CN216966964U - 一种线传式槽片自动化加工装置 - Google Patents
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Abstract
一种线传式槽片自动化加工装置，属于自动化设备领域，是由出料架、底板、滚直机构、轨道、对冲机构、对冲电机、进料机构、冲槽机构、抛磨机构和控制器组成的，出料架安装在底板前端，滚直机构安装在底板上，轨道安装在底板上方，对冲机构安装在底板上，并由对冲电机带动运转，进料机构安装在对冲机构后端，冲槽机构安装在进料机构后端，抛磨机构安装在冲槽机构后端，控制器安装在底板上，能够实现槽片的对冲孔、冲槽、抛磨操作，加工效率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种线传式槽片加工装置，属于自动化设备领域。
背景技术
槽片常用作连接部件，通常是由薄铁片压制而成，传统的槽片加工，多是通过工人将铁片在冲压机上先行冲压槽，再进行冲孔操作，冲孔完成后再在进行磨孔，整个过程及其繁琐，效率低下，且人工的参与难以避免的影响精度，所以需要一种能够实现上述功能的装置。
发明内容
针对上述的不足，本发明提供了一种线传式槽片加工装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种线传式槽片加工装置，是由出料架、底板、滚直机构、轨道、对冲机构、对冲电机、进料机构、冲槽机构、抛磨机构和控制器组成的，出料架安装在底板前端，滚直机构安装在底板上，轨道安装在底板上方，对冲机构安装在底板上，并由对冲电机带动运转，进料机构安装在对冲机构后端，冲槽机构安装在进料机构后端，抛磨机构安装在冲槽机构后端，控制器安装在地板上。
所述的出料架是由第一滚轮、张紧轮、第二滚轮、出料道、出口滚轮组成的，张紧轮安装于第一滚轮和第二滚轮之间，出料道安装于第一滚轮和第二滚轮下方，出口滚轮安装于出料道口。
所述的滚直机构是由滚直支架和滚直轮组成的，滚直轮具有两个，且安装在滚直支架上。
所述的对冲机构是由凸轮、连杆支承、上对冲杆、下对冲杆、对拉弹簧、上冲头、下冲头、外壳、上端头、下刀口组成的，对冲电机安装在外壳上，并带动凸轮转动，上对冲杆和下对冲杆安装于凸轮上下两侧，上对冲杆和下对冲杆通过对拉弹簧连接，上对冲杆和下对冲杆分别带动上冲头和下冲头运动。
所述的上对冲杆、下对冲杆结构相同，是由接触滚轮、连杆、连杆支座、滑板、滑轨组成的，接触滚轮安装在连杆前端，并与凸轮接触，连杆中部通过连杆支座支承，连杆另一端带动滑板在滑轨上周期性滑动。
所述的进料机构是由进料支架、进料滚轮、进料步进电机组成的，进料步进电机安装在进料支架上，并带动进料滚轮转动
所述的冲槽机构是由冲槽支架、冲槽气缸、冲头、冲槽组成的，冲槽气缸安装在冲槽支架上，并带动冲头运动，冲头下方设置有冲槽。
所述的抛磨机构是由抛磨支架、抛磨气缸、高速电机、磨头组成的，抛磨气缸安装在抛磨支架上，并带动高速电机上下运动，高速电机带动抛磨头转动。
所述的控制器的控制核心是80C51单片机，其控制整个装置动力部件的协调运行。
优选地，轨道并不完全连续，在需要对冲孔、冲槽、抛磨的工位，轨道都预留有加工空间，滚直机构可设置多个，以约束槽片。
优选地，滚直轮、进料滚轮表面具有防滑胶皮。
该发明的有益之处是，该装置能够实现槽片的对冲孔、冲槽、抛磨操作，加工效率高；出料架使得铁片带能够有序出料；滚直机构能够约束铁片带，以方便后续的加工；对冲机构通过凸轮来进行周期性对冲切割，无需频繁启停，当凸轮转到远端时，通过连杆支承的支承杠杆作用来进行对冲切孔；对拉弹簧持续拉住两对冲杆，防止其翘起；滑板在滑轨上滑动，使得在对冲切孔时更加顺畅，防止发生卡顿；步进电机控制进料，进尺精确；通过单片机协调控制，控制灵活，成本低廉。
附图说明
图1为该装置结构示意图；
图2为该出料架示意图；
图3为滚直机构示意图；
图4为对冲机构示意图；
图5为对冲机构内部详细示意图；
图6为冲头示意图；
图7为进料机构示意图；
图8为冲槽机构示意图；
图9为抛磨机构示意图；
图10为控制器主控电路图；
图11为工件示意图；
图中，出料架1、底板2、滚直机构3、轨道4、对冲机构5、对冲电机6、进料机构7、冲槽机构8、抛磨机构9、控制器10、第一滚轮101、张紧轮102、第二滚轮103、出料道104、出口滚轮105、滚直支架301、滚直轮302、凸轮501、上对冲杆502、下对冲杆503、对拉弹簧504、上冲头505、下冲头506、外壳507、上端头508、下刀口509、接触滚轮5021、连杆5022、连杆支座5023、滑板5024、滑轨5025、进料支架701、进料滚轮702、进料步进电机703、冲槽支架801、冲槽气缸802、冲头803、冲槽804、抛磨支架901、抛磨气缸902、高速电机903、磨头904。
具体实施方式
本发明是通过以下技术方案实现的：一种线传式槽片加工装置，是由出料架1、底板2、滚直机构3、轨道4、对冲机构5、对冲电机6、进料机构7、冲槽机构8、抛磨机构9、控制器10组成的，出料架1安装在底板2前端，滚直机构3安装在底板2上，轨道4安装在底板2上方，对冲机构5安装在底板2 上，并由对冲电机6带动运转，进料机构7安装在对冲机构5后端，冲槽机构8 安装在进料机构7后端，抛磨机构9安装在冲槽机构8后端，控制器10安装在底板2上。
所述的出料架是由第一滚轮101、张紧轮102、第二滚轮103、出料道104、出口滚轮105组成的，张紧轮102安装于第一滚轮101和第二滚轮103之间，出料道104安装于第一滚轮101和第二滚轮103下方，出口滚轮105安装于出料道104口。
所述的滚直机构是由滚直支架301、滚直轮302组成的，滚直轮302具有两个，且安装在滚直支架301上。
所述的对冲机构5是由凸轮501、上对冲杆502、下对冲杆503、对拉弹簧 504、上冲头505、下冲头506、外壳507、上端头508、下刀口509组成的，对冲电机6安装在外壳507上，并带动凸轮501转动，上对冲杆502和下对冲杆 503安装于凸轮501上下两侧，上对冲杆502和下对冲杆504通过对拉弹簧504 连接，上对冲杆502和下对冲杆503分别带动上冲头505和下冲头506运动。
所述的上对冲杆、下对冲杆结构相同，是由接触滚轮5021、连杆5022、连杆支座5023、滑板5024、滑轨5025组成的，接触滚轮5021安装在连杆5022 前端，并与凸轮501接触，连杆5022中部通过连杆支座5023支承，连杆另一端带动滑板5024在滑轨5025上周期性滑动。
所述的进料机构7是由进料支架701、进料滚轮702、进料步进电机703组成的，进料步进电机703安装在进料支架701上，并带动进料滚轮702转动。
所述的冲槽机构是由冲槽支架801、冲槽气缸802、冲头803、冲槽804组成的，冲槽气缸802安装在冲槽支架801上，并带动冲头803运动，冲头803 下方设置有冲槽804。
所述的抛磨机构9是由抛磨支架901、抛磨气缸902、高速电机903、磨头 904组成的，抛磨气缸902安装在抛磨支架901上，并带动高速电机903上下运动，高速电机903带动磨头904转动。
所述的控制器的控制核心是80C51单片机，其控制整个装置动力部件的协调运行。
该装置在使用时，铁片带从出料架1出料，并经由进料步进电机703来控制进尺的长度，铁片带进入轨道4，先由对冲电机6带动对冲机构5的凸轮501 运动，进而通过杠杆作用带动上端头508、下刀口509对冲铁片，从而对冲出既定口径的孔，再经由冲槽机构8来进行冲槽，冲槽完毕后再经由抛磨机构9对小孔进行抛磨其四周毛刺，完成后，由工人或切割机在末端切除即可。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种线传式槽片自动化加工装置，是由出料架、底板、滚直机构、轨道、对冲机构、对冲电机、进料机构、冲槽机构、抛磨机构和控制器组成的，其特征在于：出料架安装在底板前端，滚直机构安装在底板上，轨道安装在底板上方，对冲机构安装在底板上，并由对冲电机带动运转，进料机构安装在对冲机构后端，冲槽机构安装在进料机构后端，抛磨机构安装在冲槽机构后端，控制器安装在地板上。
2.如权利要求1所述的一种线传式槽片自动化加工装置，其特征在于：所述的出料架是由第一滚轮、张紧轮、第二滚轮、出料道、出口滚轮组成的，张紧轮安装于第一滚轮和第二滚轮之间，出料道安装于第一滚轮和第二滚轮下方，出口滚轮安装于出料道口。
3.如权利要求1所述的一种线传式槽片自动化加工装置，其特征在于：所述的滚直机构是由滚直支架和滚直轮组成的，滚直轮具有两个，且安装在滚直支架上。
4.如权利要求1所述的一种线传式槽片自动化加工装置，其特征在于：所述的对冲机构是由凸轮、上对冲杆、下对冲杆、对拉弹簧、上冲头、下冲头、外壳、上端头、下刀口组成的，对冲电机安装在外壳上，并带动凸轮转动，上对冲杆和下对冲杆安装于凸轮上下两侧，上对冲杆和下对冲杆通过对拉弹簧连接，上对冲杆和下对冲杆分别带动上冲头和下冲头运动，上端头安装在上冲头上，下刀口安装在下冲头上。
5.如权利要求4所述的一种线传式槽片自动化加工装置，其特征在于：所述的上对冲杆、下对冲杆结构相同，是由接触滚轮、连杆、连杆支座、滑板、滑轨组成的，接触滚轮安装在连杆前端，并与凸轮接触，连杆中部通过连杆支座支承，连杆另一端带动滑板在滑轨上周期性滑动。
6.如权利要求1所述的一种线传式槽片自动化加工装置，其特征在于：所述的进料机构是由进料支架、进料滚轮、进料步进电机组成的，进料步进电机安装在进料支架上，并带动进料滚轮转动。
7.如权利要求1所述的一种线传式槽片自动化加工装置，其特征在于：所述的冲槽机构是由冲槽支架、冲槽气缸、冲头、冲槽组成的，冲槽气缸安装在冲槽支架上，并带动冲头运动，冲头下方设置有冲槽。
8.如权利要求7所述的一种线传式槽片自动化加工装置，其特征在于：所述的抛磨机构是由抛磨支架、抛磨气缸、高速电机、磨头组成的，抛磨气缸安装在抛磨支架上，并带动高速电机上下运动，高速电机带动抛磨头转动。
9.如权利要求1所述的一种线传式槽片自动化加工装置，其特征在于：所述的控制器的控制核心是80C51单片机，其控制整个装置动力部件的协调运行。
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