CN216976294U - 雷达安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种雷达安装装置，包括转接结构、安装结构和固定结构。其中转接结构包括垂直设置的第一转接板和第二转接板，安装结构包括安装件、第一转动件和第一紧固件，第一转动件穿设于第一转接板和安装件，以使安装件能够相对第一转接板绕第一转动件的转动轴线转动，利用第一紧固件可将安装件和第一转接板固定。而固定结构包括固定件、第二转动件和第二紧固件，第二转动件穿设于第二转接板和固定件，以使固定件能够相对第二转接板绕第二转动件的转动轴线转动，利用第二紧固件可将固定件和第二转接板固定。第二转动件的中转轴与第一转动件的中转轴相互垂直，以此即可实现两个方向的调整，满足调节精度需求。

Description

雷达安装装置

技术领域

本实用新型涉及机器人设备技术领域，尤其涉及一种雷达安装装置。

背景技术

随着社会经济及科技发展，人们开始进入智能化、机器化的时代，机器人设备逐渐普及，而机器人设备需要安装激光雷达做定位及场景扫描识别，这同时也对激光雷达的安装精度提出了极高的要求，需要保证激光雷达安装水平。而现有的雷达安装装置，若是结构简单，则只具有转接板和安装底板，缺少对雷达安装位置两个不同方向的调节，且安装底板平面精度公差较大，对机器人的安装底板精度要求高，而能实现两个不同方向调节的雷达安装装置，则往往结构复杂，且位置调节不便。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于：提供一种雷达安装装置，其能够实现雷达安装位置两个方向的旋转调整，满足雷达安装的精度要求，且结构简单，便于调整。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种雷达安装装置，包括：

转接结构，包括第一转接板和第二转接板，所述第二转接板垂直于所述第一转接板设置；

安装结构，包括安装件、第一转动件和第一紧固件，所述第一转动件穿设于所述第一转接板和所述安装件，以使所述安装件能够相对所述第一转接板绕所述第一转动件的转动轴线转动，所述安装件能够通过所述第一紧固件与所述第一转接板固定；

固定结构，包括固定件、第二转动件和第二紧固件，所述第二转动件穿设于所述第二转接板和所述固定件，以使所述固定件能够相对所述第二转接板绕所述第二转动件的转动轴线转动，所述第二转动件的中转轴与所述第一转动件的中转轴相互垂直，所述固定件能够通过所述第二紧固件与所述第二转接板固定。

有益效果为：本实用新型提供的雷达安装装置包括转接结构、安装结构和固定结构。其中转接结构包括垂直设置的第一转接板和第二转接板，安装结构包括安装件、第一转动件和第一紧固件，第一转动件穿设于第一转接板和安装件，以使安装件能够相对第一转接板绕第一转动件的转动轴线转动，当第一转接板与安装件位置确定后，再利用第一紧固件将安装件和第一转接板进一步固定。而固定结构包括固定件、第二转动件和第二紧固件，第二转动件穿设于第二转接板和固定件，以使固定件能够相对第二转接板绕第二转动件的转动轴线转动，当第二转接板与固定件位置确定后，再利用第二紧固件将固定件和第二转接板进一步固定，第二转动件的中转轴与第一转动件的中转轴相互垂直。该雷达安装装置结构简单，可实现两个方向的调整，满足雷达的安装精度需求。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型实施例所述雷达安装装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述转接结构与安装结构的装配图；

图3为本实用新型实施例所述转接结构与固定结构的装配图；

图4为本实用新型实施例所述转接结构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例所述安装结构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例所述固定结构的结构示意图。

图中：

1、转接结构；11、第一转接板；111、第一调节槽；112、第一转动孔；113、第一紧固孔；12、第二转接板；121、第二调节件；122、第二转动孔；123、第二紧固孔；

2、安装结构；21、安装件；211、第一安装板；212、第二安装板；2121、第一通孔；22、第一转动件；221、中转轴；23、第一调节件；24、胶垫；241、第三紧固孔；

3、固定结构；31、固定件；311、第一固定板；312、第二固定板；3121、第二通孔；313、加强板；32、第二转动件；33、第二调节槽。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图6所示，本实施例提供一种雷达安装装置，包括转接结构1、安装结构2和固定结构3。其中安装结构2用于安装雷达，固定结构3可固定于外部设备上，而转接结构1则分别连接于安装结构2和固定结构3，且转接结构1相对安装结构2和固定结构3的位置均可调，以此即可调整雷达相对于外部设备的安装位置，保证雷达水平安装的精度。

为实现转接结构1分别与安装结构2和固定结构3的连接，转接结构1包括第一转接板11和第二转接板12，且第二转接板12与第一转接板11垂直设置，第一转接板11用于连接安装结构2，第二转接板12用于连接固定结构3。安装结构2包括安装件21、第一转动件22和第一紧固件，第一转动件22穿设于第一转接板11和安装件21，以使安装件21能够相对第一转接板11绕第一转动件22的转动轴线转动，而第一紧固件则能够穿过安装件21与第一转接板11，以使安装件21与第一转接板11固定。当安装件21和第一转接板11的相对位置调整好之后，再装配第一紧固件，以保证安装件21和第一转接板11锁紧。

固定结构3包括固定件31、第二转动件32和第二紧固件，第二转动件32穿设于第二转接板12和固定件31，以使固定件31能够相对第二转接板12绕第二转动件32的转动轴线转动，而第二紧固件则能够穿过固定件31与第二转接板12，以使固定件31与第二转接板12固定。当固定件31与第二转接板12的相对位置调整好之后，再装配第二紧固件，以保证固定件31和第二转接板12锁紧。通过前述调整固定件31与第二转接板12的相对位置，以及安装件21和第一转接板11的相对位置，即可改变雷达与外部设备的相对位置。如图1所示，第一转动件22的转动轴线即为图中所示ab方向，第二转动件32的转动轴线即为图中所示cd方向，ab方向与cd方向相互垂直。

为实现雷达位置的精细调整，避免安装件21与第一转接板11的转动过大，本实施例通过设置调节槽以及在调节槽内可有限转动的调节件来实现。具体地，如图2、图4和图5所示，第一转接板11上可设置第一调节槽111或第一调节件23，而安装件21上则设置与之配合的第一调节件23或第一调节槽111。第一调节件23能够穿设于第一调节槽111内，且能够在第一调节槽111内绕ab方向转动。可知的，在安装件21相对第一转接板11绕ab方向转动时，第一调节件23将会在转动一定角度后抵接于第一调节槽111的两个槽壁，而被限制转动。

具体地，安装件21包括垂直设置的第一安装板211和第二安装板212，其中第二安装板212连接于第一转接板11，而第一安装板211则可用于安装雷达。本实施例中设置于安装件21上的第一调节槽111或第一调节件23即设置于第一安装板211和第二安装板212的交界处。可选地，第一安装板211上设置有用于安装雷达的安装孔。

另外，如图4所示，为避免第二安装板212与第二转接板12在固定时因表面摩擦系数较小，存在每次转动角度过大的问题，本实施例提供的雷达安装装置还包括胶垫24，该胶垫24设置于第二安装板212和第一转接板11之间，且在第二安装板212与第二转接板12固定时抵接两者设置。可选地，胶垫24粘结于第二安装板212或第二转接板12上。

具体地，连接第一转接板11和第二安装板212的第一转动件22包括中转轴221和紧固螺母，第二安装板212、胶垫24和第一转接板11上均设置有第一转动孔112，中转轴221从第二安装板212一侧依次穿过第二安装板212、胶垫24和第一转接板11上的第一转动孔112与位于第一转接板11一侧的紧固螺母螺接。可知的，当紧固螺母拧紧于中转轴221时，第一转接板11与第二安装板212固定，当紧固螺母未拧紧于中转轴221时，第二安装板212即可相对第一转接板11绕着中转轴221转动。可选的，第一转动件22还包括第一弹性垫片，第一弹性垫片夹设于紧固螺母和第二转接板12之间。可选地，中转轴221沿其轴向方向设置有贯通孔，在将雷达安装于第一安装板211时，雷达连接线即可从该贯通孔内穿过。

通过设置第一转动件22穿设于第一转动孔112，使得在将安装件21与转接结构1的位置调整好后，即可先利用第一转动件22初步固定安装件21与转接结构1，使两者之间具有预紧力，之后再利用第一紧固件将两者进一步锁紧固定。如图4和图5所示，第一转接板11上设置有第一紧固孔113，第二安装板212上设置有与第一紧固孔113相对的第一通孔2121，第一紧固件能够穿过第一通孔2121和第一紧固孔113，以使第二安装板212相对第一转接板11固定。该第一紧固孔113为弧形孔，而第一通孔2121为圆形孔，以此方可在安装件21相对转接结构1的位置改变时，保证第一紧固件仍可同时穿过第一通孔2121和第一紧固孔113。

与之类似地，如图3、图4和图6所示，第二转接板12上设置有第二调节件121或第二调节槽33，而固定件31上设置有第二调节槽33或第二调节件121。第二调节件121能够穿设于第二调节槽33内，且能够在第二调节槽33内绕cd方向转动。可知的，在固定件31相对第二转接板12绕cd方向转动时，第二调节件121将会在转动一定角度后抵接于第二调节槽33的两个槽壁，而被限制转动。

进一步地，为保证雷达安装装置的结构稳定，第二转接板12设有两个，且两个第二转接板12沿cd方向于第一转接板11上间隔设置，与之匹配的，固定件31也具有两个第二固定板312和一个第一固定板311，且该第二固定板312沿cd方向间隔设置于第一固定板311上。如图1所示，当固定件31和转接结构1装配时，固定件31位于转接结构1的内侧，则两个第二固定板312的间隔距离小于两个第二转接板12的间隔距离，以保证每个第二固定板312与每个第二转接板12均处于合适的装配距离。而关于前述设置于固定件31上的第二调节件121或第二调节槽33则是设置于第二固定板312上。

具体地，连接第二转接板12和第二固定板312的第二转动件32包括圆柱销钉和防松螺母，第二转接板12和第二固定板312上均设置有第二转动孔122，圆柱销钉可从第二固定板312一侧穿过第二转动孔122连接设置于第二转接板12一侧的防松螺母。可选地，第二转动件32设置有两对，以分别固定两组第二固定板312和第二转接板12。

通过设置第二转动件32穿设于第二转动孔122，使得在将固定件31与转接结构1的位置调整好后，即可先初步固定固定件31与转接结构1，使两者之间具有预紧力，之后再通过第二紧固件将两者进一步锁紧固定。如图4和图6所示所示，第二转接板12上设置有第二紧固孔123，第二固定板312上设置有与第二紧固孔123相对的第二通孔3121，第二紧固件能够穿过第二通孔3121和第二紧固孔123，以使第二固定板312相对第二转接板12固定。该第二紧固孔123为弧形孔，而第二通孔3121为圆形孔，以此方可在固定件31相对转接结构1的位置改变时，保证第二紧固件仍可同时穿过第二通孔3121和第二紧固孔123。

更进一步地，如图6所示，固定件31还包括限位板，限位板包括垂直设置的第一限位部和第二限位部，其中限位板通过第一限位部固定于第一固定板311上，通过第二限位部固定于第二固定板312，以此提升固定件31的强度，避免固定件31在绕cd方向转动时发生形变，保证固定件31的第一固定板311与第二固定板312保持垂直。可选地，限位板设置有两个，即每个第二固定板312上均固定有一个限位板。

可选地，第一固定板311用于固定于外部设备，第一固定板311上设置有固定孔，利用螺栓等紧固件可将第一固定板311与外部设备固定。可选地，固定孔可为圆形孔或条形孔，通过设置条形孔即可在条形孔的长度方向改变第一固定板311与外部设备的安装位置。

Claims (10)

1.一种雷达安装装置，其特征在于，包括：

转接结构，包括第一转接板和第二转接板，所述第二转接板垂直于所述第一转接板设置；

安装结构，包括安装件、第一转动件和第一紧固件，所述第一转动件穿设于所述第一转接板和所述安装件，以使所述安装件能够相对所述第一转接板绕所述第一转动件的转动轴线转动，所述安装件能够通过所述第一紧固件与所述第一转接板固定；

固定结构，包括固定件、第二转动件和第二紧固件，所述第二转动件穿设于所述第二转接板和所述固定件，以使所述固定件能够相对所述第二转接板绕所述第二转动件的转动轴线转动，所述第二转动件的中转轴与所述第一转动件的中转轴相互垂直，所述固定件能够通过所述第二紧固件与所述第二转接板固定。

2.根据权利要求1所述的雷达安装装置，其特征在于，所述第一转接板和所述安装件两者中的一个设置有第一调节槽，所述第一转接板和所述安装件两者中的另一个设置有第一调节件，所述第一调节件穿设于所述第一调节槽内且能够绕所述第一转动件的转动轴线转动，所述第一调节槽用于限制所述第一调节件的转动角度。

3.根据权利要求1所述的雷达安装装置，其特征在于，所述安装件包括垂直设置的第一安装板和第二安装板，所述第二安装板连接于所述第一转接板，所述第一安装板用于安装雷达。

4.根据权利要求3所述的雷达安装装置，其特征在于，所述第一转动件包括中转轴，所述第一转接板和所述第二安装板上均设置有第一转动孔，所述中转轴穿设于两个所述第一转动孔，以使所述第二安装板相对于所述第一转接板转动，所述中转轴沿其轴向方向设有贯通孔；

所述第一转接板上设置有第一紧固孔，所述第二安装板上设置有与所述第一紧固孔相对的第一通孔，所述第一紧固件穿过所述第一通孔和所述第一紧固孔，以使所述第二安装板相对所述第一转接板固定，所述第一紧固孔为弧形孔，所述第一通孔为圆形孔。

5.根据权利要求1所述的雷达安装装置，其特征在于，所述第二转接板和所述固定件两者中的一个设置有第二调节槽，所述第二转接板和所述固定件两者中的另一个设置有第二调节件，所述第二调节件穿设于所述第二调节槽内且能够绕所述第二转动件的转动轴线转动，所述第二调节槽用于限制所述第二调节件的转动角度。

6.根据权利要求5所述的雷达安装装置，其特征在于，所述第二转接板设有两个，且两个所述第二转接板间隔设置在所述第一转接板上，所述固定件包括第一固定板和两个第二固定板，且两个所述第二固定板间隔设置在所述第一固定板上，所述第二调节槽或所述第二调节件设置于所述第二固定板上。

7.根据权利要求6所述的雷达安装装置，其特征在于，所述第二转接板和所述第二固定板上均设置有第二转动孔，所述第二转动件穿过两个所述第二转动孔，以使所述第二固定板相对于所述第二转接板转动；

所述第二转接板上设置有第二紧固孔，所述第二固定板上设置有与所述第二紧固孔相对的第二通孔，所述第二紧固件穿过所述第二通孔和所述第二紧固孔，以使所述第二固定板相对所述第二转接板固定，所述第二紧固孔为弧形孔，所述第二通孔为圆形孔。

8.根据权利要求6所述的雷达安装装置，其特征在于，所述固定件还包括加强板，所述加强板的一端固定于所述第一固定板，另一端固定于所述第二固定板。

9.根据权利要求6所述的雷达安装装置，其特征在于，所述第一固定板上还设置有固定孔，所述雷达安装装置通过所述固定孔固定于外部设备，所述固定孔为圆形孔或条形孔。

10.根据权利要求4所述的雷达安装装置，其特征在于，所述雷达安装装置还包括胶垫，所述胶垫夹设于所述转接结构与所述安装结构之间，所述胶垫上设置有与所述第一紧固孔相对的第三紧固孔，所述第三紧固孔为弧形孔。

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