CN216963504U - 一种入门型网球发球机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种入门型网球发球机，包括机壳、底座、转台、水平摆动电机、仰角摆动发射机构、发球球道和置球框，所述置球框连接在机壳的顶端，所述机壳的底端连接有底座，所述底座上水平转动连接有转台，所述转台上安装有驱动转台在底座上转动的水平摆动电机以及用于网球发射仰角控制的仰角摆动发射机构；所述置球框与仰角摆动发射机构之间设置有发球球道并通过所述发球球道将由置球框内部落下的网球引导至仰角摆动发射机构。本实用新型结构中，将水平摆动机构和仰角摆动发射机构集中设置在机壳内部底侧，结构紧凑，确保多角度发射网球的同时，实现了网球发球机的小型化，并且水平和仰角调整结构简单，质量轻，可以适应初学者的球性和使用。

Description

一种入门型网球发球机

技术领域

本实用新型属于网球发球机技术领域，特别涉及一种入门型网球发球机。

背景技术

网球发球机是打网球时自动发球的机器，最主流的网球发球机是靠两个轮子的相对旋转时挤压网球将网球打出。

现有的网球发球机为了实现多角度发射网球，往往体积设置的过于庞大，不便于携带，并且网球发球机的发球球性不适合初学者。

如何设计一种入门型网球发球机，如何实现网球发球机的小型化，便于携带并且适合初学者的球性，成为急需解决的问题。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种入门型网球发球机，用于解决现有技术中网球发球机体积过于庞大、不便于携带并且发球球性不适合初学者的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种入门型网球发球机，包括机壳、底座、转台、水平摆动电机、仰角摆动发射机构、发球球道和置球框，所述置球框连接在机壳的顶端，所述机壳的底端连接有底座，所述底座上水平转动连接有转台，所述转台上安装有驱动转台在底座上转动的水平摆动电机以及用于网球发射仰角控制的仰角摆动发射机构；

所述置球框与仰角摆动发射机构之间设置有发球球道并通过所述发球球道将由置球框内部落下的网球引导至仰角摆动发射机构；

通过采用这种技术方案：将仰角摆动发射机构安装在转台上，通过转台在水平摆动电机的作用下转动带动仰角摆动发射机构进行水平转动，配合仰角摆动发射机构自身发射网球的仰角控制可以实现多角度网球发射作业，可以适应初学者的球性；仰角摆动发射机构和水平摆动电机集中安装在转台上，结构紧凑，实现了网球发球机的小型化，便于携带；并且具有较高的水平转动稳定性，结构简单，降低了整体的质量。

于本实用新型的一实施例中，所述机壳的前侧对应仰角摆动发射机构开设有发球口；所述机壳的后侧连接有伸缩拉杆；所述机壳的边侧连接有电池仓和控制面板；

通过采用这种技术方案：由仰角摆动发射机构发射的网球可以通过发球口发射至外部；伸缩拉杆可以方便整体发球机的提拉；电池仓和控制面板设置在机壳的边侧，从而方便电池更换以及系统控制调节。

于本实用新型的一实施例中，所述底座的底端一侧固定连接有垫脚；所述底座的底端另一侧转动连接有移动轮；

通过采用这种技术方案：通过在底座的底端设置移动轮实现整体的便捷移动；通过在底座的底端设置垫脚实现整体移动后的放置稳定。

于本实用新型的一实施例中，所述仰角摆动发射机构包括安装在转台上的机头支架，所述机头支架上转动连接有电机安装板，所述电机安装板的一侧连接有两个发射电机，所述发射电机的输出轴贯穿电机安装板连接有发球轮；

通过采用这种技术方案：两个发射电机带动两个发球轮相向转动可以将网球挤压发射而出；电机安装板提供发射电机的连接位置，电机安装板转动连接在机头支架上为发射仰角控制提供前提。

于本实用新型的一实施例中，所述转台上安装有仰角摆动电机并通过所述仰角摆动电机带动电机安装板在机头支架上转动；

通过采用这种技术方案：通过仰角摆动电机实现电机安装板的角度控制，从而实现发射仰角角度的控制。

于本实用新型的一实施例中，所述置球框的底部开设有漏球孔，所述漏球孔的位置与发球球道的上端对应；

通过采用这种技术方案：置球框内部的网球可以通过漏球孔漏至发球球道上，并由发球球道将网球引导至仰角摆动发射机构。

于本实用新型的一实施例中，所述置球框的内部设置有与漏球孔配合的转盘，所述转盘连接在相应的驱动电机输出轴上；

通过采用这种技术方案：通过驱动电机带动转盘转动，将网球转至漏球孔，确保置球框内部的网球能够由漏球孔漏下，并避免一次漏下多个网球。

有益效果

本实用新型结构中，将水平摆动机构和仰角摆动发射机构集中设置在机壳内部底侧，结构紧凑，确保多角度发射网球的同时，实现了网球发球机的小型化，并且水平和仰角调整结构简单，造价低，质量轻，可以适应初学者的球性和使用；推广应用具有良好的经济效益和社会效益。

附图说明

图1是本实用新型的立体图。

图2是本实用新型的发球结构示意图。

图中：1.机壳；2.底座；3.转台；4.水平摆动电机；5.机头支架；6.电机安装板；7.仰角摆动电机；8.发射电机；9.发球轮；10.发球球道；11.垫脚；12.置球框；13.伸缩拉杆；14.移动轮；15.电池仓；16.控制面板；17.发球口。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图2。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1-2所示，本实用新型提供一种入门型网球发球机，包括机壳1、底座2、转台3、水平摆动电机4、仰角摆动发射机构、发球球道10和置球框12；

置球框12连接在机壳1的顶端，机壳1的底端连接有底座2，底座2上水平转动连接有转台3，转台3上安装有驱动转台3在底座2上转动的水平摆动电机4以及用于网球发射仰角控制的仰角摆动发射机构；

置球框12与仰角摆动发射机构之间设置有发球球道10并通过发球球道10将由置球框12内部落下的网球引导至仰角摆动发射机构。通过采用这种技术方案：将仰角摆动发射机构安装在转台3上，通过转台3在水平摆动电机4的作用下转动带动仰角摆动发射机构进行水平转动，配合仰角摆动发射机构自身发射网球的仰角控制可以实现多角度网球发射作业，可以适应初学者的球性；仰角摆动发射机构和水平摆动电机4集中安装在转台3上，结构紧凑，实现了网球发球机的小型化，便于携带；并且具有较高的水平转动稳定性，结构简单，降低了整体的质量。

机壳1的前侧对应仰角摆动发射机构开设有发球口17；机壳1的后侧连接有伸缩拉杆13；机壳1的边侧连接有电池仓15和控制面板16。通过采用这种技术方案：由仰角摆动发射机构发射的网球可以通过发球口17发射至外部；伸缩拉杆13可以方便整体发球机的提拉；电池仓15和控制面板16设置在机壳1的边侧，从而方便电池更换以及系统控制调节。

底座2的底端一侧固定连接有垫脚11；底座2的底端另一侧转动连接有移动轮14。通过采用这种技术方案：通过在底座2的底端设置移动轮14实现整体的便捷移动；通过在底座2的底端设置垫脚11实现整体移动后的放置稳定。

仰角摆动发射机构包括安装在转台3上的机头支架5，机头支架5上转动连接有电机安装板6，电机安装板6的一侧连接有两个发射电机8，发射电机8的输出轴贯穿电机安装板6连接有发球轮9；通过采用这种技术方案：两个发射电机8带动两个发球轮9相向转动可以将网球挤压发射而出；电机安装板6提供发射电机8的连接位置，电机安装板6转动连接在机头支架5上为发射仰角控制提供前提。

进一步的，转台3上安装有仰角摆动电机7并通过仰角摆动电机7带动电机安装板6在机头支架5上转动。通过采用这种技术方案：通过仰角摆动电机7实现电机安装板6的角度控制，从而实现发射仰角角度的控制。

置球框12的底部开设有漏球孔，漏球孔的位置与发球球道10的上端对应；通过采用这种技术方案：置球框12内部的网球可以通过漏球孔漏至发球球道10上，并由发球球道10将网球引导至仰角摆动发射机构。

进一步的，置球框12的内部设置有与漏球孔配合的转盘，转盘连接在相应的驱动电机输出轴上。通过采用这种技术方案：通过驱动电机带动转盘转动，将网球转至漏球孔，确保置球框12内部的网球能够由漏球孔漏下，并避免一次漏下多个网球。

具体实施时，将网球倒入置球框12，开启机器，发射电机8和转盘电机启动，转盘电机带动转盘转动，网球从随转盘从置球框12底部的漏球孔中自由下落，掉入发球球道10，沿着发球球道10滚动到仰角摆动发射机构的两个发球轮9中间，由相向旋转中的发球轮9将网球发射出去；

启动水平摆动电机4，仰角摆动发射机构可以左右来回转向，从而发射出不同方向的球；

启动仰角摆动电机7，电机安装板6可以上下运动，从而发射出不同仰角的球。

综上所述，本实用新型提供一种入门型网球发球机，将水平摆动机构和仰角摆动发射机构集中设置在机壳1内部底侧，结构紧凑，确保多角度发射网球的同时，实现了网球发球机的小型化，并且水平和仰角调整结构简单，造价低，质量轻，可以适应初学者的球性和使用；推广应用具有良好的经济效益和社会效益。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种入门型网球发球机，包括机壳(1)、底座(2)、转台(3)、水平摆动电机(4)、仰角摆动发射机构、发球球道(10)和置球框(12)，其特征在于：所述置球框(12)连接在机壳(1)的顶端，所述机壳(1)的底端连接有底座(2)，所述底座(2)上水平转动连接有转台(3)，所述转台(3)上安装有驱动转台(3)在底座(2)上转动的水平摆动电机(4)以及用于网球发射仰角控制的仰角摆动发射机构；

所述置球框(12)与仰角摆动发射机构之间设置有发球球道(10)并通过所述发球球道(10)将由置球框(12)内部落下的网球引导至仰角摆动发射机构。

2.根据权利要求1所述的一种入门型网球发球机，其特征在于：所述机壳(1)的前侧对应仰角摆动发射机构开设有发球口(17)；所述机壳(1)的后侧连接有伸缩拉杆(13)；所述机壳(1)的边侧连接有电池仓(15)和控制面板(16)。

3.根据权利要求1所述的一种入门型网球发球机，其特征在于：所述底座(2)的底端一侧固定连接有垫脚(11)；所述底座(2)的底端另一侧转动连接有移动轮(14)。

4.根据权利要求1所述的一种入门型网球发球机，其特征在于：所述仰角摆动发射机构包括安装在转台(3)上的机头支架(5)，所述机头支架(5)上转动连接有电机安装板(6)，所述电机安装板(6)的一侧连接有两个发射电机(8)，所述发射电机(8)的输出轴贯穿电机安装板(6)连接有发球轮(9)。

5.根据权利要求4所述的一种入门型网球发球机，其特征在于：所述转台(3)上安装有仰角摆动电机(7)并通过所述仰角摆动电机(7)带动电机安装板(6)在机头支架(5)上转动。

6.根据权利要求1所述的一种入门型网球发球机，其特征在于：所述置球框(12)的底部开设有漏球孔，所述漏球孔的位置与发球球道(10)的上端对应。

7.根据权利要求6所述的一种入门型网球发球机，其特征在于：所述置球框(12)的内部设置有与漏球孔配合的转盘，所述转盘连接在相应的驱动电机输出轴上。

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