和无线通信模块，所述单片机通过无线通信模块连接终端。

本实用新型实施例具有如下优点：

1、本实用新型通过正反电机工作，带动转杆正向转动，此时转杆带动滑块向上做直线运动，滑块通过连杆带动防护罩上移，露出安装盘上的摄像头和驱鸟器，转杆同时驱动锥齿轮组，锥齿轮组驱动皮带轮，皮带轮带动转轴转动，两个齿轮啮合，两个行走轮相对转动，实现在吊绳上的行走，并且边行走边进行驱鸟和田地监控，在正反电机带动转杆正向转动时，同时带动安装盘转动，即实现摄像头和驱鸟器的转动，使拍摄画面和驱鸟范围增大，返程时只需通过正反电机带动转杆反转即可，整个装置只通过一个正反电机即可实现整个装置的往返移动驱鸟和监控稻田情况，节能环保；

2、本实用新型通过电磁铁和正反电机配合使用，一个正反电机不仅能够实现装置的边行走边进行驱鸟和田地监控，另外还能够驱动防护罩的伸缩，实现对摄像头和驱鸟器的防护，功能多样，且节能环保。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型提供的防护罩伸出时的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的防护罩收缩时的整体结构示意图；

图3为本实用新型提供的整体爆炸剖视图；

图4为本实用新型提供的旋转驱动机构结构示意图；

图5为本实用新型提供的吊绳处的横向剖视图；

图6为本实用新型提供的刮绳环板结构示意图；

图7为本实用新型提供的行走轮结构示意图；

图中：1吊绳、2行走机构、21行走轮、22转轴、23齿轮、24皮带轮组、3外壳、31上罩体、32下筒体、33通孔、4旋转驱动机构、41正反电机、42转杆、43锥齿轮组、5安装盘、6摄像头、7驱鸟器、8卡板、9卡槽、10围板、11防滑筋条、12电磁铁、13滑块、14连杆、15插槽、16防护罩、17刮绳环板、18太阳能板、19控制箱。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本公开的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多示例实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的示例实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、实现或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

参照说明书附图1-5，该实施例的一种节能环保型农业装置，包括吊绳1和行走于吊绳1上的行走机构2，所述行走机构2外部固定设有外壳3，所述行走机构2底部设有旋转驱动机构4，所述旋转驱动机构4底部固定设有安装盘5，所述安装盘5底部两侧分别固定设有摄像头6和驱鸟器7；

外壳3包括上罩体31和下筒体32，所述上罩体31与下筒体32可拆卸连接，所述上罩体31和下筒体32前后两侧壁上开设有用于吊绳1通过的通孔33；

行走机构2包括两个行走轮21、两个转轴22、两个齿轮23和皮带轮组24，两个所述行走轮21分别设置于吊绳1顶部和底部，两个所述转轴22分别贯穿固定两个行走轮21，两个所述齿轮23分别固定设置于两个转轴22外部，且两个齿轮23啮合连接；

旋转驱动机构4包括正反电机41、转杆42和锥齿轮组43，所述正反电机41前后两侧通过支架与下筒体32内壁固定连接，所述转杆42顶端与正反电机41输出轴连接以及底端与安装盘5固定连接，所述锥齿轮组43包括两个垂直啮合的锥齿轮，一个锥齿轮固定套设于转杆42外部，另一个锥齿轮通过横杆驱动皮带轮组24。

进一步地，所述上罩体31和下筒体32横截面均设置为圆角矩形，所述上罩体31底端边缘固定设有卡板8，所述下筒体32顶端边缘开设有卡槽9，所述卡板8与卡槽9相配合。

进一步地，所述下筒体32顶端边缘固定设有围板10，所述围板10内侧壁上固定设有密封条，所述密封条内侧壁与上罩体31底端外侧壁相贴合。

进一步地，所述围板10上设有安装通孔33，所述安装通孔33对应的上罩体31外壁设有安装孔，所述安装通孔33外部设有螺钉，所述上罩体31和下筒体32之间通过螺钉可拆卸连接。

进一步地，所述吊绳1顶部对应的行走轮21内部的转轴22两端通过轴承与上罩体31内壁固定连接，所述吊绳1底部对应的行走轮21内部的转轴22两端通过轴承与下筒体32内壁固定连接。

进一步地，所述皮带轮组24包括两个皮带轮和缠绕于两个皮带轮外部的皮带，其中一个皮带轮固定设置于吊绳1底部对应的转轴22外部，另一个皮带轮通过横杆与锥齿轮固定连接，所述横杆一端通过轴承与下筒体32内壁固定连接。

实施场景具体为：本实用新型使用时，旋转驱动机构4工作，正反电机41带动转杆42正向转动，转杆42驱动锥齿轮组43，通过锥齿轮组43进行换向，带动皮带轮进行转动，皮带轮带动转轴22转动，从而转轴22带动其外部的齿轮23转动，同时两个齿轮23啮合，两个行走轮21相对转动，实现在吊绳1上的行走，在正反电机41带动转杆42正向转动时，同时带动安装盘5转动，即实现摄像头6和驱鸟器7的转动，使拍摄画面和驱鸟范围增大，返程时只需通过正反电机41带动转杆42反转即可，整个装置只通过一个正反电机41即可实现整个装置的移动驱鸟和监控稻田情况，节能环保。

参照说明书附图7，所述行走轮21外壁与吊绳1相匹配，所述行走轮21外壁固定粘接有多个防滑筋条11，多个所述防滑筋条11沿轴向延伸，且均匀环绕分布于行走轮21外壁，所述防滑筋条11由橡胶材料制成。

实施场景具体为：本实用新型在行走轮21行走时，通过防滑筋条11的设置，可以增大与吊绳1的摩擦，使行走更稳定，不会发生打滑。

参照说明书附图1-4，所述转杆42外部固定设有电磁铁12，所述转杆42外壁还设有外螺纹，所述外螺纹外部螺纹连接有滑块13，所述滑块13外侧固定设有连杆14，所述下筒体32底部端面上开设有插槽15，所述插槽15内活动设有防护罩16，所述连杆14与防护罩16内壁固定连接，所述电磁铁12与外螺纹之间的间距与滑块13高度相同。

实施场景具体为：本实用新型在正反电机41驱动时，转杆42外部的外螺纹与滑块13内壁的内螺纹相配合，实现滑块13的直线运动，滑块13上移并通过连杆14带动防护罩16上移，露出安装盘5上的摄像头6和驱鸟器7，开始进行驱鸟和田地监控，当滑块13上移至电磁铁12底部时，脱离外螺纹，此时由单片机控制电磁铁12通电，可以将滑块13吸附固定，这样防护罩16始终处于收缩状态，在整个装置返回时，转杆42反转也不会影响滑块13，当快到出发点时，控制电磁铁12断电，此时滑块13下落并与外螺纹接触，转杆42带动外螺纹反转，从而实现滑块13的下移，即实现防护罩16的下移，将安装盘5上的摄像头6和驱鸟器7罩住，避免落灰或是收到外部物体的影响，并且可以防雨，延长使用寿命。整个装置通过电磁铁12和正反电机41配合使用，一个正反电机41不仅能够实现装置的边行走边进行驱鸟和田地监控，另外还能够驱动防护罩16的伸缩，实现对摄像头6和驱鸟器7的防护，功能多样，且节能环保。

参照说明书附图5-6，所述通孔33外侧固定设有刮绳环板17，所述刮绳环板17截面设置为三角形，且远离外壳3的一端与吊绳1外壁相贴合。

实施场景具体为：在整个装置在吊绳1上往返移动时，刮绳环板17顺着行走方向能够将吊绳1外部附着的杂物去除，保证行走轮21与吊绳1的贴合接触，减少行走轮21的污染。

参照说明书附图1-3，所述下筒体32外壁还固定设有太阳能板18，所述下筒体32内部一侧固定设有控制箱19，所述控制箱19内部设有太阳能控制器、蓄电池、单片机和无线通信模块，所述单片机通过无线通信模块连接终端。

实施场景具体为：本实用新型通过设置太阳能板18，通过太阳能控制器将太阳能转换为电能存储在蓄电池内，给整个装置供电，节能环保，并且通过单片机与终端无线通信，农户或是承包者能够通过手机终端进行控制整个装置的运行，并且摄像头6拍摄的图片能够传输至终端，便于农户或是承包者观看，实现智能化管理。

工作原理：本实用新型在使用时，农户或是承包者能够通过手机终端进行控制整个装置的运行，旋转驱动机构4工作，正反电机41带动转杆42正向转动，此时转杆42带动滑块13向上做直线运动，滑块13通过连杆14带动防护罩16上移，露出安装盘5上的摄像头6和驱鸟器7，转杆42同时驱动锥齿轮组43，锥齿轮组43驱动皮带轮，皮带轮带动转轴22转动，两个齿轮23啮合，两个行走轮21相对转动，实现在吊绳1上的行走，并且边行走边进行驱鸟和田地监控，在正反电机41带动转杆42正向转动时，同时带动安装盘5转动，即实现摄像头6和驱鸟器7的转动，使拍摄画面和驱鸟范围增大，返程时只需通过正反电机41带动转杆42反转即可，整个装置只通过一个正反电机41即可实现整个装置的移动驱鸟和监控稻田情况，节能环保；

当快到出发点时，控制电磁铁12断电，此时滑块13下落并与外螺纹接触，转杆42带动外螺纹反转，从而实现滑块13的下移，即实现防护罩16的下移，将安装盘5上的摄像头6和驱鸟器7罩住，避免落灰或是收到外部物体的影响，并且可以防雨，延长使用寿命。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种节能环保型农业装置，其特征在于：包括吊绳(1)和行走于吊绳(1)上的行走机构(2)，所述行走机构(2)外部固定设有外壳(3)，所述行走机构(2)底部设有旋转驱动机构(4)，所述旋转驱动机构(4)底部固定设有安装盘(5)，所述安装盘(5)底部两侧分别固定设有摄像头(6)和驱鸟器(7)；

外壳(3)包括上罩体(31)和下筒体(32)，所述上罩体(31)与下筒体(32)可拆卸连接，所述上罩体(31)和下筒体(32)前后两侧壁上开设有用于吊绳(1)通过的通孔(33)；

行走机构(2)包括两个行走轮(21)、两个转轴(22)、两个齿轮(23)和皮带轮组(24)，两个所述行走轮(21)分别设置于吊绳(1)顶部和底部，两个所述转轴(22)分别贯穿固定两个行走轮(21)，两个所述齿轮(23)分别固定设置于两个转轴(22)外部，且两个齿轮(23)啮合连接；

旋转驱动机构(4)包括正反电机(41)、转杆(42)和锥齿轮组(43)，所述正反电机(41)前后两侧通过支架与下筒体(32)内壁固定连接，所述转杆(42)顶端与正反电机(41)输出轴连接以及底端与安装盘(5)固定连接，所述锥齿轮组(43)包括两个垂直啮合的锥齿轮，一个锥齿轮固定套设于转杆(42)外部，另一个锥齿轮通过横杆驱动皮带轮组(24)。

2.根据权利要求1所述的一种节能环保型农业装置，其特征在于：所述上罩体(31)和下筒体(32)横截面均设置为圆角矩形，所述上罩体(31)底端边缘固定设有卡板(8)，所述下筒体(32)顶端边缘开设有卡槽(9)，所述卡板(8)与卡槽(9)相配合。

3.根据权利要求1所述的一种节能环保型农业装置，其特征在于：所述下筒体(32)顶端边缘固定设有围板(10)，所述围板(10)内侧壁上固定设有密封条，所述密封条内侧壁与上罩体(31)底端外侧壁相贴合。

4.根据权利要求3所述的一种节能环保型农业装置，其特征在于：所述围板(10)上设有安装通孔(33)，所述安装通孔(33)对应的上罩体(31)外壁设有安装孔，所述安装通孔(33)外部设有螺钉，所述上罩体(31)和下筒体(32)之间通过螺钉可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的一种节能环保型农业装置，其特征在于：所述行走轮(21)外壁与吊绳(1)相匹配，所述行走轮(21)外壁固定粘接有多个防滑筋条(11)，多个所述防滑筋条(11)沿轴向延伸，且均匀环绕分布于行走轮(21)外壁，所述防滑筋条(11)由橡胶材料制成。

6.根据权利要求1所述的一种节能环保型农业装置，其特征在于：所述吊绳(1)顶部对应的行走轮(21)内部的转轴(22)两端通过轴承与上罩体(31)内壁固定连接，所述吊绳(1)底部对应的行走轮(21)内部的转轴(22)两端通过轴承与下筒体(32)内壁固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种节能环保型农业装置，其特征在于：所述皮带轮组(24)包括两个皮带轮和缠绕于两个皮带轮外部的皮带，其中一个皮带轮固定设置于吊绳(1)底部对应的转轴(22)外部，另一个皮带轮通过横杆与锥齿轮固定连接，所述横杆一端通过轴承与下筒体(32)内壁固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种节能环保型农业装置，其特征在于：所述转杆(42)外部固定设有电磁铁(12)，所述转杆(42)外壁还设有外螺纹，所述外螺纹外部螺纹连接有滑块(13)，所述滑块(13)外侧固定设有连杆(14)，所述下筒体(32)底部端面上开设有插槽(15)，所述插槽(15)内活动设有防护罩(16)，所述连杆(14)与防护罩(16)内壁固定连接，所述电磁铁(12)与外螺纹之间的间距与滑块(13)高度相同。

9.根据权利要求1所述的一种节能环保型农业装置，其特征在于：所述通孔(33)外侧固定设有刮绳环板(17)，所述刮绳环板(17)截面设置为三角形，且远离外壳(3)的一端与吊绳(1)外壁相贴合。

10.根据权利要求1所述的一种节能环保型农业装置，其特征在于：所述下筒体(32)外壁还固定设有太阳能板(18)，所述下筒体(32)内部一侧固定设有控制箱(19)，所述控制箱(19)内部设有太阳能控制器、蓄电池、单片机和无线通信模块，所述单片机通过无线通信模块连接终端。

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