CN216974833U - 多功能巷道修复机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种多功能巷道修复机，包括：机体、液压系统、工作臂，工作臂包括第一臂节，第二臂节，第三臂节，其中，第三臂节可周向转动；第一连接结构，设置在第一臂节上；作业装置，作业装置与第一连接结构可拆卸连接；作业装置为以下至少之一：侧卸斗，作业平台，锚杆机，液压剪。使得在多功能巷道修复机进入一次工作位置后，即可解决全部的巷道问题，如巷道变形包括地面起鼓、侧帮凹陷及突出、顶板塌陷及修复工作包括减断锚杆锚索、补打锚杆锚索等。从而实现了井下全部修复作业，真正实现了一机多能，全能修复。

Description

多功能巷道修复机

技术领域

本实用新型涉及巷道修复机领域，具体而言，涉及一种多功能巷道修复机。

背景技术

随着我国煤矿井下高产高效技术的全面推广，现代化生产技术的不断进步，综采综掘工作面的主要生产装备已实现机械化，采掘辅助作业环节，如巷道修复包括：卧底、清理、挖掘水沟、巷道修扩及配件材料吊装运输、快速出渣、剪锚杆、锚索及补打锚杆、锚索等，仍然依靠人工劳动为主，机械化发展缓慢。生产辅助作业往往既费时又费力，不仅工作效率低，工人劳动强度大，而且存在较大的安全隐患。

因此，如何提出一种功能性更强，可快速出渣、可剪锚杆、锚索，补打锚杆锚索、铣挖、破碎、装载功能于一身的多功能巷道修复机成为目前亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

因此，本实用新型的第一个目的在于提供了一种多功能巷道修复机。

为实现上述目的，本实用新型第一方面的技术方案提供了一种多功能巷道修复机，包括：机体；液压系统；工作臂，工作臂包括第一臂节，第二臂节，第三臂节，第三臂节可周向转动；第一连接结构，设置在第一臂节上；作业装置，作业装置与第一连接结构可拆卸连接；作业装置为以下至少之一：侧卸斗，作业平台，锚杆机，液压剪。

根据本实用新型的技术方案提供的多功能巷道修复机，包括：机体、液压系统、工作臂及作业装置，其中，液压系统用于为机体提供动力，进而实现多功能巷道修复机的全部功能，具体而言，采用11联阀及液压调试技术保证全部功能一机实现。工作臂设置在机体上，具体而言，工作臂包括有第一臂节、第二臂节及第三臂节，其中第三工作臂能够周向转动，通过第三臂节的周向转动及工作臂向上转动，使得第一臂节与工作装置相连接的单元臂能够较好地与巷道的侧帮和/或底板相贴合，能够进行如卧底、清理、挖掘水沟、巷道修扩等巷道修复作业，并保证良好的作业效果，避免了人工劳动进行作业，工作效率低，工人劳动强度大，且存在较大的安全隐患的问题，同时，解决了相关技术中的挖掘设备的作业臂无法与巷道侧帮和/或底板贴合而无法进行部分巷道修复作业的问题，进而提高了工作效率，并提高了作业的安全性，扩大了产品的使用范围，并保证了良好的作业效果。其中在第一臂节上设置有第一连接结构。作业装置与第一连接结构可拆卸连接，使得在工作时能够实现作业装置与第一连接结构的快速拆卸及组装。作业装置具体包括有破碎锤，铣挖机，侧卸斗，作业平台，锚杆机，挖斗，液压剪。工作人员可根据需要，将需要使用的作业装置随多功能巷道修复机一起运输至工作位置，在工作位置上可根据需要将不同的作业装置在工作位置直接进行快速的更换，进而使得在多功能巷道修复机进入一次工作位置后，即可解决全部的巷道问题，如巷道变形包括地面起鼓、侧帮凹陷及突出、顶板塌陷及修复工作包括减断锚杆锚索、补打锚杆锚索等。从而实现了井下全部修复作业，真正实现了一机多能，全能修复。而无需根据不同的井下情况分别派出不同的车辆对巷道进行修复，进而提升了工作效率，进而保证了工作效率，节约了时间成本及车辆的往返成本。

在另一技术方案中，巷道修复机通过第一连接结构可以将作业装置快速更换为液压剪，可以修剪因巷道变形伸长的锚杆、锚索。

在另一技术方案中，巷道修复机通过第一连接结构可以将作业装置快速更换为侧卸斗，用以快速清理巷道修复后产生的渣土，进而实现在2ⅹ2m以下巷道的挖掘装货。

在另一技术方案中，巷道修复机通过第一连接结构可以将作业装置快速更换为作业平台，用以快速查看顶板情况及人员升顶作业。

在另一技术方案中，巷道修复机通过第一连接结构可以将作业装置快速更换为锚杆机，用以补打锚杆锚索等巷道修复作业。

在另一技术方案中，巷道修复机通过工作臂可以实现毛水沟挖掘作业，及清理皮带机底部浮煤。

进一步地，作业装置还包括以下至少之一：挖斗，破碎锤，铣挖机。

在该技术方案中，作业装置还包括：挖斗，破碎锤，铣挖机。具体而言，巷道修复机带铲斗、推土铲可以卧底、平整巷道。

在另一技术方案中，巷道修复机通过第一连接结构可以将作业装置快速更换为破碎锤，破碎大块岩石及修复硬度超过f7以上巷道。

在另一技术方案中，巷道修复机通过第一连接结构可以将作业装置快速更换为铣挖机，可以修复硬度在f3硬度的巷道。

多功能巷道修复机普遍除具备挖掘、破碎、铣挖等功能外，还同时具备液压剪可实施锚杆锚索剪断；作业平台，可以开展日常检修工作；侧卸斗，在低矮且要求快速出渣巷道，能做到不动机体，低卸载高度完成渣土装卸；锚杆机，能进行巷道修复后的补打锚杆。一机包括7种属具，解决井下挖掘、铲平、刷帮、卧底、修扩、快速出渣、锚杆锚索剪断、补打锚杆锚索等全部巷道修复工作。实现井下全部修复作业，真正实现了一机多能，全能修复。

在上述技术方案中，液压系统还包括：回转机构，用于连接第三臂节和机体，回转机构控制第三臂节转动。

在该技术方案中，液压系统还包括有回转机构，回转机构连接在第三臂节及机体之间，通过控制回转机构的转动，使得第三臂节能够周向转动。

在上述技术方案中，回转机构转动的角度范围为：-90°至90°。

在该技术方案中，回转机构转动的角度范围为：-90°至90°，由于回转机构采用液压驱动，且连接有第三臂节，因此，为了保证油路的正常运行，将回转机构的转动角度限定在±90°之间，使得在回转机构转动时，不会出现油路的纠缠，防止因油路纠缠导致的损坏。

进一步地，液压系统还包括：仰俯机构，设置在回转机构与机体之间，仰俯机构转动的角度范围为-15°至15°。

在该技术方案中，在回转机构与机体之间还设置有仰俯机构，仰俯机构转动的角度范围为-15°至15°。通过设置仰俯机构提高了工作臂的活动范围，使得作业装置具有更大的作业空间，使得作业装置可贴地工作。

进一步地，作业装置上包括有与第一连接结构对应的第二连接结构。

在该技术方案中，作业装置上包括有与第一连接结构对应的第二连接结构，通过在作业装置上设置与第一连接结构对应的第二连接结构，实现了作业装置的可拆卸安装，进而保证了在使用过程中作业设备的快速更换。

进一步地，第一连接结构为：第一连接架，设置在第一臂节上，用于与第二连接结构可拆卸连接。

在该技术方案中，第一连接结构为第一连接架，第一连接架设置在第一臂节上，第一连接架与第二连接结构相配合，使得作业装置能够与第一臂架可拆卸连接，并保证了连接强度。

更进一步地，第二连接结构为：第二连接架，连接在作业装置上，第二连接架上设置安装座及多个销轴，用于与第一连接架可拆卸连接。

在该技术方案中，第二连接结构为第二连接架，在第二连接架上设置有安装座及多个销轴，通过安装座及多个销轴与第一连接架连接，第二连接架与第一连接架相配合，使得作业装置能够与第一臂架可拆卸连接，并保证了连接强度。

进一步地，多功能巷道修复机还包括：行走机构；设置在机体下侧，由液压系统提供动力。

在该技术方案中，多功能巷道修复机还包括：行走机构；设置在机体下侧，由液压系统提供动力，进而为多功能巷道机提供动力，保证多功能巷道修复机的行驶。

进一步地，多功能巷道修复机还包括：推土铲与机体相连，位于回转机构下方。

在该技术方案中，多功能巷道修复机还包括：推土铲与机体相连，位于回转机构下方。推土铲的设置扩大了产品的使用范围，同时由于井下空间狭窄，挖掘设备往往设计的非常窄，从而稳定性较查，而增加了推土铲后，不但提高了设备的稳定性，还可以起到平整巷道的作用。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型的实施例提供的多功能巷道修复机的结构示意图；

图2是本实用新型的另一实施例提供的多功能巷道修复机的结构示意图；

图3是本实用新型的实施例提供的多功能巷道修复机的侧卸斗的结构示意图；

图4是本实用新型的实施例提供的多功能巷道修复机的破碎锤的结构示意图；

图5是本实用新型的实施例提供的多功能巷道修复机的液压剪的结构示意图；

图6是本实用新型的实施例提供的多功能巷道修复机的作业平台的结构示意图；

图7是本实用新型的实施例提供的多功能巷道修复机的铣挖机的结构示意图；

图8是本实用新型的实施例提供的多功能巷道修复机的锚杆机的结构示意图；

图9是本实用新型的实施例提供的多功能巷道修复机的第一连接架的结构示意图。

其中，图1至图9中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1机体，2工作臂，22第一臂节，24第二臂节，26第三臂节，28第一连接结构，282第一连接架，3作业装置，32第二连接结构，322第二连接架， 4仰俯机构，5回转机构，6行走机构，7操作台，8推土铲。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步地详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图9来描述本实用新型提供的多功能巷道修复机。

如图1所示，本实用新型第一方面的实施例提供了一种多功能巷道修复机，包括：机体1；液压系统；工作臂2，工作臂2包括第一臂节22，第二臂节24，第三臂节26，第三臂节26可周向转动；第一连接结构28，设置在第一臂节22上；作业装置3，作业装置3与第一连接结构28可拆卸连接；作业装置3为以下至少之一：破碎锤，铣挖机，侧卸斗，作业平台，锚杆机，挖斗，液压剪。

根据本实用新型的实施例提供的多功能巷道修复机，包括：机体1、液压系统、工作臂2及作业装置3，其中，液压系统用于为机体1提供动力，进而实现多功能巷道修复机的全部功能，具体而言，采用11联阀及液压调试技术保证全部功能一机实现。工作臂2设置在机体1上，具体而言，工作臂2包括有第一臂节22、第二臂节24及第三臂节26，其中第三工作臂2能够周向转动，通过第三臂节26的周向转动及工作臂2向上转动，使得第一臂节22与工作装置相连接的单元臂能够较好地与巷道的侧帮和/或底板相贴合，能够进行如卧底、清理、挖掘水沟、巷道修扩等巷道修复作业，并保证良好的作业效果，避免了人工劳动进行作业，工作效率低，工人劳动强度大，且存在较大的安全隐患的问题，同时，解决了相关技术中的挖掘设备的作业臂无法与巷道侧帮和 /或底板贴合而无法进行部分巷道修复作业的问题，进而提高了工作效率，并提高了作业的安全性，扩大了产品的使用范围，并保证了良好的作业效果。其中在第一臂节22上设置有第一连接结构28。作业装置3与第一连接结构28 可拆卸连接，使得在工作时能够实现作业装置3与第一连接结构28的快速拆卸及组装。作业装置3具有包括有破碎锤，铣挖机，侧卸斗，作业平台，锚杆机，挖斗，液压剪。工作人员可根据需要，将需要使用的作业装置3随多功能巷道修复机一起运输至工作位置，在工作位置上可根据需要将不同的作业装置 3在工作位置直接进行快速的更换，进而使得在多功能巷道修复机进入一次工作位置后，即可解决全部的巷道问题，如巷道变形包括地面起鼓、侧帮凹陷及突出、顶板塌陷及修复工作包括减断锚杆锚索、补打锚杆锚索等。从而实现了井下全部修复作业，真正实现了一机多能，全能修复。而无需根据不同的井下情况分别派出不同的车辆对巷道进行修复，进而提升了工作效率，进而保证了工作效率，节约了时间成本及车辆的往返成本。

具体而言，如图1所示，巷道修复机带铲斗、推土铲8可以卧底、平整巷道。

如图4所示，巷道修复机通过第一连接结构28可以将作业装置3快速更换为破碎锤，破碎大块岩石及修复硬度超过f7以上巷道。

如图7所示，巷道修复机通过第一连接结构28可以将作业装置3快速更换为铣挖机，可以修复硬度在f3硬度的巷道。

如图5所示，巷道修复机通过第一连接结构28可以将作业装置3快速更换为液压剪，可以修剪因巷道变形伸长的锚杆、锚索。

如图3所示，巷道修复机通过第一连接结构28可以将作业装置3快速更换为侧卸斗，用以快速清理巷道修复后产生的渣土，进而实现在2ⅹ2m以下巷道的挖掘装货。

如图6所示，巷道修复机通过第一连接结构28可以将作业装置3快速更换为作业平台，用以快速查看顶板情况及人员升顶作业。

如图8所示，巷道修复机通过第一连接结构28可以将作业装置3快速更换为锚杆机，用以补打锚杆锚索等巷道修复作业。

如图2所示，巷道修复机通过工作臂2可以实现毛水沟挖掘作业，及清理皮带机底部浮煤。

多功能巷道修复机普遍除具备挖掘、破碎、铣挖等功能外，还同时具备液压剪可实施锚杆锚索剪断；作业平台，可以开展日常检修工作；侧卸斗，在低矮且要求快速出渣巷道，能做到不动机体1，低卸载高度完成渣土装卸；锚杆机，能进行巷道修复后的补打锚杆。实现井下全部修复作业，真正实现了一机多能，全能修复。

在上述实施例中，如图1和图2所示，液压系统还包括：回转机构5，用于连接第三臂节26和机体1，回转机构5控制第三臂节26转动。

在该实施例中，液压系统还包括有回转机构，回转机构连接在第三臂节26 及机体1之间，通过控制回转机构5的转动，使得第三臂节26能够周向转动。

在上述实施例中，回转机构5转动的角度范围为：-90°至90°。

在该实施例中，回转机构5转动的角度范围为：-90°至90°，由于回转机构5采用液压驱动，且连接有第三臂节26，因此，为了保证油路的正常运行，将回转机构5的转动角度限定在±90°之间，使得在回转机构5转动时，不会出现油路的纠缠，防止因油路纠缠导致的损坏。

进一步地，如图1和图2所示，液压系统还包括：仰俯机构，设置在回转机构5与机体1之间，仰俯机构4转动的角度范围为-15°至15°。

在该实施例中，在回转机构5与机体1之间还设置有仰俯机构4，仰俯机构4转动的角度范围为-15°至15°。通过设置仰俯机构4提高了工作臂2的活动范围，使得作业装置3具有更大的作业空间，使得作业装置3可贴地工作。

进一步地，作业装置3上包括有与第一连接结构28对应的第二连接结构 32。

在该实施例中，作业装置3上包括有与第一连接结构28对应的第二连接结构32，通过在作业装置3上设置与第一连接结构28对应的第二连接结构 32，实现了作业装置3的可拆卸安装，进而保证了在使用过程中作业设备的快速更换。

进一步地，如图9所示，第一连接结构28为：第一连接架282，设置在第一臂节22上，用于与第二连接结构32可拆卸连接。

在该实施例中，第一连接结构28为第一连接架282，第一连接架282设置在第一臂节22上，第一连接架282与第二连接结构32相配合，使得作业装置3能够与第一臂架可拆卸连接，并保证了连接强度。

更进一步地，第二连接结构32为：第二连接架322，连接在作业装置3 上，第二连接架322上设置安装座及多个销轴，用于与第一连接架282可拆卸连接。

在该实施例中，第二连接结构32为第二连接架322，在第二连接架322上设置有安装座及多个销轴，通过安装座及多个销轴与第一连接架282连接，第二连接架322与第一连接架282相配合，使得作业装置3能够与第一臂架可拆卸连接，并保证了连接强度。

进一步地，多功能巷道修复机还包括：行走机构6；设置在机体1下侧，由液压系统提供动力。

在该实施例中，多功能巷道修复机还包括：行走机构6；设置在机体1下侧，由液压系统提供动力，进而为多功能巷道机提供动力，保证多功能巷道修复机的行驶。

进一步地，多功能巷道修复机还包括：推土铲8与机体1相连，位于回转机构5下方。

在该实施例中，多功能巷道修复机还包括：推土铲8与机体1相连，位于回转机构5下方。推土铲8的设置扩大了产品的使用范围，同时由于井下空间狭窄，挖掘设备往往设计的非常窄，从而稳定性较查，而增加了推土铲8后，不但提高了设备的稳定性，还可以起到平整巷道的作用。

在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多功能巷道修复机，其特征在于，包括：

机体；

液压系统；

工作臂，设置在机体上，所述工作臂包括第一臂节，第二臂节，第三臂节，所述第三臂节可周向转动；

第一连接结构，设置在所述第一臂节上；

作业装置，所述作业装置与所述第一连接结构可拆卸连接；

所述作业装置上包括有与所述第一连接结构对应的第二连接结构；

所述作业装置为以下至少之一：侧卸斗，作业平台，锚杆机，液压剪。

2.根据权利要求1所述的多功能巷道修复机，其特征在于，

所述作业装置还包括以下至少之一：挖斗，破碎锤，铣挖机。

3.根据权利要求2所述的多功能巷道修复机，其特征在于，所述液压系统还包括：

回转机构，用于连接所述第三臂节和所述机体，所述回转机构控制所述第三臂节转动。

4.根据权利要求3所述的多功能巷道修复机，其特征在于，

所述回转机构转动的角度范围为：-90°至90°。

5.根据权利要求3所述的多功能巷道修复机，其特征在于，液压系统还包括：

仰俯机构，设置在所述回转机构与所述机体之间，所述仰俯机构的角度范围为-15°至15°。

6.根据权利要求1所述的多功能巷道修复机，其特征在于，

所述第一连接结构为：第一连接架，设置在所述第一臂节上，用于与所述第二连接结构可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的多功能巷道修复机，其特征在于，所述第二连接结构为：第二连接架，连接在所述作业装置上，所述第二连接架上设置安装座及多个销轴，用于与所述第一连接架可拆卸连接。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的多功能巷道修复机，其特征在于，还包括：

行走机构；设置在所述机体下侧，由所述液压系统提供动力。

9.根据权利要求3至5中任一项所述的多功能巷道修复机，其特征在于，还包括：

推土铲；与所述机体相连，位于所述回转机构下方。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的多功能巷道修复机，其特征在于，还包括：

操作台，用于控制所述的多功能巷道修复机的工作；

电气系统，用于为所述的多功能巷道修复机供电。

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