CN216994347U - 一种盾构机电动车轨道交通安全信息提醒装置 - Google Patents

一种盾构机电动车轨道交通安全信息提醒装置 Download PDF

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梁炜
廖珂
曾森
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Abstract

本实用新型属于隧道施工领域技术领域,具体涉及一种盾构机电动车轨道交通安全信息提醒装置。本实用新型的电动车的车头及各个车厢上均设置有速度传感器,且每两节车厢之间和车头与相邻的车厢之间均设置有第一测距机构,车头上设置有用于测量车头底部与轨道之间的距离的第二测距机构,第二测距机构速度传感器和第一测距机构均电连接有控制装置,控制装置电连接有电动车实时数据显示牌、警报机构和设置在车头的驾驶室内的数据显示屏。本实用新型通过第一测距机构、第二测距机构、控制装置和各个速度传感器相配合,能够及时发现电动车是否发生了连接处断裂、溜车及跳道,提醒工作人员及设备及时避让,可有效避免人员伤亡及减少财产损失。

Description

一种盾构机电动车轨道交通安全信息提醒装置
技术领域
本实用新型属于隧道施工领域技术领域,具体涉及一种盾构机电动车轨道交通安全信息提醒装置。
背景技术
电动车是盾构机重要的辅助设备。盾构机依靠电动车完成盾构材料的运输,掘进渣土的倒运。现实情况,电动车极易发生故障,易发生溜车、跳道、连接处断裂等情况。
当电动车发生跳道时,电动车司机需要使用对讲机和盾构机附近或者和隧道门口相关人员取得联系,如果隧道过长则需要通过临时人工通道走到隧道尽头或者隧道出口寻找救援,然后使用千斤顶拆除正常渣斗车与跳道渣斗车的链接处(拆除链接销轴及空气制动控制管路),再使用人工垫支撑,把跳道车使用千斤顶顶上轨道,才能使电动车重新回到正确的轨道上。通常渣斗车跳道处理一次的时间大概在3-5个小时左右,这样极大的耽误盾构机正常掘进施工。
当电动车的连接处断裂时会造成溜车,渣斗车在重力的作用下(下坡)做加速运动,形成溜车。当电动车发生溜车时,无法对电动车进行控制。当电动车运送材料进入隧道时发生连接处断裂还好,不会产生较大加速度(隧道内有一定的坡度),不会对设备造成重大影响。但当满载的渣斗车发生溜车且遇到下坡时,将会产生严重影响(盾构机上也有一定的防碰撞的安全装置,只能预防轻微碰撞),会对于设备桥、拼装机、螺旋输送机造成无法逆转的破坏(隧道内无法拆除或更换这些设备,只能维修,维修成本高,需要停工等待,维修时间至少30-90天,具体时间根据设备损坏程度来定)。
实用新型内容
针对现有技术中的问题,本实用新型提供了一种盾构机电动车轨道交通安全信息提醒装置。
本实用新型采用的技术方案如下:
一种盾构机电动车轨道交通安全信息提醒装置,包括电动车和轨道,所述电动车的车头及各个车厢上均设置有速度传感器,且相邻两节车厢之间以及车头与相邻的车厢之间均设置有第一测距机构,所述车头上设置有用于测量车头底部与轨道之间的距离的第二测距机构,所述第二测距机构、速度传感器和第一测距机构均电连接有控制装置,所述控制装置电连接有电动车实时数据显示牌、警报机构和设置在车头的驾驶室内的数据显示屏。
采用该技术方案后,电动车的车头及各个车厢上均设置一个速度传感器,用于测量各节车厢的速度,速度传感器将检测到的速度信息传递给控制装置,控制装置对接收到的信息进行分析,若各个速度传感器检测到的速度一致,且各个第一测距机构监测的数据也在正常值,同时第二测距机构检测到车厢底部与轨道顶部的距离也处于正常值时,则表示没有发生跳道、连接处断裂和溜车,此时控制装置将检测到的车速传递到电动车实时数据显示牌和数据显示屏上,并同时显示此时的电动车状态为正常。若第一测距机构检测到两个车厢之间的间距大于正常值时,且速度传感器检测到速度小于正常值时,则表示发生了连接处断裂但并未发生溜车,控制装置将信号传递给警报机构,并且在数据显示屏和电动车实时数据显示牌显示电动车的状态为是连接处断裂,并标注是哪处连接处发生断裂,并触发警报机构,提醒操作人员及时处理,避免影响轨道交通安全。当第一测距机构检测到两个车厢之间的间距大于正常值时,且速度传感器检测到速度大于正常值时,则表示电动车发生了连接处断裂且引起了溜车,第一测距机构和速度传感器会发送信号到控制装置,控制装置将信号传递给数据显示屏和电动车实时数据显示牌,数据显示屏和电动车实时数据显示牌上显示当前的车速,并同时显示此时的电动车状态为溜车,同时标注是第几节车厢发生连接处断裂,提醒地面工作人员及设备及时避让,并触发警报机构,提醒电动车操作人员及时处理。当第二测距机构检测到车头底部与轨道的顶端的距离超过正常值时,表明发生了跳道,控制装置将信号传递给数据显示屏和电动车实时数据显示牌,数据显示屏和电动车实时数据显示牌上显示当前的车速,并同时显示此时的电动车状态为跳道,提醒地面工作人员及设备及时避让,并触发警报机构,提醒电动车操作人员及时处理。
作为优选,所述警报机构包括紧急报警按钮和第一警报器,所述电动车实时数据显示牌上设置有第二警报器,所述第二警报器与控制装置相连。
采用该技术方案后,当检测到电动车发生连接处断裂、溜车或跳道时,控制装置启动第一警报器,第一警报器发出提醒,提醒电动车操作人员出现问题,操作人员及时查看并且确认是否出现了相应的问题,如果情况属实,则按下紧急报警按钮,控制装置接收到紧急报警按钮的信号就启动第二警报器,并将警报提醒发送给地面监控室。
作为优选,所述电动车的车轮上设置有制动装置。
采用该技术方案后,当发生跳道、连接处断裂和溜车时,控制装置自动启动制动装置,停止车辆移动,减少电动车失控对于人员的伤害。
作为优选,所述第一测距机构为红外测距仪。
采用该技术方案后,通过红外测距仪检测两个相邻的车厢与车头与相邻的车厢之间的距离。
作为优选,所述第二测距机构为设置在车头底部上的红外测距仪。
采用该技术方案后,通过红外测距仪检测车头底部与轨道的距离。
作为优选,所述电动车实时数据显示牌有两个,且分别设置在盾构机的周围和隧道的进口。
采用该技术方案后,盾构机的周围和隧道进口人员和设备较多,电动车实时数据显示牌设置在这两处可以提醒人员和设备及时避让。
综上所述,由于采用了上述技术方案,本实用新型的有益效果是:
1. 电动车的车头及各个车厢上均设置一个速度传感器,用于测量各节车厢的速度,速度传感器将检测到的速度信息传递给控制装置,控制装置对接收到的信息进行分析,若各个速度传感器检测到的速度一致且各个第一测距机构监测的数据也在正常值,同时第二测距机构检测到车厢底部与轨道顶部的距离也处于正常值时,则表示没有发生跳道、连接处断裂和溜车,此时控制装置将检测到的车速传递到电动车实时数据显示牌和数据显示屏上,并同时显示此时的电动车状态为正常。
2. 若第一测距机构检测到两个车厢之间的间距大于正常值时,且速度传感器检测到速度小于正常值时,则表示发生了连接处断裂但并未发生溜车,控制装置将信号传递给警报机构,并且在数据显示屏和电动车实时数据显示牌显示电动车的状态为是连接处断裂,并标注是哪处连接处发生断裂,并触发警报机构,提醒操作人员及时处理,避免影响轨道交通安全。
3. 当第一测距机构检测到两个车厢之间的间距大于正常值时,且速度传感器检测到速度大于正常值时,则表示电动车发生了连接处断裂且引起了溜车,第一测距机构和速度传感器会发送信号到控制装置,控制装置将信号传递给数据显示屏和电动车实时数据显示牌,数据显示屏和电动车实时数据显示牌上显示当前的车速,并同时显示此时的电动车状态为溜车,同时标注是第几节车厢发生溜车及连接处断裂,提醒地面工作人员及设备及时避让,并触发警报机构,提醒电动车操作人员及时处理。
4. 当检测到电动车发生连接处断裂、溜车或跳道时,控制装置启动第一警报器,第一警报器发出提醒,提醒电动车操作人员出现问题,操作人员及时查看并且确认是否出现了相应的问题,如果情况属实,则按下紧急报警按钮,控制装置接收到紧急报警按钮的信号就启动第二警报器,并将警报提醒发送给地面监控室。
附图说明
本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明,其中:
图1是本实用新型的结构示意图;
其中:1-车头,2-速度传感器,3-车厢,4-第二测距机构,5-车轮,6-轨道,7-第一测距机构。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围,而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
在本申请实施例的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
下面结合图1对本实用新型作详细说明。
如图1所示,一种盾构机电动车轨道交通安全信息提醒装置,包括电动车和轨道6,所述电动车的车头1及各个车厢3上均设置有速度传感器2,且相邻两节车厢3之间以及车头1与相邻的车厢3之间均设置有第一测距机构7,所述车头1上设置有用于测量车头1底部与轨道之间的距离的第二测距机构4,所述第二测距机构4、速度传感器2和第一测距机构7均电连接有控制装置,所述控制装置电连接有电动车实时数据显示牌、警报机构和设置在车头1的驾驶室内的数据显示屏。
本实施例中,所述警报机构包括紧急报警按钮和第一警报器,所述电动车实时数据显示牌上设置有第二警报器,所述第二警报器与控制装置电连接。
本实施例中,所述第一警报器和第二警报器均为声光警报器。
本实施例中,所述电动车的车轮5上设置有制动装置。所述制动装置为现有技术,不为本实用新型的创新点所在,因此不对其具体结构和原理做具体阐述。
本实施例中,所述第二测距机构4为设置在车头1底部上的红外测距仪。所述红外测距仪为现有技术,不为本实用新型的创新点所在,因此不对其具体结构和原理做具体阐述。
本实施例中,所述第一测距机构7为红外测距仪。所述红外测距仪为现有技术,不为本实用新型的创新点所在,因此不对其具体结构和原理做具体阐述。
本实施例中,所述控制装置为PLC控制装置,该PLC控制装置为现有技术,不为本实用新型的创新点所在,因此不对其具体结构和原理做具体阐述。
本实施例中,所述电动车实时数据显示牌有两个,一个电动车实时数据显示牌设置在盾构机的周围,另一个电动车实时数据显示牌设置在隧道的进口。
本实用新型的具体使用方法如下:
如图1所示,电动车的车头1及各个车厢3上均设置一个速度传感器2,用于测量各节车厢3的速度,速度传感器2将检测到的速度信息传递给控制装置,控制装置对接收到的信息进行分析,若各个速度传感器2检测到的速度一致且各个第一测距机构7监测的数据也在正常值,同时第二测距机构4检测到车厢3底部与轨道6顶部的距离也处于正常值时,则表示没有发生跳道、连接处断裂和溜车,此时控制装置将检测到的车速传递到电动车实时数据显示牌和数据显示屏上,并同时显示此时的电动车状态为正常。若第一测距机构7检测到两个车厢3之间的间距大于正常值时,且速度传感器2检测到速度小于正常值时,则表示发生了连接处断裂但并未发生溜车,控制装置将信号传递给警报机构,并且在数据显示屏和电动车实时数据显示牌显示电动车的状态为是连接处断裂,并标注是哪处连接处发生断裂,并触发第一警报器,提醒操作人员及时处理,避免影响轨道6交通安全。当第一测距机构7检测到两个车厢3之间的间距大于正常值时,且速度传感器2检测到速度大于正常值时,则表示电动车发生了连接处断裂且引起了溜车,第一测距机构7和速度传感器2会发送信号到控制装置,控制装置将信号传递给数据显示屏和电动车实时数据显示牌,数据显示屏和电动车实时数据显示牌上显示当前的车速,并同时显示此时的电动车状态为溜车,同时标注是第几节车厢3发生溜车及连接处断裂,提醒地面工作人员及设备及时避让,并触发第一警报器,提醒电动车操作人员及时处理。当第二测距机构4检测到车头1底部与轨道6的顶端的距离超过正常值时,表明发生了跳道,控制装置将信号传递给数据显示屏和电动车实时数据显示牌,数据显示屏和电动车实时数据显示牌上显示当前的车速,并同时显示此时的电动车状态为跳道,提醒地面工作人员及设备及时避让,并触发第一警报器,提醒电动车操作人员及时处理,当检测到电动车发生连接处断裂、溜车或跳道时,控制装置启动第一警报器,第一警报器发出提醒,提醒电动车操作人员及时查看并且确认是否出现了相应的问题,如果情况属实,则按下紧急报警按钮,控制装置接收到紧急报警按钮的信号就启动两个电动车实时数据显示牌上的第二警报器,并将警报提醒发送给地面监控室。
本实用新型中所涉及的控制程序,本领域技术人员均可根据现有程序的相同或相似原理得以实现,该控制程序不是本实用新型的创新所在。
以上所述实施例仅表达了本申请的具体实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本申请保护范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请技术方案构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本申请的保护范围。

Claims (6)

1.一种盾构机电动车轨道交通安全信息提醒装置,包括电动车和轨道(6),其特征在于:所述电动车的车头(1)及各个车厢(3)上均设置有速度传感器(2),且相邻两节车厢(3)之间以及车头(1)与相邻的车厢(3)之间均设置有第一测距机构(7),所述车头(1)上设置有用于测量车头(1)底部与轨道之间的距离的第二测距机构(4),所述第二测距机构(4)、速度传感器(2)和第一测距机构(7)均电连接有控制装置,所述控制装置电连接有电动车实时数据显示牌、警报机构和设置在车头(1)的驾驶室内的数据显示屏。
2.根据权利要求1所述的一种盾构机电动车轨道交通安全信息提醒装置,其特征在于:所述警报机构包括紧急报警按钮和第一警报器,所述电动车实时数据显示牌上设置有第二警报器,所述第二警报器与控制装置电连接。
3.根据权利要求1所述的一种盾构机电动车轨道交通安全信息提醒装置,其特征在于:所述电动车的车轮(5)上设置有制动装置。
4.根据权利要求1所述的一种盾构机电动车轨道交通安全信息提醒装置,其特征在于:所述第二测距机构(4)为设置在车头(1)底部上的红外测距仪。
5.根据权利要求1所述的一种盾构机电动车轨道交通安全信息提醒装置,其特征在于:所述第一测距机构(7)为红外测距仪。
6.根据权利要求1所述的一种盾构机电动车轨道交通安全信息提醒装置,其特征在于:所述电动车实时数据显示牌有两个,且分别设置在盾构机的周围和隧道的进口。
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