CN216971790U - 一种双悬臂轨道吊 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双悬臂轨道吊，包括轨道吊本体，轨道吊本体的缓冲器及下横梁均安装有摄像元件，相邻的摄像元件图像采集范围具有重叠部分，缓冲器及下横梁均通过角度调节机构安装摄像元件，采用本实用新型的双悬臂轨道吊，对大范围内各监控区域的相对位置具有直观感知，能够连续追踪整个区域内的某个目标，保证了作业人员设施的安全。

Description

一种双悬臂轨道吊

技术领域

本实用新型涉及港口作业机械设备技术领域，具体涉及一种双悬臂轨道吊。

背景技术

这里的陈述仅提供与本实用新型相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

集装箱物流在进出口贸易中发挥的作用日趋明显。随着自动化码头相关技术的飞速进步，码头管理经营者为进一步优化业务流程，降低人力成本，提高码头整体作业效率，更青睐于轨道吊远程操作系统等先进、实用的自动化码头技术。

目前对轨道吊作业的监控系统采用多个摄像头进行，发明人发现，传统监控系统普遍为多个角度的独立画面，用户没有画面整体感，对大范围内各监控区域的相对位置没有直观感知，很难连续追踪整个区域内的某个目标，作业人员、设施的安全没有保障。

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供了一种双悬臂轨道吊，对其作业的监控画面具有整体感，能够连续追踪整个区域内的某个目标。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型的实施例提供了一种双悬臂轨道吊，包括轨道吊本体，轨道吊本体的缓冲器及下横梁均安装有摄像元件，相邻的摄像元件图像采集范围具有重叠部分，缓冲器及下横梁均通过角度调节机构安装摄像元件。

可选的，下横梁上的摄像元件采用全景摄像机。

可选的，缓冲器上的摄像元件采用双目摄像机。

可选的，所述角度调节机构包括第一调节部和第二调节部，第一调节部和第二调节部转动连接，且第一调节部和第二调节部之间设置有第一锁紧件，缓冲器安装的角度调节机构的第二调节部与缓冲器转动连接，且与缓冲器之间设有第二锁紧件，下横梁安装的角度调节机构的第二调节部与下横梁转动连接，且与下横梁之间设有第二锁紧件。

可选的，第二调节部包括底板和固定在底板两侧的侧板，第一调节部与侧板通过转轴转动连接，侧板上设有圆弧形孔，圆弧形孔的圆心位于转轴的轴线上，第一调节部设置有与圆弧形孔相匹配的锁紧孔，圆弧形孔和锁紧孔中穿过有第一锁紧件。

可选的，所述缓冲器及下横梁均设置有多个沿圆柱分布的锁紧柱，锁紧柱穿过第二调节部底板设置的弧形槽并连接有第二锁紧件。

可选的，所述第一调节部包括顶板和固定在顶板两侧的转动板，转动板与第二调节部转动连接，顶板和转动板的同一侧部之间设置有安装板，安装板与摄像元件固定连接。

可选的，所述第一调节部和第二调节部均采用铝合金材质制成。

可选的，摄像元件通过数据传输装置与远程监控平台连接。

可选的，数据传输装置包括通过网线与摄像元件连接的POE交换机，POE交换机通过网线与汇聚交换机连接，汇聚交换机通过无线收发模块与核心交换机连接，核心交换机与远程监控平台连接。

上述本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型的双悬臂轨道吊，由于相邻的摄像元件的摄像范围具有重叠部分，因此可以将多个摄像元件采集的图像连接成为一个整体，对大范围内各监控区域的相对位置具有直观感知，能够连续追踪整个区域内的某个目标，保证了作业人员设施的安全，且摄像元件通过角度调节机构安装，能够调节采集图像的范围，一方面方便获取最佳图像采集范围，另一方面使得相邻摄像元件图像采集范围的重叠部件能够进行调节，满足实际使用需求。

2.本实用新型的双悬臂轨道吊，摄像元件通过数据传输装置与远程监控平台连接，能够将图像实时传输给远程监控平台，工作人员无需在设备现场即可对设备进行监控，保证了作业人员和设施的安全。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

图1是本实用新型实施例1整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例1角度调节机构示意图；

图3是本实用新型实施例1相邻摄像元件采集图像重叠部分示意图；

其中，1.缓冲器，2.下横梁，3.双目摄像机，4.全景摄像机，5.顶板，6.转动连接板，7.安装板，8.底板，9.侧板，10.转轴，11.圆弧型孔，12.弧形槽， 13.锁紧孔。

具体实施方式

实施例1

本实施例提供了一种双悬臂轨道吊，包括轨道吊本体，轨道吊本体采用现有的双悬臂轨道吊结构即可，其具体结构在此不进行详细叙述，本实施例是在现有的双悬臂轨道吊结构基础上进行的改进。

如图1所示，双悬臂轨道吊的四个角处底部均设置有缓冲器1，在缓冲器1的外壳上安装第一摄像元件，双悬臂轨道吊两个端部的下横梁2上安装第二摄像元件。

因此，本实施例中双悬臂轨道吊上共安装四个第一摄像元件，两个第二摄像元件。

本实施例中，第一摄像元件采用双目摄像机3，第二摄像元件采用全景摄像机4。

双目摄像机3通过角度调节机构安装在缓冲器1的外壳上，全景摄像机4通过角度调节机构安装在下横梁2上，本实施例中，全景摄像机4安装在下横梁2的中部位置。

缓冲器1和下横梁2上的角度调节机构的结构完全相同，以缓冲器上的角度调节机构为例进行说明。

如图2所示，角度调节机构包括第一调节部和第二调节部，第一调节部固定摄像元件，第二调节部与缓冲器的外壳连接，第一调节部用于调节摄像元件的俯仰角度，第二调节部能够绕自身轴线转动，进而调节摄像元件的朝向。

本实施例中，第一调节部采用倒U型结构，包括顶板5和固定在顶板两侧的转动连接板6，转动连接板6与第二调节部转动连接。

顶板5和转动连接板6的同一侧端部之间设置有安装板7，安装板7上开设有安装孔，安装板通过安装孔与双目摄像机固定连接。

所述第二调节部采用U型结构，包括底板8和固定在底板两侧的侧板9，侧板9 通过转轴10与转动连接板6转动连接，侧板9位于转动连接板6的外侧，侧板和转动连接板之间设置有第一锁紧件，第一锁紧件能够将第一调节部和第二调节部锁紧固定。

具体的，侧板上开设有圆弧型孔11，圆弧型孔11的圆心位于转轴的轴线上。

所述转动连接板6上开设有一个与所述圆弧型孔相匹配的锁紧孔，圆弧型孔 11和锁紧孔中插入有第一锁紧件，第一锁紧件采用锁紧螺栓，锁紧螺栓通过圆弧型孔和锁紧孔穿过转动连接板和侧板后旋紧锁紧螺母，锁紧螺母压紧在侧板的外侧面，利用摩擦力实现转动连接板与侧板的锁紧固定，当需要调节第一调节部的角度时，松开锁紧螺母，第一调节部绕转轴转动，锁紧螺栓在圆弧型孔内滑动，滑动至设定位置后重新旋紧锁紧螺母。

第二调节部的底板设置有四个弧形槽12，弧形槽12的轴线沿同一个圆周分布，缓冲器的外壳上固定有四个导向柱，四个导向柱分别穿过四个弧形槽，本实施例中的导向柱为螺纹柱，螺纹柱上螺纹连接有压紧螺母，压紧螺母压紧在底板上，能够实现第二调节部与缓冲器外壳的锁紧固定。松开压紧螺母，转动底板，能够调节摄像元件的朝向。

在另外一种实施方式中，所述导向柱为光柱，底板的中心位置设置有锁紧孔 13，相应的，缓冲器的外壳上也设置有锁紧孔，底板通过锁紧孔和固定螺栓与缓冲器的外壳锁紧固定。

本实施例中，通过调节角度调节机构，能够调节摄像元件的图像采集范围，进而使得相邻两个摄像元件能够具有满足要求的重叠范围。

下横梁上的角度调节机构与缓冲器外壳上的角度调节机构的结构完全相同，在此不进行重复叙述。

具体的，如图3所示，本实施例中，位于一侧下横梁的全景摄像机为1号摄像元件，对侧的下横梁的全景摄像机为2号摄像元件，位于一侧缓冲器的两个双目摄像机分别为3号摄像元件和5号摄像元件，另一侧缓冲器的两个双目摄像机为4 号摄像元件和6号摄像元件，其中2号摄像元件与6号、5号摄像元件的图像采集范围具有重叠部分，4号与6号之间、3号与5号之间的图像采集范围具有重叠部分， 1号与4号和3号的图像采集范围具有重叠部分。

本实施例中，双目摄像机及全景摄像机通过数据传输装置与远程监控平台连接。

数据传输装置包括通过网线与双目摄像机和全景摄像机连接的POE交换机， POE交换机通过网线与汇聚交换机连接，汇聚交换机通过无线收发模块与核心交换机连接，核心交换机与远程监控平台连接。

工作人员能够通过远程监控平台实时观察采集到的图像。

具体的：POE交换机与6台摄像机通过网线相连接；汇聚交换机，与POE交换机通过网线相连接，将海陆侧区域监控图像数据、行走区域监控图像数据和行走区域入侵物体信息数据进行汇聚处理；无线收发装置，与汇聚交换机和核心交换机相连，通过无线方式将汇聚数据传至中控室的核心交换机；核心交换机将数据传送给全景拼接工作站的远程监控平台。

全景拼接工作站的远程监控平台与核心交换机通过网线相连接，对汇聚数据中包含的行走区域入侵物体信息数据进行提取和融合绘制处理，再结合海陆侧区域监控图像数据、行走区域监控图像数据进行图像的全景拼接处理，生成全景拼接视频图像数据；

①行走区域入侵物体信息融合绘制过程中，双目摄像机内置算法提供入侵物体类别、坐标及距离等信息，通过OpenCV的绘制算法将入侵物体信息融合绘制至行走区域监控图像数字中，突出标注行走区域内的障碍物信息，达到提醒操作员的效果。

②全景拼接过程中，使用OpenCV全景拼接算法，将轨道吊周围作业区域全场景完美融合显示给操作员，轨道区域图像包含对入侵物体的警示框标注信息，起到警示的效果。

再结合图1，远程监控平台具有图像显示设备，图像显示设备4包括：服务器、显示器和网络硬盘录像机。图像显示设备4与图像数据传输装置2相连接，对全景拼接视频图像数据进行显示和存储，用户可在线上随时查看网络硬盘摄像机中存储的历史监控视频。

服务器与图像数据传输装置2中核心交换机通过网线相连，全景拼接工作站的远程监控平台，将全景皮进阶视频图像数据通过核心交换机发送给服务器，服务器对全景拼接视频图像数据进行解析处理，使用OpenCV处理函数将拼接视频图像数据转化为视频流并通过显示器显示；

显示器，对全景拼接视频图像进行显示。

网络硬盘录像机，与服务器通过网线相连接，接收服务器解析后的监控图像视频流，对监控视频进行全程录像，便于事后追查，录像存储时间30天，网络内的授权用户可以实时浏览轨道吊的全部监控视频画面，也可以调看相关历史录像资料。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种双悬臂轨道吊，包括轨道吊本体，其特征在于，轨道吊本体的缓冲器及下横梁均安装有摄像元件，相邻的摄像元件图像采集范围具有重叠部分，缓冲器及下横梁均通过角度调节机构安装摄像元件。

2.如权利要求1所述的一种双悬臂轨道吊，其特征在于，下横梁上的摄像元件采用全景摄像机。

3.如权利要求1所述的一种双悬臂轨道吊，其特征在于，缓冲器上的摄像元件采用双目摄像机。

4.如权利要求1所述的一种双悬臂轨道吊，其特征在于，所述角度调节机构包括第一调节部和第二调节部，第一调节部和第二调节部转动连接，且第一调节部和第二调节部之间设置有第一锁紧件，缓冲器安装的角度调节机构的第二调节部与缓冲器转动连接，且与缓冲器之间设有第二锁紧件，下横梁安装的角度调节机构的第二调节部与下横梁转动连接，且与下横梁之间设有第二锁紧件。

5.如权利要求4所述的一种双悬臂轨道吊，其特征在于，第二调节部包括底板和固定在底板两侧的侧板，第一调节部与侧板通过转轴转动连接，侧板上设有圆弧形孔，圆弧形孔的圆心位于转轴的轴线上，第一调节部设置有与圆弧形孔相匹配的锁紧孔，圆弧形孔和锁紧孔中穿过有第一锁紧件。

6.如权利要求4所述的一种双悬臂轨道吊，其特征在于，所述缓冲器及下横梁均设置有多个沿圆柱分布的锁紧柱，锁紧柱穿过第二调节部底板设置的弧形槽并连接有第二锁紧件。

7.如权利要求4所述的一种双悬臂轨道吊，其特征在于，所述第一调节部包括顶板和固定在顶板两侧的转动板，转动板与第二调节部转动连接，顶板和转动板的同一侧部之间设置有安装板，安装板与摄像元件固定连接。

8.如权利要求4所述的一种双悬臂轨道吊，其特征在于，所述第一调节部和第二调节部均采用铝合金材质制成。

9.如权利要求1所述的一种双悬臂轨道吊，其特征在于，摄像元件通过数据传输装置与远程监控平台连接。

10.如权利要求9所述的一种双悬臂轨道吊，其特征在于，数据传输装置包括通过网线与摄像元件连接的POE交换机，POE交换机通过网线与汇聚交换机连接，汇聚交换机通过无线收发模块与核心交换机连接，核心交换机与远程监控平台连接。

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