CN216971334U - 换向运输机构、整叶输送系统以及蚕桑养殖生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及蚕桑养殖领域，尤其涉及一种换向运输机构、整叶输送系统以及蚕桑养殖生产线；换向运输机构，包括连续设置的：用于放置桑叶并将其向后端运输的进料A段以及转运并投放桑叶的出料B段；在所述进料A段上有坡面段；所述出料B段上设置有用于对桑叶进行水平角度变换的转向段；所述出料B段的末端与用于运输蚕盘的传送带相平行，并在竖直方向上与传送带位置相对。整叶输送系统，包括换向运输机构，还包括设置于进料A段前端的整叶机。蚕桑养殖生产线，包括用于运输蚕盘的传送带以及设置于传送带上的分叠盘机、消毒机以及换向运输机构。

Description

换向运输机构、整叶输送系统以及蚕桑养殖生产线

技术领域

本实用新型涉及蚕桑养殖领域，尤其涉及一种换向运输机构、整叶输送系统以及蚕桑养殖生产线。

背景技术

蚕桑养殖中，桑叶是蚕的主要食物，在非机械化的人工养殖中，蚕农都是用手将桑叶均匀的铺撒于蚕盘内，供蚕食用，随着机械自动化的发展，蚕的养殖逐渐脱离了人工操作，而是用程序控制的机械化流水线来操作，大大提升了饲养效率以及产出；

在公开号为CN212424345U的名为《一种自动化小蚕养殖除渣生产线》的专利中，公开了一种机械化流水线作业的养蚕设备，蚕盘通过传送带的运输，依次经过除砂、消毒、投料工段，非常便捷，节省人工；在投料(即投放桑叶)这个环节使用的是“桑叶投料机”这一设备，在桑叶投料机内转动设置有打料辊轴，工人将桑叶小片放入桑叶投料机内，通过打料辊轴控制桑叶小片的下降速度，使桑叶小片均匀的落入传送带上的蚕盘内，实现桑叶投料；但是经过长久使用，通过这种桑叶投料机进行投料也存在不足之处：

①：桑叶投料机只能针对小蚕养殖投放桑叶小片，随着蚕的逐渐成长，需要对大蚕进行大片桑叶投喂时，打料辊轴容易将整片桑叶打散打烂，影响大蚕进食；

②：当投放大片桑叶时，打料辊轴很难实现均匀铺料的效果，因为无法将成堆的大片桑叶拨散，不能实现桑叶的均匀落料，使得同一蚕盘内的蚕出现争食抢食，导致同一蚕盘内的蚕生长不均；不仅如此还容易出现桑叶绞住打料辊轴，影响落料的情况；

③：桑叶投料机的容量有限，必须安排专人不停的将桑叶投放至桑叶投料机内，当蚕盘数量较多时，人工不停添料会使得工作人员较为疲劳；而且当出现意外情况需要停止投放桑叶时，桑叶投料机也无法进行封闭，桑叶还是有可能会从打料辊轴之间的缝隙掉落，并且再将桑叶从打料辊轴之间拿出非常不便。

④：桑叶投料机长时间使用会留有很多桑叶残片以及汁液，不便于清理，若清理不干净则会污染桑叶，影响蚕进食与健康。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供换向运输机构来替代背景技术中提到的桑叶投料机，不仅可以适配不同年龄段之间的蚕进行不同种桑叶的投放，也能够将桑叶均匀的铺撒于蚕盘内部；并且存叶容量大，工段较长，可以便捷的启停，也便于清洁消毒；另外，本实用新型还公开了整叶输送系统，在该系统中包含了换向运输机构，并且在换向运输机构的前端增加整叶机，用于对桑叶进行整平，使得进入换向运输机构的桑叶更加平整，因此换向运输机构也能将桑叶更平整的投放至传送带上的蚕盘内；最后，本实用新型还提供蚕桑养殖生产线，该生产线内包括有换向运输机构，用于对传送带上的蚕盘进行均匀投叶，提高蚕的养殖效果。

根据本实用新型的实施例，换向运输机构，包括连续设置的：

用于放置桑叶并将其向后端运输的进料A段以及转运并投放桑叶的出料B段；

在所述进料A段上有坡面段；所述出料B段上设置有用于对桑叶进行水平角度变换的转向段；所述出料B段的末端与用于运输蚕盘的传送装置的传输方向平行，并在竖直方向上与传送装置位置相对。

进一步的，在所述传送装置与出料B段之间还设置有控速C段；所述控速C段一端承接由出料B段输送的桑叶，另一端与传送装置的传输方向平行，并将桑叶朝向传送装置表面投放。

进一步的，还包括架体；所述进料A段、出料B段以及控速C段均设置于架体上。

进一步的，所述控速C段通过升降机构可调节的设置于架体上，并能调节与出料B段或/和传送装置之间的距离。

进一步的，所述控速C段与出料B段之间存在运行速差。

进一步的，所述转向段为圆弧结构。

进一步的，所述控速C段的末端相对的设置有挡料板。

本实用新型还提供一种整叶输送系统，在该系统内包括前文所述的一种换向运输机构，还包括设置于换向运输机构上进料A段前端的整叶机。

本实用新型还提供一种蚕桑养殖生产线，包括用于运输蚕盘的传送装置以及设置于传送装置上的往复抬升机、分叠盘机、消毒机以及如前文所述的一种换向运输机构，所述出料B段的末端与传送装置平行；所述控速C段一端承接由出料B段输送的桑叶，另一端与传送装置平行，并将桑叶朝向传送装置表面投放。

进一步的，蚕桑养殖生产线，还包括设置于换向运输机构上进料A段前端的整叶机。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

换向运输机构来替代背景技术中提到的桑叶投料机，不仅可以适配不同年龄段之间的蚕进行不同种桑叶的投放，也能够将桑叶均匀的铺撒于蚕盘内部；并且存叶容量大，工段较长，可以便捷的启停，也便于清洁消毒；当桑叶通过坡面段时会被抬升，这样使得工作人员放置桑叶的位置变低，便于操作，并且桑叶经过倾斜坡面段的时候受到重力的影响，一部分呈簇的桑叶会自然整平；另外，出料B段的末端与用于运输蚕盘的传送装置相平行，这样可以保证出料B段投影在传动带上的蚕盘上，使得桑叶均匀的落入蚕盘内部，实现均匀投叶。

附图说明

图1为本实用新型提供的换向运输机构的结构示意图；

图2为本实用新型提供的换向运输机构另一角度的结构示意图(图中省略架体)；

图3为本实用新型提供的换向运输机构另一角度的结构示意图(图中省略架体)；

图4为本实用新型提供的换向运输机构与传送装置的配合关系示意图；

图5为本实用新型提供的整叶输送系统的结构示意图；

图6为本实用新型提供的蚕桑养殖生产线的结构示意图；

图7为本实用新型提供的蚕桑养殖生产线的后视图。

上述附图中：

1、进料A段；11、第一水平段；12、坡面段；13、第二水平段；

2、出料B段；21、转向段；

3、控速C段；31、挡料板；

4、架体；41、底撑；42、连接螺杆；

51、调节螺杆；52、调节把手；

6、整叶机；

7、传送带；

8、分叠盘机；

9、消毒机；

10、往复抬升机。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。

如图1-7所示：换向运输机构，包括连续设置的：

用于放置桑叶并将其向后端运输的进料A段1以及转运并投放桑叶的出料B段2；

在所述进料A段1上有坡面段12；所述出料B段2上设置有用于对桑叶进行水平角度变换的转向段21；所述出料B段2的末端与用于运输蚕盘的传送装置x的传输方向相平行，并在竖直方向上与传送装置位置相对，这样才能使得出料B段2上的桑叶掉落在传送装置 x运输的蚕盘上，在本实施例中，传送装置可以是背景技术中所说的公开号为： CN212424345U，专利名称为《一种自动化小蚕养殖除渣生产线》中公开的传送带；

在本实施例中，进料A段1以及出料B段2均为传输皮带线(其结构与传送带7类似，都是常见的运输机构)，其中，进料A段1呈仿Z型结构，包括一个水平位置处于最低端的第一水平段11、一个斜向上的坡面段12以及位于坡面段12下游的第二水平段13；第一水平段11即为工人放置桑叶的地方，工人将桑叶堆放在第一水平段11上，经由坡面段 12提升，至第二水平段13，而后落入出料B段2；至于第一水平段11与第二水平段13是否必须呈水平状态，实际上是可以根据工况需求进行选择的，若有助于桑叶的输送，略微倾斜也是可以的；

而出料B段2的一端与第二水平段13相接，出料B段2上设置有一个圆弧形的转向段21，用于将桑叶进行换向，换向至桑叶的运输方向与用于运输蚕盘的传送装置平行(即同向)，使得出料B段2投影在传动带7上的蚕盘上，使得桑叶均匀的落入蚕盘内部，实现均匀投叶；

关于出料B段2的形状结构，在本实施例中可以是U形结构，只是其两端延伸的不长，所以在附图中看起来与转向段21重合，在实际使用时，出料B段2两端未必也是平行的，整体也不必呈U形结构，只需适配工况需求即可；

在关于进料A段1以及出料B段2的配合关系：在本实施例中，进料A段1与出料B 段2为两个独立的传输皮带线，并且二者的连接处存在高度差(如说明书附图中所示的，第二水平段13高于出料B段2)，这是为了方便装配，便于进料A段1以及出料B段2的运输、布置以及组装；当无须考虑上述问题时，将第二水平段13与出料B段2的一端平接也可以；在本实施例中，第二水平段13高于出料B段2还有个目的是为了让桑叶在运输过程中有一个落料缓冲的效果，桑叶掉落也可以帮助其自身进行整平；

在所述传送装置与出料B段2之间还设置有控速C段3；所述控速C段3一端承接由出料B段2输送的桑叶，另一端与传送装置平行，并将桑叶朝向传送装置表面投放；在本实施例中，控速C段3也为传输皮带线，并且在竖直方向的位置与传送装置以及出料B段 2相对应，在本实施例中，控速C段3为直线结构，其作用主要是调节桑叶朝向蚕盘内的运输速度(即控制桑叶的投放量)，三段传输皮带线司职不同的职责，抬升运输、换向以及控制投放量；

进料A段1、出料B段2以及控速C段3均为传输皮带线，无论发生任何意外情况，只需停止供电，系统便会完全停下，桑叶也不会再掉落，又由于是传输皮带线，承载面积大，无论是桑叶小片还是整片桑叶都能够通用，适配性强；设置有三个工段，运行节奏长，容纳量大，可以承载大量的桑叶，无须工人反复添加，减少人工劳动；传输皮带线也便于清洁，停工时直接使用清水或消毒水冲洗即可，清洁方便，能够保证桑叶的干净卫生。

换向运输机构还包括架体4，架体4由成段的横撑(纵撑)拼接成框架结构，所述进料A段1、出料B段2以及控速C段3通过固定零件设置于架体4上，值得一提的是，架体4可以设置于升降结构，在本实施例中，架体4的底部设置有圆饼形的底撑41，底撑 41通过一根连接螺杆42与横撑(纵撑)螺纹连接，通过改变连接螺杆42的伸出横撑(纵撑)的长度，即可以调节进料A段1、出料B段2以及控速C段3的工作高度，非常方便。

所述控速C段3通过升降机构可调节的设置于架体4上，并能调节与出料B段2或/和传送装置之间的距离，在本实施例中，升降机构包括调节螺杆51以及调节把手52；调节螺杆51一端螺纹连接于架体4上，另一端与控速C段3侧面设置有的耳片螺纹连接，调节把手52螺纹连接于调节螺杆51上，并位于架体4的顶部，用于对传动螺杆进行限位，转动调节螺杆51，就可以使控速C段3上升(靠近出料B段2)以及下降(靠近传送装置)，其作用是控制桑叶的落料距离，从而控制桑叶的落料速度，最终调节桑叶的落料量。

所述控速C段3与出料B段2之间存在运行速差，速差是指控速C段3与出料B段2 之间的运行速度存在差值，因为控速C段3起到最后投料的作用，其运行速度有可能是实时变化的，当然也可能与出料B段2的运行速度相同，此时速差为0。

所述转向段21为圆弧结构，圆弧结构便于桑叶行进，不会出现棱角使桑叶产生堆积。

所述控速C段3的末端相对的设置有挡料板31，挡料板31的作用是对在桑叶即将脱离控速C段3时进行水平限位，防止其自由水平掉落导致落在蚕盘外部。

本实施例还提供了整叶输送系统，在该系统内包括了本实施例中提供的一种换向运输机构，还包括设置于进料A段1前端(即与第一水平段11相接)的整叶机6，整叶机6的作用是预先将桑叶整平，并进行控量，再运输至第一水平段11上，在本实施例中，整叶机6是由申请号为：2021219752439，专利名称为：《一种入叶滚笼机》中公开的叶滚笼机，以及申请号为：2021219580964，专利名称为：《一种入叶输送机》中公开的入叶输送机，在本实施例中，入叶滚笼机架设于第一水平段11的表面，而入叶输送机通过其自身装配的皮带输送机与第一水平段11平接，这样投放入入叶输送机内的桑叶就会先经过入叶输送机进行初步整平，而后经过入叶滚笼机进行桑叶运输速度的控速，之后再进入第一水平段11进行输送。

如图6-7所示：本实用新型还提供蚕桑养殖生产线，该生产线包括用于运输蚕盘的传送装置以及设置于传送装置上的分叠盘机8、消毒机9以及本实施例中提供的一种换向运输机构，在蚕桑养殖生产线中，沿传送装置运动方向依次设置有：往复抬升机10、分叠盘机8、消毒机9、换向运输机构、分叠盘机8以及往复抬升机10在本实施例中，传送装置也可以是背景技术中所说的公开号为：CN212424345U，专利名称为《一种自动化小蚕养殖除渣生产线》中公开的传送带7；第一个往复抬升机10用于将成垛的蚕盘抬升并运输至分叠盘机8上，第一个分叠盘机8用于将成垛的蚕盘进行拆分，并将蚕盘依次放置在传送带 7上，朝向消毒机9进行消毒，而后再由传送带7运输至换向运输机构进行添加桑叶，而后再由第二个分叠盘机8将蚕盘重新堆垛，最后再由第二个往复抬升机10将成垛的蚕盘接收后降下，实现对蚕盘内蚕的消毒以及投料；其中，出料B端的末端位于传送带7的正上方，并与传送带7平行，而控速C段3也位于传送带7的正上方，其末端(在本实施例中，控速C段3整体与传送带7平行，因此其末端一定与传送带7平行)与传送带7平行，桑叶经过消毒机9撒粉消毒后，便经过控速C段3的下方，控速C段3上的桑叶便会均匀的落入蚕盘内部。

其中，往复抬升机10可以为公开号为：CN212424345U，专利名称为《一种自动化小蚕养殖除渣生产线》中公开的上线升降输送机；

分叠盘机8可以为公开号为：CN212424345U，专利名称为《一种自动化小蚕养殖除渣生产线》中公开的分盘机；

消毒机9可以是公开号为：CN212424345U，专利名称为《一种自动化小蚕养殖除渣生产线》中公开的消毒粉投料机；

蚕桑养殖生产线还包括设置于进料A段1前端(即与第一水平段11相接)的整叶机6，整叶机6的作用是预先将桑叶整平，并进行控量，再运输至第一水平段11上，在本实施例中，整叶机6是由申请号为：2021219752439，专利名称为：《一种入叶滚笼机》中公开的叶滚笼机，以及申请号为：2021219580964，专利名称为：《一种入叶输送机》中公开的入叶输送机，在本实施例中，入叶滚笼机架设于第一水平段11的表面，而入叶输送机通过其自身装配的皮带输送机与第一水平段11平接，这样投放入入叶输送机内的桑叶就会先经过入叶输送机进行初步整平，而后经过入叶滚笼机进行桑叶运输速度的控速，之后再进入第一水平段11进行向后输送。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.换向运输机构，其特征在于，包括连续设置的：

用于放置桑叶并将其向后端运输的进料A段以及转运并投放桑叶的出料B段；

在所述进料A段上有坡面段；所述出料B段上设置有用于对桑叶进行水平角度变换的转向段；所述出料B段的末端与用于运输蚕盘的传送装置的传输方向平行，并在竖直方向上与传送装置位置相对。

2.如权利要求1所述的换向运输机构，其特征在于，在所述传送装置与出料B段之间还设置有控速C段；所述控速C段一端承接由出料B段输送的桑叶，另一端与传送装置的传输方向平行，并将桑叶朝向传送装置表面投放。

3.如权利要求2所述的换向运输机构，其特征在于，还包括架体；所述进料A段、出料B段以及控速C段均设置于架体上。

4.如权利要求3所述的换向运输机构，其特征在于，所述控速C段通过升降机构可调节的设置于架体上，并能调节与出料B段或/和传送装置之间的距离。

5.如权利要求2所述的换向运输机构，其特征在于，所述控速C段与出料B段之间存在运行速差。

6.如权利要求5所述的换向运输机构，其特征在于，所述转向段为圆弧结构。

7.如权利要求6所述的换向运输机构，其特征在于，所述控速C段的末端相对的设置有挡料板。

8.整叶输送系统，其特征在于，包括如权利要求1-7任意一项所述的换向运输机构，还包括设置于进料A段前端的整叶机。

9.蚕桑养殖生产线，其特征在于，包括用于运输蚕盘的传送带以及设置于传送装置上的往复抬升机、分叠盘机、消毒机以及如权利要求2-7任意一项所述的换向运输机构，所述出料B段的末端与传送装置平行；所述控速C段一端承接由出料B段输送的桑叶，另一端与传送装置平行，并将桑叶朝向传送装置表面投放。

10.如权利要求9所述的蚕桑养殖生产线，其特征在于，还包括设置于进料A段前端的整叶机。

Images