CN216976241U - 一种多功能管道检测及紫外光固化机器人 - Google Patents
一种多功能管道检测及紫外光固化机器人 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及到一种多功能管道检测及紫外光固化机器人。包括前摄像头通过螺钉安装在牵引防护罩上，牵引防护罩固定在内架体上，内架体通过销轴与机械摆臂相连，机械摆臂通过销轴与外架体相连，行走脚轮固定在机械摆臂上，连接管通过螺纹与前端的内架体和后端的外架体连接为一体，反光罩固定在连接管上，紫外光灯固定在后端的内架体上，位置感应板通过螺纹固定在后端的外架体上，感应开关安装在后端牵引防护罩上，伺服电机安装在后端内架体上，后摄像头安装在后端牵引防护罩上，滚珠丝杠的轴端通过联轴器与伺服电机轴头连接，滚球丝杠螺母通过螺纹安装在后端的外架体上。本实用新型，结构简单，调节方便，减少了设备成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及到一种无开挖下水管道维修作业辅助设备领域，具体涉及到一种多功能管道检测及紫外光固化机器人。
背景技术
管道检测及紫外光固化机器人为常用的无开挖下水管道维修作业工作设备，现有的管道检测及紫外光固化机器人结构复杂，功能单一，需要人工现场拆装部件多，因此这样的管道检测及紫外光固化机器人在使用过程中非常不方便，工人在组装和拆卸的过程中需要耗费大量的人力物力。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于一种多功能管道检测及紫外光固化机器人，管道检测与紫外光固化由同一设备完成，还可以根据不同管径需求自动调节支撑直径，提高工人的工作效率，降低工人劳动强度的。为了实现上述目的，本实用新型提供的技术方案是：
本实用新型涉及到一种多功能管道检测及紫外光固化机器人。包括四个前后连接的架体，内外架体由机械摆臂连接，机械摆臂上安装行走脚轮，内架体上安装有牵引防护罩，牵引防护罩上安装有摄像头。前后架体之间通过连接管连接，连接管上固定有反光罩，反光罩上方是固定在后内架体上的紫外光灯，伺服电机固定在后端内架体上，伺服电机通过连轴器与滚珠丝杠相连，滚珠丝杠螺母固定在后端外架体上，外架体上装有位置感应板，内架体上安装有位置检测感应开关。伺服电机驱动控制内外架体间的距离，机械摆臂带动行走脚轮张开或收缩。
具体的，摄像头安装在牵引防护罩上。
具体的，连接管上固定有反光罩。
具体的，反光罩上方是固定在后内架体上的紫外光灯。
具体的，伺服电机驱动控制内外架体间的距离，机械摆臂带动行走脚轮张开或收缩。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
本实用新型，功能多样，结构简单，使用方便，使用后可以收缩脚轮后运输移动，无需拆卸松散零件，能够降低设备准备时间，提高工人的工作效率，降低工人的劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
附图中的零部件名称为：
1、前摄像头，2、前端牵引防护罩，3、行走脚轮，4、内架体，5、机械摆臂，6、外架体，7、连接管，8、反光罩，9、紫外光灯，10、位置感应板，11、感应开关，12、伺服电机，13、后摄像头，14、后端牵引防护罩，15、联轴器，16、滚珠丝杠，17、滚球丝杠螺母。
具体实施方式
如图1-所示，一种多功能管道检测及紫外光固化机器人，包括前摄像头1通过螺钉安装在前端牵引防护罩2上，前端牵引防护罩2固定在内架体4上，内架体4通过销轴与机械摆臂5相连，机械摆臂通过销轴与外架体6相连，行走脚轮3固定在机械摆臂5上，连接管7通过螺纹与前端的内架体和后端的外架体连接为一体，反光罩8固定在连接管7上，紫外光灯9固定在后端的内架体上，位置感应板10通过螺纹固定在后端的外架体上，感应开关11安装在后端牵引防护罩14上，伺服电机12安装在后端内架体上，后摄像头13安装在后端牵引防护罩14上，滚珠丝杠16的轴端通过联轴器15与伺服电机12轴头连接，滚球丝杠螺母17通过螺纹安装在后端的外架体上。
本实用新型需要调节行走脚轮的支撑半径时，伺服电机旋转，改变内架体和外架体间的间距，此时机械摆臂开始抬起或放下，机械摆臂抬起，行走脚轮的支撑半径加大，机械摆臂落下与连接管平行时行走脚轮完全收起，支撑半径最小，即可以适应不同管径的需求，也方便运输，能够提高工人的工作效率，降低工人的劳动强度。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种多功能管道检测及紫外光固化机器人，其特征在于，前摄像头(1)通过螺钉安装在前端牵引防护罩(2)上，前端牵引防护罩(2)通过螺钉固定在前端的内架体(4)上，内架体(4)通过销轴与机械摆臂(5)相连，机械摆臂通过销轴与外架体(6)相连，行走脚轮(3)固定在机械摆臂(5)上，三根连接管(7)通过螺纹与前端的内架体(4)和后端的外架体(6)连接为一体，另外三根连接管(7)通过螺纹与前端的外架体(6)和后端的内架体(4)连接为一体，反光罩(8)固定在连接管(7)上，紫外光灯(9)固定在后端的内架体上，位置感应板(10)通过螺纹固定在后端的外架体(6)上，感应开关(11)安装在后端牵引防护罩(14)上，后端牵引防护罩(14)通过螺钉固定在后端的内架体(4)上，伺服电机(12)安装在后端的内架体(4)上，后摄像头(13)安装在后端牵引防护罩(14)上，滚珠丝杠(16)的轴端通过联轴器(15)与伺服电机(12)轴头连接，滚球丝杠螺母(17)通过螺纹安装在后端的外架体上。
2.根据权利要求1所述一种多功能管道检测及紫外光固化机器人，其特征在于，所述前摄像头(1)通过螺钉安装在前端牵引防护罩(2)上，后摄像头(13)安装在后端牵引防护罩(14)上。
3.根据权利要求1所述一种多功能管道检测及紫外光固化机器人，其特征在于，内架体(4)通过销轴与机械摆臂(5)相连，机械摆臂通过销轴与外架体(6)相连。
4.根据权利要求1所述一种多功能管道检测及紫外光固化机器人，其特征在于，伺服电机(12)安装在后端的内架体(4)上。
5.根据权利要求1所述一种多功能管道检测及紫外光固化机器人，其特征在于，滚球丝杠螺母(17)通过螺纹安装在后端的外架体上。
Priority Applications (1)
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Publications (1)
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| CN216976241U true CN216976241U (zh) | 2022-07-15 |
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ID=82337689
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Country Status (1)
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2021
- 2021-09-02 CN CN202122108198.3U patent/CN216976241U/zh active Active
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