CN2169946Y

CN2169946Y - 小型直流电动机调速器

Info

Publication number: CN2169946Y
Application number: CN 93240292
Authority: CN
Inventors: 李宇红
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1993-09-29
Filing date: 1993-09-29
Publication date: 1994-06-22
Anticipated expiration: 2003-09-29

Abstract

一种小型直流电动机调速器。它的控制回路以运算放大器IC₁和移相触发器IC₂为中心，放大器 IC₁输入有给定、电流正反馈、电压负反馈三个信号，触发器IC₂输出的移相脉冲经脉冲变压器BT₁触发桥式可控整流器BT₂；还有以按钮、继电器控制电动机启动或停止；软启动电路H连通触发器IC₂；互感器BT₂一个输出给触发器IC₂；电枢端并联电阻R₂，它器件少线路简单，耗电低不怕干扰；脉冲电流大而快触发性强，则调速准确平稳可靠；辅助功能齐全，集调速、控集、显示为一体。

Description

本实用新型涉及一种供直流电动机用的调速器，特别是小型直流电动机调速器。

目前配合小型直流电动机使用的调速器，多数是采用分立元件组成线路，如以三极管组成放大电路，以单结晶体管组成触发电路，以常规矽钢片构成脉冲变压器等，通过移相触发可控硅，实现对直流电动机的无级调速控制。它们的不足之处在于：元器件多、线路复杂、耗电较多且易于受外界干扰，故而使用维修不便，故障较多；功能单一，即除调速外不具有辅助功能，使其应用范围受到限制。

本实用新型的目的是要提供一种改进的小型直流电动机调速器，它能有效地集调速、控制、显示为一体，完善必要的辅助功能。

本实用新型的目的是这样实现的：它是由主回路、控制回路、控制电源回路有机连接组成。其控制回路是以运算放大器IC₁和与它相连通的移相触发器IC₂为中心。运算放大器IC₁设有三个输入信号，其中的之一是由调速电位器RP提供的给定输入信号，之二是由互感器BT₂提供的电流正反馈信号，之三是由桥式可控整流器VR₂的输出电压，经过分压电阻R₃和电阻R₁提供的电压负反馈信号。移相触发器IC₂输出的移相脉冲信号，经过脉冲变变器BT₁，连通桥式可控整流器VR₂的可控硅的触发极。本回路还包括有按钮SB₁、SB₂、继电器K和它的自锁触点K₃，以控制电动机启动或停止。软启动电路H连通移相触发器IC₂，以控制电动机的软启动。互感器BT₂的另一个输出连通移相触发器IC₂，对桥式可控整流器VR₂进行过流保护。电动机的电枢端并联电阻R₂和与它串联的继电器K的常闭触点K₄，以对电动机快速制动。

本实用新型的优点：本装置选用集成电路和少量器件，线路简单、体积小巧、耗电低且不怕环境干扰；运行中脉冲上升快、电流大而快，对可控硅触发性强，则电动机调速准确、平稳、可靠；辅助功能齐全，能集调速、控制、显示为一体，易于实现恒转速或自动化控制。

附图说明：

图1是一种小型直流电动机调速器的电气原理图。

下面结合图1详细说明依据本实用新型提出的具体装置的细节及工作情况。

本装置包括有主回路、控制回路、控制电源回路有机连接后安装在图中未示出的箱框内构成。

主回路是市电单相交流（220V）电源以常规的刀闸、熔断器进行供电。分别经过继电器K的触点K_1.2和互感器BT₂后，又分设成两个送电电路，其中一个是经过由二极管、可控硅组成的桥式可控整流器VR₂（当额定电流为2A或2A以下时，用一支可控硅即可），输电给电动机M的电枢，另一个是经过全波整流器VR₁输给电动机M的激磁绕组，分别对电动机M的电枢。激磁绕组提供直流电源。

控制回路是以运算放大器IC₁和与它相连通的移相触发器IC₂为构成核心。运算放大器IC₁选用普通单运放器，它的输入端连通三个输入信号：之一是由调速电位器RP提供的给定输入信号，电位器端的给定电压V₀为＋13V；之二是由互感器BT₂提供的电流正反馈信号；之三是由桥式可控整流器VR₂的输出电压，经分压电阻R₃分压后又串接一个电阻R₁提供的电压负反馈信号。同时从桥式可控整流器VR₂输出端经电阻R₁取信号，连接转速显示器n，以显示电动机运行中实际转速。移相触发器IC₂是由以晶体三极管控制可调单结晶体管构成。它输出的移相脉冲信号，经过脉冲变压器BT₁，连通桥式可控整流器BT₂的可控硅的触发极。脉冲变压器BT₁的结构是这样的，整体呈圆柱形、横断面呈山字形的用锰锌铁氧体材质制成的两个半罐体合并成带有圆柱腔的磁芯，其内装有两个各单独引出的绕组所构成。

本回路还包括有按钮SB₁、SB₂、继电器K和它的自锁触点K₃，以控制电动机的启动或停止。软启动电路H连通移相触发器IC₂，该H电路是以电容充、放电，控制一个晶体三极管导通快慢，使振荡电容开断来控制移相触发器IC₂的输出脉冲，实现控制电动机的软启动。互感器BT₂的另一个输出连通移相触发器IC₂，当电动机的电流因故造成过流且超过规定值时，互感器将使可控硅的导通角迅速减小，即电流减少，以实现对桥式可控整流器VR₂进行过流保护。电动机的电枢端并联有电阻R₂和与它串联的继电器K的常闭触点K₄，能对电动机实施快速制动。

控制电源回路，是以常规的带有显示灯HL的控制及同步电源P，输入单相交流电源，分别向运算放大器IC₁、移相触发器IC₂、以及其它相关部位，提供各自需要的控制和同步的两种直流电源。

工作情况，完成线路联线且注意机壳接地。接通市电电源。按下按钮SB₁，继电器K吸合各触点动作，电动机的激磁绕组得电为约180伏直流电压，同时显示灯HL发亮，表示控制回路得电并开始工作，即提供控制及同步电源。对于调速电位器RP，从零端开始顺时针方向转动，给定信号随之渐渐增大，输送给运算放大器IC₁。运算放大器IC₁将该给定信号、互感器BT₂提供的电流正反馈信号、经电阻R₁提供的电压负反馈信号三者求和放大后送给移相触发器IC₂。移相触发器IC₂发生出0～180°的移相脉冲，经过脉冲变压器BT₁传输给桥式可控整流器VR₂，使其导通且输出直流电压给电动机的电枢，电动机开始转动。随着调速电位器的同向转动，由电动机升速；反之则电动机减速。电动机的不同转速，随时由转速显示器n直接读出。如果设定要求电动机为某一确定转速，则选定并保持调速电位器置于合适状态。选调后暂停机，按下按钮SB₂即可。停机时鉴于电阻R₂的耗能作用，会快速制动。当正式运行（含以后的相同速度运行）启动电动机时，直接按下按钮SB₁，电动机即可稳定在设定的转速上转动，这是因为软启动电路H在电动机高速启动期间，能减小电动机的启动电流。工作完毕停机时，断开市电电源。

Claims

1、小型直流电动机调速器，由主回路、控制回路和控制电源回路有机连接组成，主回路是单相交流电源分别经过继电器K的触点K_1.2和互感器BT₂分设有两个送电电路，其中一个经过由二极管、可控硅组成的桥式可控整流器VR₂输给电动机M的电枢，另一个经过全波整流器VR₁输给电动机的激磁绕组，分别提供单相直流电源；控制电源回路是输入单相交流电源，经过控制及同步电源P，分别向运算放大器IC₁和移相触发器IC₂提供控制和同步的直流电源；其特征在于控制回路是以运算放大器IC₁和与它相连通的移相触发器IC₂为中心，运算放大器IC₁设有三个输入信号，其中的之一是由调速电位器RP提供的给定输入信号、之二是由互感器BT₂提供的电流正反馈信号、之三是由桥式可控整流器VR₂的输出电压，经过分压电阻R₃和电阻R₁提供的电压负反馈信号，移相触发器IC₂输出的移相脉冲信号，经过脉冲变压器BT₁，连通桥式可控整流器VR₂的可控硅的触发极；本回路还包括有按钮SB₁、SB₂、继电器K和它的自锁触点K₃，以控制电动机启动或停止；软启动电路H连通移相触发器IC₂，以控制电动机的软启动，互感器BT₂的另一个输出连通移相触发器IC₂，以对桥式可控整流器VR₂进行过流保护，电动机的电枢端并联电阻R₂和与它串联的继电器K的常闭触点K₄，以对电动机快速制动。