CN216970809U - 一种垂直升降货柜自动存取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种垂直升降货柜自动存取机构，属于货柜技术领域。将伸缩竖板的左侧固定于货柜的内腔壁，外接驱动电机于支撑横柱的右侧连接，其能够驱动支撑横柱进行横向平移，拉动横接板与承接板均为橡胶材质制成，当外接驱动电机向右侧拉动时，当上下两端的存放箱在横接板和承接板拉动时，其二者间距拉近，从而对存放箱进行移动，将物品放置于存放箱内腔，使用人员可通过拉动把手，其带动挡板驱使盛料盒向外拉动时，通过限位机构的设置，能够对盛料盒向外拉动的距离进行限位，调整挡板以耳块内贯穿的支撑轴为支点进行角度倾斜，当倾斜至度时，达到最大限位效果，阻止盛料盒继续向外移动，分隔腔的开设使放置物品能够在装置内进行分类放置。

Description

一种垂直升降货柜自动存取机构

技术领域

本实用新型涉及货柜技术领域，更具体地说，涉及一种垂直升降货柜自动存取机构。

背景技术

货柜又名自动仓储机、立体货柜等，是现代化仓储的主要设备，实现仓库的自动化操作，提升管理。主要分为垂直循环货柜、垂直提升货柜、水平循环货柜等。

专利号CN201720355537.9提出了垂直升降货柜自动存取机构，包括第四横向移动轴承座、第一横向移动轴承座、第二横向移动轴承座、第三横向移动轴承座，第四横向移动轴承座与第一横向移动轴承座通过第一横向移动同步带相连接，第一横向移动同步带上设有第一横向移动导轨，第一横向移动导轨上设有可以滑动的第二横向移动轨道滑块，第二横向移动轴承座与第三横向移动轴承座通过第二横向移动同步带相连接。本实用新型解决了对于存放物品比较小而且种类比较多的情况下，物流自动化垂直升降货柜货物的存取过程较繁琐的问题。但无法避免在使用人员取出箱体内的物品时，向外拉伸长度过长会导致物品掉落的情况发生。

鉴于此，我们提出一种垂直升降货柜自动存取机构。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种垂直升降货柜自动存取机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2.技术方案

一种垂直升降货柜自动存取机构，包括存放箱和调整架，所述存放箱之间通过调整架活动连接，所述调整架包括支撑横柱、承接板、横接板和伸缩竖板，所述支撑横柱的两侧均开设承接板，所述支撑横柱的左侧通过横接板与伸缩竖板的一侧连接，所述承接板与伸缩竖板的另一侧均与存放箱连接，将伸缩竖板的左侧固定于货柜的内腔壁，外接驱动电机于支撑横柱的右侧连接，其能够驱动支撑横柱进行横向平移，拉动横接板与承接板均为橡胶材质制成，当外接驱动电机向右侧拉动时，当上下两端的存放箱在横接板和承接板拉动时，其二者间距拉近，从而对存放箱进行移动。

优选地，所述存放箱包括箱体、阻隔机构、内凸条和盛物机构，所述箱体的一侧开设阻隔机构，所述箱体的内腔壁两侧均设置内凸条，所述箱体的内腔穿插设置盛物机构。

优选地，所述盛物机构包括挡板、把手、盛料盒和限位机构，所述挡板的一侧设置把手，所述挡板的另一侧连接盛料盒，所述盛料盒的上端面边缘连接限位机构，将物品放置于存放箱内腔，使用人员可通过拉动把手，其带动挡板驱使盛料盒向外拉动。

优选地，所述盛料盒包括承载板、开设边槽、盒体和分隔腔，所述承载板的两侧均设置开设边槽，所述承载板的上端面安装盒体，所述盒体的上端面排列设置分隔腔，分隔腔的开设使放置物品能够在装置内进行分类放置。

优选地，所述限位机构包括铰条、调整挡板和耳块，所述铰条的另一侧与调整挡板活动连接，所述调整挡板的另一侧开设两组耳块，所述耳块的内腔横向贯穿支撑轴，支撑轴的两端与箱体的内腔壁两侧贴合，通过限位机构的设置，能够对盛料盒向外拉动的距离进行限位，调整挡板以耳块内贯穿的支撑轴为支点进行角度倾斜，当倾斜至45度时，达到最大限位效果，阻止盛料盒继续向外移动。

优选地，所述阻隔机构包括安装框、通透孔和滑动挡片，所述安装框的内腔滑动连接滑动挡片，所述安装框的中间开设通透孔。

优选地，所述盒体的上端面一侧通过铰条与调整挡板活动连接，所述盒体通过铰条与调整挡板进行角度调整，最大调整角度为45度。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型提出了一种垂直升降货柜自动存取机构，将伸缩竖板的左侧固定于货柜的内腔壁，外接驱动电机于支撑横柱的右侧连接，其能够驱动支撑横柱进行横向平移，拉动横接板与承接板均为橡胶材质制成，当外接驱动电机向右侧拉动时，当上下两端的存放箱在横接板和承接板拉动时，其二者间距拉近，从而对存放箱进行移动。

2、本实用新型提出了一种垂直升降货柜自动存取机构，将物品放置于存放箱内腔，使用人员可通过拉动把手，其带动挡板驱使盛料盒向外拉动时，通过限位机构的设置，能够对盛料盒向外拉动的距离进行限位，调整挡板以耳块内贯穿的支撑轴为支点进行角度倾斜，当倾斜至度时，达到最大限位效果，阻止盛料盒继续向外移动，分隔腔的开设使放置物品能够在装置内进行分类放置。

附图说明

图1为本实用新型一种垂直升降货柜自动存取机构整体结构示意图；

图2为本实用新型一种垂直升降货柜自动存取机构存放箱结构示意图；

图3为本实用新型一种垂直升降货柜自动存取机构盛物机构结构示意图；

图4为本实用新型一种垂直升降货柜自动存取机构调整架结构示意图。

图中标号说明：1、存放箱；11、箱体；12、阻隔机构；121、安装框；122、通透孔；123、滑动挡片；13、内凸条；14、盛物机构；141、挡板；142、把手；143、盛料盒；1431、承载板；1432、开设边槽；1433、盒体；1434、分隔腔；144、限位机构；1441、铰条；1442、调整挡板；1443、耳块；2、调整架；21、支撑横柱；22、承接板；23、横接板；24、伸缩竖板。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种垂直升降货柜自动存取机构，包括存放箱1和调整架2，存放箱1之间通过调整架2活动连接，调整架2包括支撑横柱21、承接板22、横接板23和伸缩竖板24，支撑横柱21的两侧均开设承接板22，支撑横柱21的左侧通过横接板23与伸缩竖板24的一侧连接，承接板22与伸缩竖板24的另一侧均与存放箱1连接，将伸缩竖板24的左侧固定于货柜的内腔壁，外接驱动电机于支撑横柱21的右侧连接，其能够驱动支撑横柱21进行横向平移，拉动横接板23与承接板22均为橡胶材质制成，当外接驱动电机向右侧拉动时，当上下两端的存放箱1在横接板23和承接板22拉动时，其二者间距拉近，从而对存放箱1进行移动。

存放箱1包括箱体11、阻隔机构12、内凸条13和盛物机构14，箱体11的一侧开设阻隔机构12，箱体11的内腔壁两侧均设置内凸条13，箱体11的内腔穿插设置盛物机构14，阻隔机构12包括安装框121、通透孔122和滑动挡片123，安装框121的内腔滑动连接滑动挡片123，安装框121的中间开设通透孔122。

盛物机构14包括挡板141、把手142、盛料盒143和限位机构144，挡板141的一侧设置把手142，挡板141的另一侧连接盛料盒143，盛料盒143的上端面边缘连接限位机构144，将物品放置于存放箱1内腔，使用人员可通过拉动把手142，其带动挡板141驱使盛料盒143向外拉动。

盛料盒143包括承载板1431、开设边槽1432、盒体1433和分隔腔1434，承载板1431的两侧均设置开设边槽1432，承载板1431的上端面安装盒体1433，盒体1433的上端面排列设置分隔腔1434，盒体1433的上端面一侧通过铰条1441与调整挡板1442活动连接，盒体1433通过铰条1441与调整挡板1442进行角度调整，最大调整角度为45度，分隔腔1434的开设使放置物品能够在装置内进行分类放置。

限位机构144包括铰条1441、调整挡板1442和耳块1443，铰条1441的另一侧与调整挡板1442活动连接，调整挡板1442的另一侧开设两组耳块1443，耳块1443的内腔横向贯穿支撑轴，支撑轴的两端与箱体11的内腔壁两侧贴合，通过限位机构144的设置，能够对盛料盒143向外拉动的距离进行限位，调整挡板1442以耳块1443内贯穿的支撑轴为支点进行角度倾斜，当倾斜至45度时，达到最大限位效果，阻止盛料盒143继续向外移动。

除此之外，将伸缩竖板24的左侧固定于货柜的内腔壁，外接驱动电机于支撑横柱21的右侧连接，其能够驱动支撑横柱21进行横向平移，拉动横接板23与承接板22均为橡胶材质制成，当外接驱动电机向右侧拉动时，当上下两端的存放箱1在横接板23和承接板22拉动时，其二者间距拉近，从而对存放箱1进行移动，将物品放置于存放箱1内腔，使用人员可通过拉动把手142，其带动挡板141驱使盛料盒143向外拉动时，通过限位机构144的设置，能够对盛料盒143向外拉动的距离进行限位，调整挡板1442以耳块1443内贯穿的支撑轴为支点进行角度倾斜，当倾斜至45度时，达到最大限位效果，阻止盛料盒143继续向外移动，分隔腔1434的开设使放置物品能够在装置内进行分类放置。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种垂直升降货柜自动存取机构，其特征在于：包括存放箱(1)和调整架(2)，所述存放箱(1)之间通过调整架(2)活动连接，所述调整架(2)包括支撑横柱(21)、承接板(22)、横接板(23)和伸缩竖板(24)，所述支撑横柱(21)的两侧均开设承接板(22)，所述支撑横柱(21)的左侧通过横接板(23)与伸缩竖板(24)的一侧连接，所述承接板(22)与伸缩竖板(24)的另一侧均与存放箱(1)连接。

2.根据权利要求1所述的一种垂直升降货柜自动存取机构，其特征在于：所述存放箱(1)包括箱体(11)、阻隔机构(12)、内凸条(13)和盛物机构(14)，所述箱体(11)的一侧开设阻隔机构(12)，所述箱体(11)的内腔壁两侧均设置内凸条(13)，所述箱体(11)的内腔穿插设置盛物机构(14)。

3.根据权利要求2所述的一种垂直升降货柜自动存取机构，其特征在于：所述盛物机构(14)包括挡板(141)、把手(142)、盛料盒(143)和限位机构(144)，所述挡板(141)的一侧设置把手(142)，所述挡板(141)的另一侧连接盛料盒(143)，所述盛料盒(143)的上端面边缘连接限位机构(144)。

4.根据权利要求3所述的一种垂直升降货柜自动存取机构，其特征在于：所述盛料盒(143)包括承载板(1431)、开设边槽(1432)、盒体(1433)和分隔腔(1434)，所述承载板(1431)的两侧均设置开设边槽(1432)，所述承载板(1431)的上端面安装盒体(1433)，所述盒体(1433)的上端面排列设置分隔腔(1434)。

5.根据权利要求4所述的一种垂直升降货柜自动存取机构，其特征在于：所述限位机构(144)包括铰条(1441)、调整挡板(1442)和耳块(1443)，所述铰条(1441)的另一侧与调整挡板(1442)活动连接，所述调整挡板(1442)的另一侧开设两组耳块(1443)，所述耳块(1443)的内腔横向贯穿支撑轴，支撑轴的两端与箱体(11)的内腔壁两侧贴合。

6.根据权利要求2所述的一种垂直升降货柜自动存取机构，其特征在于：所述阻隔机构(12)包括安装框(121)、通透孔(122)和滑动挡片(123)，所述安装框(121)的内腔滑动连接滑动挡片(123)，所述安装框(121)的中间开设通透孔(122)。

7.根据权利要求5所述的一种垂直升降货柜自动存取机构，其特征在于：所述盒体(1433)的上端面一侧通过铰条(1441)与调整挡板(1442)活动连接，所述盒体(1433)通过铰条(1441)与调整挡板(1442)进行角度调整，最大调整角度为45度。

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