CN216993085U - 一种光机自由度调节机构 - Google Patents

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焦学刚
苏树添
刘军华
姚小霞
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本实用新型用于3D打印技术领域,特别是涉及一种光机自由度调节机构,包括基板,所述基板上设有通光孔;调节机构,包括活动框板和多个活动块,所述活动框板上用于连接光机,各所述活动块安装在所述基板上并能够相对所述基板升降,各所述活动块分布在所述活动框板的外周,所述活动框板上设有受压斜面,所述活动块上设有挤压斜面,所述活动块的挤压斜面压触所述活动框板的受压斜面,以使所述活动框板对准所述通光孔压紧在所述基板上。使用过程中,通过不同活动块的升降实现活动框板在X轴方向和Y轴方向的位移,使得光机能够实现多方位的自由度调节,有效提高成型打印的质量。

Description

一种光机自由度调节机构
技术领域
本实用新型用于3D打印技术领域,特别是涉及一种光机自由度调节机构。
背景技术
随着3D打印技术越来越成熟,光固化打印机作为3D打印机中高精度的代表,将3D打印带上了一个新高度,光机作为光固化3D打印机的心脏,其安装与调节变得尤为重要,在进行3D打印开始时,要对光机位置进行标定调节。
光机位置标定是整个系统标定过程中的关键步骤,现阶段,大多数3D打印公司采用四个螺栓来调整光机投影面的水平度,光机焦距调整机构通常采用购买的微调机构进行组装,但是其承重效果不佳,调节范围有限,在3D打印过程中有造成打印误差的隐患,影响3D打印成型的质量。
实用新型内容
本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的任一技术问题,提供一种光机自由度调节机构,能够实现多方位调节,有效提高成型打印的质量。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种光机自由度调节机构,包括
基板,所述基板上设有通光孔;
调节机构,包括活动框板和多个活动块,所述活动框板上用于连接光机,各所述活动块安装在所述基板上并能够相对所述基板活动,各所述活动块分布在所述活动框板的外周,所述活动框板上设有受压斜面,所述活动块上设有挤压斜面,所述活动块的挤压斜面压触所述活动框板的受压斜面,以使所述活动框板对准所述通光孔压紧在所述基板上。
上述技术方案中至少具有如下优点或有益效果:使用过程中,通过不同活动块的升降实现活动框板在X轴方向和Y轴方向的位移,使得光机能够实现多方位的自由度调节,有效提高成型打印的质量。
进一步作为本实用新型技术方案的改进,所述活动块通过第一调节件与所述基板可拆卸连接,所述第一调节件用于带动所述活动块升降。
进一步作为本实用新型技术方案的改进,所述活动块上设有第一螺纹孔,所述基板上设有与所述第一螺纹孔对应的第一通孔,所述第一调节件为螺杆,所述第一调节件穿过所述第一通孔连接在所述第一螺纹孔中。
进一步作为本实用新型技术方案的改进,所述活动框板上连接有光机挂板,光机用于固定在所述光机挂板上。
进一步作为本实用新型技术方案的改进,所述光机挂板与所述活动框板通过连接螺栓可拆卸连接。
进一步作为本实用新型技术方案的改进,所述活动块上设有导向杆,所述基板上设有导向孔,所述导向杆滑动装配在所述导向孔中。
进一步作为本实用新型技术方案的改进,所述活动块上至少设有一个所述导向杆,所述导向杆为多边形结构,所述导向孔为适配所述导向杆的多边形孔。
进一步作为本实用新型技术方案的改进,所述活动块上设有至少两个所述导向杆,所述导向杆为圆柱形结构,所述导向孔为适配所述导向杆的圆形孔。
进一步作为本实用新型技术方案的改进,所述活动框板上可拆卸安装有第二调节件,所述第二调节件穿过所述活动框板抵紧在所述光机挂板上。
进一步作为本实用新型技术方案的改进,所述活动框板上设有第三螺纹孔,所述第二调节件为螺栓,所述第二调节件螺纹连接在所述第三螺纹孔中并抵紧所述光机挂板。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
图1是本实用新型一个实施例的结构示意图;
图2是图1所示实施例爆炸图;
图3是图1所示实施例爆炸图;
图4是图1所示实施例中活动块的结构示意图;
图5是图1所示实施例的俯视图;
图6是图5中C-C向剖视图;
图7是图1所示实施例的侧视图;
图8是图7中A-A向剖视图。
具体实施方式
本部分将详细描述本实用新型的具体实施例,本实用新型之较佳实施例在附图中示出,附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述,使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案,但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
本实用新型中,如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时,其仅是为了便于描述本实用新型的技术方案,而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
本实用新型中,“若干”的含义是一个或者多个,“多个”的含义是两个以上,“大于”“小于”“超过”等理解为不包括本数;“以上”“以下”“以内”等理解为包括本数。在本实用新型的描述中,如果有描述到“第一”“第二”仅用于区分技术特征为目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型中,除非另有明确的限定,“设置”“安装”“连接”等词语应做广义理解,例如,可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连;可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,还可以是一体成型;可以是机械连接,也可以是电连接或能够互相通讯;可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
参见图1、图2、图3、图4、图6、图8,本实用新型提供了一种光机自由度调节机构,包括基板001和调节机构002。
基板001为板状结构,基板001上设有通光孔010。
具体的,通光孔010设在基板001的中部。
调节机构002包括活动框板020和多个活动块021,活动框板020上用于连接光机003,各活动块021安装在基板001上并能够相对基板001活动,各活动块021分布在活动框板020的外周,活动框板020上设有受压斜面120,活动块021上设有挤压斜面024,活动块021的挤压斜面024压触活动框板020的受压斜面120,以使活动框板020对准通光孔010压紧在基板001上。
使用过程中,通过不同活动块021的升降实现活动框板020 在X轴方向和Y轴方向的位移,使得光机003能够实现多方位调节,有效提高成型打印的质量。
在一些实施例中,活动框板020为矩形框板结构,活动框板 020的外侧边设有倾斜设置的受压斜面120。
参见图4,活动块021为条状的直角梯形结构,直角梯形的斜面即为挤压斜面024。
活动框板020的四个边均设有受压斜面120,活动块021设有四个,四个活动块021分别设在活动框板020的四个边的中部,四个活动块021的挤压斜面024分别压触活动框板020的四个边的受压斜面120,从而将活动框板020对准基板001上的通光孔 010压紧在基板001的下侧,保证活动框板020在基板001下侧安装牢固。
具体的,参见图2,活动框板020的左边安装活动块021a,活动框板020的右边安装活动块021b,活动框板020的前侧安装活动块021c,活动框板020的后侧安装活动块021d,需要说明的是,活动框板020的左边为图1中X轴的负方向的位置,活动框板020的右边为图1中X轴正方向的位置,活动框板020的前侧为图1中Y轴负方向的位置,活动框板020的后侧为图1中 Y轴正方向的位置。
在一些实施例中,活动块021通过第一调节件004与基板 001可拆卸连接,第一调节件004用于带动活动块021升降。
第一调节件004为螺杆,活动块021上设有第一螺纹孔022,基板001上设有与第一螺纹孔022对应的第一通孔011,第一调节件004穿过第一通孔011连接在第一螺纹孔022中。
具体的,参见图2,活动块021a通过第一调节件004a固定在基板001下侧,活动块021b通过第一调节件004b固定在基板 001下侧,活动块021c通过第一调节件004c固定在基板001下侧,活动块021d通过第一调节件004d固定在基板001下侧。
当需要将光机003沿着X轴正方向调节时,转动第一调节件 004a,使得第一调节件004a拉动活动块021a上升,此时活动块021a上的挤压斜面024对活动框板020左边的受压斜面120进行挤压,反向转动第一调节件004b,使得第一调节件004b带动活动块021b下降,此时活动块021b上的挤压斜面024与活动框板020上的受压斜面120分离,因此活动块021a在上升过程中会对活动框板020施加侧向的力,迫使活动框板020沿着X轴的正方向平移,从而带动光机003移动。
当需要将光机003沿着X轴负方向调节时,调节方式与上述相反。
当需要将光机003沿着Y轴正方向调节时,转动第一调节件 004c,使得第一调节件004c拉动活动块021c上升,使得活动块 021a上的挤压斜面024对活动框板020前侧的受压斜面120进行挤压,反向转动第一调节件004d,使得活动块021d上的挤压斜面024与活动框板020上的受压斜面120分离,因此活动块 021c在上升过程中会对活动框板020施加侧向的力,迫使活动框板020沿着Y轴的正方向平移,从而带动光机003移动。
当需要将光机003沿着Y轴负方向调节时,调节方式与上述相反。
参见图2、图4,为了保证活动块021在升降过程中保持稳定,在一些实施例中,活动块021上设有导向杆023,基板001 上设有导向孔012,导向杆023滑动装配在导向孔012中,这样通过导向孔012与导向杆023的配合约束,保证活动块021升降的稳定性。
在一些实施例中,活动块021上设有至少一个导向杆023,导向杆023为多边形结构,导向孔012为适配导向杆023的多边形孔。
当设置一个多边形导向孔时,由于多边形导向孔能够约束多边形导向杆在多边形导向孔中的转动,保证多边形导向杆只能在多边形导向孔中升降滑动,避免转动第一调节件004调节活动块 021时,活动块021连同第一调节件004一起转动。
当然多边形导向孔和多边形导向杆还可以设置2个或2个以上。
在另外一些实施例中,活动块021上设有至少两个导向杆 023,导向杆023为圆柱形结构,导向孔012为圆形孔。
当基板001上设置两个圆形导向孔012,活动块021上设置两个圆柱形导向杆023时,通过两个圆形导向孔012和两个圆柱形导向杆023的配合约束,也能够避免转动第一调节件004调节活动块021时,活动块021连同第一调节件004一起转动。
当然圆形导向孔012和圆柱形导向杆023还可以设置3个或 3个以上。
在另外一些实施例中,活动框板020上设有光机挂板005,光机003用于固定在光机挂板005上。
进一步的,光机挂板005与活动框板020可拆卸连接。
具体的,参见图7、图8、图2,光机挂板005通过连接螺栓007连接在活动框板020下侧,光机挂板005上设有第二螺纹孔050,活动框板020上设有与第二螺纹孔050对应的第二通孔,连接螺栓007穿过第二通孔与第二螺纹孔050螺纹连接,光机 003固定在光机挂板005上,这样方便光机挂板005的安装。
在一些实施例中,活动框板020上可拆卸安装有第二调节件 006,第二调节件006与活动框板020可拆卸连接并抵紧在光机挂板005上。
活动框板020上设有第三螺纹孔,第二调节件006为螺栓,第二调节件006螺纹连接在第三螺纹孔中并抵紧光机挂板005。
参见图2、图3、图5、图8,具体的,连接螺栓007设有四个,第二调节件006也设有四个,一个连接螺栓007和一个第二调节件006组成一个调节组件,沿着活动框板020长度方向,活动框板020的两边均设有两个调节组件,活动框板020每边的两个调节组件均沿着活动框板020的宽度方向间隔布置,所以总共有四个调节组件,连接螺栓007对光机挂板005形成拉力,第二调节件006对光机挂板005形成顶推力。
当需要沿着Z轴负方向调节光机003时,直接转动四个连接螺栓007,使得四个连接螺栓007带动光机挂板005下降,实现 Z轴负方向调节。
当需要沿着Z轴正方向调节光机003时,先转动四个第二调节件006a、006b、006c、006d,使得第二调节件006的端部与光机挂板005间隔一定的距离,然后再转动四个连接螺栓007a、 007b、007c、007d,使得四个连接螺栓007a、007b、007c、007d 带动光机挂板005上升,实现Z轴正方向调节。
当需要以X轴为转轴偏转调节光机003的方位时,松开所有的第二调节件006,然后调节连接螺栓007a和连接螺栓007b,使得连接螺栓007a和连接螺栓007b带动活动框板020的一侧向上向下运动,从而实现光机003绕着X轴的偏转,同理,调节连接螺栓007c和连接螺栓007d,使得活动框板020向上向下运动也可以实现光机003绕X轴的偏转。
当然也可以在正向转动调节连接螺栓007a和连接螺栓007b 的同时,连接螺栓007c和连接螺栓007d向相反方向转动调节。
当需要沿着Y轴为转轴偏转调节光机003的方位时,松开所有的第二调节件006,然后调节连接螺栓007a和连接螺栓007c,使得连接螺栓007a和连接螺栓007c带动活动框板020的一侧向上或向下运动,从而实现光机003绕着Y轴的偏转,同理,调节连接螺栓007b和连接螺栓007d,使得活动框板020的一侧向上或向下运动也可以实现光机003绕Y轴光线偏转。
当然也可以在正向转动调节连接螺栓007a和连接螺栓007c 的同时连接螺栓007b和连接螺栓007d向相反方向转动调节。
当然,本申请并不局限于上述实施方式,熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换,这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种光机自由度调节机构,其特征在于:包括
基板,所述基板上设有通光孔;
调节机构,包括活动框板和多个活动块,所述活动框板上用于连接光机,各所述活动块安装在所述基板上并能够相对所述基板活动,各所述活动块分布在所述活动框板的外周,所述活动框板上设有受压斜面,所述活动块上设有挤压斜面,所述活动块的挤压斜面压触所述活动框板的受压斜面,以使所述活动框板对准所述通光孔压紧在所述基板上。
2.根据权利要求1所述的光机自由度调节机构,其特征在于:所述活动块通过第一调节件与所述基板可拆卸连接,所述第一调节件用于带动所述活动块升降。
3.根据权利要求2所述的光机自由度调节机构,其特征在于:所述活动块上设有第一螺纹孔,所述基板上设有与所述第一螺纹孔对应的第一通孔,所述第一调节件为螺杆,所述第一调节件穿过所述第一通孔连接在所述第一螺纹孔中。
4.根据权利要求1所述的光机自由度调节机构,其特征在于:所述活动框板上连接有光机挂板,光机用于固定在所述光机挂板上。
5.根据权利要求4所述的光机自由度调节机构,其特征在于:所述光机挂板与所述活动框板通过连接螺栓可拆卸连接。
6.根据权利要求1所述的光机自由度调节机构,其特征在于:所述活动块上设有导向杆,所述基板上设有导向孔,所述导向杆滑动装配在所述导向孔中。
7.根据权利要求6所述的光机自由度调节机构,其特征在于:所述活动块上至少设有一个所述导向杆,所述导向杆为多边形结构,所述导向孔为适配所述导向杆的多边形孔。
8.根据权利要求6所述的光机自由度调节机构,其特征在于:所述活动块上设有至少两个所述导向杆,所述导向杆为圆柱形结构,所述导向孔为适配所述导向杆的圆形孔。
9.根据权利要求4所述的光机自由度调节机构,其特征在于:所述活动框板上可拆卸安装有第二调节件,所述第二调节件穿过所述活动框板抵紧在所述光机挂板上。
10.根据权利要求9所述的光机自由度调节机构,其特征在于:所述活动框板上设有第三螺纹孔,所述第二调节件为螺栓,所述第二调节件螺纹连接在所述第三螺纹孔中并抵紧所述光机挂板。
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