CN216991309U - 一种玻璃数控加工中心的加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃数控加工中心的加工装置，包括机架部件、第一加工机构和第二加工机构；所述第一加工机构通过第一Y轴模组安装于所述机架部件上；所述第二加工机构通过第二Y轴模组安装于所述机架部件上；所述机架部件包括三轴横梁、三轴支架和X轴电机装配体；所述第一加工机构和所述第二加工机构均包括机头行走组件和机头组件；本实用新型可以实现独立的轴向运动，同时可实现多轴联动工作或者单头独立工作，可以根据实际生产需求将对应的加工刀头装配于不同的加工机构中，从而获得玻璃制作从外形精磨到内孔成形的一体式生产设备，减少机床占地面积，提高设备的操控性以及安全性，有效提高了工作效率，具有良好的经济效益。

Description

一种玻璃数控加工中心的加工装置

技术领域

本实用新型涉及数控机械技术领域，特别地是一种玻璃数控加工中心的加工装置。

背景技术

随着更多的玻璃在电子行业的应用，电子玻璃的需求量在与日剧增。但目前运用于电子玻璃加工行业的机械仍然沿用于传统的工程玻璃机械，设备笨重、智能程度低下，机器与机器之间进行IO通讯，未能通过软件进行一体式操作，生产效率低并且存在一定的机械安全隐患。针对目前电子玻璃生产设备上的不足，现提供一种一体式双头头电子玻璃数控加工中心，以实现玻璃制作从外形精磨到内孔成形的一体式生产设备，减少机床占地面积，提高设备的操控性以及安全性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种操控性好，安全性高，一体式生产，减少机床占地面积的玻璃数控加工中心的加工装置。

本实用新型通过以下技术方案实现的：

一种玻璃数控加工中心的加工装置，包括机架部件、第一加工机构和第二加工机构；所述第一加工机构通过第一Y轴模组安装于所述机架部件上；所述第二加工机构通过第二Y轴模组安装于所述机架部件上；所述机架部件包括三轴横梁、三轴支架和X轴电机装配体；所述第一加工机构和所述第二加工机构均包括机头行走组件和机头组件。

进一步地，所述三轴横梁设置于所述三轴支架的顶部；所述三轴横梁的上端面对称设置有X轴滑轨；所述X轴滑轨之间设置有X轴斜齿条；所述X轴电机装配体包括X轴伺服电机安装框架、X轴伺服电机减速机、X轴滑块和X轴斜齿轮；所述X轴伺服电机安装框架通过所述X轴滑块可滑动安装于所述X轴滑轨上；所述X轴伺服电机减速机安装于所述X轴伺服电机安装框架顶部；所述X轴斜齿轮安装于所述X轴伺服电机减速机的主轴上；所述X轴斜齿轮与所述X轴斜齿条啮合。

进一步地，所述第一Y轴模组和第二Y轴模组均包括Y轴滑架和Y轴电机装配体；所述Y轴滑架上端开口处对称设置有Y轴滑轨；所述Y轴滑架的底部设置有Y轴斜齿条；所述Y轴电机装配体包括Y轴伺服电机安装板、Y轴伺服电机减速机、Y轴滑块和Y轴斜齿轮；所述Y轴伺服电机安装板通过所述Y轴滑块可滑动安装于所述Y轴滑轨上；所述Y轴伺服电机安装板与所述X轴伺服电机安装框架连接；所述Y轴伺服电机减速机安装于所述Y轴伺服电机安装板顶部；所述Y轴斜齿轮安装于所述Y轴伺服电机减速机的主轴上；所述Y轴斜齿轮与所述Y轴斜齿条啮合。

进一步地，所述机头行走组件包括机头安装板、机头滑轨、升降电机和丝杆；所述机头安装板与所述Y轴滑架连接；所述机头滑轨竖直对称安装于所述机头安装板上；所述升降电机安装于所述机头安装板的顶部；所述丝杆安装于所述机头安装板上并位于所述机头滑轨之间；所述丝杆的一端通过丝杆联轴器与所述升降电机的主轴连接；所述丝杆的另一端通过连接块与所述机头组件连接。

进一步地，所述机头组件包括华雕主轴、主轴刀头、主轴安装板和升降滑块；所述华雕主轴安装于所述主轴安装板上；所述主轴安装板通过所述升降滑块可升降安装于所述机头滑轨上；所述主轴安装板与所述连接块连接；所述主轴刀头可拆卸安装于所述华雕主轴上。

进一步地，所述第一加工机构下方设置有第一精雕护栏。

进一步地，所述X轴伺服电机安装框架上设置有用于压紧所述Y轴滑架的压紧装置；所述压紧装置包括压紧侧板和压轮轴；所述压紧侧板设置有两个切左右对称安装于所述X轴伺服电机安装框架的侧壁；所述压轮轴横跨所述Y轴滑架安装于所述压紧侧板上。

进一步地，所述第一加工机构下方设置有第一精雕护栏。

进一步地，所述第二加工机构下方设置有第二精雕护栏。

进一步地，所述三轴支架底部安装有多个圆形支脚。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过将第一加工机构、第二加工机构分别独立安装于机架部件上，第一加工机构、第二加工机构之间可以实现独立的轴向运动，同时可实现多轴联动工作或者单头独立工作，由此可以根据实际生产需求将对应的加工刀头装配于不同的加工机构中，从而获得玻璃制作从外形精磨到内孔成形的一体式生产设备，减少机床占地面积，提高设备的操控性以及安全性，有效提高了工作效率，具有良好的经济效益。

附图说明

图1为本实用新型实施例一种玻璃数控加工中心的加工装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例机架部件的立体结构示意图之一；

图3为本实用新型实施例机架部件的立体结构示意图之二；

图4为图3的A部放大示意图；

图5为本实用新型实施例X轴电机装配体立体结构示意图；

图6为本实用新型实施例X轴电机装配体与Y轴滑架组装示意图；

图7为本实用新型实施例机头行走组件立体结构示意图；

图8为本实用新型实施例机头行走组件与机头组件组装示意图；

图9为本实用新型实施例水切割机构立体结构示意图；

图10为本实用新型实施例水切割机构内部结构示意图之一；

图11为本实用新型实施例水切割机构内部结构示意图之二；

图12为本实用新型实施例一种玻璃数控加工中心的加工装置加工电子玻璃成形过程示意图。

附图中：1-机架部件；2-第一加工机构；3-第二加工机构；4-水切割机构；5-第一Y轴模组；6-第二Y轴模组；7-第三Y轴模组；8-压紧装置；9-蓄水池；11-三轴横梁；12-三轴支架；13-X轴电机装配体；14-X轴滑轨；15-X轴斜齿条；21-机头行走组件；22-机头组件；23-第一精雕护栏；24-第二精雕护栏；41-Z轴安装框架；42-水切割刀头；43-铝通；44-Z轴丝杆；45-Z轴滑块；46-Z轴导轨；47-带刹车电机；48-丝母座；49-集流管固定板；410-Z轴联轴器；51-Y轴滑架；52-Y轴电机装配体；53-Y轴滑轨；54-Y轴斜齿条；81-压紧侧板；111-风琴帘；121-圆形支脚；122-机架防护罩；131-X轴伺服电机安装框架；132-X轴伺服电机减速机；133-X轴滑块；134-X轴斜齿轮；211-机头安装板；212-机头滑轨；213-升降电机；214-丝杆；215-丝杆联轴器；216-连接块；221-华雕主轴；222-主轴刀头；223-主轴安装板；224-升降滑块；521-Y轴伺服电机安装板；522-Y轴伺服电机减速机；523-Y轴滑块；524-Y轴斜齿轮。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此以本实用新型的示意下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此以本实用新型的示意性实施例及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、上端、下端、顶部、底部……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征；另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1至图11所示，一种玻璃数控加工中心的加工装置，包括机架部件1、第一加工机构2、第二加工机构3和水切割机构4；所述第一加工机构2通过第一Y轴模组5安装于所述机架部件1上；所述第二加工机构3通过第二Y轴模组6安装于所述机架部件1上；所述水切割机构4通过第三Y轴模组7安装于所述机架部件1上，且所述水切割机构4位于所述第一加工机构2与所述第二加工机构3之间。本实用新型通过将第一加工机构2、第二加工机构3和水切割机构4分别独立安装于机架部件1上，第一加工机构2、第二加工机构3和水切割机构4之间可以实现独立的轴向运动，同时可实现多轴联动工作或者单头独立工作，由此可以根据实际生产需求将对应的加工刀头装配于不同的加工机构中，从而获得玻璃制作从外形精磨到内孔成形，内孔精磨的一体式生产设备，减少机床占地面积，提高设备的操控性以及安全性，有效提高了工作效率，具有良好的经济效益。

具体的，本实施例方案中，所述机架部件1包括三轴横梁11、三轴支架12和X轴电机装配体13；所述三轴横梁11设置于所述三轴支架12的顶部；所述三轴横梁11的上端面对称设置有X轴滑轨14；所述X轴滑轨14之间设置有X轴斜齿条15；所述X轴电机装配体13包括X轴伺服电机安装框架131、X轴伺服电机减速机132、X轴滑块133和X轴斜齿轮134；所述X轴伺服电机安装框架131通过所述X轴滑块133可滑动安装于所述X轴滑轨14上；所述X轴伺服电机减速机132安装于所述X轴伺服电机安装框架131顶部；所述X轴斜齿轮134安装于所述X轴伺服电机减速机132的主轴上；所述X轴斜齿轮134与所述X轴斜齿条15啮合。需要说明的是，当第一加工机构2、第二加工机构3和水切割机构4需要在X轴方向上调整时，由于第一加工机构2、第二加工机构3和水切割机构4均配置有各自对应的X轴电机装配体13；通过X轴伺服电机减速机132工作驱动与X轴斜齿条15啮合的X轴斜齿轮134，使得第一Y轴模组5、第二Y轴模组6和第三Y轴模组7获得动力，分别在三轴横梁11进行运动，从而实现了第一加工机构2、第二加工机构3和水切割机构4在X轴方向上的位置调整。如此，在三轴横梁11(同一龙门机构)上，得到各自由、独立的轴向运动，可实现多轴联动工作或者单头工作机械装置，由此可以根据实际生产需求将不同加工刀头装配于机床中，实现对电子玻璃从外形精磨到内孔成形，内孔精磨的一体式生产，不需要采用其他机床对电子玻璃分工序加工，减少了机床占地面积，降低了生产成本，同时有效提高了工作效率。

具体的，本实施例方案中，所述第一Y轴模组5、第二Y轴模组6和第三Y轴模组7均包括Y轴滑架51和Y轴电机装配体52；所述Y轴滑架51上端开口处对称设置有Y轴滑轨53；所述Y轴滑架51的底部设置有Y轴斜齿条54；所述Y轴电机装配体52包括Y轴伺服电机安装板521、Y轴伺服电机减速机522、Y轴滑块523和Y轴斜齿轮524；所述Y轴伺服电机安装板521通过所述Y轴滑块523可滑动安装于所述Y轴滑轨53上；所述Y轴伺服电机安装板521与所述X轴伺服电机安装框架131连接；所述Y轴伺服电机减速机522安装于所述Y轴伺服电机安装板521顶部；所述Y轴斜齿轮524安装于所述Y轴伺服电机减速机522的主轴上；所述Y轴斜齿轮524与所述Y轴斜齿条54啮合。需要说明的是，当第一加工机构2、第二加工机构3和水切割机构4需要在Y轴方向上调整时，通过Y轴伺服电机减速机522驱动与Y轴斜齿条54啮合的Y轴斜齿轮524，使得Y轴滑架51在Y轴上运动，从而实现了第一加工机构2、第二加工机构3和水切割机构4在Y轴方向上的位置调整。

具体的，本实施例方案中，所述第一加工机构2和所述第二加工机构3均包括机头行走组件21和机头组件22；所述机头行走组件21包括机头安装板211、机头滑轨212、升降电机213和丝杆214；所述机头安装板211与所述Y轴滑架51连接；所述机头滑轨212竖直对称安装于所述机头安装板211上；所述升降电机213安装于所述机头安装板211的顶部；所述丝杆214安装于所述机头安装板211上并位于所述机头滑轨212之间；所述丝杆214的一端通过丝杆联轴器215与所述升降电机213的主轴连接；所述丝杆214的另一端通过连接块216与所述机头组件22连接。需要说明的是，第一加工机构2和第二加工机构3分别给电子玻璃进行外形加工时，通过升降电机213驱动丝杆214，在丝杆214的作用下使得机头组件22实现升降运动；需要说明的是，第一加工机构2用于电子玻璃的外形精磨加工；水切割机构4用于电子玻璃的内孔成形；第二加工机构3用于电子玻璃的内孔精磨加工；以图12为例，1-4为来料外形精磨加工得到标准外形，1-5为内孔水刀切割得到基本内孔，1-6为内孔精磨加工得精准内孔。

具体的，本实施例方案中，所述机头组件22包括华雕主轴221、主轴刀头222、主轴安装板223和升降滑块224；所述华雕主轴221安装于所述主轴安装板223上；所述主轴安装板223通过所述升降滑块224可升降安装于所述机头滑轨212上；所述主轴安装板223与所述连接块216连接；所述主轴刀头222可拆卸安装于所述华雕主轴221上。需要说明的是，通过升降电机213驱动丝杆214，在丝杆214的作用下使得主轴安装板223在机头滑轨212上实现升降运动，从而实现了华雕主轴221在Z轴方向上的位置调整。

具体的，本实施例方案中，所述水切割机构4包括Z轴安装框架41、水切割刀头42、铝通43、Z轴丝杆44、Z轴滑块45、Z轴导轨46、带刹车电机47；所述Z轴安装框架41与所述Y轴滑架51连接；所述Z轴导轨46对称安装于所述Z轴安装框架41内部；所述带刹车电机47安装于所述Z轴安装框架41的顶部；所述铝通43的一端通过丝母座48与所述Z轴丝杆44连接；所述铝通43的另一端通过集流管固定板49与所述水切割刀头42连接；所述丝母座48通过所述Z轴滑块45安装于所述Z轴导轨46上；所述带刹车电机47的主轴通过Z轴联轴器410与所述Z轴丝杆44连接。需要说明的是，给电子玻璃进行内孔加工时，通过带刹车电机47驱动Z轴丝杆44，使得丝母座48跟随Z轴滑块45在Z轴导轨46上运动，进一步带动铝通43进行升降运动，从而实现水切割刀头42Z轴方向上的位置调整，再配合机架部件1和第三Y轴模组7分别实现X轴和Y轴方向上的位置调整，水切割刀头42通电工作形成水刀，对电子玻璃进行内孔的加工。

具体的，本实施例方案中，所述X轴伺服电机安装框架131上设置有用于压紧所述Y轴滑架51的压紧装置8；所述压紧装置8包括压紧侧板81和压轮轴82；所述压紧侧板81设置有两个切左右对称安装于所述X轴伺服电机安装框架131的侧壁；所述压轮轴82横跨所述Y轴滑架51安装于所述压紧侧板81上。需要说明的是，压紧装置8在Y轴滑架51作伸缩动作时进行压固，以平衡轴向运动而发生的机械偏移。

为了实现上述机械结构的工作，在软件上采用了控制卡联合机制给每个加工工位于运动控制。在界面中可实现单独装载加工图形并针对不同的加工工艺进行参数设定，当每个加工工位完成动作之后可统一回馈于软件控制中，更好的实现了软件一体化控制的安全性与联动效率。

具体的，本实施例方案中，所述第一加工机构2下方设置有第一精雕护栏23。需要说明的是，通过设置第一精雕护栏23，提高了设备在加工玻璃时的安全性。

具体的，本实施例方案中，所述第二加工机构3下方设置有第二精雕护栏24。需要说明的是，通过设置第二精雕护栏24，提高了设备在加工玻璃时的安全性。

具体的，本实施例方案中，所述水切割机构4的下方设置有蓄水池9。需要说明的是，蓄水池9用于给水切割机构4提供水源。

具体的，本实施例方案中，所述三轴支架12底部安装有多个圆形支脚121。需要说明的是，通过圆形支脚121使得三轴支架12更为稳固地放置于工作位置上，

具体的，本实施例方案中，所述三轴支架12设置有机架防护罩122起到防护作用。

具体的，本实施例方案中，所述三轴横梁11上设置有风琴帘111。需要说明的是，设置风琴帘111有效阻止灰尘或其他杂物进入三轴横梁11内。

以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种玻璃数控加工中心的加工装置，其特征在于：包括机架部件、第一加工机构和第二加工机构；所述第一加工机构通过第一Y轴模组安装于所述机架部件上；所述第二加工机构通过第二Y轴模组安装于所述机架部件上；所述机架部件包括三轴横梁、三轴支架和X轴电机装配体；所述第一加工机构和所述第二加工机构均包括机头行走组件和机头组件。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃数控加工中心的加工装置，其特征在于：所述三轴横梁设置于所述三轴支架的顶部；所述三轴横梁的上端面对称设置有X轴滑轨；所述X轴滑轨之间设置有X轴斜齿条；所述X轴电机装配体包括X轴伺服电机安装框架、X轴伺服电机减速机、X轴滑块和X轴斜齿轮；所述X轴伺服电机安装框架通过所述X轴滑块可滑动安装于所述X轴滑轨上；所述X轴伺服电机减速机安装于所述X轴伺服电机安装框架顶部；所述X轴斜齿轮安装于所述X轴伺服电机减速机的主轴上；所述X轴斜齿轮与所述X轴斜齿条啮合。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃数控加工中心的加工装置，其特征在于：所述第一Y轴模组和第二Y轴模组均包括Y轴滑架和Y轴电机装配体；所述Y轴滑架上端开口处对称设置有Y轴滑轨；所述Y轴滑架的底部设置有Y轴斜齿条；所述Y轴电机装配体包括Y轴伺服电机安装板、Y轴伺服电机减速机、Y轴滑块和Y轴斜齿轮；所述Y轴伺服电机安装板通过所述Y轴滑块可滑动安装于所述Y轴滑轨上；所述Y轴伺服电机安装板与所述X轴伺服电机安装框架连接；所述Y轴伺服电机减速机安装于所述Y轴伺服电机安装板顶部；所述Y轴斜齿轮安装于所述Y轴伺服电机减速机的主轴上；所述Y轴斜齿轮与所述Y轴斜齿条啮合。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃数控加工中心的加工装置，其特征在于：所述机头行走组件包括机头安装板、机头滑轨、升降电机和丝杆；所述机头安装板与所述Y轴滑架连接；所述机头滑轨竖直对称安装于所述机头安装板上；所述升降电机安装于所述机头安装板的顶部；所述丝杆安装于所述机头安装板上并位于所述机头滑轨之间；所述丝杆的一端通过丝杆联轴器与所述升降电机的主轴连接；所述丝杆的另一端通过连接块与所述机头组件连接。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃数控加工中心的加工装置，其特征在于：所述机头组件包括华雕主轴、主轴刀头、主轴安装板和升降滑块；所述华雕主轴安装于所述主轴安装板上；所述主轴安装板通过所述升降滑块可升降安装于所述机头滑轨上；所述主轴安装板与所述连接块连接；所述主轴刀头可拆卸安装于所述华雕主轴上。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃数控加工中心的加工装置，其特征在于：所述第一加工机构下方设置有第一精雕护栏。

7.根据权利要求1所述的一种玻璃数控加工中心的加工装置，其特征在于：所述第二加工机构下方设置有第二精雕护栏。

8.根据权利要求2所述的一种玻璃数控加工中心的加工装置，其特征在于：所述三轴支架底部安装有多个圆形支脚。

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