CN216970011U - 一种多旋翼系留外墙清洗无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多旋翼系留外墙清洗无人机，包括无人机本体，无人机本体底部固定有固定架，固定架下侧设有喷水组件，喷水组件一侧设有清洁组件，清洁组件包括电机和支撑板，支撑板内部固定嵌入有数量为两个的第二轴承，第二轴承内圈分别固定连接有第一转轴和第二转轴，本实用新型通过在无人机的一侧设有可以喷水的清洁辊，使得清洁辊表面的喷水孔在向外墙喷水清洁的同时，清洁辊带动刷毛转动，将外墙表面的脏污刷除，提高了外墙的清洗效果，提高了外墙的干净整洁性；同时不需要人工通过绳降后手动清洁外墙，降低了人工作业的危险性，同时降低了人工手动清洁过程的危险系数，最大限度的保证了工人的身体健康。

Description

一种多旋翼系留外墙清洗无人机

技术领域

本实用新型涉及外墙清洗技术领域，具体为一种多旋翼系留外墙清洗无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用，现有的外墙清洗，大多数需要人工采用绳降辅助后手动对外墙进行清洗，工人悬空在外墙的表面对外墙进行清洗，造成工人在外墙清洗时的危险性较大，为此，提出一种多旋翼系留外墙清洗无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多旋翼系留外墙清洗无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多旋翼系留外墙清洗无人机，包括无人机本体，所述无人机本体底部固定有固定架，所述固定架下侧设有喷水组件，所述喷水组件一侧设有清洁组件；

所述清洁组件包括电机和支撑板，所述支撑板内部固定嵌入有数量为两个的第二轴承，所述第二轴承内圈分别固定连接有第一转轴和第二转轴，所述电机输出轴端固定于第二转轴的一侧，所述第二转轴一侧固定有第一皮带轮，所述第一转轴一侧固定有第二皮带轮，所述第一转轴另一侧固定有清洁辊，所述清洁辊一侧连通有支撑管,所述清洁辊表面固定嵌入有若干个刷毛。

作为本技术方案的进一步优选的：所述喷水组件包括水箱、收集箱和连接架，所述水箱顶部一侧连通有加水管，所述水箱底部一侧连通有水泵。

作为本技术方案的进一步优选的：所述连接架内部开设有供水腔，所述连接架内壁固定嵌入有第一轴承，所述第一轴承内圈固定连接于支撑管的外侧，所述供水腔通过水管连通于水泵的出水端。

作为本技术方案的进一步优选的：所述收集箱底部设有排污管，所述收集箱一侧固定有位于清洁辊下侧的第一刮板，所述清洁辊上侧设有固定于固定架一侧的第二刮板。

作为本技术方案的进一步优选的：所述清洁辊表面开设有若干个喷水孔，所述的喷水孔一侧连通于供水腔的内侧，所述第一皮带轮通过皮带与第二皮带轮相连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述固定架内壁底部固定有挡水板，所述挡水板位于清洁辊和电机的中间，所述电机的底部固定于固定架的内壁底部，所述支撑板的一侧固定于固定架的内壁。

作为本技术方案的进一步优选的：所述水箱的一侧固定于固定架的内壁一侧，所述收集箱固定于固定架的底部，所述连接架的一侧固定于固定架的内壁一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在无人机的一侧设有可以喷水的清洁辊，使得清洁辊表面的喷水孔在向外墙喷水清洁的同时，清洁辊带动刷毛转动，将外墙表面的脏污刷除，使得外墙清洁效率更高；同时混合在水中的脏污掉落在收集箱内侧，方便工作人员统一清理，使用第一刮板和第二刮板对外墙残留的脏污进行刮除，提高了外墙的清洗效果，提高了外墙的干净整洁性；同时不需要人工通过绳降后手动清洁外墙，降低了人工作业的危险性，同时降低了人工手动清洁过程的危险系数，最大限度的保证了工人的身体健康。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的清洁辊俯视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的连接架处剖面结构示意图；

图4为本实用新型的连接架立体结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、固定架；3、喷水组件；31、水箱；32、加水管；33、水泵；34、排污管；35、收集箱；36、第一刮板；37、第二刮板；38、第一轴承；39、供水腔；310、连接架；311、喷水孔；5、清洁组件；51、清洁辊；52、电机；53、第一皮带轮；54、支撑板；55、第二皮带轮；56、第一转轴；57、支撑管；58、刷毛；59、第二转轴；6、挡水板；7、第二轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种多旋翼系留外墙清洗无人机，包括无人机本体1，无人机本体1底部固定有固定架2，固定架2下侧设有喷水组件3，喷水组件3一侧设有清洁组件5；

清洁组件5包括电机52和支撑板54，支撑板54内部固定嵌入有数量为两个的第二轴承7，第二轴承7内圈分别固定连接有第一转轴56和第二转轴59，电机52输出轴端固定于第二转轴59的一侧，第二转轴59一侧固定有第一皮带轮53，第一转轴56一侧固定有第二皮带轮55，第一转轴56另一侧固定有清洁辊51，清洁辊51一侧连通有支撑管57,清洁辊51表面固定嵌入有若干个刷毛58，电机52输出轴端的第二转轴59转动，同时通过第一皮带轮53和第二皮带轮55的配合将电机52的动力传递到清洁辊51的表面同时带动若干个刷毛58将外墙表面的顽固脏污刷掉，清洁辊51表面开设有若干个喷水孔311，的喷水孔311一侧连通于供水腔39的内侧，第一皮带轮53通过皮带与第二皮带轮55相连接，喷水孔311用于向外墙表面进行喷水的孔，固定架2内壁底部固定有挡水板6，挡水板6位于清洁辊51和电机52的中间，电机52的底部固定于固定架2的内壁底部，支撑板54的一侧固定于固定架2的内壁挡水板6防止喷水孔311喷出的水接触到电机52。

喷水组件3包括水箱31、收集箱35和连接架310，水箱31顶部一侧连通有加水管32，水箱31底部一侧连通有水泵33，水箱31用于干净水源的提供，连接架310内部开设有供水腔39，连接架310内壁固定嵌入有第一轴承38，第一轴承38内圈固定连接于支撑管57的外侧，供水腔39通过水管连通于水泵33的出水端，第一轴承38是密封轴承，避免支撑管57在转动时与连接架310发生泄漏，收集箱35底部设有排污管34，收集箱35一侧固定有位于清洁辊51下侧的第一刮板36，清洁辊51上侧设有固定于固定架2一侧的第二刮板37，第一刮板36和第二刮板37将部分残留的脏污进行刮除，同时在刷毛58对外墙的脏污进行清洁时，水箱31的一侧固定于固定架2的内壁一侧，收集箱35固定于固定架2的底部，连接架310的一侧固定于固定架2的内壁一侧，收集箱35用于收集外墙清洁掉落的脏污。

工作原理：使用时，工作人员首先通过加水管32加入一定量的水源进入到水箱31内部，此时水源经过水泵33的作用下，泵入到连接架310内部的供水腔39内侧，此时水源通过支撑管57进入到清洁辊51的内部，此时通过若干个喷水孔311喷出，对建筑外墙进行喷水，在喷水孔311喷水的同时，同时带动固定在电机52输出轴端的第二转轴59转动，同时通过第一皮带轮53和第二皮带轮55的配合，将电机52的动力传递到清洁辊51的表面，同时带动若干个刷毛58将外墙表面的顽固脏污刷掉，使得混合在水中的脏污掉落在收集箱35内侧，同时通过第一刮板36和第二刮板37将部分残留的脏污进行刮除，同时在刷毛58对外墙的脏污进行清洁时，第一刮板36和第二刮板37起到遮挡的作用，避免脏污的水喷到不需要清洁的位置，提高了水源的利用率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种多旋翼系留外墙清洗无人机，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）底部固定有固定架（2），所述固定架（2）下侧设有喷水组件（3），所述喷水组件（3）一侧设有清洁组件（5）；

所述清洁组件（5）包括电机（52）和支撑板（54），所述支撑板（54）内部固定嵌入有数量为两个的第二轴承（7），所述第二轴承（7）内圈分别固定连接有第一转轴（56）和第二转轴（59），所述电机（52）输出轴端固定于第二转轴（59）的一侧，所述第二转轴（59）一侧固定有第一皮带轮（53），所述第一转轴（56）一侧固定有第二皮带轮（55），所述第一转轴（56）另一侧固定有清洁辊（51），所述清洁辊（51）一侧连通有支撑管（57）,所述清洁辊（51）表面固定嵌入有若干个刷毛（58）。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼系留外墙清洗无人机，其特征在于：所述喷水组件（3）包括水箱（31）、收集箱（35）和连接架（310），所述水箱（31）顶部一侧连通有加水管（32），所述水箱（31）底部一侧连通有水泵（33）。

3.根据权利要求2所述的一种多旋翼系留外墙清洗无人机，其特征在于：所述连接架（310）内部开设有供水腔（39），所述连接架（310）内壁固定嵌入有第一轴承（38），所述第一轴承（38）内圈固定连接于支撑管（57）的外侧，所述供水腔（39）通过水管连通于水泵（33）的出水端。

4.根据权利要求2所述的一种多旋翼系留外墙清洗无人机，其特征在于：所述收集箱（35）底部设有排污管（34），所述收集箱（35）一侧固定有位于清洁辊（51）下侧的第一刮板（36），所述清洁辊（51）上侧设有固定于固定架（2）一侧的第二刮板（37）。

5.根据权利要求1所述的一种多旋翼系留外墙清洗无人机，其特征在于：所述清洁辊（51）表面开设有若干个喷水孔（311），所述的喷水孔（311）一侧连通于供水腔（39）的内侧，所述第一皮带轮（53）通过皮带与第二皮带轮（55）相连接。

6.根据权利要求1所述的一种多旋翼系留外墙清洗无人机，其特征在于：所述固定架（2）内壁底部固定有挡水板（6），所述挡水板（6）位于清洁辊（51）和电机（52）的中间，所述电机（52）的底部固定于固定架（2）的内壁底部，所述支撑板（54）的一侧固定于固定架（2）的内壁。

7.根据权利要求2所述的一种多旋翼系留外墙清洗无人机，其特征在于：所述水箱（31）的一侧固定于固定架（2）的内壁一侧，所述收集箱（35）固定于固定架（2）的底部，所述连接架（310）的一侧固定于固定架（2）的内壁一侧。

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