CN216990758U - 心盘螺栓自动紧固装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种心盘螺栓自动紧固装置，涉及铁道车辆维修设备技术领域。该心盘螺栓自动紧固装置包括心盘螺栓自动紧固机构、安装支架以及转向架定位机构，心盘螺栓自动紧固机构用于拧紧心盘螺栓；安装支架上设有调节机构，心盘螺栓自动紧固机构通过调节机构安装于安装支架，调节机构用于调节心盘螺栓自动紧固机构相对于安装支架的位置，转向架定位机构用于定位转向架。基于本实用新型的技术方案，代替人工对铁路车辆转向架心盘螺栓进行组装与检修，减少操作工人的使用，从而避免检修人员在转向架间穿插作业出现挤伤、碰伤等工伤事故。

Description

心盘螺栓自动紧固装置

技术领域

本实用新型涉及铁道车辆维修设备技术领域，特别地涉及一种心盘螺栓自动紧固装置。

背景技术

铁道车辆转向架中心盘是连接车箱与转向架的部件，公知中心盘一般由上下相对的上心盘和下心盘组成，上心盘固定在车箱底部，下心盘固定在转向架摇枕上部中心(下心盘和摇枕也可以是一个整体)。中心盘不仅承载着整个车箱的重量，当铁道车辆通过曲线轨道时，上、下心盘之间还要发生相对转动，在离心力的作用下，轮对能否灵活而圆滑转向，中心盘起着非常关键的作用。

目前铁路车辆转向架心盘螺栓的组装工具主要有两种，一种采用气动冲击扳手组装，另一种采用扭矩扳机组装，两种组装方式都需要两名以上操作工人配合操作方可完成，检修工人在转向架中间穿插作业很容易出现挤伤、碰伤等安全事故，且转向架心盘螺栓检修时间较长，影响检修效率与检修进度。

实用新型内容

针对上述现有技术中的问题，本申请提出了一种转向架心盘螺栓自动紧固装置，代替人工对铁路车辆转向架心盘螺栓进行组装与检修，减少操作工人的使用，从而避免检修人员在转向架间穿插作业出现挤伤、碰伤等工伤事故。

本实用新型提供一种心盘螺栓自动紧固装置，所述心盘螺栓自动紧固装置包括：

心盘螺栓自动紧固机构，所述心盘螺栓自动紧固机构用于拧紧转向架的心盘螺栓；

安装支架，所述安装支架上设有调节机构，所述心盘螺栓自动紧固机构通过所述调节机构安装于所述安装支架，所述调节机构用于调节所述心盘螺栓自动紧固机构相对于所述安装支架的位置；以及

转向架定位机构，所述转向架定位机构用于定位转向架。

作为上述技术方案的进一步改进：

上述的心盘螺栓自动紧固装置，进一步地，所述安装支架包括两根竖杆和一根横杆，两根所述竖杆竖直固定安装于铁轨的两侧，一根所述横杆支撑设置于两根所述竖杆上，所述调节机构安装于所述横杆。

上述的心盘螺栓自动紧固装置，进一步地，所述调节机构包括X向调节组件、Y向调节组件以及Z向调节组件，所述X向调节组件安装于所述安装支架，所述Z向调节组件安装于所述X向调节组件，所述Y向调节组件安装于所述Z向调节组件，所述心盘螺栓自动紧固机构安装于所述Y向调节组件。

上述的心盘螺栓自动紧固装置，进一步地，所述X向调节组件包括X向驱动件和设于所述安装支架上的X向滑轨，所述Z向调节组件设有与所述X向滑轨相配合的X向滑槽，所述X向驱动件用于驱动所述Z向调节组件沿所述X向滑轨运动。

上述的心盘螺栓自动紧固装置，进一步地，所述X向驱动件为X向驱动电机，所述X向驱动电机的输出端安装有第一齿轮，所述安装支架上设有与所述第一齿轮相配合的第一齿条，所述第一齿条与所述X向滑轨平行。

上述的心盘螺栓自动紧固装置，进一步地，所述X向滑轨的数量为两个，两个所述X向滑轨间隔平行设置于所述安装支架上，所述X向滑槽的数量匹配所述X向滑轨且两者一一对应。

上述的心盘螺栓自动紧固装置，进一步地，所述Z向调节组件包括Z向支撑板、Z向驱动件以及设于所述Y向调节组件上的Z向滑轨，所述X向驱动件和所述Z向驱动件均安装于所述Z向支撑板上，所述Y向调节组件设有与所述Z向滑轨相配合的Z向滑槽，所述Z向驱动件用于驱动所述Y向调节组件沿所述Z向滑轨运动。

上述的心盘螺栓自动紧固装置，进一步地，所述Z向驱动件为Z向驱动电机，所述Z向驱动电机的输出端安装有第二齿轮，所述Y向调节组件上设有与所述第二齿轮相配合的第二齿条，所述第二齿条与所述Z向滑轨平行。

上述的心盘螺栓自动紧固装置，进一步地，所述Y向调节组件包括Y向支撑架、Y向驱动件以及设于所述心盘螺栓自动紧固机构上的Y向滑轨，所述Z向滑轨设于所述Y向支撑架上，所述Y向驱动件安装于所述Y向支撑架上，所述心盘螺栓自动紧固机构上设有与所述Y向滑轨相配合的Y向滑槽，所述Y向驱动件用于驱动所述心盘螺栓自动紧固机构沿所述Y向滑轨运动。

上述的心盘螺栓自动紧固装置，进一步地，所述Y向驱动件为Y向驱动电机，所述Y向驱动电机的输出端安装有螺杆，所述心盘螺栓自动紧固机构上设有与所述螺杆相配合的螺纹，所述Y向驱动电机通过所述螺杆与所述螺纹相配合驱动所述心盘螺栓自动紧固机构沿所述Y向滑轨运动。

上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能够达到本实用新型的目的。

本实用新型提供的一种心盘螺栓自动紧固装置，与现有技术相比，至少具备有以下有益效果：本实用新型提供的心盘螺栓自动紧固装置，使用时，将需要拧紧心盘螺栓的铁路车辆转向架移动至心盘螺栓自动紧固机构的下方，并通过转向架定位机构进行定位，再通过调节机构调节所述心盘螺栓自动紧固机构相对于安装支架的位置，使得心盘螺栓自动紧固机构对准铁路车辆转向架心盘螺栓并对心盘螺栓进行拧紧。本实用新型提供的心盘螺栓自动紧固装置代替人工对铁路车辆转向架心盘螺栓进行组装与检修，减少操作工人的使用，从而避免检修人员在转向架间穿插作业出现挤伤、碰伤等工伤事故。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

在下文中将基于实施例并参考附图来对本实用新型进行更详细的描述。其中：

图1显示了本实用新型实施例提供的心盘螺栓自动紧固装置的立体结构示意图；

图2显示了本实用新型实施例提供的心盘螺栓自动紧固装置的主视图；

图3显示了本实用新型的实施例提供的心盘螺栓自动紧固装置的左视图。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例。

附图标记：

100-心盘螺栓自动紧固装置；110-心盘螺栓自动紧固机构；120-安装支架；121-竖杆；122-横杆；130-调节机构；131-X向调节组件；132-Y向调节组件；133-Z向调节组件；134-X向驱动件；135-X向滑轨；136-第一齿轮；137-第一齿条；138-Z向支撑板；139-Z向驱动件；140-Z向滑轨；141-第二齿轮；142-第二齿条；143-Y向支撑架；144-Y向驱动件；145-Y向滑轨；150-转向架定位机构。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

本实用新型实施例提供了一种心盘螺栓自动紧固装置100，代替人工对铁路车辆转向架心盘螺栓进行组装与检修，减少操作工人的使用，从而避免检修人员在转向架间穿插作业出现挤伤、碰伤等工伤事故。

请参阅图1、图2以及图3，本实用新型实施例提供的心盘螺栓自动紧固装置100，该心盘螺栓自动紧固装置100包括心盘螺栓自动紧固机构110、安装支架120以及转向架定位机构150，心盘螺栓自动紧固机构110用于拧紧心盘螺栓；安装支架120上设有调节机构130，心盘螺栓自动紧固机构110通过调节机构130安装于安装支架120，调节机构130用于调节心盘螺栓自动紧固机构110相对于安装支架120的位置，转向架定位机构150用于定位转向架。

使用时，将需要拧紧心盘螺栓的铁路车辆转向架移动至心盘螺栓自动紧固机构110的下方，并通过转向架定位机构150进行定位，再通过调节机构130调节所述心盘螺栓自动紧固机构110相对于安装支架120的位置，使得心盘螺栓自动紧固机构110对准铁路车辆转向架心盘螺栓并对心盘螺栓进行拧紧。本实用新型实施例提供的心盘螺栓自动紧固装置100代替人工对铁路车辆转向架心盘螺栓进行组装与检修，减少操作工人的使用，从而避免检修人员在转向架间穿插作业出现挤伤、碰伤等工伤事故。

在一具体的实施例中，请具体参阅图1和图2，安装支架120包括两根竖杆121和一根横杆122，两根竖杆121竖直固定安装于铁轨的两侧，一根横杆122支撑设置于两根竖杆121上，调节机构130安装于横杆122。两根竖杆121和一根横杆122均选用钢材制成，以加强安装支架120的强度。转向架定位机构150有四个，分别对称设于铁轨的两侧，每侧两个，转向架定位机构150由固定导向架及V型定位件组成，当转向架沿铁轨行走至转向架定位机构150时，固定导向架支撑转向架轮对的内侧，V型定位件升起将转向架轮对含在V型结构内，以达到固定作用。

当然，可以理解的是，安装支架120还可以设计为其他结构，两根竖杆121和一根横杆122还可以选用其他材质制成，转向架定位机构150还可以设计为其他结构，只需要能够满足对转向架进行定位即可，在此不作限定。

本实用新型实施例提供的心盘螺栓自动紧固装置100，进一步地，请具体参阅图1、图2以及图3，调节机构130包括X向调节组件、Y向调节组件以及Z向调节组件，X向调节组件安装于安装支架120，Z向调节组件安装于X向调节组件，Y向调节组件安装于Z向调节组件，心盘螺栓自动紧固机构110安装于Y向调节组件。通过X向调节组件调节心盘螺栓自动紧固机构110在X向上的位置，通过Y向调节组件调节心盘螺栓自动紧固机构110在Y向上的位置，通过Z向调节组件调节心盘螺栓自动紧固机构110在Z向上的位置，以此达到调节心盘螺栓自动紧固机构110位置的目的。

具体的，X向调节组件包括X向驱动件和设于安装支架120上的X向滑轨，Z向调节组件设有与X向滑轨相配合的X向滑槽，X向驱动件用于驱动Z向调节组件沿X向滑轨运动。X向滑轨设于安装支架120的横杆122上，Z向调节组件的X向滑槽与X向滑轨相配合，X向驱动件驱动Z向调节组件沿X向滑轨运动，以达到调节心盘螺栓自动紧固机构110在X向上位置的目的。

在一具体的实施例中，X向驱动件选用X向驱动电机，X向驱动电机的输出端安装有第一齿轮136，安装支架120上设有与第一齿轮136相配合的第一齿条137，第一齿条137与X向滑轨平行，X向滑轨的数量为两个，两个X向滑轨间隔平行设置于安装支架120上，X向滑槽的数量匹配X向滑轨且两者一一对应，第一齿条137位于两个X向滑轨之间，两个X向滑轨使得心盘螺栓自动紧固机构110的运行更加稳定。当然，可以理解的是，X向驱动件还可以选用其它类型的构件，X向驱动件还可以通过其他方式驱动Z向调节组件沿X向滑轨运动，在此不作限定。

本实用新型实施例提供的心盘螺栓自动紧固装置100，具体的，Z向调节组件包括Z向支撑板、Z向驱动件以及设于Y向调节组件上的Z向滑轨，X向驱动件和Z向驱动件均安装于Z向支撑板上，Y向调节组件设有与Z向滑轨相配合的Z向滑槽，Z向驱动件用于驱动Y向调节组件沿Z向滑轨运动。该种结构只是本实用新型实施例的优选技术方案，以达到调节心盘螺栓自动紧固机构110在Z向上位置的目的。

在一具体的实施例中，Z向驱动件为Z向驱动电机，Z向驱动电机的输出端安装有第二齿轮141，Y向调节组件上设有与第二齿轮141相配合的第二齿条142，第二齿条142与Z向滑轨平行。当然，可以理解的是，Z向驱动件还可以选用其它类型的构件，Z向驱动件还可以通过其他方式驱动Y向调节组件沿Z向滑轨运动，在此不作限定。

本实用新型实施例提供的心盘螺栓自动紧固装置100，具体的，Y向调节组件包括Y向支撑架、Y向驱动件以及设于心盘螺栓自动紧固机构110上的Y向滑轨，Z向滑轨设于Y向支撑架上，Y向驱动件安装于Y向支撑架上，心盘螺栓自动紧固机构110上设有与Y向滑轨相配合的Y向滑槽，Y向驱动件用于驱动心盘螺栓自动紧固机构110沿Y向滑轨运动。该种结构只是本实用新型实施例的优选技术方案，以达到调节心盘螺栓自动紧固机构110在Y向上位置的目的。

在一具体的实施例中，Y向驱动件为Y向驱动电机，Y向驱动电机的输出端安装有螺杆，心盘螺栓自动紧固机构110上设有与螺杆相配合的螺纹，Y向驱动电机通过螺杆与螺纹相配合驱动心盘螺栓自动紧固机构110沿Y向滑轨运动。当然，可以理解的是，Y向驱动件还可以选用其它类型的构件，Y向驱动件还可以通过其他方式驱动心盘螺栓自动紧固机构110沿Y向滑轨运动，在此不作限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本实用新型，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本实用新型的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本实用新型的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。

Claims (10)

1.一种心盘螺栓自动紧固装置，其特征在于，所述心盘螺栓自动紧固装置包括：

心盘螺栓自动紧固机构，所述心盘螺栓自动紧固机构用于拧紧转向架的心盘螺栓；

安装支架，所述安装支架上设有调节机构，所述心盘螺栓自动紧固机构通过所述调节机构安装于所述安装支架，所述调节机构用于调节所述心盘螺栓自动紧固机构相对于所述安装支架的位置；以及

转向架定位机构，所述转向架定位机构用于定位转向架。

2.根据权利要求1所述的心盘螺栓自动紧固装置，其特征在于，所述安装支架包括两根竖杆和一根横杆，两根所述竖杆竖直固定安装于铁轨的两侧，一根所述横杆支撑设置于两根所述竖杆上，所述调节机构安装于所述横杆。

3.根据权利要求1所述的心盘螺栓自动紧固装置，其特征在于，所述调节机构包括X向调节组件、Y向调节组件以及Z向调节组件，所述X向调节组件安装于所述安装支架，所述Z向调节组件安装于所述X向调节组件，所述Y向调节组件安装于所述Z向调节组件，所述心盘螺栓自动紧固机构安装于所述Y向调节组件。

4.根据权利要求3所述的心盘螺栓自动紧固装置，其特征在于，所述X向调节组件包括X向驱动件和设于所述安装支架上的X向滑轨，所述Z向调节组件设有与所述X向滑轨相配合的X向滑槽，所述X向驱动件用于驱动所述Z向调节组件沿所述X向滑轨运动。

5.根据权利要求4所述的心盘螺栓自动紧固装置，其特征在于，所述X向驱动件为X向驱动电机，所述X向驱动电机的输出端安装有第一齿轮，所述安装支架上设有与所述第一齿轮相配合的第一齿条，所述第一齿条与所述X向滑轨平行。

6.根据权利要求4所述的心盘螺栓自动紧固装置，其特征在于，所述X向滑轨的数量为两个，两个所述X向滑轨间隔平行设置于所述安装支架上，所述X向滑槽的数量匹配所述X向滑轨且两者一一对应。

7.根据权利要求4所述的心盘螺栓自动紧固装置，其特征在于，所述Z向调节组件包括Z向支撑板、Z向驱动件以及设于所述Y向调节组件上的Z向滑轨，所述X向驱动件和所述Z向驱动件均安装于所述Z向支撑板上，所述Y向调节组件设有与所述Z向滑轨相配合的Z向滑槽，所述Z向驱动件用于驱动所述Y向调节组件沿所述Z向滑轨运动。

8.根据权利要求7所述的心盘螺栓自动紧固装置，其特征在于，所述Z向驱动件为Z向驱动电机，所述Z向驱动电机的输出端安装有第二齿轮，所述Y向调节组件上设有与所述第二齿轮相配合的第二齿条，所述第二齿条与所述Z向滑轨平行。

9.根据权利要求7所述的心盘螺栓自动紧固装置，其特征在于，所述Y向调节组件包括Y向支撑架、Y向驱动件以及设于所述心盘螺栓自动紧固机构上的Y向滑轨，所述Z向滑轨设于所述Y向支撑架上，所述Y向驱动件安装于所述Y向支撑架上，所述心盘螺栓自动紧固机构上设有与所述Y向滑轨相配合的Y向滑槽，所述Y向驱动件用于驱动所述心盘螺栓自动紧固机构沿所述Y向滑轨运动。

10.根据权利要求9所述的心盘螺栓自动紧固装置，其特征在于，所述Y向驱动件为Y向驱动电机，所述Y向驱动电机的输出端安装有螺杆，所述心盘螺栓自动紧固机构上设有与所述螺杆相配合的螺纹，所述Y向驱动电机通过所述螺杆与所述螺纹相配合驱动所述心盘螺栓自动紧固机构沿所述Y向滑轨运动。

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