CN216958318U - 清洁设备及电池安装结构 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种清洁设备及电池安装结构。电池安装结构包括电池模块和电池仓，电池模块顶部的侧面固定有插座，插座的侧面开设有锁口，电池仓上设有用于对电池模块的侧面进行限位的支撑架，电池仓的顶部设有插头，支撑架上设有插锁。本申请的电池安装结构，在电池仓上设置支撑架，以稳定电池模块，从而在移动时，减小电池模块的晃动；而通过在电池模块上设置插座，并在电池仓上设置插头，以便与插座插接相连，方便电池模块的拆装，并且可以通过电池模块的重力，将插座抵压在插头上，同时在插座上设置锁口，在支撑架上设置插锁，以将插头与插座连接锁定，由于支撑架可以稳固电池模块，进而保证插头与插座连接稳固。

Description

清洁设备及电池安装结构

技术领域

本申请属于清洁技术领域，更具体地说，是涉及一种清洁设备及电池安装结构。

背景技术

电池模块在使用时，需要与产品本体进行连接，完成输出电流的功能。当前清洁机器人中使用的电池模块，一般是采用焊接连接、螺钉压线、插接头等方式连接使用。然而采用焊接及螺钉压线连接，电池模块需要固定在产品本体中，拆装不方便。而使用插接头连接，容易松动，电流输出不稳定。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种清洁设备及电池安装结构，以解决现有技术中存在的电池模块方便拆装与连接稳定性难以兼顾的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：提供一种电池安装结构，包括电池模块和用于容置所述电池模块的电池仓，所述电池模块顶部的侧面固定有插座，所述插座的侧面开设有锁口，所述电池仓上设有用于对所述电池模块的侧面进行限位的支撑架，所述电池仓的顶部对应所述插座设有用于配合插接所述插座的插头，所述支撑架上设有用于与所述锁口配合锁定所述插座的插锁。

在一个可选实施例中，所述电池仓的内壁上设有至少一个用于抵持并引导所述电池模块移动的滚轮。

在一个可选实施例中，所述滚轮为周侧具有弹性的弹性轮。

在一个可选实施例中，所述插座包括插座本体和支撑盖，所述支撑盖固定于所述电池模块顶部，所述插座本体安装于所述支撑盖上，所述支撑盖的侧面设有所述锁口。

在一个可选实施例中，所述支撑盖中设有电路板，所述插座本体与所述电路板电连接；

和/或，所述支撑盖的下表面凸出所述插座本体的下端面，或者所述支撑盖的下表面与所述插座本体的下端面持平；

和/或，所述电池模块包括电池壳、安装于所述电池壳中的电芯和盖于所述电池壳上的电池盖，所述支撑盖与所述电池盖相连。

在一个可选实施例中，所述插头上设有定位柱，所述插座上对应设有供所述定位柱插入的定位孔。

在一个可选实施例中，所述定位柱的顶端设有用于引导该定位柱插入所述定位孔中的导向面。

在一个可选实施例中，所述电池模块的顶部的各角部分别设有防撞块，所述支撑架上设有避让所述防撞块的避让槽。

在一个可选实施例中，所述电池模块的底部设有弹性脚垫；和/或，所述电池模块的顶部设有提手带。

本申请实施例的另一目的在于提供一种清洁设备，包括本体和如上任一实施例所述的电池安装结构，所述电池安装结构设在所述本体上。

本申请实施例提供的电池安装结构的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的电池安装结构，在电池仓上设置支撑架，以稳定电池模块，从而在移动时，减小电池模块的晃动；而通过在电池模块上设置插座，并在电池仓上设置插头，以便与插座插接相连，方便电池模块的拆装，并且可以通过电池模块的重力，将插座抵压在插头上，同时在插座上设置锁口，在支撑架上设置插锁，以将插头与插座连接锁定，由于支撑架可以稳固电池模块，进而保证插头与插座连接稳固。

本申请实施例提供的清洁设备的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的清洁设备，使用了上述实施例的电池安装结构，可以保证电池模块平稳供电；并且电池模块拆装方便，续航时间长。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的电池安装结构的俯视结构示意图；

图2为沿图1中A-A线的剖视结构示意图；

图3为沿图1中B-B线的剖视结构示意图；

图4为图2所示的电池安装结构中插头部分的立体结构示意图；

图5为图4所示的插头部分的正视结构示意图；

图6为本申请实施例提供的电池模块的立体结构示意图；

图7为图6所示的电池模块的俯视结构示意图；

图8为图6所示的电池模块的左视结构示意图；

图9为图6所示的电池模块的仰视结构示意图；

图10为图9中C部分的放大图。

其中，图中各附图主要标记：

100-电池安装结构；

10-电池仓；11-支撑架；111-避让槽；12-插头；121-定位柱；1211-导向面；122-电极；123-通信接头；13-支板；14-插锁；141-锁舌；15-滚轮；

20-电池模块；21-电芯；22-电池壳；23-电池盖；24-插座；241-插座本体；2411-定位孔；242-支撑盖；2421-锁口；25-电路板；26-防撞块；27-弹性脚垫。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”、“一些实施例”或“实施例”意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征、结构或特性。

请参阅图1至图3，现对本申请提供的电池安装结构100进行说明。所述电池安装结构100，包括电池模块20和电池仓10，其中电池仓10用于容置电池模块20，也就是说，在组装时，将电池模块20置于电池仓10中。另外，需要说明的是，本申请中“上”、“下”、“顶”、“底”等方位是基于该电池安装结构100正常使用时的摆放方位而言的，是属于相对正常工作时的摆放的相对方位，而不是绝对的方位。请参阅图2、图6和图9，电池模块20上设有插座24，插座24位于电池模块20顶部的一侧。插座24朝向电池模块20的底部设置。

请参阅图2、图4和图5，电池仓10上设有插头12，插头12位于电池仓10的顶部。并且插头12朝向电池仓10的上方设置。从而在将电池模块20置于电池仓10中时，电池仓10上的插头12可以插入到电池模块20的插座24中，以实现将电池仓10与电池模块20电连接。而使用插头12与插座24插接相连，可以方便拆卸，进而便于从电池仓10中取出电池模块20，以更换电池模块20。

请参阅图1至图3，电池仓10上设有支撑架11，以通过支撑架11来定位电池模块20的侧面，进而稳固住电池模块20，减小电池模块20的晃动，进而保证插头12与插座24连接平稳，增加电池模块20电流输出的安全性和稳定性。

请参阅图1、图2和图8，插座24的侧面设有锁口2421，支撑架11上设有插锁14，在将电池模块20置于电池仓10中，插头12插入插座24中，而插锁14的锁舌141可以插入到锁口2421中，以将插座24锁定，以避免插头12与插座24脱离。

请参阅图1至图3，电池仓10上设有支撑架11，以通过支撑架11来定位电池模块20的侧面，进而稳固住电池模块20，减小电池模块20的晃动，进而保证插头12与插座24连接平稳，增加电池模块20电流输出的安全性和稳定性。

在组装电池模块20时，将电池模块20置于电池仓10中，电池模块20下移，当电池模块20插入到电池仓10中，电池仓10中的支撑架11，可以平稳支撑住支撑架11；当插头12插入到插座24中，以实现电池仓10与电池模块20电连接，然后插锁14的锁舌141插入到锁口2421中，进而将插头12与插座24锁定住，防止插头12与插座24分离。

在拆卸电池模块20时，操作插锁14，使插锁14的锁舌141锁口2421中退出，这样上拉电池模块20，可以使插座24与插头12分离，以取出电池模块20，拆卸方便。

本申请提供的电池安装结构100，与现有技术相比，本申请电池安装结构100，通过在电池仓10中设置支撑架11，以稳定电池模块20，从而在移动时，减小电池模块20的晃动；而通过在电池模块20上设置插座24，并在电池仓10上设置插头12，以便与插座24插接相连，方便电池模块20的拆装，并且可以通过电池模块20的重力，将插座24抵压在插头12上，同时在插座24上设置锁口2421，在支撑架11上设置插锁14，以将插头12与插座24连接锁定，由于支撑架11可以稳固电池模块20，进而保证插头12与插座24连接稳固。

在一个实施例中，请参阅图1至图3，支撑架11可以通过螺钉固定在电池仓10上，以保证支撑架11牢固固定在电池仓10上。可以理解地，支撑架11也可以焊接或卡接的方便固定在电池仓10上。

在一个实施例中，插座24包括插座本体241和支撑盖242，支撑盖242固定于电池模块20顶部。支撑盖242中设有插座本体241。将插座本体241设置在支撑盖242中，以通过支撑盖242来支撑住插座本体241。而设置支撑盖242来支撑插座本体241，可以通过支撑盖242来保护插座本体241，并且可以减少杂质、灰尘落入插座本体241中。请参阅图1、图2和图8，锁口2421设于支撑盖242的侧面，而电池仓10上设有插锁14，插锁14位于电池仓10的顶部，在将电池模块20置于电池仓10中，插头12插入插座24本体中，而插锁14的锁舌141可以插入到支撑盖242上的锁口2421中，以将支撑盖242锁定，以避免插头12与插座本体241脱离。可以理解地，插座24也可以仅包括插座本体241，插座本体241直接安装在电池模块20上。

在一个实施例中，请参阅图1和图3，电池仓10的内壁上设有多个滚轮15，在安装电池模块20时，滚轮15抵持住电池模块20，从而在将电池模块20安装在电池仓10中时，滚轮15可以引导电池模块20移动，并且可以防止电池模块20下滑过快，以起到保护作用，防止电池模块20在电池仓10中跌落和冲击。

在一个实施例中，滚轮15为周侧具有弹性的弹性轮，如可以是橡胶轮、磁胶轮等，以便滚轮15具有一定的弹性，从而在抵持电池模块20时，可以起到一定的支撑作用，提升滚轮15与电池模块20的摩擦力，以防电池模块20下滑过快。可以理解地，滚轮15也可以使用塑料轮等。

在一个实施例中，可以在电池仓10的相对两个内壁上设置滚轮15，以支撑与引导电池模块20的相对两侧。可以理解地，也可以在电池仓10的四个内壁上分别设置滚轮15。

在一个实施例中，可以在电池仓10的同一侧的高度方向上设置多个滚轮15，以更好的支撑与引导电池模块20移动。

在一个实施例中，可以在电池仓10的相对两侧分别安装两个滚轮15。当然，在其他实施例中，电池仓10中也可以安装更多数量的滚轮15。当然，也可以在电池仓10的相对两侧分别安装一个滚轮15。在一些实施例中，也可以在电池仓10的一侧设置一个滚轮15来抵持并引导电池模块20移动。

在一个实施例中，请参阅图2、图9和图10，支撑盖242中设有电路板25，插座本体241与电路板25插座24电连接。在支撑盖242中设置电路板25，插座24并与插座本体241电连接，减小占用空间，并且方便组装，还可以通过支撑盖242来保护电路板25，并且在使用时，插头12插入到插座本体241中，支撑盖242是罩在电路板25上，可以防止灰尘、水气等落在电路板25上，并保护电路板25。可以理解地，也可以将插座本体241通过导线与电池模块20中的电路结构相连。

在一个实施例中，请参阅图2、图8和图9，插座本体241的下端面26不超出支撑盖242的下表面，也就是说，支撑盖242的下表面凸出插座本体241的下端面，或者支撑盖242的下表面与插座本体241的下端面持平。这样可以通过支撑盖242来保护插座本体241。

在一个实施例中，请参阅图2、图3和图6，电池模块20包括电池壳22、电芯21和电池盖23。电芯21安装在电池壳22中，电池盖23盖于电池壳22上，以通过电池壳22与电池盖23来保护电芯21。支撑盖242与电池盖23相连，以通过电池盖23来支撑与固定支撑盖242。

在一个实施例中，电芯21为锂电芯，以使该电池模块20为锂电池。使用锂电池，体积小，容量大。当然，电芯21也可以采用其他电芯。

在一个实施例中，电池盖23与支撑盖242是一体成型结构，以方便加工制作，并且可以保证支撑盖242与电池盖23牢固连接，还方便组装。当然，支撑盖242与电池盖23也可以是分开制作，再固定相连。

在一个实施例中，请参阅图4、图5和图10，插头12上设有定位柱121，插座24上设有定位孔2411，在将插头12插入插座24中时，定位柱121插入定位孔2411中，以对插头12进行定位，便于引导插头12插入插座24中，并且可以更好的保证插头12与插座24稳定连接。具体地，当插座24包括插座本体241时，插头12与插座本体241插接相连，插座本体241上设有定位孔2411。

在一个实施例中，插头12上设有电极122和通信接头123，插头12上定位柱121的高度大于插头12上电极122的高度，且并定位柱121的高度大于通信接头123的高度，这样在将插头12插入到插座24中时，定位柱121会先插入到定位孔2411中，以将插头12与插座24定位，以便引导插头12上的电极122插入到插座24中。

在一个实施例中，定位柱121的顶端设有导向面1211，以更好地引导定位柱121插入到定位孔2411中，进而引导插头12与插座24插接相连。

在一个实施例中，请参阅图4和图5，电池仓10上安装有支板13，插头12安装在支板13上，通过支板13来固定住插头12，以便将插头12安装在电池仓10上。

在一个实施例中，支板13可以是线路板，以便与插头12电连接。当然，支板13也可以是绝缘板，以固定插头12。

在一个实施例中，请参阅图1、图6和图7，电池模块20的顶部的各角部分别设有防撞块26，这样在存放电池模块20时，防撞块26可以起到缓冲作用，以防撞坏电池模块20。

在一个实施例中，支撑架11上设有避让槽111，在将电池模块20安装在电池仓10中时，防撞块26可以置于避让槽111中，以便拆装电池模块20。

在一个实施例中，可以在电池盖23的四角分别设置防撞块26，以保护电池盖23。

在一个实施例中，可以在支撑盖242远离电池盖23的一侧的两角分别安装防撞块26，以保护支撑盖242。

在一个实施例中，请参阅图2、图6、图8和图9，电池模块20的底部设有弹性脚垫27，从而在将电池模块20安装在电池仓10中时，弹性脚垫27抵压在电池仓10的底部，以支撑住电池模块20。而使用弹性脚垫27，可以起到缓冲作用，以保护电池模块20。

在一个实施例中，电池模块20的顶部设有提手带(图未示)，以便在拆装电池模块20时，可以方便提起电池模块20。

本申请实施例还提供一种清洁设备，包括本体和如上任一实施例所述的电池安装结构，电池安装结构安装在本体上。该清洁设备，使用了上述实施例的电池安装结构，可以保证电池模块平稳供电；并且电池模块拆装方便，续航时间长。

在一些实施例中，清洁设备为具有无人驾驶功能的清洁机器人。可以理解地，清洁设备也可以为其他清洁工具。

以上所述仅为本申请的可选实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池安装结构，包括电池模块和用于容置所述电池模块的电池仓，其特征在于：所述电池模块顶部的侧面固定有插座，所述插座的侧面开设有锁口，所述电池仓上设有用于对所述电池模块的侧面进行限位的支撑架，所述电池仓的顶部对应所述插座设有用于配合插接所述插座的插头，所述支撑架上设有用于与所述锁口配合锁定所述插座的插锁。

2.如权利要求1所述的电池安装结构，其特征在于：所述电池仓的内壁上设有至少一个用于抵持并引导所述电池模块移动的滚轮。

3.如权利要求2所述的电池安装结构，其特征在于：所述滚轮为周侧具有弹性的弹性轮。

4.如权利要求1-3任一项所述的电池安装结构，其特征在于：所述插座包括插座本体和支撑盖，所述支撑盖固定于所述电池模块顶部，所述插座本体安装于所述支撑盖上，所述支撑盖的侧面设有所述锁口。

5.如权利要求4所述的电池安装结构，其特征在于：所述支撑盖中设有电路板，所述插座本体与所述电路板电连接；

和/或，所述支撑盖的下表面凸出所述插座本体的下端面，或者所述支撑盖的下表面与所述插座本体的下端面持平；

和/或，所述电池模块包括电池壳、安装于所述电池壳中的电芯和盖于所述电池壳上的电池盖，所述支撑盖与所述电池盖相连。

6.如权利要求1-3任一项所述的电池安装结构，其特征在于：所述插头上设有定位柱，所述插座上对应设有供所述定位柱插入的定位孔。

7.如权利要求6所述的电池安装结构，其特征在于：所述定位柱的顶端设有用于引导该定位柱插入所述定位孔中的导向面。

8.如权利要求1-3任一项所述的电池安装结构，其特征在于：所述电池模块的顶部的各角部分别设有防撞块，所述支撑架上设有避让所述防撞块的避让槽。

9.如权利要求1-3任一项所述的电池安装结构，其特征在于：所述电池模块的底部设有弹性脚垫；和/或，所述电池模块的顶部设有提手带。

10.一种清洁设备，其特征在于：包括本体和如权利要求1-9任一项所述的电池安装结构，所述电池安装结构设在所述本体上。

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