CN209650178U - 一种激光雷达嵌入安装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种激光雷达嵌入安装装置，涉及激光雷达技术领域，该结构包括：激光雷达固定板、微调组件、支撑面板。激光雷达固定板留有与激光雷达配合的安装孔，用于固定激光雷达；微调组件位于激光雷达固定板与支撑面板之间，起到调节以及连接作用；支撑面板中间开有方形槽孔，用于激光雷达穿过；支撑面板设有与安装载体固定的安装孔，用于将激光雷达及装置固定在安装载体上；本装置结构简单，操作方便，实现了激光雷达嵌入式安装到载体上及微调功能，克服了安装者难以对安装载体内侧实施安装操作的工况。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光雷达产品技术领域，尤其涉及一种用于激光雷达的嵌入安装装置。
背景技术
随着激光雷达的不断发展，已经可以被多个领域装载使用，尤其涉及自动驾驶等新型应用场景时，其整车的外观对雷达的安装位置、安装方式的要求也越来越高。目前一种常用激光雷达外型大体为四方形，在进行车装的时候需要从汽车面板内部拧螺丝到雷达安装面上的安装孔上，不仅雷达过于突出影响美观和行驶，而且无法对雷达的基准面进行微调，保证雷达扫描方向的准确性。所以能够研究一种装置不仅可以实现对雷达的调节，而且可以嵌入到载体内部，同时安装调节方便，可以从安装载体外完成安装调节工作。
实用新型内容
本实用新型提供了一种用于激光雷达嵌入安装装置，实现了激光雷达可调嵌入安装，且安装方式简单，避免了安装者难以从载体内部安装操作的工况。
本实用新型可以通过下面的方式实现：
一种激光雷达嵌入安装装置，其特征在于，包括：激光雷达固定板，通过安装孔与激光雷达螺纹连接，用于固定激光雷达并作为激光雷达基准面；微调组件，与激光雷达固定板和支撑面板连接，用于调节激光雷达基准面的平面角度；支撑面板，连接固定到激光雷达载体上，用于支撑激光雷达和安装装置。
具体的，所述激光雷达固定板上开有与所述激光雷达安装孔孔位对应的固定孔，用于将激光雷达固定到激光雷达固定板上。
具体的，所述微调组件包含调节套、压簧、长螺栓、锁紧环，用于调节激光雷达基准面的平面角度。
具体的，所述调节套一端为螺套，与所述调节套一端为螺套，与激光雷达固定板连接，配合长螺栓实现对激光雷达的调节，另一端为压簧套，内径与压簧外径尺寸配合，用于限制压簧的位置。
具体的，所述压簧位于锁紧环与螺套之间，内径与长螺栓外径尺寸配合，用于定位长螺栓与螺套的位置，避免轴向窜动。
具体的，所述长螺栓穿过所述支撑面板、锁紧环、压簧与螺套螺纹连接，用于调节激光雷达基准面平面角度。
具体的，所述锁紧环与长螺栓螺纹配合，用于锁紧长螺栓；锁紧环端面设有N个位于同一圆弧位置上的通孔，N≥3，与支撑面板上的弧形孔位置对应，实现从安装载体外侧调节锁紧环。
具体的，所述支撑面板中间开有方形槽孔，用于穿过雷达，且留方形槽孔边缘与雷达轮廓之间有调节缝隙；所述支撑面板开有安装孔，用于安装到安装载体上；与所述长螺栓对应处开有直径大于长螺栓直径的通孔，用于穿过长螺栓，且所述长螺栓外径与通孔边缘留有调节缝隙；所述支撑面板开有弧形通孔，与锁紧环配合锁紧所述长螺栓，实现从安装载体外侧调节锁紧环。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1为本实用新型结构立体图。
图2为微调组件剖视图。
图中101.激光雷达固定板 102.螺套 103.压簧套 104.锁紧调节孔 105.安装孔106.长螺栓 107.激光雷达固定孔 108.锁紧环 109锁紧限位孔.110压簧.111支撑面板.112激光雷达.113安装载体。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本实用新型实施例做进一步详细说明。在此，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
如图1、图2所示，本实用新型激光雷达嵌入安装装置包含激光雷达固定板、微调组件、支撑面板。
其特征在于：
激光雷达固定板101，用于固定激光雷达112，其上的激光雷达固定孔107孔位与激光雷达112安装面上的孔位对齐，用螺丝连接固定；激光雷达固定板101的外型尺寸要小于安装载体113上的槽孔尺寸，方便激光雷达112嵌入安装。
微调组件中螺套102与压簧套103为一个零件，通过压接、焊接的方式固定到激光雷达固定板101上，然后将压簧110放入压簧套103内，压簧110的外径应略小于压簧套103内径，压簧110的内径略大于螺套102的螺纹直径。
长螺栓106穿过支撑面板111上的通孔后将锁紧环108安装到长螺栓106上，然后将长螺栓106穿过压簧110安装进螺套102里。长螺栓106所穿过的支撑面板111上的孔应大于长螺栓106的直径小于长螺栓106螺帽直径，作为调节间隙。
将安装装置放入安装载体113上的槽孔内，支撑面板111与安装载体113表面贴合，通过安装孔105将装置固定。
当需要调节激光雷达112的角度时，转动四个长螺栓106，调节到所需角度，然后通过锁紧限位孔109调节锁紧调节孔104，转动锁紧环108完成锁紧。
经验证，该激光雷达侧装结构调试简单，加工便利，工作稳定，满足雷达安装需求。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种激光雷达嵌入安装装置，其特征在于，包括：激光雷达固定板、微调组件、支撑面板；
所述激光雷达固定板，通过安装孔与激光雷达螺纹连接，用于固定激光雷达并作为激光雷达基准面；
所述微调组件，与所述激光雷达固定板和所述支撑面板连接，用于调节激光雷达基准面的平面角度；
所述支撑面板，连接固定到激光雷达载体上，用于支撑激光雷达和安装装置。
2.如权利要求1所述的一种激光雷达嵌入安装装置，其特征在于，所述激光雷达固定板上开有与激光雷达安装孔孔位对应的固定孔，用于将激光雷达固定到激光雷达固定板上。
3.如权利要求1所述的一种激光雷达嵌入安装装置，其特征在于，所述微调组件包含调节套、压簧、长螺栓、锁紧环，用于调节激光雷达基准面的平面角度。
4.如权利要求3所述的一种激光雷达嵌入安装装置，其特征在于，所述调节套一端为螺套，与所述激光雷达固定板连接，配合长螺栓实现对激光雷达的调节，另一端为压簧套，内径与压簧外径尺寸配合，用于限制压簧的位置。
5.如权利要求3所述的一种激光雷达嵌入安装装置，其特征在于，所述压簧位于锁紧环与螺套之间，内径与长螺栓外径尺寸配合，用于定位长螺栓与螺套的位置，避免轴向窜动。
6.如权利要求3所述的一种激光雷达嵌入安装装置，其特征在于，所述长螺栓穿过所述支撑面板、锁紧环、压簧与螺套螺纹连接，用于调节激光雷达基准面平面角度。
7.如权利要求3所述的一种激光雷达嵌入安装装置，其特征在于，所述锁紧环与长螺栓螺纹配合，用于锁紧长螺栓；所述锁紧环端面设有N个位于同一圆弧位置上的通孔，N≥3，所述通孔与支撑面板上的弧形孔位置对应，实现从安装载体外侧调节锁紧环。
8.如权利要求7所述的一种激光雷达嵌入安装装置，其特征在于，所述支撑面板中间开有方形槽孔，用于穿过雷达，所述长螺栓外径与通孔边缘之间留有调节缝隙；所述支撑面板开有安装孔，用于安装到安装载体上；所述支撑面板与长螺栓对应处开有直径大于长螺栓直径的通孔，用于穿过长螺栓，且留有调节缝隙；所述支撑面板开有弧形通孔，与锁紧环配合锁紧长螺栓，实现从安装载体外侧调节锁紧环。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114655126A (zh) * | 2022-01-29 | 2022-06-24 | 宁波信泰机械有限公司 | 一种无缝集成激光雷达的汽车饰件以及胶粘工艺 |
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2018
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Cited By (2)
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| CN114655126A (zh) * | 2022-01-29 | 2022-06-24 | 宁波信泰机械有限公司 | 一种无缝集成激光雷达的汽车饰件以及胶粘工艺 |
| CN114655126B (zh) * | 2022-01-29 | 2024-03-01 | 宁波信泰机械有限公司 | 一种无缝集成激光雷达的汽车饰件以及胶粘工艺 |
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