CN216993899U - 一种新型差速驱动模组 - Google Patents

Abstract

一种新型差速驱动模组,包括：差速模组座、差速驱动机构、编码组件、支撑组件，所述差速模组座设有安装孔，所述差速驱动机构安装在安装孔内，所述编码组件与差速模组座固定，所述差速驱动机构与支撑组件连接，所述编码组件与支撑组件固定，所述支撑组件与安装孔内壁接触，起到支撑差速驱动机构在安装孔内整体转动的作用，所述编码组件用于获取差速驱动机构转角度数且将信息传递给控制器，所述控制器控制差速驱动机构精确转向。本实用新型涉及的支架相对于固定板可转动，保证所述新型差速驱动模组在凹凸不平的路面行驶时仍能保持平稳运行，且体积较小，结构稳定，承载能力强，更适用于重载AGV。

Description

一种新型差速驱动模组

技术领域

本实用新型涉及AGV驱动技术领域，具体为一种新型差速驱动模组。

背景技术

AGV小车的显著特点是无人驾驶，AGV上装备有自动控制系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地，是现代化工厂不可或缺的运输设备，受作业空间的限制，AGV小车一般采用差速驱动模组实现全向驱动，现有的差速驱动模组采用弹簧装置缓冲减震结构复杂，承载能力小，不适用于承载重型AGV，再者通过回转轴承与AGV小车连接，安装麻烦。

本实用新型提出一种新型差速驱动模组，解决上述技术问题。

实用新型内容

一种新型差速驱动模组，差速模组座、差速驱动机构、编码组件、支撑组件，所述差速模组座设有安装孔，所述差速驱动机构安装在安装孔内，所述编码组件与差速模组座固定，所述差速驱动机构与支撑组件连接，所述编码组件与支撑组件固定，所述支撑组件与安装孔内壁接触，起到支撑差速驱动机构在安装孔内整体转动的作用，所述编码组件用于获取差速驱动机构转角度数且将信息传递给控制器，所述控制器控制差速驱动机构精确转向。

优选的，所述新型差速驱动模组,电机固定座、驱动轮、支架，两组所述电机、电机固定座、驱动轮、支架对向安装在安装孔内，所述电机的外壳与电机固定座固定，所述电机输出端的齿轮与驱动轮的齿轮传动连接，两个所述电机分别驱动两个所述驱动轮转动，所述支架与两组所述电机固定座固定，所述支架与支撑组件通过销子连接。

优选的，所述新型差速驱动模组,所述支撑组件包括固定板、弧形板，所述固定板为弯折形状，所述固定板上半部分在支架的凹槽内，所述固定板上端设有滚针支撑轴承且滚针支撑轴承下滚动面与所述弧形板上板面接触，所述固定板下端设有销孔且所述销孔内固定有轴套，所述销子在轴套内可转动，所述销子与支架固定，所述支架与固定板通过销子可转动连接，所述固定板与弧形板固定连接，所述固定板上板面设有用于与编码组件固定的安装孔，当所述新型差速驱动模组行驶过程中遇到不平路面时，所述差速驱动机构能够左右倾斜，使新型差速驱动模组保持平稳运行。

优选的，所述新型差速驱动模组,所述弧形板板面设有圆孔，所述圆孔用于空气流通且弧形板表面形成气流润滑效果，使所述差速驱动机构能够在安装孔内转动。

优选的，所述新型差速驱动模组,所述编码组件包括编码器、编码器固定板、大齿轮、小齿轮，所述编码器与编码器固定板固定，所述编码器固定板与差速模组座固定，所述小齿轮的轴穿过所述编码器固定板与编码器的码盘固定，所述小齿轮与大齿轮啮合，所述大齿轮与两个所述固定板固定，所述差速驱动机构转动带动所述大齿轮转动，所述编码器获取差速驱动机构转角度数且将信息传递给控制器。

优选的，所述安装孔上端设有定位台阶，所述大齿轮下板面设有弧形轨，所述弧形轨卡在定位台阶上方，所述大齿轮沿定位台阶转动。

优选的，所述大齿轮设有与两个所述驱动轮对应的矩形孔，避免遇到不平路面时阻碍差速驱动机构倾斜以及阻碍驱动轮转动。

优选的，所述支撑组件还包括限位块，所述差速模组座下端设有限位台阶，所述限位块卡在差速模组座下端，且所述限位台阶用于对限位块进行机械限位，所述限位块与所述固定板下板面固定，使所述差速驱动机构在安装孔内180度转动。

优选的，所述新型差速驱动模组还包括护罩组件，所述护罩组件包括差速模组护罩盖、差速模组护罩，所述差速模组护罩盖与差速模组护罩与差速模组座固定，所述新型差速驱动模组可以通过差速模组护罩盖直接安装在AGV小车底盘上。

优选的，所述电机固定座设有电机出线盖，所述大齿轮、差速模组护罩均设有圆孔，用于走线。

优势如下：

(1)本实用新型涉及的新型差速驱动模组适用于AGV小车自主行走，两个所述新型差速驱动模组直接安装在AGV小车底盘上能够驱动AGV小车360度全向运动，同时可以实现AGV小车原地转向运动，受搬运作业的空间限制影响小。

(2)本实用新型涉及的新型差速驱动模组其具有优良的驱动性能，转向准确且快捷。

(3)本实用新型涉及的差速驱动机构安装在差速模组座内，体积较小，结构稳定，承载能力强，更适用于重载AGV。

(4)本实用新型涉及的支撑组件空间占用小，所述支架相对于固定板可转动，保证所述新型差速驱动模组在凹凸不平的路面行驶时仍能保持平稳运动。

(5)本实用新型涉及的驱动模组通过安装有滚针支撑轴承的支撑组件来支撑驱动模组在安装孔内转动，结构简单。

附图说明：

下面结合附图对具体实施方式作进一步的说明，其中：

图1是本实用新型涉及的新型差速驱动模组爆炸示意图；

图2是本实用新型涉及的新型差速驱动模组外观示意图；

图3是本实用新型涉及的新型差速驱动模组的支架、支撑组件示意图；

图4是本实用新型涉及的新型差速驱动模组的支撑组件示意图；

编号对应的具体结构如下：差速模组座1，安装孔11，限位台阶12，差速驱动机构2，电机21，电机固定座22，电机出线盖221，驱动轮23，支架24，编码组件3，编码器31，编码器固定板32，大齿轮33，小齿轮34，支撑组件4，固定板41，弧形板42，限位块43，护罩组件5，差速模组护罩盖51，差速模组护罩52。

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

具体实施案例1：

下面将结合本实用新型的实施例提供的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的较佳实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的较佳实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。下面对本实用新型作进一步详细说明。

一种新型差速驱动模组，包括差速模组座1、差速驱动机构2、编码组件3、支撑组件4，所述差速模组座1设有安装孔11，所述差速驱动机构2安装在安装孔11内，所述编码组件3与差速模组座1固定，所述差速驱动机构2与支撑组件4连接，所述编码组件3与支撑组件4固定，所述支撑组件4与安装孔11 内壁接触，起到支撑差速驱动机构2在安装孔11内整体转动的作用，所述编码组件3用于获取差速驱动机构2转角度数且将信息传递给控制器，所述控制器控制差速驱动机构2精确转向。

进一步的，所述差速驱动机构2包括电机21，电机固定座22、驱动轮23、支架24，两组所述电机21、电机固定座22、驱动轮23、支架24对向安装在安装孔11内，所述电机21的外壳与电机固定座22固定，所述电机21输出端的齿轮与驱动轮23的齿轮传动连接，两个所述电机21分别驱动两个所述驱动轮 23转动，所述支架24与两组所述电机固定座22固定，所述支架24与支撑组件4通过销子连接。

进一步的，所述支撑组件4包括固定板41、弧形板42，所述固定板41为弯折形状，所述固定板41上半部分在支架24的凹槽内，所述固定板41上端设有滚针支撑轴承且滚针支撑轴承下滚动面与所述弧形板42上板面接触，所述固定板41下端设有销孔且所述销孔内固定有轴套，所述销子在轴套内可转动，所述销子与支架24固定，所述支架24与固定板41通过销子可转动连接，所述固定板41与弧形板42固定连接，所述固定板41上板面设有用于与编码组件3固定的安装孔，当所述新型差速驱动模组行驶过程中遇到不平路面时，所述差速驱动机构2能够左右倾斜，使新型差速驱动模组保持平稳运行。

进一步的，所述弧形板42板面设有圆孔，所述圆孔用于空气流通且弧形板 42表面形成气流润滑效果，使所述差速驱动机构2能够在安装孔11内转动。

进一步的，所述编码组件3包括编码器31、编码器固定板32、大齿轮33、小齿轮34，所述编码器31与编码器固定板32固定，所述编码器固定板32与差速模组座1固定，所述小齿轮34的轴穿过所述编码器固定板32与编码器31 的码盘固定，所述小齿轮34与大齿轮33啮合，所述大齿轮33与两个所述固定板41固定，所述差速驱动机构2转动带动所述大齿轮33转动，所述编码器31 获取差速驱动机构2转角度数且将信息传递给控制器。

进一步的，所述安装孔11上端设有定位台阶，所述大齿轮33下板面设有弧形轨，所述弧形轨卡在定位台阶上方，所述大齿轮33沿定位台阶转动。

进一步的，所述大齿轮33设有与两个所述驱动轮23对应的矩形孔，避免遇到不平路面时阻碍差速驱动机构2倾斜以及阻碍驱动轮23转动。

进一步的，所述支撑组件4还包括限位块43，所述差速模组座1下端设有限位台阶12，所述限位块43卡在差速模组座1下端，且所述限位台阶12用于对限位块43进行机械限位，所述限位块43与所述固定板41下板面固定，使所述差速驱动机构2在安装孔11内180度转动，避免干扰线束。

进一步的，所述新型差速驱动模组还包括护罩组件5，所述护罩组件5包括差速模组护罩盖51、差速模组护罩52，所述差速模组护罩盖51与差速模组护罩52与差速模组座1固定，所述新型差速驱动模组可以通过差速模组护罩盖 51直接安装在AGV小车底盘上。

进一步的，所述电机固定座22设有电机出线盖221，所述大齿轮33、差速模组护罩52均设有圆孔，用于走线。

应用时，将两个所述新型差速驱动模组直接安装在AGV小车底盘上即可实现AGV小车360度全向运动，同时可以实现AGV小车原地转向运动，所以，本实用新型应用范围受空间限制影响小。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种新型差速驱动模组，其特征在于：包括差速模组座、差速驱动机构、编码组件、支撑组件，所述差速模组座设有安装孔，所述差速驱动机构安装在安装孔内，所述编码组件与差速模组座固定，所述差速驱动机构与支撑组件连接，所述编码组件与支撑组件固定，所述支撑组件与安装孔内壁接触，起到支撑差速驱动机构在安装孔内整体转动的作用，所述编码组件用于获取差速驱动机构转角度数且将信息传递给控制器，所述控制器控制差速驱动机构精确转向。

2.如权利要求1所述新型差速驱动模组,其特征在于：所述差速驱动机构包括电机，电机固定座、驱动轮、支架，两组所述电机、电机固定座、驱动轮、支架对向安装在安装孔内，所述电机的外壳与电机固定座固定，所述电机输出端的齿轮与驱动轮的齿轮传动连接，两个所述电机分别驱动两个所述驱动轮转动，所述支架与两组所述电机固定座固定，所述支架与支撑组件通过销子连接。

3.如权利要求2所述新型差速驱动模组,其特征在于：所述支撑组件包括固定板、弧形板，所述固定板为弯折形状，所述固定板上半部分在支架的凹槽内，所述固定板上端设有滚针支撑轴承且滚针支撑轴承下滚动面与所述弧形板上板面接触，所述固定板下端设有销孔且所述销孔内固定有轴套，所述销子在轴套内可转动，所述销子与支架固定，所述支架与固定板通过销子可转动连接，所述固定板与弧形板固定连接，所述固定板上板面设有用于与编码组件固定的安装孔。

4.如权利要求3所述新型差速驱动模组,其特征在于：所述弧形板板面设有圆孔，所述圆孔用于空气流通且弧形板表面形成气流润滑效果。

5.如权利要求2所述新型差速驱动模组,其特征在于：所述编码组件包括编码器、编码器固定板、大齿轮、小齿轮，所述编码器与编码器固定板固定，所述编码器固定板与差速模组座固定，所述小齿轮的轴穿过所述编码器固定板与编码器的码盘固定，所述小齿轮与大齿轮啮合，所述大齿轮与两个所述固定板固定，所述差速驱动机构转动带动所述大齿轮转动，所述编码器获取差速驱动机构转角度数且将信息传递给控制器。

6.如权利要求5所述新型差速驱动模组,其特征在于：所述安装孔上端设有定位台阶，所述大齿轮下板面设有弧形轨，所述弧形轨卡在定位台阶上方，所述大齿轮沿定位台阶转动。

7.如权利要求6所述新型差速驱动模组,其特征在于：所述大齿轮设有与两个所述驱动轮对应的矩形孔。

8.如权利要求3所述新型差速驱动模组,其特征在于：所述支撑组件还包括限位块，所述差速模组座下端设有限位台阶，所述限位块卡在差速模组座下端，且所述限位台阶用于对限位块进行机械限位，所述限位块与所述固定板下板面固定。

9.如权利要求1所述新型差速驱动模组,其特征在于：所述新型差速驱动模组还包括护罩组件，所述护罩组件包括差速模组护罩盖、差速模组护罩，所述差速模组护罩盖与差速模组护罩与差速模组座固定。

10.如权利要求5所述新型差速驱动模组,其特征在于：所述电机固定座设有电机出线盖，所述大齿轮、差速模组护罩均设有圆孔，用于走线。

Images