CN216990554U - 一种嵌压条焊接工艺助力臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种嵌压条焊接工艺助力臂，涉及人防领域，包括机架，机架上设有横梁和驱动横梁移动的位移装置，横梁设有移动座和驱动移动座移动的驱动装置，移动座的移动方向与横梁的移动方向相互垂直，移动座侧面固定设有安装板，安装板下方设有焊接梁，安装板上设有驱动焊接梁上下移动的升降装置，焊接梁上对称设有铰接座，焊接梁上设有调节两铰接座间距的间距调节装置，每一铰接座下端均凸设有铰接板，每一铰接板均铰接有焊接单元，两焊接单元对称设置。用导轨控制移动座做直线的运动，使得两个焊接单元对嵌压条连续焊接，使嵌压条的焊缝饱满且质量稳定，减少瑕疵，避免人工操作失误带来的损失，提高生产效率。

Description

一种嵌压条焊接工艺助力臂

技术领域

本实用新型涉及人防领域，特别是涉及一种嵌压条焊接工艺助力臂。

背景技术

人防门是人民防护工程出入口中使用的门，它属于民防防护设备。对人防门的各个部件以及门框进行焊接后，其内部采用混凝土填充。人防防护门的门框，为保证人防门的密闭效果，需要在门框上加焊嵌压条，而传统的各种门框嵌压条一直以来由操作工采用手工划出基准线定位，由手工焊接来完成。

在焊接过程中，需要人工先在门扇框内面板上划线， 焊接时需要以基准对接线为运动中心，把嵌压条顺着划线焊到门扇框上，以使焊枪的焊丝熔池落在对接处。但由于焊接直缝长度比较长，在整个焊接过程中，需要人工不断调节焊枪的位置，人工操作难以一次连续完成整条焊缝，导致焊缝平直度较差，焊缝质量达不到要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种嵌压条焊接工艺助力臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种嵌压条焊接工艺助力臂，包括机架，所述机架上设有横梁和驱动横梁移动的位移装置，所述横梁设有移动座和驱动移动座移动的驱动装置，所述移动座的移动方向与横梁的移动方向相互垂直，所述移动座侧面固定设有安装板，所述安装板下方设有焊接梁，所述安装板上设有驱动焊接梁上下移动的升降装置，所述焊接梁上对称设有铰接座，所述焊接梁上设有调节两所述铰接座间距的间距调节装置，每一所述铰接座下端均凸设有铰接板，每一所述铰接板均铰接有焊接单元，两所述焊接单元对称设置。用导轨控制移动座做直线的运动，使得两个焊接单元对嵌压条连续焊接，使嵌压条的焊缝饱满且质量稳定，减少瑕疵，避免人工操作失误带来的损失，提高生产效率。

进一步地，每一所述焊接单元均包括安装座、连接座和焊枪，所述焊枪固定设置于连接座上，所述连接座与安装座铰接。通过调节连接座俯仰角能够改变焊枪倾斜角度。

进一步地，每一所述焊接单元还包括若干销钉，所述铰接座与连接座通过销钉连接，所述铰接座上对应销钉环形阵列设有若干销孔，所述连接座上对应销钉开设有若干通孔。铰接座与连接座通过销钉进行固定。

进一步地，所述间距调节装置包括双头丝杠、调节电机、移动板、丝杠螺母，所述焊接梁内可转动的设有双头丝杠，所述双头丝杠两端对称设有丝杠螺母，每一所述丝杠螺母均固定连接有移动板，所述焊接梁上表面设有与双头丝杠中部传动连接的调节电机。双头丝杠旋转使双头丝杠两端的丝杠螺母移动，驱动两块移动板靠近或远离。

进一步地，所述位移装置包括位移步进电机、位移齿轮和位移齿条，所述机架上设有位移齿条，所述横梁上设有位移步进电机，所述位移步进电机连接有啮合位移齿条的位移齿轮。位移步进电机驱动位移齿轮旋转，通过位移齿轮配合位移齿条驱动横梁位移。

进一步地，所述驱动装置包括驱动步进电机、驱动齿轮和驱动齿条，所述横梁上设有位移齿条，所述移动座上设有位移步进电机，所述位移步进电机连接有啮合位移齿条的位移齿轮。驱动步进电机驱动驱动齿轮旋转，通过驱动齿轮配合驱动齿条驱动移动座位移。

进一步地，所述横梁上表面设有第一导轨，所述移动座底面设有与第一导轨滑动连接的第一滑块，所述横梁侧面设有第二导轨，所述安装板上设有与第二导轨滑动连接的第二滑块。第一滑块配合第一导轨，第二滑块配合第二导轨，使横梁和安装板作直线运动。

进一步地，所述焊接梁包括槽钢、挡板和轴承座，所述槽钢两端固定有挡板，所述挡板上固定有轴承座。焊接梁端部设有挡板，通过两块挡板上的轴承座支撑双头丝杠。

本实用新型的有益效果为：用导轨控制移动座做直线的运动，使得两个焊接单元对嵌压条连续焊接，使嵌压条的焊缝饱满且质量稳定，减少瑕疵，避免人工操作失误带来的损失，提高生产效率。

附图说明

附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型一实施例提供的嵌压条焊接工艺助力臂的结构示意图；

图2本实用新型一实施例提供的间距调节装置的结构示意图。

图中标记：机架1、横梁2、位移装置3、移动座4、驱动装置5、安装板6、焊接梁7、升降装置8、铰接板9、焊接单元10、间距调节装置11、铰接座12。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指如图1所示的上下左右。“内、外”是指具体轮廓上的内与外。“远、近”是指相对于某个部件的远与近。

如图1-图2中所示，本实用新型一实施例提供的一种嵌压条焊接工艺助力臂，包括机架1，所述机架1上设有横梁2和驱动横梁2移动的位移装置3，所述横梁2设有移动座4和驱动移动座4移动的驱动装置5，所述移动座4的移动方向与横梁2的移动方向相互垂直，所述移动座4侧面固定设有安装板6，所述安装板6下方设有焊接梁7，所述安装板6上设有驱动焊接梁7上下移动的升降装置8，所述焊接梁7上对称设有铰接座12，所述焊接梁7上设有调节两所述铰接座12间距的间距调节装置11，每一所述铰接座12下端均凸设有铰接板9，每一所述铰接板9均铰接有焊接单元10，两所述焊接单元10对称设置。用导轨控制移动座4做直线的运动，使得两个焊接单元10对嵌压条连续焊接，使嵌压条的焊缝饱满且质量稳定，减少瑕疵，避免人工操作失误带来的损失，提高生产效率。

每一所述焊接单元10均包括安装座、连接座和焊枪，所述焊枪固定设置于连接座上，所述连接座与安装座铰接。通过调节连接座俯仰角能够改变焊枪倾斜角度。

每一所述焊接单元10还包括若干销钉，所述铰接座12与连接座通过销钉连接，所述铰接座12上对应销钉环形阵列设有若干销孔，所述连接座上对应销钉开设有若干通孔。铰接座12与连接座通过销钉进行固定。

所述间距调节装置11包括双头丝杠、调节电机、移动板、丝杠螺母，所述焊接梁7内可转动的设有双头丝杠，所述双头丝杠两端对称设有丝杠螺母，每一所述丝杠螺母均固定连接有移动板，所述焊接梁7上表面设有与双头丝杠中部传动连接的调节电机。双头丝杠旋转使双头丝杠两端的丝杠螺母移动，驱动两块移动板靠近或远离。

所述位移装置3包括位移步进电机、位移齿轮和位移齿条，所述机架1上设有位移齿条，所述横梁2上设有位移步进电机，所述位移步进电机连接有啮合位移齿条的位移齿轮。位移步进电机驱动位移齿轮旋转，通过位移齿轮配合位移齿条驱动横梁2位移。

所述驱动装置5包括驱动步进电机、驱动齿轮和驱动齿条，所述横梁2上设有位移齿条，所述移动座4上设有位移步进电机，所述位移步进电机连接有啮合位移齿条的位移齿轮。驱动步进电机驱动驱动齿轮旋转，通过驱动齿轮配合驱动齿条驱动移动座4位移。

所述横梁2上表面设有第一导轨，所述移动座4底面设有与第一导轨滑动连接的第一滑块，所述横梁2侧面设有第二导轨，所述安装板6上设有与第二导轨滑动连接的第二滑块。第一滑块配合第一导轨，第二滑块配合第二导轨，使横梁2和安装板6作直线运动。

所述焊接梁7包括槽钢、挡板和轴承座，所述槽钢两端固定有挡板，所述挡板上固定有轴承座。焊接梁7端部设有挡板，通过两块挡板上的轴承座支撑双头丝杠。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种嵌压条焊接工艺助力臂，其特征在于：包括机架，所述机架上设有横梁和驱动横梁移动的位移装置，所述横梁设有移动座和驱动移动座移动的驱动装置，所述移动座的移动方向与横梁的移动方向相互垂直，所述移动座侧面固定设有安装板，所述安装板下方设有焊接梁，所述安装板上设有驱动焊接梁上下移动的升降装置，所述焊接梁上对称设有铰接座，所述焊接梁上设有调节两所述铰接座间距的间距调节装置，每一所述铰接座下端均凸设有铰接板，每一所述铰接板均铰接有焊接单元，两所述焊接单元对称设置。

2.根据权利要求1所述嵌压条焊接工艺助力臂，其特征在于：每一所述焊接单元均包括安装座、连接座和焊枪，所述焊枪固定设置于连接座上，所述连接座与安装座铰接。

3.根据权利要求2所述嵌压条焊接工艺助力臂，其特征在于：每一所述焊接单元还包括若干销钉，所述铰接座与连接座通过销钉连接，所述铰接座上对应销钉环形阵列设有若干销孔，所述连接座上对应销钉开设有若干通孔。

4.根据权利要求1所述嵌压条焊接工艺助力臂，其特征在于：所述间距调节装置包括双头丝杠、调节电机、移动板、丝杠螺母，所述焊接梁内可转动的设有双头丝杠，所述双头丝杠两端对称设有丝杠螺母，每一所述丝杠螺母均固定连接有移动板，所述焊接梁上表面设有与双头丝杠中部传动连接的调节电机。

5.根据权利要求1所述嵌压条焊接工艺助力臂，其特征在于：所述位移装置包括位移步进电机、位移齿轮和位移齿条，所述机架上设有位移齿条，所述横梁上设有位移步进电机，所述位移步进电机连接有啮合位移齿条的位移齿轮。

6.根据权利要求1所述嵌压条焊接工艺助力臂，其特征在于：所述驱动装置包括驱动步进电机、驱动齿轮和驱动齿条，所述横梁上设有位移齿条，所述移动座上设有位移步进电机，所述位移步进电机连接有啮合位移齿条的位移齿轮。

7.根据权利要求6所述嵌压条焊接工艺助力臂，其特征在于：所述横梁上表面设有第一导轨，所述移动座底面设有与第一导轨滑动连接的第一滑块，所述横梁侧面设有第二导轨，所述安装板上设有与第二导轨滑动连接的第二滑块。

8.根据权利要求4所述嵌压条焊接工艺助力臂，其特征在于：所述焊接梁包括槽钢、挡板和轴承座，所述槽钢两端固定有挡板，所述挡板上固定有轴承座。

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