CN216962337U - 表面清洁设备及表面清洁系统 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种表面清洁设备，对待清洁表面进行清洁，包括：主体部，通过操作主体部以操作表面清洁设备；清洁部，当操作表面清洁设备时，通过清洁部清洁待清洁表面；设置于主体部以及清洁部之间的连接部，连接部的第一端可转动地连接于主体部，连接部的第二端可转动地连接于清洁部；以及液体存储部，液体存储部设置或形成在主体部之内，清洁部对待清洁表面进行清洁产生的污物经由连接部被回收至液体存储部；主体部能够被操作以使得主体部与连接部之间发生相对转动且主体部的重心以及连接部的重心均被降低，跟随连接部的重心被降低，连接部与清洁部之间发生相对转动，使得表面清洁设备能够切换至躺式清洁模式。本公开还提供一种表面清洁系统。

Description

表面清洁设备及表面清洁系统

技术领域

本公开涉及清洁技术领域，本公开尤其涉及一种表面清洁设备及表面清洁系统。

背景技术

洗地机的工作原理是将水等清洗液喷洒于待清洁的表面，加快污垢面耐分子的运动速度，通过破坏他们之间的结合力，进而将污垢面的污物通过地刷吸口吸收，消除待清洁表面顽固的污渍和油渍。现有的洗地机的清洁端一般为带绒毛的滚刷，通过滚刷的旋转运动对地面进行机械剐蹭清洁来清洁地面上的粘附污渍。

现有技术中的洗地机只能倾斜60度左右，现有技术中的洗地机大多为直杆型，杆体无法实现弯折，无法快速且方便的实现多角度、全方位的工作状态，很多用户在使用表面清洁设备清洁诸如桌底、柜底、沙发底、床底等低位置区域时，直杆造型往往使得洗地机杆碰触到桌沿、柜底沿、沙发沿、床沿等部位，因此在清扫此类区域时，用户不得不趴下或者俯身才能够完成清扫，致使清洁工作十分的劳累。

实用新型内容

为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供了一种表面清洁设备及表面清洁系统。

根据本公开的一个方面，提供一种表面清洁设备，用于对待清洁表面进行清洁，包括：主体部，通过操作所述主体部以操作所述表面清洁设备；清洁部，当操作所述表面清洁设备时，通过所述清洁部清洁所述待清洁表面；设置于所述主体部以及所述清洁部之间的连接部，所述连接部的第一端可转动地连接于所述主体部，所述连接部的第二端可转动地连接于所述清洁部；以及，液体存储部，所述液体存储部设置或形成在所述主体部之内，所述清洁部对所述待清洁表面进行清洁产生的污物经由所述连接部被回收至所述液体存储部；其中，所述主体部能够被操作以使得所述主体部与所述连接部之间发生相对转动且所述主体部的重心以及所述连接部的重心均被降低，跟随所述连接部的重心被降低，所述连接部与所述清洁部之间发生相对转动，以使得所述表面清洁设备能够切换至躺式清洁模式。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，在所述表面清洁设备处于所述躺式清洁模式的情况下，所述连接部的在所述主体部与所述清洁部之间延伸的轴线能够平行于所述待清洁表面；和/或，所述表面清洁设备包括躺式限位结构，以使得在所述表面清洁设备处于所述躺式清洁模式的情况下，所述主体部的中心轴线和所述待清洁表面之间的夹角大于30°。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述液体存储部用于存储所述清洁部对所述待清洁表面进行清洁所产生的污物，所述表面清洁设备还包括与所述清洁部流体连通的清洁液存储部，其中，所述清洁液存储部设置或形成于所述连接部和/或所述清洁部。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，还包括抽吸装置、清洁液体通道、污物回收通道以及泵装置；

所述污物回收通道形成在所述连接部以及所述主体部之内，所述抽吸装置经由所述污物回收通道将所述清洁部进行清洁工作产生的污物抽吸至所述液体存储部之内，所述泵装置经由所述清洁液体通道将所述清洁液存储部存储的清洁液体泵送至所述清洁部。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述表面清洁设备处于躺式清洁模式时，所述连接部不接触所述待清洁表面。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述连接部包括第一杆部以及第二杆部，所述第一杆部能够在所述第二杆部之内进行伸缩，以改变所述连接部的长度。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述第一杆部以及所述第二杆部均为中空杆，以形成污物回收通道的至少一部分。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，当所述表面清洁设备处于所述躺式清洁模式时，所述连接部的最高点与所述待清洁表面之间的距离小于等于120mm。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，在所述连接部与所述主体部之间的连接位置设置预设的转动阻尼使得所述连接部与主体部之间能够被控制地相对转动。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述连接部的所述第一端通过第一轴部可转动地连接于所述主体部，所述连接部的所述第二端通过第二轴部可转动地连接于所述清洁部，所述第一轴部与所述第二轴部平行。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述第一轴部被设置于所述连接部的第一端，所述第二轴部被设置于所述清洁部，所述主体部与所述第一轴部之间具有预设的转动阻尼。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述连接部与所述第二轴部之间不具有转动阻尼。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，还包括支撑轮，所述支撑轮设置于所述清洁部与所述连接部的连接位置，当所述连接部相对于所述清洁部进行转动时，所述支撑轮至少对所述第二轴部进行支撑，使得所述第二轴部相对于待清洁表面的距离不变。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述支撑轮为滚动轮。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述连接部包括能够相对于所述主体部转动的自由模式和相对于所述主体部锁定的锁定模式，所述表面清洁设备包括操作键，用户通过操作所述操作键以使得所述连接部在所述自由模式和所述锁定模式之间切换，其中，所述操作键设置于所述主体部处和/或所述连接部与所述主体部的接合区域处；和/或，所述连接部与所述主体部的接合区域处设置有辅助支撑轮。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述主体部设置有用于将流体自所述清洁部抽吸至所述液体存储部的抽吸装置，所述液体存储部包括液体入口、气体出口和液体容纳腔，其中，所述液体入口与所述清洁部连通，所述气体出口与所述抽吸装置连通，所述液体入口和所述气体出口之间设置有气液分离结构，经所述气液分离结构分离出的气体经所述气体出口排出所述液体存储部，经所述气液分离结构分离出的液体存储至所述液体容纳腔。

根据本公开的另一个方面，提供一种表面清洁系统，包括：上述任一项所述的表面清洁设备；以及，基站设备，所述基站设备至少用于向所述表面清洁设备补充清洁液体和/或对所述表面清洁设备存储的污物进行回收。

附图说明

附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1是本公开的一个实施方式的表面清洁设备的结构示意图以及工作状态示意图。

图2是本公开的另一个实施方式的表面清洁设备的结构示意图以及工作状态示意图。

图3至图4是本公开的又一个实施方式的表面清洁设备的结构示意图以及工作状态示意图。

附图标记说明

100 表面清洁设备

101 第一轴部

102 第二轴部

103 清洁液存储部

104 液体存储部

105 抽吸装置

106 污物回收通道

107 泵装置

108 地刷组件

109 供电部

110 主体部

111 主体部

120 连接部

121 第一杆部

122 第二杆部

130 清洁部

140 支撑轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。

除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。

在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。

当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。

为了描述性目的，本公开可使用诸如“在……之下”、“在……下方”、“在……下”、“下”、“在……上方”、“上”、“在……之上”、“较高的”和“侧 (例如，如在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在……下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。

这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个 (种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。

图1是本公开的一个实施方式的表面清洁设备100的结构示意图以及工作状态示意图。图2是本公开的另一个实施方式的表面清洁设备100 的结构示意图以及工作状态示意图。图3至图4是本公开的又一个实施方式的表面清洁设备100的结构示意图以及工作状态示意图。

图1中的左图为本公开的一个实施方式的表面清洁设备100的竖直状态示意图，图1中的中间图为本公开的一个实施方式的表面清洁设备100的立式状态示意图，图1中的右图为本公开的一个实施方式的表面清洁设备100的躺式状态示意图。

图2中的左图为本公开的另一个实施方式的表面清洁设备100的竖直状态示意图，图2中的中间图为本公开的另一个实施方式的表面清洁设备100的立式状态示意图，图2中的右图为本公开的另一个实施方式的表面清洁设备100的躺式状态示意图。

图3中的左图为本公开的又一个实施方式的表面清洁设备100的竖直状态示意图，图3中的中间图为本公开的又一个实施方式的表面清洁设备100的立式状态示意图，图3中的右图为本公开的又一个实施方式的表面清洁设备100的躺式状态示意图(连接部处于未伸长状态)。图4为图3中的表面清洁设备100的躺式状态示意图(连接部处于伸长状态)。

下文结合图1至图4对本公开的表面清洁设备100进行详细说明。

参考图1至图4，本公开的一个实施方式的表面清洁设备100，用于对待清洁表面进行清洁，包括：

主体部110，通过操作主体部110以操作表面清洁设备100；

清洁部130，当操作表面清洁设备100时，通过清洁部130清洁待清洁表面；

设置于主体部110以及清洁部130之间的连接部120，连接部120 的第一端可转动地连接于主体部110，连接部120的第二端可转动地连接于清洁部130；

液体存储部104，液体存储部104设置或形成在主体部110之内，清洁部130对待清洁表面进行清洁产生的污物经由连接部120被回收至液体存储部104；

清洁液存储部103，清洁液存储部103不设置或不形成在主体部 110之内，清洁部130基于清洁液存储部103提供的清洁液体对待清洁表面进行清洁；

其中，主体部110能够被操作以使得主体部110与连接部120之间发生相对转动且主体部110的重心以及连接部120的重心均被降低，跟随连接部120的重心被降低，连接部120与清洁部130之间发生相对转动，以使得表面清洁设备100能够切换至躺式清洁模式。

根据本公开的优选实施方式，在表面清洁设备100处于躺式清洁模式的情况下，连接部120的在主体部110与清洁部130之间延伸的轴线能够平行于待清洁表面；更优选地，表面清洁设备100包括躺式限位结构，以使得在表面清洁设备100处于躺式清洁模式的情况下，主体部110的中心轴线和待清洁表面之间的夹角大于30°。其中，该夹角是指主体部110的中心轴线与待清洁表面之间所形成的锐角或者直角。

根据本公开的优选实施方式，在湿式表面清洁设备处于立清洁模式的情况下，连接部的在主体部与清洁部之间延伸的轴线平行于主体部的中心轴线，且主体部的中心轴线和待清洁表面之间的夹角大于 30°。其中，该夹角是指主体部110的中心轴线与待清洁表面之间所形成的锐角或者直角。

本领域技术人员应当理解，本公开中描述的“平行”包括完全平行、基本平行、大致平行、稍有偏差的平行等。

其中，上文描述的待清洁表面可以是家庭场景中的木地板地面、地砖地面等。表面清洁设备100可以是洗地机设备。

考虑到液体存储部的密封性弱于清洁液存储部的密封性，本公开将液体存储部设置或形成在主体部之内，使得本公开的湿式表面清洁设备在躺式清洁模式中，由于主体部与待清洁表面的夹角大于连接部与待清洁表面的夹角，即主体部并不处于“躺平”状态，将避免液体存储部中存储的污物泄漏，其中，本公开所提到的“污物”包括液体污物(例如脏水)、固体污物(例如碎屑、粉尘)或者它们的混合物。

更优选地，本公开通过将清洁液存储部不设置(或不形成)在主体部之内，使得用户在操作本公开的湿式表面清洁设备进行立式清洁模式与躺式清洁模式的切换的过程中，以及在躺式清洁模式中，本公开的湿式表面清洁设备具有合适的重心，更便于用户的操作。

本公开的液体存储部可以是箱体(优选可拆卸式的箱体)的形式设置在主体部之内，或者以腔体的形式形成在主体部之内。

其中，表面清洁设备100的主体部110优选为腔体结构，且优选地具有扶手部/把手部，扶手部/把手部上可以设置例如操作按钮等人机交互装置，通过操作主体部110的人机交互装置、扶手部/把手部等实现对表面清洁设备100的控制操作。

根据本公开的一个优选地实施方式的表面清洁设备100，连接部 120形成为腔体结构。

对于本公开的表面清洁设备100的清洁部130(例如洗地机设备的清洁头装置)用于执行对待清洁表面的清洁工作，清洁部130优选地设置为腔体结构，以至少部分地容纳清洁部130的地刷组件(可以是滚动刷组件也可以是摆动刷组件等)。

对于上述各个实施方式的具有躺式清洁模式的湿式表面清洁设备 100，优选地，连接部120包括能够相对于主体部110转动的自由模式和相对于主体部110锁定的锁定模式，湿式表面清洁设备100包括操作键，用户通过操作操作键以使得连接部120在自由模式和锁定模式之间切换，其中，操作键设置于主体部处和/或连接部120与主体部110 的接合区域处；更优选地，连接部120与主体部110的接合区域处设置有辅助支撑轮。

通过设置辅助支撑轮，使得湿式表面清洁设备100在躺式清洁模式时用于支撑主体部110，且便于在躺式清洁模式时拖动湿式表面清洁设备100，减轻用户的使用负担。

对于上述各个实施方式的具有躺式清洁模式的湿式表面清洁设备 100，优选地，主体部110设置有用于将流体自清洁部130抽吸至液体存储部104的抽吸装置105，液体存储部104包括液体入口、气体出口和液体容纳腔，其中，液体入口与清洁部130连通，气体出口与抽吸装置105连通，液体入口和气体出口之间设置有气液分离结构，经气液分离结构分离出的气体经气体出口排出液体存储部104，经气液分离结构分离出的液体存储至液体容纳腔。下文结合图1对本公开的一个优选实施方式的表面清洁设备100进行详细说明。

优选地，参考图1，本公开的表面清洁设备100还包括清洁液存储部103，清洁液存储部103设置或形成于连接部120之内。

本公开的清洁液存储部可以是箱体(优选可拆卸式的箱体)的形式设置在连接部之内，或者以腔体的形式形成在连接部之内。

优选地，参考图1，表面清洁设备100包括抽吸装置105、清洁液体通道、污物回收通道106、泵装置107以及地刷组件108；

其中，污物回收通道106形成在连接部120以及主体部110之内，抽吸装置105经由污物回收通道106将清洁部130进行清洁工作产生的污物抽吸至液体存储部104之内，泵装置107经由清洁液体通道将清洁液存储部103存储的清洁液体泵送至地刷组件108之内或者地刷组件108的表面。

其中，抽吸装置105可以是风机装置，以产生抽吸气流。

抽吸装置105设置于主体部110的腔体结构之内，液体存储部104 设置于主体部110的腔体结构之内。

抽吸装置105基于抽吸气流将清洁部130进行清洁工作产生的污物抽吸至液体存储部104之内，优选地，液体存储部104的顶端形成或设置有过滤结构，以对抽吸气流中的污物进行过滤，使得污物被保留在液体存储部104之内，被过滤的抽吸气流排至表面清洁设备100 之外。

本实施方式中，清洁液存储部103设置在连接部120的腔体结构之内，使得表面清洁设备100的整机重心靠下，用户操作表面清洁设备100时更加省力，且由于连接部120的可利用空间较大，可以使得清洁液存储部103能够有较大的尺寸以容纳尽量多的清洁液体。

本实施方式的表面清洁设备100，优选地，当表面清洁设备100 处于躺式清洁模式时，连接部120的在主体部110与清洁部130之间延伸的轴线平行或基本平行于待清洁表面(参考图1中的右图)。

下文结合图2对本公开的另一个优选实施方式的表面清洁设备 100进行详细说明。

优选地，参考图2，本公开的表面清洁设备100还包括清洁液存储部103，清洁液存储部103设置或形成于清洁部130之内。

本公开的清洁液存储部可以是箱体(优选可拆卸式的箱体)的形式设置在清洁部之内，或者以腔体的形式形成在清洁部之内。

优选地，参考图2，表面清洁设备100包括抽吸装置105、清洁液体通道、污物回收通道106、泵装置107以及地刷组件108；

污物回收通道106形成在连接部120以及主体部110之内，抽吸装置105经由污物回收通道106将清洁部130进行清洁工作产生的污物抽吸至液体存储部104之内，泵装置107经由清洁液体通道将清洁液存储部103存储的清洁液体泵送至地刷组件108之内或者地刷组件 108的表面。

与图1中示出的表面清洁设备100相同的是，抽吸装置105可以是风机装置，以产生抽吸气流。抽吸装置105设置于主体部110的腔体结构之内，液体存储部104设置于主体部110的腔体结构之内。

抽吸装置105基于抽吸气流将清洁部130进行清洁工作产生的污物抽吸至液体存储部104之内，优选地，液体存储部104的顶端形成或设置有过滤结构，以对抽吸气流中的污物进行过滤，使得污物被保留在液体存储部104之内，被过滤的抽吸气流排至表面清洁设备100 之外。

与图1中示出的表面清洁设备100不同的是，清洁液存储部103 设置在清洁部130的腔体结构之内，使得表面清洁设备100的整机重心更加靠下，用户操作表面清洁设备100时更加省力。而且，清洁液存储部103向地刷组件108的清洁液体通道更短，清洁液体的供应更加顺畅，且借助于清洁液存储部103的重量，增加清洁部130的地刷组件108对待清洁表面的压力，提升清洁效果。

参考图2中的右图，本实施方式的表面清洁设备100处于躺式清洁模式时，连接部120的在主体部110与清洁部130之间延伸的轴线平行或基本平行于待清洁表面(地面)，且连接部120不接触待清洁表面(地面)。

下文结合图3以及图4对本公开的又一个优选实施方式的表面清洁设备100进行详细说明。

参考图3以及图4，与图2中示出的表面清洁设备100不同的是，本实施方式的表面清洁设备100的连接部120包括第一杆部121以及第二杆部122，第一杆部121能够在第二杆部122之内进行伸缩，以改变连接部120的长度。

本实施方式的表面清洁设备100，在对家具底部进行清洁操作时，可以通过第一杆部121在第二杆部122之内的伸缩对连接部120的长度进行控制，以对家具底部更深处的区域进行清洁。

优选地，第一杆部121与第二杆部122可以形成收缩状态并被保持(例如通过弹性扣的方式保持)，还可以形成一个或两个以上的伸长状态并被保持(例如通过弹性扣的方式保持)，以对家具底部的不同深度区域进行清洁操作。

根据本公开的优选实施方式，第一杆部121在第二杆部122之内的伸缩为有阻尼的伸缩，使得连接部120的伸长长度的控制更加自由。

本实施方式的表面清洁设备100，优选地，第一杆部121以及第二杆部122均为中空杆，以形成污物回收通道106的至少一部分。

本实施方式的表面清洁设备100，当表面清洁设备100处于躺式清洁模式时，连接部120的在主体部110与清洁部130之间延伸的轴线平行或基本平行于待清洁表面(地面)，且连接部不接触待清洁表面 (地面)。

对于上述各个实施方式的表面清洁设备100，参考图1至图4，本公开的表面清洁设备100的主体部110与连接部120之间设置为可以相对转动，表面清洁设备100的连接部与清洁部130之间设置为可以相对转动，并且通过操作主体部110使得连接部120的在主体部110与清洁部130之间延伸的轴线平行或基本平行于待清洁表面，实现了表面清洁设备100的躺式清洁模式。

本公开的表面清洁设备100，参考图1至图4，通过躺式清洁模式，使得本公开的表面清洁设备100能够适应更多的待清洁区域，例如家庭场景中的床下区域、沙发下区域、餐桌下区域等等。

对于上述各个实施方式的表面清洁设备100，优选地，当表面清洁设备100处于躺式清洁模式时，连接部120的最高点与待清洁表面之间的距离小于等于120mm。

参见图1中的右图、图2中的右图、图3中的右图以及图4，连接部120的最高点位于图示的连接部120的上边缘，使得清洁部130 以及连接部120的至少一部分能够伸入至家具的底部区域。

根据本公开的优选实施方式的表面清洁设备100，在连接部120 与主体部110之间的连接位置设置预设的转动阻尼使得连接部120与主体部110之间能够被控制地相对转动。

优选地，通过使得向主体部110施加的按压力大于或等于阈值压力时，连接部120与主体部110之间被控制地发生相对转动。

根据本公开的优选实施方式，连接部120的第二端与清洁部130 之间的相对转动为无阻尼的相对转动，以适应用户操作表面清洁设备 100对待清洁区域的往复清洁。

对于上述各个实施方式的表面清洁设备100，优选地，连接部120 的第一端通过第一轴部101可转动地连接于主体部110，连接部120 的第二端通过第二轴部102可转动地连接于清洁部130，第一轴部101 与第二轴部102平行。

对于上述各个实施方式的表面清洁设备100，优选地，基于主体部110与连接部120之间的相对转动以及连接部120与清洁部130之间的相对转动，连接部120与主体部110的连接位置在待清洁表面的投影与清洁部130之间的距离发生变化，以能够实现本公开的表面清洁设备100的躺式清洁模式。

当连接部120与主体部110的连接位置在待清洁表面的投影与清洁部130之间的距离增大时，连接部120与清洁部130之间的夹角增大。示例性地，参考图1中的表面清洁设备100，表面清洁设备100 由中间图状态过渡至右图状态，夹角增大为180度。

对于上述各个实施方式的表面清洁设备100，优选地，参考图1 至图3中的左图和中间图，当连接部120与清洁部130之间的夹角不为180度时，表面清洁设备100可以执行立式清洁模式。立式清洁模式对应的连接部120与清洁部130之间的夹角优选为：大于等于90度且小于180度。

如图1中的右图、图2中的右图、图3中的右图以及图4，本公开的表面清洁设备100均可以执行躺式清洁模式。

根据本公开的优选实施方式，第一轴部101被设置于连接部120 的第一端，第二轴部102被设置于清洁部130，主体部110与第一轴部101之间具有预设的转动阻尼。

根据本公开的优选实施方式，连接部120与第二轴部102之间不具有转动阻尼。

对于上述各个实施方式的表面清洁设备100，优选地，还包括支撑轮140，支撑轮140设置于清洁部130与连接部120的连接位置，当连接部120相对于清洁部130进行转动时，支撑轮140至少对第二轴部102进行支撑，使得第二轴部102与待清洁表面之间的距离不变。

参考图1至图4，本公开的表面清洁设备100通过设置支撑轮140，在连接部120与清洁部130之间发生相对转动时，使得连接部120避免向清洁部130施加额外地不期望的力，避免清洁部130被额外地不期望的力作用之后被抬起甚至部分地或全部地脱离待清洁表面。

优选地，支撑轮140为滚动轮。例如支撑轮140是对称设置的两个滚动轮的形式，支撑轮140优选地设置在清洁部130的与连接部120 的连接位置，使得支撑轮140能够对第二轴部102进行支撑。

对于上述各个实施方式的表面清洁设备100，主体部110之内还优选地设置有供电部109，供电部109可以是可充电电池。

根据本公开的另一个方面，本公开的表面清洁系统，包括：上述任一个实施方式的表面清洁设备100；以及基站设备，基站设备至少用于向的表面清洁设备100补充清洁液体和/或对的表面清洁设备100 存储的污物进行回收。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/ 方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/ 方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

Claims (17)

1.一种表面清洁设备，用于对待清洁表面进行清洁，其特征在于，包括：

主体部，通过操作所述主体部以操作所述表面清洁设备；

清洁部，当操作所述表面清洁设备时，通过所述清洁部清洁所述待清洁表面；

设置于所述主体部以及所述清洁部之间的连接部，所述连接部的第一端可转动地连接于所述主体部，所述连接部的第二端可转动地连接于所述清洁部；以及

液体存储部，所述液体存储部设置或形成在所述主体部之内，所述清洁部对所述待清洁表面进行清洁产生的污物经由所述连接部被回收至所述液体存储部；

其中，所述主体部能够被操作以使得所述主体部与所述连接部之间发生相对转动且所述主体部的重心以及所述连接部的重心均被降低，跟随所述连接部的重心被降低，所述连接部与所述清洁部之间发生相对转动，以使得所述表面清洁设备能够切换至躺式清洁模式。

2.根据权利要求1所述的表面清洁设备，其特征在于，

在所述表面清洁设备处于所述躺式清洁模式的情况下，所述连接部的在所述主体部与所述清洁部之间延伸的轴线能够平行于所述待清洁表面；和/或

所述表面清洁设备包括躺式限位结构，以使得在所述表面清洁设备处于所述躺式清洁模式的情况下，所述主体部的中心轴线和所述待清洁表面之间的夹角大于30°。

3.根据权利要求1所述的表面清洁设备，其特征在于，所述液体存储部用于存储所述清洁部对所述待清洁表面进行清洁所产生的污物，所述表面清洁设备还包括与所述清洁部流体连通的清洁液存储部，其中，所述清洁液存储部设置或形成于所述连接部和/或所述清洁部。

4.根据权利要求3所述的表面清洁设备，其特征在于，还包括抽吸装置、清洁液体通道、污物回收通道以及泵装置；

所述污物回收通道形成在所述连接部以及所述主体部之内，所述抽吸装置经由所述污物回收通道将所述清洁部进行清洁工作产生的污物抽吸至所述液体存储部之内，所述泵装置经由所述清洁液体通道将所述清洁液存储部存储的清洁液体泵送至所述清洁部。

5.根据权利要求1所述的表面清洁设备，其特征在于，所述表面清洁设备处于躺式清洁模式时，所述连接部不接触所述待清洁表面。

6.根据权利要求1所述的表面清洁设备，其特征在于，所述连接部包括第一杆部以及第二杆部，所述第一杆部能够在所述第二杆部之内进行伸缩，以改变所述连接部的长度。

7.根据权利要求6所述的表面清洁设备，其特征在于，所述第一杆部以及所述第二杆部均为中空杆，以形成污物回收通道的至少一部分。

8.根据权利要求1所述的表面清洁设备，其特征在于，当所述表面清洁设备处于所述躺式清洁模式时，所述连接部的最高点与所述待清洁表面之间的距离小于等于120mm。

9.根据权利要求1所述的表面清洁设备，其特征在于，在所述连接部与所述主体部之间的连接位置设置预设的转动阻尼使得所述连接部与主体部之间能够被控制地相对转动。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的表面清洁设备，其特征在于，所述连接部的所述第一端通过第一轴部可转动地连接于所述主体部，所述连接部的所述第二端通过第二轴部可转动地连接于所述清洁部，所述第一轴部与所述第二轴部平行。

11.根据权利要求10所述的表面清洁设备，其特征在于，所述第一轴部被设置于所述连接部的第一端，所述第二轴部被设置于所述清洁部，所述主体部与所述第一轴部之间具有预设的转动阻尼。

12.根据权利要求11所述的表面清洁设备，其特征在于，所述连接部与所述第二轴部之间不具有转动阻尼。

13.根据权利要求11或12所述的表面清洁设备，其特征在于，还包括支撑轮，所述支撑轮设置于所述清洁部与所述连接部的连接位置，当所述连接部相对于所述清洁部进行转动时，所述支撑轮至少对所述第二轴部进行支撑，使得所述第二轴部相对于待清洁表面的距离不变。

14.根据权利要求13所述的表面清洁设备，其特征在于，所述支撑轮为滚动轮。

15.根据权利要求1至9中任一项所述的表面清洁设备，其特征在于，所述连接部包括能够相对于所述主体部转动的自由模式和相对于所述主体部锁定的锁定模式，所述表面清洁设备包括操作键，用户通过操作所述操作键以使得所述连接部在所述自由模式和所述锁定模式之间切换，其中，所述操作键设置于所述主体部处和/或所述连接部与所述主体部的接合区域处；和/或

所述连接部与所述主体部的接合区域处设置有辅助支撑轮。

16.根据权利要求1至9中任一项所述的表面清洁设备，其特征在于，所述主体部设置有用于将流体自所述清洁部抽吸至所述液体存储部的抽吸装置，所述液体存储部包括液体入口、气体出口和液体容纳腔，其中，所述液体入口与所述清洁部连通，所述气体出口与所述抽吸装置连通，所述液体入口和所述气体出口之间设置有气液分离结构，经所述气液分离结构分离出的气体经所述气体出口排出所述液体存储部，经所述气液分离结构分离出的液体存储至所述液体容纳腔。

17.一种表面清洁系统，其特征在于，包括：

权利要求1至16中任一项所述的表面清洁设备；以及

基站设备，所述基站设备至少用于向所述表面清洁设备补充清洁液体和/或对所述表面清洁设备存储的污物进行回收。

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