CN216967814U - 一种便于调节吸盘位置的吸盘机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于调节吸盘位置的吸盘机械手，包括：顶板，所述顶板的顶部固定连接有连接座，且连接座的内部开设有孔桩结构；第一气缸，所述第一气缸设置在顶板的下方，且第一气缸的外端固定连接有第一连接杆，并且第一气缸的内端连接有气管，所述第一连接杆的外端设置有支撑杆，且第一连接杆与支撑杆之间通过固定套固定连接；第二气缸，所述第二气缸固定安装在承接杆的底部，所述第二气缸的下方连接有第二连接杆，且第二连接杆的下方设置有吸盘本体。该便于调节吸盘位置的吸盘机械手，便于调整吸盘的位置，能够吸取不同大小形状的物料，且方便对气管进行导向固定，避免气管影响吸盘的使用。

Description

一种便于调节吸盘位置的吸盘机械手

技术领域

本实用新型涉及吸盘机械手技术领域，具体为一种便于调节吸盘位置的吸盘机械手。

背景技术

在现代化生产的过程中，为了方便物料的生产加工，需要用到自动上料装置，其中吸盘机械手就是常见的送料装置，它能够快速吸取固定物料，且方便放下物料，广泛运用在表面光滑的物料生产中。

但是目前的吸盘机械手，在使用的过程中，不便调节吸盘的位置，导致物料在更换改变中，不便使用，且不便对气管进行导向或者固定，因此，我们提出一种便于调节吸盘位置的吸盘机械手，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于调节吸盘位置的吸盘机械手，以解决上述背景技术提出的目前吸盘机械手，在使用的过程中，不便调节吸盘的位置，导致物料在更换改变中，不便使用，且不便对气管进行导向或者固定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于调节吸盘位置的吸盘机械手，包括：

顶板，所述顶板的顶部固定连接有连接座，且连接座的内部开设有孔桩结构；

第一气缸，所述第一气缸设置在顶板的下方，且第一气缸的外端固定连接有第一连接杆，并且第一气缸的内端连接有气管，所述第一连接杆的外端设置有支撑杆，且第一连接杆与支撑杆之间通过固定套固定连接，所述支撑杆的外侧包裹有活动套，且活动套的下方连接有承接杆；

第二气缸，所述第二气缸固定安装在承接杆的底部，且第二气缸的顶端连接有气管，所述第二气缸的下方连接有第二连接杆，且第二连接杆的下方设置有吸盘本体。

优选的，所述第一气缸前后交叉设置有两组，两组第一气缸左右对应设置有两个。

优选的，所述支撑杆的外侧设置有凸出状结构，且支撑杆通过其凸出状结构与活动套卡合连接，并且活动套左右对称设置在支撑杆的两端。

优选的，所述活动套的外端固定连接有连接片，且连接片呈喇叭状弹性结构，并且活动套的外侧螺纹连接有锁紧套，而且锁紧套的外侧呈圆台型结构。

优选的，所述承接杆、支撑杆和顶板上均设置有引导环，且引导环呈O型弹性结构。

优选的，所述引导环的下方设置有调节杆，且引导环与调节杆螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便于调节吸盘位置的吸盘机械手，便于调整吸盘的位置，能够吸取不同大小形状的物料，且方便对气管进行导向固定，避免气管影响吸盘的使用；

1.设置了第一气缸和支撑杆，第一气缸前后交叉设置在顶板的下方，方便第一气缸通过第一连接杆连接支撑杆，且保证支撑杆的稳定，且通过第一气缸的收缩，便于调节支撑杆的前后位置，从而方便调整吸盘的位置；

2.设置了活动套和锁紧套，活动套通过支撑杆上的凸出状结构卡合，避免活动套打滑，且活动套与支撑杆滑动连接，便于调节承接杆的左右位置，从而方便吸盘的左右位置，且锁紧套通过连接片将活动套固定，便于保证吸盘位置的稳定；

3.设置了引导环和调节杆，引导环方便气管的传导，且通过旋转调节杆，便于将气管锁紧固定在引导环中，避免气管影响吸盘的使用。

附图说明

图1为本实用新型正视剖切结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图；

图4为本实用新型支撑杆与活动套连接侧视剖切结构示意图。

图中：1、顶板；2、连接座；3、第一气缸；4、第一连接杆；5、固定套；6、支撑杆；7、活动套；8、连接片；9、锁紧套；10、承接杆；11、第二气缸；12、第二连接杆；13、吸盘本体；14、气管；15、引导环；16、调节杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种便于调节吸盘位置的吸盘机械手，包括：顶板1、连接座2、第一气缸3、第一连接杆4、固定套5、支撑杆6、活动套7、连接片8、锁紧套9、承接杆10、第二气缸11、第二连接杆12、吸盘本体13、气管14、引导环15和调节杆16；

顶板1，顶板1的顶部固定连接有连接座2，且连接座2的内部开设有孔桩结构；

第一气缸3，第一气缸3设置在顶板1的下方，且第一气缸3的外端固定连接有第一连接杆4，并且第一气缸3的内端连接有气管14，第一连接杆4的外端设置有支撑杆6，且第一连接杆4与支撑杆6之间通过固定套5固定连接，支撑杆6的外侧包裹有活动套7，且活动套7的下方连接有承接杆10；

第二气缸11，第二气缸11固定安装在承接杆10的底部，且第二气缸11的顶端连接有气管14，第二气缸11的下方连接有第二连接杆12，且第二连接杆12的下方设置有吸盘本体13。

如图1、图2和图3中第一气缸3前后交叉设置有两组，两组第一气缸3左右对应设置有两个，便于安装多个吸盘，支撑杆6的外侧设置有凸出状结构，且支撑杆6通过其凸出状结构与活动套7卡合连接，并且活动套7左右对称设置在支撑杆6的两端，便于调节承接杆10的位置，活动套7的外端固定连接有连接片8，且连接片8呈喇叭状弹性结构，并且活动套7的外侧螺纹连接有锁紧套9，而且锁紧套9的外侧呈圆台型结构，方便活动套7的固定。

如图1、图3和图4中承接杆10、支撑杆6和顶板1上均设置有引导环15，且引导环15呈O型弹性结构，便于气管14的穿导，引导环15的下方设置有调节杆16，且引导环15与调节杆16螺纹连接，方便气管14的固定。

工作原理：在使用该便于调节吸盘位置的吸盘机械手时，如图1所示，首先通过连接座2将顶板1安装在指定的工作位置，通过启动第一气缸3，使得第一气缸3带动第一连接杆4伸长，从而带动支撑杆6伸长，调节吸盘本体13的前后位置；

如图1和图2所示，通过滑动活动套7，使得活动套7在支撑杆6上移动，调节承接杆10的左右位置，从而调节吸盘本体13的左右位置，在吸盘本体13的位置确定后，通过旋转锁紧套9，使得锁紧套9在活动套7上移动，且使得锁紧套9上的圆台型结构挤压连接片8，使得连接片8将支撑杆6夹紧，从而使得活动套7固定，进而保证吸盘本体13的固定；

如图1所示，吸盘本体13上的气管14贯穿引导环15，使得引导环15将气管14穿导固定，在吸盘本体13位置改变的过程中，使得气管14在引导环15中滑动，在吸盘本体13位置确定后，可以通过旋转调节杆16，使得调节杆16将引导环15锁紧，从而使得引导环15将气管14固定，避免气管14影响改吸盘机械手的使用，这就是该便于调节吸盘位置的吸盘机械手的整个工作过程，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种便于调节吸盘位置的吸盘机械手，其特征在于，包括：

顶板，所述顶板的顶部固定连接有连接座，且连接座的内部开设有孔桩结构；

第一气缸，所述第一气缸设置在顶板的下方，且第一气缸的外端固定连接有第一连接杆，并且第一气缸的内端连接有气管，所述第一连接杆的外端设置有支撑杆，且第一连接杆与支撑杆之间通过固定套固定连接，所述支撑杆的外侧包裹有活动套，且活动套的下方连接有承接杆；

第二气缸，所述第二气缸固定安装在承接杆的底部，且第二气缸的顶端连接有气管，所述第二气缸的下方连接有第二连接杆，且第二连接杆的下方设置有吸盘本体。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节吸盘位置的吸盘机械手，其特征在于：所述第一气缸前后交叉设置有两组，两组第一气缸左右对应设置有两个。

3.根据权利要求1所述的一种便于调节吸盘位置的吸盘机械手，其特征在于：所述支撑杆的外侧设置有凸出状结构，且支撑杆通过其凸出状结构与活动套卡合连接，并且活动套左右对称设置在支撑杆的两端。

4.根据权利要求1所述的一种便于调节吸盘位置的吸盘机械手，其特征在于：所述活动套的外端固定连接有连接片，且连接片呈喇叭状弹性结构，并且活动套的外侧螺纹连接有锁紧套，而且锁紧套的外侧呈圆台型结构。

5.根据权利要求1所述的一种便于调节吸盘位置的吸盘机械手，其特征在于：所述承接杆、支撑杆和顶板上均设置有引导环，且引导环呈O型弹性结构。

6.根据权利要求5所述的一种便于调节吸盘位置的吸盘机械手，其特征在于：所述引导环的下方设置有调节杆，且引导环与调节杆螺纹连接。

Images