CN216962568U - 一种神内内镜手术使用的剪切装置 - Google Patents

一种神内内镜手术使用的剪切装置 Download PDF

Info

Publication number
CN216962568U
CN216962568U CN202123423554.7U CN202123423554U CN216962568U CN 216962568 U CN216962568 U CN 216962568U CN 202123423554 U CN202123423554 U CN 202123423554U CN 216962568 U CN216962568 U CN 216962568U
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
rod
accommodating
blade
accommodating cavity
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202123423554.7U
Other languages
English (en)
Inventor
向常娟
白亚平
李明达
田德方
孙晓峰
段郦真
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gu'an Bojian Biotechnology Co ltd
Original Assignee
Gu'an Bojian Biotechnology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gu'an Bojian Biotechnology Co ltd filed Critical Gu'an Bojian Biotechnology Co ltd
Priority to CN202123423554.7U priority Critical patent/CN216962568U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN216962568U publication Critical patent/CN216962568U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种神内内镜手术使用的剪切装置,其包括剪切装置本体;所述剪切装置本体包括伸入杆,设置在伸入杆第一端的刀座和刀片,以及设置在伸入杆第二端的控制结构,控制结构用于控制刀片与刀座间的开合;所述刀片和控制结构通过牵拉结构连接,牵拉结构和刀片通过连接结构连接;通过此种方式操作控制结构,带动牵拉结构移动并使刀片相对牵拉结构发生转动,从而控制刀片和刀座之间的开合角度,以实现准确快速切割的功能,保证手术的顺利进行。

Description

一种神内内镜手术使用的剪切装置
技术领域
本实用新型属于医疗器械技术领域,具体涉及为一种神内内镜手术使用的剪切装置。
背景技术
随着内镜技术的发展,内镜下微创治疗的适应症不断扩大,在治疗过程中,需要切断各种塑料支架或塑料植入性器材,也需要对部分病变组织进行切断或切除,即需要用到具有切割功能的器械。
神经内科内镜手术的治疗过程中,在使用现有的切割器械进行操作时,容易出现以下问题:1、操作过程中被切割物滑出,需要反复多次进行切割作业才能顺利完成切割;2、因现有切割剪刀的直径较大,极容易刮伤到患者体内的其他正常组织,安全性较低;3、手术过程中医护人员无法明确切割物视野,影响手术进程;上述问题都增加了手术时间,增大了手术风险,增大了患者的经济负担。
针对上述问题,本实用新型提供一种神内内镜手术使用的剪切装置。
实用新型内容
为了克服背景技术中提出的问题,本实用新型提供一种神内内镜手术使用的剪切装置。
一种神内内镜手术使用的剪切装置,其包括剪切装置本体;所述剪切装置本体包括伸入杆,设置在伸入杆第一端的刀座和刀片,以及设置在伸入杆第二端的控制结构,控制结构用于控制刀片与刀座间的开合;所述刀片和控制结构通过牵拉结构连接,牵拉结构和刀片通过连接结构连接;通过此种方式操作控制结构,带动牵拉结构移动并使刀片相对牵拉结构发生转动,从而控制刀片和刀座之间的开合角度,以实现准确快速切割的功能,保证手术的顺利进行。
进一步,所述刀座设置在伸入杆的第一端上部,在伸入杆的上部设置有供容纳刀座的凹槽;此种嵌入式的刀座设置能够尽量减小体积,避免损害被割物周围的组织。
进一步,所述牵拉结构设置为牵拉杆,牵拉杆包括与连接结构配合使用的第一段,与控制结构配合使用的第二段,以及位于第一段和第二段之间的牵拉段;在所述伸入杆内部设置用于容纳牵拉杆的容纳腔,容纳腔不与凹槽相连通;此种设置有效保证控制结构对刀片的远程控制,手术过程中能够明确切割视野。
进一步,所述连接结构包括:设置在第一段上部的齿条一,与齿条一适配的齿轮一,以及与齿轮一适配的齿轮二,齿轮二和刀片连接;齿轮一通过中心轴与伸入杆转动连接,齿轮二通过中心轴与伸入杆转动连接;牵拉杆第一段的移动带动齿轮一和齿轮二发生转动,从而控制刀片与刀座之间的开合角度。
进一步,所述牵拉杆第一段与容纳腔底部滑动连接,容纳腔底部设置有供牵拉杆第一段滑动的轨道;此种设置保证牵拉杆在容纳腔内发生位置移动时的稳定性。
进一步,所述容纳腔包括用于容纳齿轮一和齿轮二的第一容纳腔,用于容纳牵拉杆的第二容纳腔,和用于容纳控制结构的第三容纳腔;第一容纳腔、第二容纳腔和第三容纳腔相互连通;第二容纳腔第一端的边缘超出第一容纳腔第一端边缘,为牵拉杆第一段的移动提供空间;第一容纳腔的空间足够齿轮一、齿轮二发生转动;此种设置有效减小了剪切装置的占用体积,减小损伤。
进一步,所述伸入杆上部设置为平面,方便刀座与刀片之间的开合。
进一步,所述伸入杆未设置容纳腔的位置均被切除,以缩小体积。
进一步,所述伸入杆的第二端设置用于容纳控制结构的容纳块,第三容纳腔设置在容纳块内部;牵拉杆第二段位于第三容纳腔内部。
进一步,所述控制结构包括:设置在牵拉杆第二段的齿条二,与齿条二适配使用的齿轮三,用于控制齿轮三转动的操作部;操作部和齿轮三一体连接,操作部通过中心轴与容纳块转动连接;通过操作操作部带动齿轮三发生转动,齿轮三的转动带动牵拉杆第二段发生水平移动。具体地,牵拉杆向伸入杆第一端移动,牵拉杆带动齿轮一顺时转动、齿轮二发生逆时转动,打开刀片;切割时,牵拉杆向伸入杆第二端移动,牵拉杆带动齿轮一逆时转动、齿轮二发生顺时转动,驱动刀片向刀座运动直至贴合,至此完成切割作业。
进一步,所述牵拉杆第二段底部与第三容纳腔底部滑动连接,第三容纳腔底部设置有供牵拉杆第二段滑动的轨道;此种设置保证牵拉杆第二段在第三容纳腔内发生位置移动时的稳定性。
进一步,所述操作部包括设置在齿轮三一侧的转板,和设置在转板上端的拨动件;转板与齿轮三同心,转板与第三容纳腔底部接触;在容纳块上部设置有供拨动件伸出的开口;开口与第三容纳腔连通;旋转拨动件带动转板和齿轮三的转动,进而带动牵拉杆的前移或后撤,以实现刀片和刀座间的开合,操作方便快捷。
进一步,所述拨动件包括与转板上端连接的固定柱,和设置在固定柱外的移动管;移动管与固定柱通过弹簧一连接;在移动管外壁设置用于锁住移动管和容纳块相对位置的限位件;通过此种方式使得在拨动操作部时,下压移动管,压缩弹簧一,再利用限位件保证操作部无障碍转动;在无需拨动操作部时,弹簧一回弹正常长度,再利用限位件保证操作部相对容纳块位置不发生改变。
进一步,在所述弹簧一上端设置连接柱和弹簧二,弹簧二与移动管内部连接;此种在移动管和固定柱之间设置两个弹簧和连接柱的方式能够有效缓冲移动管下压时的力量,避免冲击力引起伸入杆发生晃动的问题。
进一步,所述限位件包括设置在移动管外壁的弧形齿条一,和设置在容纳块内的弧形齿条二,弧形齿条一和弧形齿条二配合使用;弧形齿条一所在圆的圆心和弧形齿条二所在圆的圆心重合;无需拨动操作部时,弹簧一回弹至正常长度,或者弹簧一和弹簧二均回弹至正常长度,此时弧形齿条一和弧形齿条二卡住,起到对操作部的限位作用。
进一步,所述限位件还包括设置在移动管内部的固定凸起,和设置在固定柱一侧的滑动凹槽;滑动凹槽设置为L型;下压移动管,固定凸起在滑动凹槽竖直方向上移动,旋转移动管,固定凸起被固定在滑动凹槽水平方向的槽内,此时弧形齿条一和弧形齿条二相分离,开始拨动;相反地,固定凸起未被固定在滑动凹槽水平方向的槽内时,弧形齿条一和弧形齿条二完全卡住,移动管的位置被固定,避免因误碰造成转板转动。
进一步,所述弹簧一与移动管内部转动连接,或者弹簧二与移动管内部转动连接,不妨碍移动管相对固定柱发生转动。
进一步,在所述容纳块的开口周围设置刻度结构,刻度结构方便观察拨动件所在的位置,从而间接观察到刀片和刀座之间的开合角度。
进一步,所述容纳块后端设置手柄,方便操作。
本实用新型的有益效果:通过采用在伸入杆内部设置嵌入式刀座的方式,减小剪切装置的体积,最大限度避免对被切割物周围组织造成损伤,提高手术操作的安全性;刀片和牵拉杆之间,牵拉杆和操作部之间均通过齿状结构连接,保证连接的紧密性,并有效减小已固定在刀片和刀座之间的切割物滑出的风险;且控制结构采用拨动方式进行操作,保证了操作的精确性。利用在体外远端控制手术部位的剪切装置,实现剪切功能的设置使得医护人员在手术过程中明确切割物视野,方便操作。本剪切装置的使用能够显著减短手术时间,减少手术风险,加速手术进程,减小患者的经济负担。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型伸入杆的前视结构透视图;
图3为本实用新型伸入杆第一端的放大结构剖面图;
图4为本实用新型伸入杆第一端(未设置刀片和刀座时)的放大结构示意图;
图5为本实用新型牵拉杆第一端、连接结构和刀片的放大示意图;
图6为本实用新型容纳块内部放大结构剖面图;
图7为本实用新型容纳块内部(显示转板和限位件)放大结构剖面图;
图8为本实用新型牵拉杆第二段和控制结构的放大结构示意图;
图9为本实用新型固定柱和弹簧一的放大结构示意图;
图10为本实用新型设置固定条凸起和弧形齿条一的移动管的结构示意图;
图11为本实用新型固定柱和移动管分离时(固定柱和移动管之间通过弹簧一、连接柱和弹簧二连接)的放大结构示意图;
图中,1、伸入杆;11、凹槽;12、滑槽;13、第一容纳腔;14、第二容纳腔;15、第三容纳腔;16、开口;17、刻度结构;2、刀座;3、刀片;31、齿轮一;32、齿轮二;4、牵拉杆;41、第一段;42、第二段;43、牵拉段;44、滑杆;5、容纳块;51、齿轮三;52、转板;53、固定柱;54、移动管;55、弹簧一;56、连接柱;57、弹簧二;58、弧形齿条一;59、弧形齿条二;510、固定凸起;511、滑动凹槽;6、手柄。
具体实施方式
以下通过特定的具体实施例对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例,本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用,在不冲突的情况下,以下实施例及实施例中的特征可以相互组合,基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参照图1和图2,本实施例中的一种神内内镜手术使用的剪切装置,其包括剪切装置本体;剪切装置本体包括伸入杆1,设置在伸入杆1第一端的刀座2和刀片3,以及设置在伸入杆1第二端的控制结构,控制结构用于控制刀片3与刀座2间的开合;刀片3和控制结构通过牵拉结构连接,牵拉结构和刀片3通过连接结构连接;通过此种方式操作控制结构,带动牵拉结构移动并使刀片3相对牵拉结构发生转动,从而控制刀片3和刀座2之间的开合角度,以实现准确快速切割的功能,保证手术的顺利进行。
实施例2
请参照图1-图5,在实施例1的基础上,本实施例对刀座2和牵拉结构的具体特征,刀座2和刀片3之间的连接结构进行以下具体设置:刀座2设置在伸入杆1的第一端上部,在伸入杆1的上部设置有供容纳刀座2的凹槽11;此种嵌入式的刀座2设置能够尽量减小体积,避免损害被割物周围的组织。
牵拉结构设置为牵拉杆4,牵拉杆4包括与连接结构配合使用的第一段41,与控制结构配合使用的第二段42,以及位于第一段41和第二段42之间的牵拉段43;在伸入杆1内部设置用于容纳牵拉杆4的容纳腔,容纳腔不与凹槽11相连通;此种设置有效保证控制结构对刀片3的远程控制,手术过程中能够明确切割视野。
连接结构包括:设置在第一段41上部的齿条一,与齿条一适配的齿轮一31,以及与齿轮一31适配的齿轮二32,齿轮二32和刀片3连接;齿轮一31通过中心轴与伸入杆1转动连接,齿轮二32通过中心轴与伸入杆1转动连接;牵拉杆4第一段41的移动带动齿轮一31和齿轮二32发生转动,从而控制刀片3与刀座2之间的开合角度。
牵拉杆4第一段41与容纳腔底部滑动连接,容纳腔底部设置有供牵拉杆4第一段41滑动的轨道;此种设置保证牵拉杆4在容纳腔内发生位置移动时的稳定性。具体地,在牵拉杆4第一段41底部设置滑杆44,在容纳腔底部设置供滑杆44伸入并滑动的滑槽12;优选地,滑杆44设置2个,沿着牵拉杆4的中心线对称设置。
容纳腔包括用于容纳齿轮一31和齿轮二32的第一容纳腔13,用于容纳牵拉杆4的第二容纳腔14,和用于容纳控制结构的第三容纳腔15;第一容纳腔13、第二容纳腔14和第三容纳腔15相互连通;第二容纳腔14第一端的边缘超出第一容纳腔13第一端边缘,为牵拉杆4第一段41的移动提供空间;第一容纳腔13的空间足够齿轮一31、齿轮二32发生转动;此种设置有效减小了剪切装置的占用体积,减小损伤。
伸入杆1上部设置为平面,方便刀座2与刀片3之间的开合。伸入杆1未设置容纳腔的位置均被切除,以缩小体积。
实施例3
请参照图6-图11,在实施例1或2的基础上,本实施例对伸入杆1第二端的控制结构进行具体设置:伸入杆1的第二端设置用于容纳控制结构的容纳块5,第三容纳腔15设置在容纳块5内部;牵拉杆4第二段42位于第三容纳腔15内部。
控制结构包括:设置在牵拉杆4第二段42的齿条二,与齿条二适配使用的齿轮三51,用于控制齿轮三51转动的操作部;操作部和齿轮三51一体连接,操作部通过中心轴与容纳块5转动连接;通过操作操作部带动齿轮三51发生转动,齿轮三51的转动带动牵拉杆4第二段42发生水平移动。具体地,牵拉杆4向伸入杆1第一端移动,牵拉杆4带动齿轮一31顺时转动、齿轮二32发生逆时转动,打开刀片3;切割时,牵拉杆4向伸入杆1第二端移动,牵拉杆4带动齿轮一31逆时转动、齿轮二32发生顺时转动,驱动刀片3向刀座2运动直至贴合,至此完成切割作业。
牵拉杆4第二段42底部与第三容纳腔15底部滑动连接,第三容纳腔15底部设置有供牵拉杆4第二段42滑动的轨道;此种设置保证牵拉杆4第二段42在第三容纳腔15内发生位置移动时的稳定性。具体地,在牵拉杆4第二段42底部设置滑杆44,在第三容纳腔15底部设置供滑杆44伸入并滑动的滑槽12;优选地,滑杆44设置2个,沿着牵拉杆4的中心线对称设置。
操作部包括设置在齿轮三51一侧的转板52,和设置在转板52上端的拨动件;转板52与齿轮三51同心,转板52与第三容纳腔15底部接触;在容纳块5上部设置有供拨动件伸出的开口16;开口16与第三容纳腔15连通;旋转拨动件带动转板52和齿轮三51的转动,进而带动牵拉杆4的前移或后撤,以实现刀片3和刀座2间的开合,操作方便快捷。
拨动件包括与转板52上端连接的固定柱53,和设置在固定柱53外的移动管54;移动管54与固定柱53通过弹簧一55连接;
在容纳块5的开口16周围设置刻度结构17,刻度结构17方便观察拨动件所在的位置,从而间接观察到刀片3和刀座2之间的开合角度。
容纳块5后端设置手柄6,方便操作。
实施例4
请参照图7-图11,在实施例3的基础上,本实施例增加以下技术特征:在移动管54外壁设置用于锁住移动管54和容纳块5相对位置的限位件;通过此种方式使得在拨动操作部时,下压移动管54,压缩弹簧一55,再利用限位件保证操作部无障碍转动;在无需拨动操作部时,弹簧一55回弹正常长度,再利用限位件保证操作部相对容纳块5位置不发生改变。
在弹簧一55上端设置连接柱56和弹簧二57,弹簧二57与移动管54内部连接;此种在移动管54和固定柱53之间设置两个弹簧和连接柱56的方式能够有效缓冲移动管54下压时的力量,避免冲击力引起伸入杆1发生晃动的问题。
限位件包括设置在移动管54外壁的弧形齿条一58,和设置在容纳块5内的弧形齿条二59,弧形齿条一58和弧形齿条二59配合使用;弧形齿条一58所在圆的圆心和弧形齿条二59所在圆的圆心重合;无需拨动操作部时,弹簧一55回弹至正常长度,或者弹簧一55和弹簧二57均回弹至正常长度,此时弧形齿条一58和弧形齿条二59卡住,起到对操作部的限位作用。
限位件还包括设置在移动管54内部的固定凸起510,和设置在固定柱53一侧的滑动凹槽511;滑动凹槽511设置为L型;下压移动管54,固定凸起510在滑动凹槽511竖直方向上移动,旋转移动管54,固定凸起510被固定在滑动凹槽511水平方向的槽内,此时弧形齿条一58和弧形齿条二59相分离,开始拨动;相反地,固定凸起510未被固定在滑动凹槽511水平方向的槽内时,弧形齿条一58和弧形齿条二59完全卡住,移动管54的位置被固定,避免因误碰造成转板52转动。弹簧一55与移动管54内部转动连接,或者弹簧二57与移动管54内部转动连接,不妨碍移动管54相对固定柱53发生转动。
使用时,伸入杆1伸入到指定位置,控制刀片3和刀座2之间的开合角度,被切割物放置在刀片3和刀座2之间,再拨动移动管54精确控制刀片3和刀座2之间的角度,施行切割作业。
上述实施例的说明只是用于理解本实用新型。应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以对本实用新型进行若干改进,这些改进也将落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种神内内镜手术使用的剪切装置,其包括剪切装置本体,其特征在于,所述剪切装置本体包括伸入杆,设置在伸入杆第一端的刀座和刀片,以及设置在伸入杆第二端的控制结构,控制结构用于控制刀片与刀座间的开合;所述刀片和控制结构通过牵拉结构连接,牵拉结构和刀片通过连接结构连接。
2.根据权利要求1所述的神内内镜手术使用的剪切装置,其特征在于,所述刀座设置在伸入杆的第一端上部,在伸入杆的上部设置有供容纳刀座的凹槽。
3.根据权利要求1所述的神内内镜手术使用的剪切装置,其特征在于,所述牵拉结构设置为牵拉杆,牵拉杆包括与连接结构配合使用的第一段,与控制结构配合使用的第二段,以及位于第一段和第二段之间的牵拉段;在所述伸入杆内部设置用于容纳牵拉杆的容纳腔,容纳腔不与凹槽相连通。
4.根据权利要求3所述的神内内镜手术使用的剪切装置,其特征在于,所述连接结构包括:设置在第一段上部的齿条一,与齿条一适配的齿轮一,以及与齿轮一适配的齿轮二,齿轮二和刀片连接;齿轮一通过中心轴与伸入杆转动连接,齿轮二通过中心轴与伸入杆转动连接。
5.根据权利要求3所述的神内内镜手术使用的剪切装置,其特征在于,所述牵拉杆第一段与容纳腔底部滑动连接,容纳腔底部设置有供牵拉杆第一段滑动的轨道。
6.根据权利要求4所述的神内内镜手术使用的剪切装置,其特征在于,所述容纳腔包括用于容纳齿轮一和齿轮二的第一容纳腔,用于容纳牵拉杆的第二容纳腔,和用于容纳控制结构的第三容纳腔;第一容纳腔、第二容纳腔和第三容纳腔相互连通;第二容纳腔第一端的边缘超出第一容纳腔第一端边缘,为牵拉杆第一段的移动提供空间;第一容纳腔的空间足够齿轮一、齿轮二发生转动。
7.根据权利要求3-6任一项所述的神内内镜手术使用的剪切装置,其特征在于,所述伸入杆的第二端设置用于容纳控制结构的容纳块,第三容纳腔设置在容纳块内部。
8.根据权利要求6所述的神内内镜手术使用的剪切装置,其特征在于,所述控制结构包括:设置在牵拉杆第二段的齿条二,与齿条二适配使用的齿轮三,用于控制齿轮三转动的操作部;操作部和齿轮三一体连接,操作部通过中心轴与容纳块转动连接;通过操作操作部带动齿轮三发生转动,齿轮三的转动带动牵拉杆第二段发生水平移动。
9.根据权利要求8所述的神内内镜手术使用的剪切装置,其特征在于,所述操作部包括设置在齿轮三一侧的转板,和设置在转板上端的拨动件;转板与齿轮三同心,转板与第三容纳腔底部接触;在容纳块上部设置有供拨动件伸出的开口;开口与第三容纳腔连通。
10.根据权利要求9所述的神内内镜手术使用的剪切装置,其特征在于,所述拨动件包括与转板上端连接的固定柱,和设置在固定柱外的移动管;移动管与固定柱通过弹簧一连接。
CN202123423554.7U 2021-12-31 2021-12-31 一种神内内镜手术使用的剪切装置 Active CN216962568U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202123423554.7U CN216962568U (zh) 2021-12-31 2021-12-31 一种神内内镜手术使用的剪切装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202123423554.7U CN216962568U (zh) 2021-12-31 2021-12-31 一种神内内镜手术使用的剪切装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN216962568U true CN216962568U (zh) 2022-07-15

Family

ID=82349020

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202123423554.7U Active CN216962568U (zh) 2021-12-31 2021-12-31 一种神内内镜手术使用的剪切装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN216962568U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10595890B2 (en) Minimally invasive laparoscopic tissue removal device
US7976458B2 (en) Independent articulating accessory channel
US7909221B2 (en) Battery powered surgical instrument
CN204364049U (zh) 一种钉头组件以及腔镜外科手术缝切装置
CN216962568U (zh) 一种神内内镜手术使用的剪切装置
CN114305596A (zh) 一种微创手术用的切割装置
CN115670364A (zh) 一种多功能超细胸腔镜
WO2015188118A1 (en) Minimally invasive laparoscopic tissue removal device
CN219374774U (zh) 一种用于血管切口缝合器的推动组件及具有其的缝合器
CN208989013U (zh) 一种痔疮结扎切割器
CN218870402U (zh) 一种带手柄传动系统的腹腔镜用荷包钳
CN206214153U (zh) 强力髓核钳
CN204364051U (zh) 一种钉头组件以及腔镜外科手术缝切装置
CN210871771U (zh) 一种小儿微创手术撑开装置
CN218247268U (zh) 一种人体肛门直肠手术活检钳
CN208693596U (zh) 一种眼科手术刀
CN208640781U (zh) 一种腹腔镜持针器
CN110559064A (zh) 一种消化道金属夹解锁拔出器
CN220327478U (zh) 一种用于脊柱微创手术的支撑维持装置
CN210044046U (zh) 一种自然通道内壁组织活检钳
CN219397873U (zh) 一种眼眶内肿瘤采集装置
CN217793225U (zh) 一种用于内镜下椎管内结构增生及瘢痕的手术器械
CN210931745U (zh) 一种消化道金属夹解锁拔出器
CN219183987U (zh) 一种rcd血管腔内抓取器
CN110125988B (zh) 医用电动破衣剪

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant