CN216969691U

CN216969691U - 轨道控制系统和轨道系统

Info

Publication number: CN216969691U
Application number: CN202123375735.7U
Authority: CN
Inventors: 张旋; 张洪强; 杨新超; 张远德; 高冬
Original assignee: Beijing Yunjie Technology Co ltd; Traffic Control Technology TCT Co Ltd; Beijing MTR Construction Administration Corp
Current assignee: Beijing Yunjie Technology Co ltd; Traffic Control Technology TCT Co Ltd; Beijing MTR Construction Administration Corp
Priority date: 2021-12-29
Filing date: 2021-12-29
Publication date: 2022-07-15
Anticipated expiration: 2031-12-29

Abstract

本申请实施例提供了一种轨道控制系统和轨道系统，涉及轨道交通技术领域。轨道控制系统包括倒切设备、轨旁设备及控制设备。倒切设备包括至少一组二状态开关，每组二状态开关包括中节点、前节点及后节点，中节点与轨旁设备电连接，前节点及后节点均与控制设备电连接。该轨道控制系统可实现不同控制设备之间的倒切，无需直接拆除旧的控制设备，可直接基于新的控制设备进行系统一致性验证以及调试工作，可有效改善因拆除旧的控制设备导致运营路线停运时间过长的问题，提高了安全性。

Description

轨道控制系统和轨道系统

技术领域

本申请涉及轨道交通技术领域，具体地，涉及一种轨道控制系统和轨道系统。

背景技术

随着国内城市轨道交通行业的蓬勃发展，一个城市往往存在多条线路，这些线路一般使用不同厂商或不同制式的联锁设备控制轨旁设备。

随着全自动运行和互联互通系统性工程的推进，基于同一平台进行多线路多设备试验的需求不断涌现，对于联锁设备亦有平行常态控制和交叉试验控制需求，而由于实际使用中，轨道交通包括的各种线路可能采用不同厂商或不同制式的联锁设备，导致在一些联锁设备存在更新时，无法直接针对更新后的联锁设备进行预先测试，安全性较低。

实用新型内容

本申请实施例中提供了一种轨道控制系统和轨道系统，以改善上述问题。

根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种轨道控制系统，所述轨道控制系统包括倒切设备、轨旁设备及控制设备；

所述倒切设备包括至少一组二状态开关，每组所述二状态开关包括中节点、前节点及后节点，所述中节点与所述轨旁设备电连接，所述前节点及所述后节点均与所述控制设备电连接；

所述倒切设备用于控制所述轨旁设备与所述控制设备的连接状态，以构建所述控制设备与所述轨旁设备之间的控制关系，其中，所述连接状态包括连通状态；

所述控制设备用于在连通状态下控制所述轨旁设备，以使所述轨旁设备显示预设信号。

可选的实施方式中，所述轨旁设备包括紧急控制电路、紧急关闭按键及输出表示灯，所述控制设备包括第一联锁设备及第二联锁设备；

所述紧急控制电路一端连接所述紧急关闭按键及所述输出表示灯、另一端连接所述倒切设备；

所述第一联锁设备与所述倒切设备电连接，所述第二联锁设备与所述倒切设备电连接。

可选的实施方式中，所述紧急控制电路包括紧急关闭控制电路及紧急关闭表示电路；

所述紧急关闭控制电路一端与所述倒切设备电连接、另一端与所述紧急关闭按钮电连接；

所述紧急关闭表示电路一端与所述紧急关闭控制电路电连接、另一端与所述输出表示灯电连接。

可选的实施方式中，所述控制设备包括第一信号机点灯电路、第二信号机点灯电路、第一计算机联锁及第二计算机联锁；

所述第一计算机联锁与所述第一信号机点灯电路连接，所述第一信号机点灯电路与所述倒切设备电连接；

所述第二计算机联锁与所述第二信号机点灯电路连接，所述第二信号机点灯电路与所述倒切设备电连接；

所述倒切设备与所述轨旁设备电连接。

可选的实施方式中，所述控制设备包括第三计算机联锁、第三信号机点灯电路及全电子联锁；

所述第三计算机联锁与所述第三信号机点灯电路连接，所述第三信号机点灯电路与所述倒切设备电连接；

所述全电子联锁与所述倒切设备电连接；

所述倒切设备与所述轨旁设备电连接。

可选的实施方式中，所述轨旁设备包括轨旁信号机。

可选的实施方式中，所述控制设备设置于室内，所述轨旁设备设置于室外。

可选的实施方式中，所述轨道控制系统还包括开关面板旋钮，所述开关面板旋钮与全部所述中节点、所述前节点及所述后节点电连接；

所述开关面板旋钮用于选择全部所述中节点与不同所述前节点或所述后节点之间的连接状态，以构建所述控制设备与所述轨旁设备之间的控制关系。

可选的实施方式中，所述轨道控制系统还包括分线架及线缆，所述倒切设备通过所述线缆与所述轨旁设备电连接，所述线缆架设于所述分线架上。

根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种轨道系统，所述轨道系统包括上述的轨道控制系统。

本申请实施例提供了一种轨道控制系统和轨道系统，轨道控制系统包括倒切设备、轨旁设备及控制设备。倒切设备包括至少一组二状态开关，每组二状态开关包括中节点、前节点及后节点，中节点与轨旁设备电连接，前节点及后节点均与控制设备电连接。倒切设备用于控制轨旁设备与控制设备的连接状态，以构建控制设备与轨旁设备之间的控制关系，其中，连接状态包括连通状态。控制设备用于在连通状态下控制轨旁设备，以使轨旁设备显示预设信号，该轨道控制系统可实现不同控制设备之间的倒切，无需直接拆除旧的控制设备，可直接基于新的控制设备进行系统一致性验证以及调试工作，可有效改善因拆除旧的控制设备导致运营路线停运时间过长长的问题，提高了安全性。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举一些举例，并配合所附附图，作详细说明。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例提供的轨道控制系统的功能结构示意图。

图2为本申请实施例提供的一种二状态开关的结构示意图。

图3为本申请实施例提供的一种开关面板旋钮的结构示意图。

图4为本申请实施例提供的一种轨道控制系统场景示意图之一。

图5为本申请实施例提供的一种轨道控制系统场景示意图之二。

图6为本申请实施例提供的一种轨道控制系统场景示意图之三。

图7为本申请实施例提供的一种轨道控制系统场景示意图之四。

标号：100-轨道控制系统；110-控制设备；120-倒切设备；130-轨旁设备； 131-紧急关闭控制电路；132-紧急关闭表示电路；133-输出灯；134-紧急关闭按键；140-分线架。

具体实施方式

如背景技术所介绍，随着国内城市轨道交通行业的蓬勃发展，一个城市往往存在多条线路，这些线路一般使用不同厂商或不同制式的联锁设备控制轨旁设备。

随着全自动运行和互联互通系统性工程的推进，基于同一平台进行多线路多设备试验的需求不断涌现，对于联锁设备亦有平行常态控制和交叉试验控制需求，不同制式联锁设备的接口或测试问题也逐渐显露。

针对上述问题，本申请实施例中提供了一种轨道控制系统，所述轨道控制系统包括倒切设备、轨旁设备及控制设备。所述倒切设备包括至少一组二状态开关，每组所述二状态开关包括中节点、前节点及后节点，所述中节点与所述轨旁设备电连接，所述前节点及所述后节点均与所述控制设备电连接。所述倒切设备用于控制所述轨旁设备与所述控制设备的连接状态，以构建所述控制设备与所述轨旁设备之间的控制关系，其中，所述连接状态包括连通状态。所述控制设备均用于在连通状态下控制所述轨旁设备，以使所述轨旁设备显示预设信号。如此，无需运营线路停运即可针对不同制式联锁设备进行预先调试和一致性验证。

以上现有技术中的方案所存在的缺陷，均是申请人在经过实践并仔细研究后得出的结果，因此，上述问题的发现过程以及下文中本申请实施例针对上述问题所提出的解决方案，都应该是申请人在本申请过程中对本申请做出的贡献。

为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的关键可以相互组合。

请结合参阅图1，图1为本申请实施例提供的轨道控制系统100的功能结构示意图。

轨道控制系统100包括倒切设备120、轨旁设备130及控制设备110。

倒切设备120一端与轨旁设备130电连接、另一端与控制设备110电连接。

倒切设备120用于控制轨旁设备130与控制设备110的连接状态，以构建控制设备110与轨旁设备130之间的控制关系，其中，连接状态包括连通状态。

控制设备110均用于在连通状态下控制轨旁设备130，以使轨旁设备130 显示预设信号。

其中，倒切设备120包括二状态开关，二状态开关包括中节点、前节点及后节点。中节点与轨旁设备130电连接，前节点及后节点均与控制设备110电连接。

请结合参阅图2，图2为本申请实施例提供的一种二状态开关的结构示意图。针对每组二状态开关，其包括一个公共节点以及两个切换节点，以图2中左上角第一组二状态开关为例，其包括中节点2，以及两个切换节点，分别为前节点1以及后节点5。因此，可以知道，图2中示出的多组二状态开关包括的公共节点分别为2、4、10、12、18、20、26、28、34、36、42、44。多组二状态开关包括的前节点分别为1、3、9、11、17、19、25、27、33、35、41、 43。多组二状态开关包括的后节点分别为5、7、13、15、21、23、29、31、37、 39、45、47。

针对每组二状态开关，其还包括开关面板旋钮，开关面板旋钮分别与公共节点及全部切换节点电连接。开关面板旋钮用于选择公共节点与不同切换节点之间的连接状态，以构建控制设备110以及轨旁设备130之间的控制关系。请结合参阅图3，图3为本申请实施例提供的一种开关面板旋钮的结构示意图。如图3中所示出的每个状态端子(1和2)也分别与其对应的切换节点电连接。如，状态端子1余前节点电连接，状态端子2与后节点电连接。

作为一种可能的实施情况，倒切原理如下：需要倒切的被控设备可连接二状态开关的公共节点，去往倒切方向A(即第一控制设备110)的线缆连接二状态开关的前节点，去往倒切方向B(即第二控制设备110)的线缆连接二状态开关的后节点。如此，通过控制开关面板旋钮连通公共节点与后节点，使得公共节点与前节点断开，或者通过控制开关面板旋钮连通公共节点与前节点，使得公共节点与后节点断开，从而实现第一控制设备110与第二控制设备110 之间的倒切，构建了控制设备110与轨旁设备130之间的控制关系。

本申请实施例提供了一种轨道控制系统100，包括倒切设备120、轨旁设备130及控制设备110。倒切设备120包括至少一组二状态开关，每组二状态开关包括中节点、前节点及后节点，中节点与轨旁设备130电连接，前节点及后节点均与控制设备110电连接。倒切设备120用于控制轨旁设备130与控制设备110的连接状态，以构建控制设备110与轨旁设备130之间的控制关系，其中，连接状态包括连通状态。控制设备110用于在连通状态下控制轨旁设备 130，以使轨旁设备130显示预设信号，该轨道控制系统100可实现不同控制设备110之间的倒切，无需直接拆除旧的控制设备110，可直接基于新的控制设备110进行系统一致性验证以及调试工作，可有效改善因拆除旧的控制设备 110导致运营路线停运时间过长的问题，提高了安全性。

本申请实施例提供的多方向联锁倒切设备120多方向联锁倒切系统还可用于计算机联锁设备之间的倒切。

该轨道控制系统100包括控制设备110包括第一信号机点灯电路、第二信号机点灯电路、第一计算机联锁及第二计算机联锁。第一计算机联锁与第一信号机点灯电路连接，第一信号机点灯电路与倒切设备120电连接。第二计算机联锁与第二信号机点灯电路连接，第二信号机点灯电路与倒切设备120电连接。倒切设备120与轨旁设备130电连接。

其中轨旁设备130可以是轨旁信号机箱盒。控制设备110设置于室内，轨旁设备130设置于室外。

以倒切设备120包括4组二状态开关，且4组二状态开关为图2中第一列二状态开关为例。请结合参阅图4，图4为本申请实施例提供的一种轨道控制系统100场景示意图之一。

轨道控制系统100还包括分线架140及线缆，倒切设备120通过线缆与轨旁设备130电连接，线缆架设于分线架140上。其中，线缆可以是4根芯线缆，分别包括L线(绿线)、LH线(绿回线)，H线(红线)及HH线(红回线)。

该轨旁信号机箱盒(即轨旁设备130)对应的4根芯线缆分别与每组二状态开关的公共节点电连接(L线与公共节点2电连接，LH线与公共节点4电连接、H线与公共节点10电连接、HH线与公共节点12电连接)，使得每组二状态开关的中节点与轨旁信号机箱盒电连接。

信号机点灯电路A对应的4根芯线缆分别与每组二状态开关的前节点电连接(即分别与前节点1、前节点3、前节点9及前节点11电连接)，使得每组二状态开关的前节点与信号机点灯电路A电连接。

信号机点灯电路B对应的4根芯线缆分别与每组二状态的后节点电连接 (即分别与后节点5、后节点7、后节点13及后节点15电连接)。使得每组二状态开关的后节点与信号机点灯电路B电连接。

常态时，每组二状态开关的公共节点与前节点闭合，即公共节点2与前节点1闭合，公共节点4与前节点3闭合，公共节点10与前节点9闭合，公共节点12与前节点11闭合，实现由计算机联锁A控制信号机点灯电路A从而控制轨旁信号机箱盒显示(亮红灯或亮绿灯)。

通过操作倒切设备120，使得每组二状态开关的公共节点与前节点断开，转换至与后节点闭合，即公共节点2与前节点断开后与后节点5闭合，公共节点4与前节点3断开后与后节点7闭合，公共节点10与前节点9断开后与后节点13闭合，公共节点12与前节点11断开后与后节点15闭合，完成信号机点灯电路A与轨旁信号机箱盒的电缆断开，从而切换至信号机点灯电路B与轨旁信号机箱盒导通，达到倒切的目的。可以理解的是，将计算机联锁B控制信号机点灯电路B从而控制轨旁信号机箱盒切换至由计算机联锁A控制信号机点灯电路A从而控制轨旁信号机箱盒也是一样的原理，在此不做赘述。

作为一种可选的实施方式，请结合参阅图5，图5为本申请实施例提供的一种轨道控制系统100场景示意图之二。

如图中所示出的，轨旁设备130包括紧急控制电路、紧急关闭按键134及输出表示灯(即输出灯133)，控制设备110包括第一联锁设备(即图中的联锁设备A)及第二联锁设备(即图中的联锁设备B)。

紧急控制电路一端连接紧急关闭按键134及输出表示灯(即输出灯133)、另一端连接倒切设备120。第一联锁设备与倒切设备120电连接，第二联锁设备与倒切设备120电连接。

如图所示出的，本申请实施例在紧急关闭控制电路131及紧急关闭表示电路132内侧设置倒切设备120(即紧急关闭控制电路131及紧急关闭表示电路 132与倒切设备120的中节点电连接)，该倒切设备120包括的切换节点分别连接联锁设备A与联锁设备B。如，联锁设备A与前节点电连接，联锁设备B 与后节点电连接。

常态时，倒切设备120包括的每组二状态开关的中节点与前节点闭合，实现联锁设备A控制紧急关闭控制电路131及紧急关闭表示电路132，使得设置在室外的紧急关闭按钮呈现关闭或开启状态，输出表示灯则呈现红色或绿色状态。

通过操作倒切设备120，使得每组二状态开关的公共节点与前节点断开，转换至与后节点闭合完成联锁设备A与紧急关闭控制电路131的电缆的断开，从而切换至联锁设备B与紧急关闭控制电路131导通，达到倒切的目的。可以理解的是，将联锁设备B控制紧急关闭控制电路131切换至由联锁设备A控制紧急关闭控制电路131也是一样的原理，在此不做赘述。

作为另一种可选的实施方式，控制设备110包括第三计算机联锁、第三信号机点灯电路及全电子联锁。

第三计算机联锁与第三信号机点灯电路连接，第三信号机点灯电路与倒切设备120电连接。全电子联锁与倒切设备120电连接。倒切设备120与轨旁设备130电连接。

请结合参阅图6，图6为本申请实施例提供的一种轨道控制系统100场景示意图之三。

如图所示，同样以控制设备110为轨旁信号机箱盒为例，在分线架140内侧设置倒切设备120，倒切设备120的中节点与轨旁信号机箱盒电连接，倒切设备120的前节点连接信号机点灯电路A，信号机点灯电路A还与计算机联锁 A连接。倒切设备120的后节点连接全电子联锁B。

可以理解的是，图6示出的倒切原理与上述的倒切原理一致，具体可参阅针对倒切原理的相关阐述。

如此，可将同一套轨旁信号机的室外电缆通过倒切设备120切换至不同制式的联锁设备控制，改善了计算机联锁由继电器控制轨旁信号机而全电子联锁由板卡控制轨旁信号机带来的接口不匹配的问题。

作为另一种可选的实施方式，控制设备110除了信号机点灯电路外还可以是全电子联锁系统。请结合参阅图7，图7为本申请实施例提供的一种轨道控制系统100场景示意图之四。

如图所示，图中部分部件与图4中的部件一致，同时部分电路的连接原理也与图4中示出的连接原理及倒切原理一致。全电子联锁A可通过电缆与倒切设备120包括的切换节点连接，全电子联锁B也可通过电缆与倒切设备120包括的切换节点连接。其连接方式与信号机点灯电路的连接方式一致。倒切原理也与针对图4所进行的倒切原理一致，具体可参阅针对图4的相关阐述。

如此，还可基于本申请实施例所提供的多方向联锁倒切系统，实现不同的全电子联锁设备控制同一个轨旁信号机箱盒工作的目的。

由上述多种实施方式可知，基于本申请实施例提供的多方向联锁倒切设备 120多方向联锁倒切系统可实现不同联锁控制逻辑下对同一个轨旁设备130进行控制的场景，在对联锁控制电路进行更新后，无需直接拆除旧的联锁控制电路，可直接基于更新后的联锁控制电路进行系统一致性验证以及调试工作，可有效改善因拆除旧的联锁控制电路导致运营路线停运时间过长的问题，同时提高了安全性。

第二方面，本申请实施例还提供了一种轨道系统，轨道系统包括上述的轨道控制系统。轨道控制系统的具体部件及应用场景可参见上述对轨道控制系统的相关阐述，在此不做赘述。

综上所述，本申请实施例提供了一种轨道控制系统和轨道系统，轨道控制系统包括倒切设备、轨旁设备及控制设备。倒切设备包括至少一组二状态开关，每组二状态开关包括中节点、前节点及后节点，中节点与轨旁设备电连接，前节点及后节点均与控制设备电连接。倒切设备用于控制轨旁设备与控制设备的连接状态，以构建控制设备与轨旁设备之间的控制关系，其中，连接状态包括连通状态。控制设备用于在连通状态下控制轨旁设备，以使轨旁设备显示预设信号，该轨道控制系统可实现不同控制设备之间的倒切，无需直接拆除旧的控制设备，可直接基于新的控制设备进行系统一致性验证以及调试工作，可有效改善因拆除旧的控制设备导致运营路线停运时间过长的问题，提高了安全性。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种轨道控制系统，其特征在于，所述轨道控制系统包括倒切设备、轨旁设备及控制设备；

2.根据权利要求1所述的轨道控制系统，其特征在于，所述轨旁设备包括紧急控制电路、紧急关闭按键及输出表示灯，所述控制设备包括第一联锁设备及第二联锁设备；

3.根据权利要求2所述的轨道控制系统，其特征在于，所述紧急控制电路包括紧急关闭控制电路及紧急关闭表示电路；

所述紧急关闭控制电路一端与所述倒切设备电连接、另一端与紧急关闭按钮电连接；

4.根据权利要求1所述的轨道控制系统，其特征在于，所述控制设备包括第一信号机点灯电路、第二信号机点灯电路、第一计算机联锁及第二计算机联锁；

所述倒切设备与所述轨旁设备电连接。

5.根据权利要求1所述的轨道控制系统，其特征在于，所述控制设备包括第三计算机联锁、第三信号机点灯电路及全电子联锁；

所述全电子联锁与所述倒切设备电连接；

所述倒切设备与所述轨旁设备电连接。

6.根据权利要求4-5任意一项所述的轨道控制系统，其特征在于，所述轨旁设备包括轨旁信号机。

7.根据权利要求4-5任意一项所述的轨道控制系统，其特征在于，所述控制设备设置于室内，所述轨旁设备设置于室外。

8.根据权利要求1所述的轨道控制系统，其特征在于，所述轨道控制系统还包括开关面板旋钮，所述开关面板旋钮与全部所述中节点、所述前节点及所述后节点电连接；

9.根据权利要求1所述的轨道控制系统，其特征在于，所述轨道控制系统还包括分线架及线缆，所述倒切设备通过所述线缆与所述轨旁设备电连接，所述线缆架设于所述分线架上。

10.一种轨道系统，其特征在于，所述轨道系统包括权利要求1-9任意一项所述的轨道控制系统。