CN216967839U - 定位装置及治具库 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种定位装置及治具库。定位装置包括定位块以及定位组件，所述定位块包括本体以及设置在所述本体的边缘的定位凸起；所述本体的一端用于固定治具，所述本体的另一端用于与所述机器人可拆卸连接，所述定位组件具有容纳所述定位块的容纳空间，所述定位组件靠近所述容纳空间的一侧设有与所述容纳空间相连通的定位槽，所述定位凸起用于插设在所述定位槽中，并且沿所述定位凸起的插入方向，所述定位槽的等效直径逐渐减小，所述定位凸起的形状与所述定位槽的形状相匹配。上述定位装置能在机器人在卸下治具时确保治具准确对位，以便于机器人快速更换治具。

Description

定位装置及治具库

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种定位装置及治具库。

背景技术

随着劳动力成本持续上升，各种行业的工厂普遍出现由“人工生产”转型为“自动化生产”的现象，而工业机器人是自动化生产中必不可缺的自动化设备，越来越多的企业推行引进机器人智能自动化的技术与设备。

随着自动化技术的发展，一台机器人使用一套治具去完成一个类型的工作已经不能满足实际生产需求，一台机器人对应多套不同类别的治具成为自动化生产的普遍趋势。在机器人更换治具时，通常需要机器人在治具库指定位置卸下不需要的治具，然后控制系统在治具库中定位所需的治具的精确坐标，最后控制机器人移动至该坐标并更换上所需治具。为了使卸下来的治具在下次使用时，能被控制系统准确定位，机器人在卸下治具时需要保证卸下的治具能准确对位到指定位置。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种定位装置及治具库，定位装置能在机器人在卸下治具时确保治具准确对位，以便于机器人快速更换治具。

一方面，本申请提供一种定位装置，用于机器人更换治具，包括：

定位块，所述定位块包括本体以及设置在所述本体的边缘的定位凸起；所述本体的一端用于连接治具，所述本体的另一端用于与所述机器人可拆卸连接，

定位组件，所述定位组件具有容纳所述定位块的容纳空间，所述定位组件靠近所述容纳空间的一侧设有与所述容纳空间相连通的定位槽，所述定位凸起用于插设在所述定位槽中，并且沿所述定位凸起的插入方向，所述定位槽的等效直径逐渐减小，所述定位凸起的形状与所述定位槽的形状相匹配。

下面对本申请的技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述本体具有呈夹角设置的第一边缘以及第二边缘，所述第一边缘以及所述第二边缘均设有所述定位凸起，所述定位组件包括对应所述第一边缘的第一定位座以及对应所述第二边缘的第二定位座，所述第一定位座与所述第二定位座均设有所述定位槽，所述第一边缘的所述定位凸起用于插设在所述第一定位座的所述定位槽内，第二边缘的所述定位凸起用于插设在所述第二定位座的所述定位槽内。

在其中一个实施例中，所述本体还包括与所述第二边缘相对且平行设置的第三边缘，所述第三边缘设有所述定位凸起；所述定位组件还包括对应所述第三边缘的第三定位座，所述第三定位座设有所述定位槽，第三边缘的所述定位凸起用于插设在所述第三定位座的所述定位槽内。

在其中一个实施例中，所述第一定位座、所述第二定位座以及所述第三定位座共同围合形成所述容纳空间，所述容纳空间与所述第一定位座相对的一侧具有开口，所述开口用于避让所述治具。

在其中一个实施例中，所述第一定位座沿第一方向可活动设置，所述第二定位座以及所述第三定位座沿所述第二方向可活动设置；其中，所述第一方向与所述第一边缘相平行，所述第二方向与所述二边缘以及所述第三边缘相平行。

在其中一个实施例中，所述第一定位座开设有沿所述第一方向延伸的第一安装槽，所述第一安装槽用于穿设第一连接件以固定所述第一定位座；所述第二定位座开设有沿所述第二方向延伸的第二安装槽，所述第二安装槽用于穿设第二连接件以固定所述第二定位座；所述第三定位座开设有沿所述第二方向延伸的第三安装槽，所述第三安装槽用于穿设第三连接件以固定所述第三定位座。

在其中一个实施例中，所述定位槽的槽壁包括相对设置的第一倾斜面与第二倾斜面，以及连接所述第一倾斜面与所述第二倾斜面的第三倾斜面，沿所述定位凸起的插入方向，所述第一倾斜面与所述第二倾斜面之间的距离逐渐减小，所述定位槽具有用于连通所述容纳空腔的缺口，所述第三倾斜面与所述缺口相对设置，且沿所述定位凸起的插入方向，所述第三倾斜面到所述缺口的距离逐渐减小。

在其中一个实施例中，所述第一倾斜面与所述第三倾斜面的连接处以及所述第二倾斜面与所述第三倾斜面的连接处均设有圆角。

在其中一个实施例中，所述本体上开设有用于安装快换盘的第一安装孔；和/或，所述本体上开设有用于安装所述治具的第二安装孔，所述第二安装孔为沉孔；和/或，所述本体上开设有用于与销键配合的第三安装孔；和/或，所述本体上开设有用于收纳治具线管的线槽。

另一方面，本申请还提供一种治具库，包括工作台，所述工作台设有至少两个用于放置治具的治具放置位，每个所述治具放置位均设有上述的定位装置。

上述定位装置即治具库通过在治具上设置定位块，并在定位块上设置定位凸起；再通过在治具库的治具放置位设置定位组件，并且在定位组件上开设用于与定位凸起配合的定位槽，当机器人将治具释放至治具放置位时，通过使定位凸起插入到定位槽中，由于沿定位凸起插入方向，定位槽的定位槽等效直径逐渐减小，从而能对定位块以及以及与定位块连接的治具起到导向作用，即使机器人在卸下治具时，治具没能完全对准治具放置位的中心，通过定位凸起与定位槽的导向作用也能使得治具落回到正确位置，进而实现了将卸下的治具准确对位，以便下次使用。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一实施例的治具库的结构示意图；

图2为图1中所示的A局部的局部放大图；

图3为图1中所示的B局部的局部放大图；

图4为一实施例的定位装置的结构爆炸图；

图5为图4中所示的定位装置的第二定位座的结构示意图；

图6为图4中所示的定位装置的俯视图。

附图标记说明：

10、定位装置；11、定位块；111、本体；1111、第一边缘；1112、第二边缘；1113、第三边缘；112、定位凸起；113、第一安装孔；114、第二安装孔；115、第三安装孔；116、线槽；12、定位组件；120、定位槽；1201、容纳空间；1202、开口；121、第一定位座；1211、第一安装槽；122、第二定位座；1221、第二安装槽；123、第三定位座；1231、第三安装槽；124、第一倾斜面；125、第二倾斜面；126、第三倾斜面；127、缺口；20、工作台；21、治具放置位；22、避让口；31、快换盘。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

本申请一个方面提供一种治具库，用于存放治具。具体地，参阅图1，图1示出了本实用新型一实施例中的治具库的结构示意图，一实施例的治具库包括工作台20，工作台20上设有至少两个用于放置治具的治具放置位21。较佳地，不同的治具放置位21分别用于存放不同的治具。在机器人需要更换治具时，需要先将旧的治具卸载到指定的治具放置位21中，然后在控制系统的控制下，移动至新的治具放置位21上装夹新的治具。为了保证卸载下来的治具在下次使用时能准确地与机器人对接，需要保证卸下的治具在放入治具放置位21时能准确对位。基于此，本申请另一方面还提供一种定位装置10，定位装置10设置在治具放置位21上，用于在机器人更换治具时，使卸下来的治具能与治具放置位21准确对位。

具体地，参见图2到图6，定位装置10包括定位块11以及定位组件12，其中，定位块11包括本体111以及设置在本体111的边缘的定位凸起112；本体111包括相对的第一端面与第二端面，第一端面用于固定治具，第二端面用于用于与机器人可拆卸连接，例如在本实施例中，第二端面连接有快换盘31，快换盘31用于与机器人可拆卸连接，以实现快速更换治具。

进一步地，定位组件12用于固定在治具库的治具放置位21上，定位组件12具有容纳定位块11的容纳空间1201，定位组件12靠近容纳空间1201的一侧设有与容纳空间1201相连通的定位槽120，定位凸起112用于插设在定位槽120中以实现定位块11与定位组件12对位。进一步地，沿定位凸起112的插入方向，定位槽120的等效直径逐渐减小。例如在本实施例中，在卸下治具时，定位凸起112从上向下插入到定位槽120中，因此，定位槽120的等效直径从而上到下方向逐渐减小，也即定位槽120呈上端槽口较大，槽底较窄的形状。其中定位槽120的等效直径指的是：定位槽120在垂直于定位凸起112的插入方向上的尺寸。进一步地，定位凸起112的形状与定位槽120的形状相匹配。

具体地，在工作时，治具通过定位块11可拆卸地装夹至机器人上。当需要更换新的治具时，控制系统先控制机器人将现装夹的治具连同定位块11移动至指定的治具放置位21上方，并使得定位块11的定位凸起112大致对准该治具放置位21上定位组件12的定位槽120，然后控制机器人缓慢下降，直至定位凸起112的底边距离定位槽120的槽口预定距离，例如2mm-8mm处，此时机器人释放定位块11以及治具，使定位块11落入定位组件12的容纳空间1201中，并且使定位凸起112插入到定位槽120中，由于定位槽120等效直径从而上到下逐渐减小，在定位块11与治具下落过程中，定位槽120与定位凸起112配合能起到导向作用，即使机器人在卸下治具时，治具没有完全对准治具放置位21中心，通过定位凸起112与定位槽120的导向作用也能使得治具落回到正确位置，进而实现了将卸下的治具准确对位。

上述定位装置10通过在治具上设置定位块11，并在定位块11上设置定位凸起112；再通过在治具库的治具放置位21设置定位组件12，并且在定位组件12上开设用于与定位凸起112配合的定位槽120，当机器人将治具释放至治具放置位21时，通过使定位凸起112插入到定位槽120中，由于沿定位凸起112插入方向，定位槽120的定位槽120等效直径逐渐减小，从而能对定位块11以及以及与定位块11连接的治具起到导向作用，即使机器人在卸下治具时，治具没能完全对准治具放置位21的中心，通过定位凸起112与定位槽120的导向作用也能使得治具落回到正确位置，进而实现了将卸下的治具准确对位，以便下次使用。

同时本申请的定位装置10定位块11与定位组件相匹配，在加工时可一体加工而成，例如可通过不锈钢板一体加工而成，无需为添加特质材料，结构不复杂，工艺简单，成本低。此外，定位块11只需设置简单的凸起结构即可满足定位要求，因此定位块11可以设计得体积足够小巧并且质量较轻，从而连接至治具上后不影响机器人的灵活性与活动范围，也不影响治具的功能。

进一步地，参见图4以及图6，本体111具有呈夹角设置的第一边缘1111以及第二边缘1112，其中第一边缘1111与第一方向平行，第二边缘1112与第二方向平行，较佳地，第一方向与第二方向相垂直，例如以图6中实施方式为例，第一方向为左右方向，第二方向为前后方向。进一步地，第一边缘1111以及第二边缘1112均设有定位凸起112，定位组件12包括对应第一边缘1111的第一定位座121以及对应第二边缘1112的第二定位座122，第一定位座121与第二定位座122均设有定位槽120，第一边缘1111的定位凸起112用于插设在第一定位座121的定位槽120内，从而对定位块11在第一方向(左右方向)上进行定位。第二边缘1112的定位凸起112用于插设在第二定位座122的定位槽120内，从而对定位块11在第二方向(前后方向)上进行定位。因此通过第一定位做与第二定位座122，能实现定位块11以及与定位块11连接的治具在两个方向上分别定位，提高了定位准确性，保证被卸下的治具能准确地与治具放置位21对位。

较佳地，继续参见图4，本体111还包括与第二边缘1112相对且平行设置的第三边缘1113，第三边缘1113设有定位凸起112；定位组件12还包括对应第三边缘1113的第三定位座123，第三定位座123设有定位槽120，第三边缘1113的定位凸起112用于插设在第三定位座123的定位槽120内。通过第一定位座121、第二定位座122以及第三定位的配合，进一步加强了对定位块11的定位，提高定位精确度。

进一步地，参见图4，第一定位座121、第二定位座122以及第三定位座123共同围合形成容纳空间1201，容纳空间1201与第一定位座121相对的一侧具有开口1202，开口1202用于避让治具。具体地，治具库的工作台20对应治具放置位21的位置开设有用于容纳治具的容纳槽，容纳槽与容纳空间1201对应，容纳槽具有用于治具进出的避让口22，容纳空间1201的开口1202与避让口22对应，从而在卸下治具时，机器人先通过平移治具，是治具进入容纳槽，再将治具与定位块11下降，使定位块11的定位凸起112插入到定位组件12的定位槽120中。同理，在取出治具时，机器人先抬起治具与定位块11，使定位块11与定位组件12分离，然后机器人再将治具从开口1202以及避让口22平移出治具放置位21。

进一步地，参见图6，第一定位座121沿第一方向可活动设置，第二定位座122以及第三定位座123沿第二方向可活动设置，从而在将第一定位座121、第二定位座122以及第三定位座123安装至工作台20上时，安装位置可微调，保证第一定位座121、第二定位座122以及第三定位座123上的定位槽120能一一对应地对准定位块11上三个边缘的定位凸起112，保证定位块11与第一定位座121、第二定位座122以及第三定位座123准确对位。

较佳地，在本实施例中，第一定位座121开设有沿第一方向延伸的第一安装槽1211，第一安装槽1211用于穿设第一连接件以固定第一定位座121。第二定位座122开设有沿第二方向延伸的第二安装槽1221，第二安装槽1221用于穿设第二连接件以固定第二定位座122。同理。第三定位座123开设有沿第二方向延伸的第三安装槽1231，第三安装槽1231用于穿设第三连接件以固定第三定位座123。

较佳地，第一连接件、第二连接件以及第三连接件均为螺纹件，例如螺钉等。第一连接件、第二连接件以及第三连接件均与工作台20螺纹连接，从而通过拧松第一连接件即可微调第一定位座121在第一方向上的位置，第一定位座121的微调范围即为第一安装槽1211的长度，较佳地，在本实施例中，第一安装槽1211的长度为10mm。同理。从而通过拧松第二连接件即可微调第二定位座122在第二方向上的位置，第二定位座122的微调范围即为第二安装槽1221的长度，较佳地，在本实施例中，第二安装槽1221的长度为10mm。同样地，通过拧松第三连接件即可微调第三定位座123在第二方向上的位置，第三定位座123的微调范围即为第三安装槽1231的长度，较佳地，在本实施例中，第三安装槽1231的长度为10mm。较佳地，在本实施例中，第一安装槽1211、第二安装槽1221以及第三安装槽1231均为沉头槽，从而保证第一连接件、第二连接件以及第三连接件拧紧后，第一安装槽1211、第二安装槽1221以及第三安装槽1231表面平整。

进一步地，在安装时，通过将第一连接件、第二连接件以及第三连接件均拧松，然后将定位块11放入容纳空间1201中，并使得定位座上的三个定位凸起112一一对应地插入到三个定位槽120中，在定位凸起112插入定位槽120的过程中，通过重力作用，即可使得定位块11与定位组件12自行对准准心，此时只需要将第一连接件、第二连接件以及第三连接件拧紧，即可将第一定位座121、第二定位座122以及第三定位座123安装到工作台20上，安装速度大大提高，省时省力。

具体地，参见图5，定位槽120的槽壁包括相对设置的第一倾斜面124与第二倾斜面125，以及连接第一倾斜面124与第二倾斜面125的第三倾斜面126，沿定位凸起112的插入方向，第一倾斜面124与第二倾斜面125之间的距离逐渐减小，定位槽120具有用于连通容纳空腔的缺口127，第三倾斜面126与缺口127相对设置，且沿定位凸起112的插入方向，第三倾斜面126到缺口127的距离逐渐减小，即在本实施例中，定位槽120的形状为倒梯形，对应地，定位凸起112的形状也为倒梯形，从而通过倒梯形的定位槽120与倒梯形的定位凸起112相配合，起到对治具进行导向的作用，使得治具能在用力作用下自动对准治具放置位21中心。当然，值得说明的是，在其他实施例中，定位槽120也可以为锥形槽或者是倒三角槽等。定位凸起112也为对应的锥形或倒三角形等，从而保证定位凸起112能与定位槽120紧密配合。

进一步地，在本实施例中，第一倾斜面124与第三倾斜面126的连接处以及第二倾斜面125与第三倾斜面126的连接处均设有圆角。对应地，定位凸起112的各条棱边也又有圆角过渡，从而在机器人释放治具时，定位凸起112能平滑地插入到定位槽120中，避免卡死，进而实现对治具进行定位。

参见图6，本体111上开设有用于安装快换盘31的第一安装孔113，较佳地，快换盘31一般为圆形，第一安装孔113设置有多个，例如在本实施例中，第一安装孔113开设有三个，三个第一安装孔113沿快换盘31的周向间隔分布。

进一步地，本体111上开设有用于安装治具的第二安装孔114，较佳地，第二安装孔114设置有多个，通过提高安装治具的稳固性，例如在本实施例中，第二安装孔114开设有四个，四个第二安装孔114分布在快换盘31外围，且分别对应治具的四个角。较佳地，第二安装孔114为沉孔，从而在安装好治具后，保证定位块11的本体111表面平整。

进一步地。本体111上还开设有用于与销键配合的第三安装孔115，一般地，快换盘31与治具上一般都设有用于定位的销键孔，通过在本体111上开设第三安装孔115，并且使第三安装孔115与快换盘31与治具上的销键孔连通，在通过将销键插入到第三安装孔115以及销键孔中，即可使得治具、定位块11与快换盘31三者连接紧固，不易松脱。

进一步地，本体111上还开设有用于收纳治具的线管的线槽116。具体地，为了实现治具的各种功能，治具一般都连接有各种线缆以及气管，通过在定位块11上开设线槽116，将治具的各种线缆以及气管均穿设在线槽116内，避免了线缆以及气管散乱或意外损伤，既保证了美观性也保证了安全性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (10)

1.一种定位装置，用于机器人更换治具，其特征在于，包括：

定位块，所述定位块包括本体以及设置在所述本体的边缘的定位凸起；所述本体的一端用于连接治具，所述本体的另一端用于与所述机器人可拆卸连接，

定位组件，所述定位组件具有容纳所述定位块的容纳空间，所述定位组件靠近所述容纳空间的一侧设有与所述容纳空间相连通的定位槽，所述定位凸起用于插设在所述定位槽中，并且沿所述定位凸起的插入方向，所述定位槽的等效直径逐渐减小，所述定位凸起的形状与所述定位槽的形状相匹配。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述本体具有呈夹角设置的第一边缘以及第二边缘，所述第一边缘以及所述第二边缘均设有所述定位凸起，所述定位组件包括对应所述第一边缘的第一定位座以及对应所述第二边缘的第二定位座，所述第一定位座与所述第二定位座均设有所述定位槽，所述第一边缘的所述定位凸起用于插设在所述第一定位座的所述定位槽内，第二边缘的所述定位凸起用于插设在所述第二定位座的所述定位槽内。

3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述本体还包括与所述第二边缘相对且平行设置的第三边缘，所述第三边缘设有所述定位凸起；所述定位组件还包括对应所述第三边缘的第三定位座，所述第三定位座设有所述定位槽，第三边缘的所述定位凸起用于插设在所述第三定位座的所述定位槽内。

4.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述第一定位座、所述第二定位座以及所述第三定位座共同围合形成所述容纳空间，所述容纳空间与所述第一定位座相对的一侧具有开口，所述开口用于避让所述治具。

5.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述第一定位座沿第一方向可活动设置，所述第二定位座以及所述第三定位座沿第二方向可活动设置；其中，所述第一方向与所述第一边缘相平行，所述第二方向与所述第二边缘以及所述第三边缘相平行。

6.根据权利要求5所述的定位装置，其特征在于，所述第一定位座开设有沿所述第一方向延伸的第一安装槽，所述第一安装槽用于穿设第一连接件以固定所述第一定位座；所述第二定位座开设有沿所述第二方向延伸的第二安装槽，所述第二安装槽用于穿设第二连接件以固定所述第二定位座；所述第三定位座开设有沿所述第二方向延伸的第三安装槽，所述第三安装槽用于穿设第三连接件以固定所述第三定位座。

7.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位槽的槽壁包括相对设置的第一倾斜面与第二倾斜面，以及连接所述第一倾斜面与所述第二倾斜面的第三倾斜面，沿所述定位凸起的插入方向，所述第一倾斜面与所述第二倾斜面之间的距离逐渐减小，所述定位槽具有用于连通所述容纳空间的缺口，所述第三倾斜面与所述缺口相对设置，且沿所述定位凸起的插入方向，所述第三倾斜面到所述缺口的距离逐渐减小。

8.根据权利要求7所述的定位装置，其特征在于，所述第一倾斜面与所述第三倾斜面的连接处以及所述第二倾斜面与所述第三倾斜面的连接处均设有圆角。

9.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述本体上开设有用于安装快换盘的第一安装孔；和/或，所述本体上开设有用于安装所述治具的第二安装孔，所述第二安装孔为沉孔；和/或，所述本体上开设有用于与销键配合的第三安装孔；和/或，所述本体上开设有用于收纳治具线管的线槽。

10.一种治具库，其特征在于，包括工作台，所述工作台设有至少两个用于放置治具的治具放置位，每个所述治具放置位均设有如权利要求1-9中任一项所述的定位装置。

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