CN216981345U - 一种防摔型高压线涂敷机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防摔型高压线涂敷机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部设有工作箱，所述工作箱内部一端设有第一固定轮，所述第一固定轮的一端设有行走轮。本实用新型通过启动气缸工作，使得伸缩杆带动第一连接板和行走轮向下移动直至行走轮与第二固定轮和第三固定轮将高压线接触完成初步固定，同时第一连接板带动第二连接板向下移动，第二连接板带动第一压紧板向下移动直至与高压线接触进一步固定，同时齿条板啮合带动转动齿轮转动，转动齿轮带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮啮合带动第二锥齿轮旋转，第二锥齿轮通过第一螺纹杆啮合带动第二螺纹杆转动直至使第一压紧板和第二压紧板将高压线固定的更加充分。

Description

一种防摔型高压线涂敷机器人

技术领域

本实用新型涉及高压线涂敷机器人设备墙技术领域，具体涉及一种防摔型高压线涂敷机器人。

背景技术

早期的电力线普遍采用裸线形式,对于架设在速生林、高杆植物种植区域的10kV以上架空裸导线线路，随着线行下树木不断生长，会导致树木与导线的距离低于安全距离，如果由于巡视不及时或青赔谈判受阻等原因导致不能及时砍断超高树木，带电导线对树木放电，会造成线路跳闸，引发用户停电事件及供电设备的损失。对于架设在建筑及人口密集区、跨过鱼塘、水库的架空线路，线路附近往往存在一些安全隐患，如市政建设改造中架空线路对地面安全距离不能满足要求，线下存在难以拆除的建筑导致造成安全距离不足、架空线路旁边有鱼塘，钓鱼人员安全意识不强，容易发生触电危险等等，而尽量降低安全隐患，避免造成人员伤亡以及相关财产损失，一直是电力企业追求的目标。

为保证高压输电线路的安全运行，高压线涂敷机器人代替人工作业的应用越来越普及，架空输电线路作业机器人在线运行的安全性也越来越受到重视，这就要求架空输电线路作业机器人要有安全稳定的防掉落系统。

因此，发明一种防摔型高压线涂敷机器人来解决上述问题很有必要。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种防摔型高压线涂敷机器人，通过启动气缸工作，使得伸缩杆带动第一连接板和行走轮向下移动直至行走轮与第二固定轮和第三固定轮将高压线接触完成初步固定，同时第一连接板带动第二连接板向下移动，第二连接板带动第一压紧板向下移动直至与高压线接触进一步固定，同时齿条板啮合带动转动齿轮转动，转动齿轮带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮啮合带动第二锥齿轮旋转，第二锥齿轮通过第一螺纹杆啮合带动第二螺纹杆转动直至使第一压紧板和第二压紧板将高压线固定的更加充分，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防摔型高压线涂敷机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部设有工作箱，所述工作箱内部一端设有第一固定轮，所述第一固定轮的一端设有行走轮，所述行走轮的底部两侧分别设有第二固定轮和第三固定轮，所述行走轮远离第一固定轮的一端设有第四固定轮，所述第四固定轮、第二固定轮、第三固定轮和第一固定轮的两侧均通过连杆与工作箱的两侧内壁焊接固定，所述行走轮的一侧焊接有第一连接板，所述第一连接板的底端设有气缸，所述气缸的输出端连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端与第一连接板相连接，所述第一连接板靠近第一固定轮的一侧连接有第二连接板，所述第二连接板的一端底部靠近行走轮的一侧焊接有第一压紧板，所述第一压紧板的底端设有第二压紧板，所述第二压紧板的底端通过连杆焊接在工作箱的内底板上。

优选的，所述第一固定轮、行走轮和第四固定轮处于同一水平轴线上，所述第一固定轮、行走轮、第四固定轮、第二固定轮、第三固定轮、第一压紧板和第二压紧板的中心处于同一垂直轴线上。

优选的，所述第二连接板远离第一连接板的一端连接有齿条板，所述齿条板的一侧啮合连接有转动齿轮，所述转动齿轮靠近第一压紧板的一侧通过旋转轴转动连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的底部一侧啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮设置在第一压紧板的上方。

优选的，所述第一压紧板和第二压紧板相向的一侧中心分别开设有第一弧形槽和第二弧形槽，所述第一弧形槽和第二弧形槽的两侧分别设有第一连接块和第二连接块。

优选的，所述第二锥齿轮的底端中心处转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的底端依次贯穿第一连接块和第二连接块延伸至工作箱内底板上通过轴承呈转动连接。

优选的，所述第一连接块内通过螺纹啮合连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆与第一螺纹杆啮合连接，且所述第二连接块的顶端开设有螺纹槽。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

通过启动气缸工作，使得伸缩杆带动第一连接板和行走轮向下移动直至行走轮与第二固定轮和第三固定轮将高压线接触完成初步固定，同时第一连接板带动第二连接板向下移动，第二连接板带动第一压紧板向下移动直至与高压线接触进一步固定，同时齿条板啮合带动转动齿轮转动，转动齿轮带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮啮合带动第二锥齿轮旋转，第二锥齿轮通过第一螺纹杆啮合带动第二螺纹杆转动直至使第一压紧板和第二压紧板将高压线固定的更加充分。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的工作箱内部结构示意图；

图3为本实用新型的工作箱内部俯视结构示意图；

图4为本实用新型的工作箱内部右侧结构示意图。

附图标记说明：

1、机器人本体；2、工作箱；3、第一固定轮；4、第四固定轮；5、行走轮；6、第二固定轮；7、第三固定轮；8、气缸；9、伸缩杆；10、第一连接板；11、第二连接板；12、齿条板；13、转动齿轮；14、第一压紧板；15、第二压紧板；16、第一锥齿轮；17、第二锥齿轮；18、第一连接块；19、第一螺纹杆；20、第二螺纹杆；21、第二连接块。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种防摔型高压线涂敷机器人，包括机器人本体1，所述机器人本体1的顶部设有工作箱2，所述工作箱2内部一端设有第一固定轮3，所述第一固定轮3的一端设有行走轮5，所述行走轮5的底部两侧分别设有第二固定轮6和第三固定轮7，所述行走轮5远离第一固定轮3的一端设有第四固定轮4，所述第四固定轮4、第二固定轮6、第三固定轮7和第一固定轮3的两侧均通过连杆与工作箱2的两侧内壁焊接固定，所述行走轮5的一侧焊接有第一连接板10，所述第一连接板10的底端设有气缸8，所述气缸8的输出端连接有伸缩杆9，所述伸缩杆9的顶端与第一连接板10相连接，所述第一连接板10靠近第一固定轮3的一侧连接有第二连接板11，所述第二连接板11的一端底部靠近行走轮5的一侧焊接有第一压紧板14，所述第一压紧板14的底端设有第二压紧板15，所述第二压紧板15的底端通过连杆焊接在工作箱2的内底板上。

进一步的，在上述技术方案中，所述第一固定轮3、行走轮5和第四固定轮4处于同一水平轴线上，所述第一固定轮3、行走轮5、第四固定轮4、第二固定轮6、第三固定轮7、第一压紧板14和第二压紧板15的中心处于同一垂直轴线上。

进一步的，在上述技术方案中，所述第二连接板11远离第一连接板10的一端连接有齿条板12，所述齿条板12的一侧啮合连接有转动齿轮13，所述转动齿轮13靠近第一压紧板14的一侧通过旋转轴转动连接有第一锥齿轮16，所述第一锥齿轮16的底部一侧啮合连接有第二锥齿轮17，所述第二锥齿轮17设置在第一压紧板14的上方，所述第一压紧板14和第二压紧板15相向的一侧中心分别开设有第一弧形槽和第二弧形槽，所述第一弧形槽和第二弧形槽的两侧分别设有第一连接块18和第二连接块21，所述第二锥齿轮17的底端中心处转动连接有第一螺纹杆19，所述第一螺纹杆19的底端依次贯穿第一连接块18和第二连接块21延伸至工作箱2内底板上通过轴承呈转动连接，所述第一连接块18内通过螺纹啮合连接有第二螺纹杆20，所述第二螺纹杆20与第一螺纹杆19啮合连接，且所述第二连接块21的顶端开设有螺纹槽，通过齿条板12啮合带动转动齿轮13转动，从而使得转动齿轮13带动第一锥齿轮16转动，第一锥齿轮16啮合带动第二锥齿轮17旋转，从而使得第二锥齿轮17通过第一螺纹杆19啮合带动第二螺纹杆20转动沿着第二连接块21顶端的螺纹槽向下运动从而使得第一压紧板14和第二压紧板15固定的更加充分。

本实用工作原理：

参照说明书附图1-4，首先启动气缸8工作，气缸8驱动伸缩杆9带动第一连接板10和行走轮5向下移动直至行走轮5与第二固定轮6和第三固定轮7将高压线接触完成初步固定，同时第一连接板10带动第二连接板11向下移动，第二连接板11带动第一压紧板14向下移动直至与高压线接触进一步固定，同时齿条板12啮合带动转动齿轮13转动，然后转动齿轮13通过旋转轴带动第一锥齿轮16转动，第一锥齿轮16啮合带动第二锥齿轮17旋转，第二锥齿轮17带动第一螺纹杆19转动，第一螺纹杆19啮合带动第二螺纹杆20转动沿着第二连接块21顶端的螺纹槽向下运动直至使第一压紧板14和第二压紧板15将高压线固定。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (6)

1.一种防摔型高压线涂敷机器人，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）的顶部设有工作箱（2），所述工作箱（2）内部一端设有第一固定轮（3），所述第一固定轮（3）的一端设有行走轮（5），所述行走轮（5）的底部两侧分别设有第二固定轮（6）和第三固定轮（7），所述行走轮（5）远离第一固定轮（3）的一端设有第四固定轮（4），所述第四固定轮（4）、第二固定轮（6）、第三固定轮（7）和第一固定轮（3）的两侧均通过连杆与工作箱（2）的两侧内壁焊接固定，所述行走轮（5）的一侧焊接有第一连接板（10），所述第一连接板（10）的底端设有气缸（8），所述气缸（8）的输出端连接有伸缩杆（9），所述伸缩杆（9）的顶端与第一连接板（10）相连接，所述第一连接板（10）靠近第一固定轮（3）的一侧连接有第二连接板（11），所述第二连接板（11）的一端底部靠近行走轮（5）的一侧焊接有第一压紧板（14），所述第一压紧板（14）的底端设有第二压紧板（15），所述第二压紧板（15）的底端通过连杆焊接在工作箱（2）的内底板上。

2.根据权利要求1所述的一种防摔型高压线涂敷机器人，其特征在于：所述第一固定轮（3）、行走轮（5）和第四固定轮（4）处于同一水平轴线上，所述第一固定轮（3）、行走轮（5）、第四固定轮（4）、第二固定轮（6）、第三固定轮（7）、第一压紧板（14）和第二压紧板（15）的中心处于同一垂直轴线上。

3.根据权利要求1所述的一种防摔型高压线涂敷机器人，其特征在于：所述第二连接板（11）远离第一连接板（10）的一端连接有齿条板（12），所述齿条板（12）的一侧啮合连接有转动齿轮（13），所述转动齿轮（13）靠近第一压紧板（14）的一侧通过旋转轴转动连接有第一锥齿轮（16），所述第一锥齿轮（16）的底部一侧啮合连接有第二锥齿轮（17），所述第二锥齿轮（17）设置在第一压紧板（14）的上方。

4.根据权利要求3所述的一种防摔型高压线涂敷机器人，其特征在于：所述第一压紧板（14）和第二压紧板（15）相向的一侧中心分别开设有第一弧形槽和第二弧形槽，所述第一弧形槽和第二弧形槽的两侧分别设有第一连接块（18）和第二连接块（21）。

5.根据权利要求4所述的一种防摔型高压线涂敷机器人，其特征在于：所述第二锥齿轮（17）的底端中心处转动连接有第一螺纹杆（19），所述第一螺纹杆（19）的底端依次贯穿第一连接块（18）和第二连接块（21）延伸至工作箱（2）内底板上通过轴承呈转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种防摔型高压线涂敷机器人，其特征在于：所述第一连接块（18）内通过螺纹啮合连接有第二螺纹杆（20），所述第二螺纹杆（20）与第一螺纹杆（19）啮合连接，且所述第二连接块（21）的顶端开设有螺纹槽。

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