CN216949995U - 基于直线电机的自动门驱动器结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动门技术领域，尤其涉及一种基于直线电机的自动门驱动器结构，结构包括主控器、第一无刷电机驱动模组和第二无刷电机驱动模组，所述第一无刷电机驱动模组与所述主控器连接；所述第二无刷电机驱动模组与所述第一无刷电机驱动模组连接；可伸展连接线，所述可伸展连接线以收拢状态或伸展状态安装于自动门的门框的轨道内；所述可伸展连接线的第一端与所述第一无刷电机驱动模组连接；所述可伸展连接线的第二端与所述第二无刷电机驱动模组连接。本实用新型通过一个结构即可实现多种宽度自动门的匹配，极大降低生产成本和安装的便利性，满足用户的使用需求。

Description

基于直线电机的自动门驱动器结构

技术领域

本实用新型属于自动门技术领域，尤其涉及一种基于直线电机的自动门驱动器结构。

背景技术

目前，自动门的内部安装结构多种多样，如申请号为CN201810877283.6的实用新型专利公开了一种滑动门用直线电机，该滑动门用直线电机安装于自动门内，具体包括定子组件、控制器，所述定子组件和所述控制器之间具有连接，还包括一扩展电路板，虽然公开的该技术方案能够满足一定的使用需求，如其通过设置具有数据收发模块的扩展电路板满足与所述控制器的通讯需求，但是，其和市面上的自动门均存在同样的弊端，具体为因结构的局限性导致自动门驱动器结构不能适应多种规格的自动门，这样使在生产安装门时，需要针对不同商家的不同规格自动门来分别生产不同规格的自动门驱动器，进而导致生产成本高以及影响使用的技术问题。

因此，实有必要设计一种基于直线电机的自动门驱动器结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于直线电机的自动门驱动器结构，旨在解决现有技术中的自动门因结构的局限性导致自动门驱动器结构不能适应多种规格的自动门，进而导致生产成本高及影响使用的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供一种基于直线电机的自动门驱动器结构，包括主控器，还包括：

第一无刷电机驱动模组，所述第一无刷电机驱动模组与所述主控器连接；

第二无刷电机驱动模组，所述第二无刷电机驱动模组与所述第一无刷电机驱动模组连接；

可伸展连接线，所述可伸展连接线以收拢状态或伸展状态安装于自动门的门框的轨道内；所述可伸展连接线的第一端与所述第一无刷电机驱动模组连接；所述可伸展连接线的第二端与所述第二无刷电机驱动模组连接；所述主控器、所述第一无刷电机驱动模组、所述可伸展连接线和所述第二无刷电机驱动模组构成导通回路。

可选地，所述可伸展连接线包括依次连接的第一固定段、伸展段和第二固定段，所述第一固定段与所述第一无刷电机驱动模组连接，所述第二固定段与所述第二无刷电机驱动模组连接；

所述伸展段在适应自动门的第一宽度时，以收拢状态收纳于自动门的门框的轨道内并具有第一长度，所述第一长度与所述第一宽度匹配；所述伸展段在适应自动门的第二宽度时，以伸展状态收纳于自动门的门框的轨道内并具有第二长度，所述第二长度与所述第二宽度匹配；

所述第二长度大于所述第一长度。

可选地，所述第一固定段与所述第一无刷电机驱动模组可拆卸连接，所述第二固定段与所述第二无刷电机驱动模组可拆卸连接。

可选地，所述第一固定段与所述第一无刷电机驱动模组焊接连接，所述第二固定段与所述第二无刷电机驱动模组焊接连接。

可选地，所述第一固定段与所述伸展段可拆卸连接，所述第二固定段与所述伸展段可拆卸连接。

可选地，还包括第一连接线和第一接驳头，所述第一连接线的一端与所述第一无刷电机驱动模组连接，所述第一接驳头与所述第一连接线的第二端连接，所述第一接驳头与所述主控器连接。

可选地，还包括第二连接线和第二接驳头，所述第二连接线的一端与所述主控器连接，所述第二接驳头与所述第二连接线的另一端连接，所述第二接驳头与所述第一接驳头相匹配设置，以使所述第一接驳头和所述第二接驳头可拆卸连接。

可选地，所述主控器安装于自动门外的墙体。

可选地，所述第一无刷电机驱动模组包括第一无刷电机驱动器和第一电磁线圈组，所述第一无刷电机驱动器与所述第一连接线连接，所述第一无刷电机驱动器还与所述第一固定段连接，所述第一电磁线圈组与所述第一无刷电机驱动器连接。

可选地，所述第二无刷电机驱动模组包括第二无刷电机驱动器和第二电磁线圈组，所述第二无刷电机驱动器与所述第二固定段连接，所述第二电磁线圈组与所述第二无刷电机驱动器连接。

本实用新型实施例提供的基于直线电机的自动门驱动器结构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：

本实用新型通过设置所述可伸展连接线，并使所述可伸展连接线的第一端与所述第一无刷电机驱动模组连接，所述可伸展连接线的第二端与所述第二无刷电机驱动模组连接，同时设置所述可伸展连接线具有收拢状态或伸展状态，这样在适应小宽度的自动门时，能够通过将所述可伸展连接线的状态设置为收拢状态，进而使得所述第一无刷电机驱动模组和所述第二无刷电机驱动模组之间的距离适配小宽度的自动门；在使用大宽度的自动门时，通过将所述可伸展连接线的状态设置为伸展状态，使所述第一无刷电机驱动模组和所述第二无刷电机驱动模组之间的距离变长，进而实现适配大宽度的自动门，因而在生产时只需要生产一套结构，通过设置所述可伸展连接线的收拢状态或伸展状态，以适应不同宽度大小的自动门，较之现有技术针对不同宽度自动门而需要设置不同宽度的驱动器，本实用新型通过一个结构即可实现多种规格自动门的匹配，极大降低生产成本和安装的便利性，满足用户的使用需求。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供一种基于直线电机的自动门驱动器的安装方法，所述方法包括以下步骤：

步骤S100：提供第一无刷电机驱动模组、可伸展连接线和第二无刷电机驱动模组，将所述可伸展连接线设置为两端分别与所述第一无刷电机驱动模组和所述第二无刷电机驱动模组连接；

步骤S200：获取自动门的自动门宽度，并根据所述自动门宽度将所述可伸展连接线设置为与所述自动门宽度相匹配的收拢状态或伸展状态；

步骤S300：将所述第一无刷电机驱动模组、处于收拢状态或伸展状态的可伸展连接线和所述第二无刷电机驱动模组安装于自动门的门框的轨道内；

步骤400：提供主控器，并将所述主控器与所述第一无刷电机驱动模组和所述第二无刷电机驱动模组连接。

本实用新型实施例提供的基于直线电机的自动门驱动器的安装方法中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：

本实用新型所述基于直线电机的自动门驱动器的安装方法，依次通过提供第一无刷电机驱动模组、可伸展连接线和第二无刷电机驱动模组，将所述可伸展连接线设置为两端分别与所述第一无刷电机驱动模组和所述第二无刷电机驱动模组连接；获取自动门的自动门宽度，并根据所述自动门宽度将所述可伸展连接线设置为与所述自动门宽度相匹配的收拢状态或伸展状态；将所述第一无刷电机驱动模组、处于收拢状态或伸展状态的可伸展连接线和所述第二无刷电机驱动模组安装于自动门的门框的轨道内；提供主控器，并将所述主控器与所述第一无刷电机驱动模组和所述第二无刷电机驱动模组连接，这样在面对不同的自动门宽度时，通过设置所述可伸展连接线的状态设置为伸展状态，以适应大宽度的自动门，通过设置所述可伸展连接线的状态设置为收拢状态，以适应小宽度的自动门，进而极大降低生产成本和安装的便利性，满足用户的使用需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的基于直线电机的自动门驱动器结构的整体结构框图；

图2为本实用新型实施例提供的基于直线电机的自动门驱动器结构安装于自动门的门框后的结构示意图；

图3为图2的拆分结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的基于直线电机的自动门驱动器结构的立体结构示意图；

图5为图4中第一无刷电机驱动模组拆分后的状态示意图；

图6为本实用新型实施例提供的第一无刷电机驱动器的立体结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的基于直线电机的自动门驱动器的安装方法的流程示意图。

其中，图中各附图标记：

100、主控器；110、第二连接线；120、第二接驳头；

200、第一无刷电机驱动模组；210、第一无刷电机驱动器；211、第二插接部；220、第一电磁线圈组；221、第一插接部；230、壳体；240、容置腔；250、取拿部；

300、第二无刷电机驱动模组；310、第二无刷电机驱动器；320、第二电磁线圈组；

400、可伸展连接线；410、第一固定段；420、伸展段；430、第二固定段；

510、第一连接线；520、第一接驳头；

610、感应器；620、遥控器；630、防夹探头。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1-图6所示，提供一种基于直线电机的自动门驱动器结构，包括主控器100、第一无刷电机驱动模组200、第二无刷电机驱动模组300和可伸展连接线400。

所述第一无刷电机驱动模组200与所述主控器100连接；所述第二无刷电机驱动模组300与所述第一无刷电机驱动模组200连接；所述可伸展连接线400以收拢状态或伸展状态安装于自动门的门框的轨道内。所述可伸展连接线400的第一端与所述第一无刷电机驱动模组200连接；所述可伸展连接线400的第二端与所述第二无刷电机驱动模组300连接；所述主控器100、所述第一无刷电机驱动模组200、所述可伸展连接线400和所述第二无刷电机驱动模组300构成导通回路。

如图2-图3所示，自动门的门框用“10”标示，自动门的门框的轨道用“11”来标示。

本实用新型通过设置所述可伸展连接线400，并使所述可伸展连接线400的第一端与所述第一无刷电机驱动模组200连接，所述可伸展连接线400的第二端与所述第二无刷电机驱动模组300连接，同时设置所述可伸展连接线400具有收拢状态或伸展状态，这样在适应小宽度的自动门时，能够通过将所述可伸展连接线400的状态设置为收拢状态，进而使得所述第一无刷电机驱动模组200和所述第二无刷电机驱动模组300之间的距离适配小宽度的自动门；在使用大宽度的自动门时，通过将所述可伸展连接线400的状态设置为伸展状态，使所述第一无刷电机驱动模组200和所述第二无刷电机驱动模组300之间的距离变长，进而实现适配大宽度的自动门，因而在生产时只需要生产一套结构，通过设置所述可伸展连接线400的收拢状态或伸展状态，以适应不同宽度大小的自动门，较之现有技术针对不同宽度自动门而需要设置不同宽度的驱动器，本实用新型通过一个结构即可实现多种宽度自动门的匹配，极大降低生产成本和安装的便利性，满足用户的使用需求。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1-图2所示，所述基于直线电机的自动门驱动器结构在使用时，与永磁组和门扇协同使用，所述永磁组与所述第一无刷电机驱动模组200驱动磁连接，所述门扇与所述永磁组连接。所述主控器控制所述基于直线电机的自动门驱动器结构驱动所述永磁组，使所述永磁组带动所述门扇移动。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2-图5所示，所述可伸展连接线400包括依次连接的第一固定段410、伸展段420和第二固定段430，所述第一固定段410与所述第一无刷电机驱动模组200连接，所述第二固定段430与所述第二无刷电机驱动模组300连接。具体地，所述第一固定段410和所述第二固定端段分别为预设特定长度的线段，以实现最小宽度的自动门。

所述伸展段420在适应自动门的第一宽度时，以收拢状态收纳于自动门的门框的轨道内并具有第一长度，所述第一长度与所述第一宽度匹配。所述伸展段420在适应自动门的第二宽度时，以伸展状态收纳于自动门的门框的轨道内并具有第二长度，所述第二长度与所述第二宽度匹配。所述第一宽度为自动门的较小宽度。所述第二宽度为自动门的较大宽度。也即，本实用新型所述基于直线电机的自动门驱动器结构主要为通过设置具有收拢和伸展状态的可伸展连接线400，并具体将所述可伸展连接线400设置为依次连接的第一固定段410、伸展段420和第二固定段430，实现对不同宽度自动门的兼容，较之现有技术中自动门内两驱动器的距离一定的结构，本实用新型解决了现有技术中自动门结构存在的局限性问题，进而实现更满足不同宽度自动门的安装需求。

所述第一宽度为由本领域技术人员所定义的较小自动门的宽度，具体可以包括多种实际宽度，同理所述第二宽度也是包含多种较大宽度自动门的规格。

所述第二长度大于所述第一长度。所述第二长度为根据不同宽度大小自动门所定义的长度，所述第二长度与第一长度为相对应的概念，均可表示多个不同大小的实际长度，对此，本申请不做具体限定。

在本实用新型的另一个实施例中，所述第一固定段410与所述第一无刷电机驱动模组200可拆卸连接，所述第二固定段430与所述第二无刷电机驱动模组300可拆卸连接。通过将所述第一固定段410与所述第一无刷电机驱动模组200设置为可拆卸连接，以及将所述第二固定段430与所述第二无刷电机驱动模组300设置为可拆卸连接，进而实现快捷方便安装，同时在需要维修时，能够保证单独将所述第一无刷电机驱动模组200和所述第二无刷电机驱动模组300进行拆卸，从而保证维修过程的便利性。

在本实用新型的另一个实施例中，所述第一固定段410与所述第一无刷电机驱动模组200焊接连接，所述第二固定段420与所述第二无刷电机驱动模组300焊接连接。也即，将所述第一固定段410与所述第一无刷电机驱动模组200内的PCB板焊接连接，实现稳定可靠连接，提升整体结构的稳定性。

在本实用新型的另一个实施例中，所述第一固定段410与所述伸展段420可拆卸连接，所述第二固定段430与所述伸展段420可拆卸连接。通过将所述第一固定段410、所述伸展段420和所述第二固定段430两两之间设置为可拆卸连接，保证所述可伸展连接线400的方便拆装。

在本实用新型的另一个实施例中，如图4-图5所示，所述基于直线电机的自动门驱动器结构还包括第一连接线510和第一接驳头520，所述第一连接线510的一端与所述第一无刷电机驱动模组200连接，所述第一接驳头520与所述第一连接线510的第二端连接，所述第一接驳头520与所述主控器100连接。通过所述第一连接线510和所述第一接驳头520，使所述主控器100与所述第一无刷电机驱动模组200的分开设置，这样可以通过设置所述第一连接线510和第一接驳头520的长度，实现将所述第一无刷电机驱动模组200的连接段延伸至墙体外，进而使与所述主控器100连接后，将所述主控器100设置为自动门的门框外，实现自动门的各结构单独结构和安装位置均独立设置，进而方便维修及拆装。

在本实用新型的另一个实施例中，如图4-图6所示，所述基于直线电机的自动门驱动器结构还包括第二连接线110和第二接驳头120，所述第二连接线110的一端与所述主控器100连接，所述第二接驳头120与所述第二连接线110的另一端连接，所述第二接驳头120与所述第一接驳头520相匹配设置，以使所述第一接驳头520和所述第二接驳头120可拆卸连接。

在本实用新型的另一个实施例中，所述主控器100安装于自动门外的墙体。进一步地说，较之现有技术，本实用新型一方面将所述第一无刷电机驱动模组200和所述第二无刷电机驱动模组300分开设置，且通过所述可伸展连接线400将二者固定距离的结构改进为可变换距离的结构，实现了不同规格自动门的使用需求，另一方面，通过将所述主控器100安装于自动门外的墙体，进而将所述自动门的主控器100、所述第一无刷电机驱动模组200和所述第二无刷电机驱动模组300分别独立设置，进而保证了可以通过对所述主控器100进行独立安装，实现在兼容不同规格自动门的基础上，可以对所述主控器100进行独立调试、拆装以及独立检修，进而实现若主控器100需要维修，无需对自动门进行拆卸即可单独对所述主控器100进行维修。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1、图3-图6所示，所述第一无刷电机驱动模组200包括第一无刷电机驱动器210和第一电磁线圈组220，所述第一无刷电机驱动器210与所述第一连接线510连接，所述第一无刷电机驱动器210还与所述第一固定段410连接，所述第一电磁线圈组220与所述第一无刷电机驱动器210连接。所述第一无刷电机驱动器210和所述第一电磁线圈组220之间为独立设置，这样方便对二者进行独立拆卸维修。

进一步地说，如图3-图5所示，所述第一无刷电机驱动模组200还包括壳体230。所述壳体230安装于安装于自动门的门框的轨道内，所述壳体230内部设有容置腔240；所述第一电磁线圈组220安装于所述容置腔240内的一端，所述第一电磁线圈组220的第一端设有第一插接部221；所述第一无刷电机驱动器210的第一端设有第二插接部211，所述第一无刷电机驱动器210的第一端伸入所述容置腔240至所述第二插接部211插接于所述第一插接部221，所述第一无刷电机驱动器210的第二端设有取拿部250。

本实用新型通过设置所述壳体230，一方面保护所述第一电磁线圈组220和所述第一无刷电机驱动器210，另一方面使壳体230、所述第一电磁线圈组220和所述第一无刷电机驱动器210成为一个完整模组，具有安装运输方便的作用。

所述第一插接部221和所述第二插接部211的设置，使在安装时将所述第二插接部211插接于所述第一插接部221，即可实现所述第一电磁线圈组220和所述第一无刷电机驱动器210的快速安装。

在需要维修时，通过设置所述取拿部250，通过所述取拿部250拉动所述第一无刷电机驱动器210，使所述第一插接部221和所述第二插接部211分离，接着将所述第一无刷电机驱动器210从所述容置腔240内抽出，再从所述自动门的门框的轨道内拿出，进而实现方便快捷地将所述第一无刷电机驱动器210抽出，无需将整个自动门拆卸，也无需将整个门框拆卸，实现花费极小成本即可进行维修，极大提升维修的便利性。

在本实用新型的另一个实施例中，自动门的门框的轨道的开口宽度大于所述第一无刷电机驱动器210的宽度，实现在需要拆卸所述第一无刷电机驱动器210时，较之现有技术中需要将整个自动门及门框拆卸后将自动门的整体驱动结构取下，本实用新型可一方面实现无需将自动门全部拆卸而可直接将所述第一无刷电机驱动器210从门框的轨道的开口拿出，另一方面，将无需维修的部分，即所述第一电磁线圈组220固定在所述壳体230内，而只将可能出现故障及需要维修的部分，即将所述第一无刷电机驱动器210取出，实现快捷拆装，提升维修的便利性。

另一方面，较之现有技术自动门的控制器与驱动器一体式结构，本实用新型所述第一无刷电机驱动模组200首先为单独一体结构，这样实现了在所述自动门驱动器需要维修时可单独拆卸进行维修，较之现有技术中无论控制器或驱动器任一损坏时均需要将二者同时拆下的方式，本实用新型通过单独的驱动器结构，实现更便利的使用与维修。

其次，本实用新型所述第一无刷电机驱动模组200具体划分为无故障风险无需维修的所述第一电磁线圈组220和有故障风险可能需要进行维修的第一无刷电机驱动器210，并分别对所述第一电磁线圈组220采用固定安装的方式，而对所述第一无刷电机驱动器210采用可拆卸安装的方式，较之现有技术中驱动部分与线圈一体的结构，本实用新型将无故障风险的结构和有故障风险的结构分开独立设置，保证需要拆卸时仅拆卸需要拆卸的结构即可，而且拆卸时不会导致无需拆卸结构的损伤，保证方便维修的前提下，还能够保证无需维修的结构的稳定性。

其中，考虑到所述第一电磁线圈组220内的组成为线圈材料，故其不存在损坏风险，也即考虑到所述第一电磁线圈组220无故障风险的特性，进而将所述第一电磁线圈组220固定安装于所述壳体230内，实现无需花费研发力量进行所述第一电磁线圈组220的可拆卸结构的研发，间接降低生产成本。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，所述第二无刷电机驱动模组300包括第二无刷电机驱动器310和第二电磁线圈组320，所述第二无刷电机驱动器310与所述第二固定段430连接，所述第二电磁线圈组320与所述第二无刷电机驱动器310连接。

在本实用新型的另一个实施例中，所述第二无刷电机驱动模组300与所述第一无刷电机驱动模组的实体结构相同，如均包括相同的壳体230，对此，本申请不做具体阐述。

在本实用新型的另一个实施例中，如图7所示，本实用新型实施例提供一种基于直线电机的自动门驱动器的安装方法，所述方法包括以下步骤：

步骤S100：提供第一无刷电机驱动模组200、可伸展连接线400和第二无刷电机驱动模组300，将所述可伸展连接线400设置为两端分别与所述第一无刷电机驱动模组200和所述第二无刷电机驱动模组300连接；

步骤S200：获取自动门的自动门宽度，并根据所述自动门宽度将所述可伸展连接线400设置为与所述自动门宽度相匹配的收拢状态或伸展状态；

步骤S300：将所述第一无刷电机驱动模组200、处于收拢状态或伸展状态的可伸展连接线400和所述第二无刷电机驱动模组300安装于自动门的门框的轨道内；

步骤400：提供主控器100，并将所述主控器100与所述第一无刷电机驱动模组200和所述第二无刷电机驱动模组300连接。

本实用新型所述基于直线电机的自动门驱动器的安装方法，依次通过提供第一无刷电机驱动模组200、可伸展连接线400和第二无刷电机驱动模组300，将所述可伸展连接线400设置为两端分别与所述第一无刷电机驱动模组200和所述第二无刷电机驱动模组300连接；获取自动门的自动门宽度，并根据所述自动门宽度将所述可伸展连接线400设置为与所述自动门宽度相匹配的收拢状态或伸展状态；将所述第一无刷电机驱动模组200、处于收拢状态或伸展状态的可伸展连接线400和所述第二无刷电机驱动模组300安装于自动门的门框的轨道内；提供主控器100，并将所述主控器100与所述第一无刷电机驱动模组200和所述第二无刷电机驱动模组300连接，这样在面对不同的自动门宽度时，通过设置所述可伸展连接线400的状态设置为伸展状态，以适应大宽度的自动门，通过设置所述可伸展连接线400的状态设置为收拢状态，以适应小宽度的自动门，进而极大降低生产成本和安装的便利性，满足用户的使用需求。

在本实用新型的另一个实施例中，一个所述基于直线电机的自动门驱动器结构对应驱动一扇门扇移动，对于双门扇自动门，则需要两个所述基于直线电机的自动门驱动器结构，但另一个所述基于直线电机的自动门驱动器结构则不包括主控器100，也即，此时所述主控器100与两个所述基于直线电机的自动门驱动器结构中的所述第一无刷电机驱动模组200均连接，也即实现了一个所述主控器100同时控制两个所述基于直线电机的自动门驱动器结构。

进一步地，所述基于直线电机的自动门驱动器结构还包括感应器610、遥控器620和防夹探头630，所述感应器610、所述遥控器620和所述防夹探头630均与所述主控器100连接。

因此，本实用新型所述基于直线电机的自动门驱动器的安装方法，还包括以下步骤：

首先，通过所述主控器100对两个所述基于直线电机的自动门驱动器结构进行调试，进而分别对所述感应器610、所述遥控器620和所述防夹探头630进行调试。

如此，通过设置一个所述主控器100对整个自动门内的驱动结构进行调试，较之现有技术中一个门扇对应一个主控器100，而导致在调试时需要分别对门扇进行调试导致的调试麻烦，以及易发生两个门扇调试不均衡导致影响使用的问题，本实用新型通过基于一个所述主控器100的连接结构，实现一次调试即可实现两扇门的同时调试，调试便利性极大提升的同时，也克服了现有技术中自动门两个门扇因调试导致不同步的问题，进而实现结构的稳定性和合理性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于直线电机的自动门驱动器结构，包括主控器，其特征在于，还包括：

第一无刷电机驱动模组，所述第一无刷电机驱动模组与所述主控器连接；

第二无刷电机驱动模组，所述第二无刷电机驱动模组与所述第一无刷电机驱动模组连接；

可伸展连接线，所述可伸展连接线以收拢状态或伸展状态安装于自动门的门框的轨道内；所述可伸展连接线的第一端与所述第一无刷电机驱动模组连接；所述可伸展连接线的第二端与所述第二无刷电机驱动模组连接；

所述主控器、所述第一无刷电机驱动模组、所述可伸展连接线和所述第二无刷电机驱动模组构成导通回路。

2.根据权利要求1所述的基于直线电机的自动门驱动器结构，其特征在于，所述可伸展连接线包括依次连接的第一固定段、伸展段和第二固定段，所述第一固定段与所述第一无刷电机驱动模组连接，所述第二固定段与所述第二无刷电机驱动模组连接；

所述伸展段在适应自动门的第一宽度时，以收拢状态收纳于自动门的门框的轨道内并具有第一长度，所述第一长度与所述第一宽度匹配；所述伸展段在适应自动门的第二宽度时，以伸展状态收纳于自动门的门框的轨道内并具有第二长度，所述第二长度与所述第二宽度匹配；

所述第二长度大于所述第一长度。

3.根据权利要求2所述的基于直线电机的自动门驱动器结构，其特征在于，所述第一固定段与所述第一无刷电机驱动模组可拆卸连接，所述第二固定段与所述第二无刷电机驱动模组可拆卸连接。

4.根据权利要求2所述的基于直线电机的自动门驱动器结构，其特征在于，所述第一固定段与所述第一无刷电机驱动模组焊接连接，所述第二固定段与所述第二无刷电机驱动模组焊接连接。

5.根据权利要求2-4任一项所述的基于直线电机的自动门驱动器结构，其特征在于，还包括第一连接线和第一接驳头，所述第一连接线的一端与所述第一无刷电机驱动模组连接，所述第一接驳头与所述第一连接线的第二端连接，所述第一接驳头与所述主控器连接。

6.根据权利要求5所述的基于直线电机的自动门驱动器结构，其特征在于，还包括第二连接线和第二接驳头，所述第二连接线的一端与所述主控器连接，所述第二接驳头与所述第二连接线的另一端连接，所述第二接驳头与所述第一接驳头相匹配设置，以使所述第一接驳头和所述第二接驳头可拆卸连接。

7.根据权利要求1-4任一项所述的基于直线电机的自动门驱动器结构，其特征在于，所述主控器安装于自动门外的墙体。

8.根据权利要求5所述的基于直线电机的自动门驱动器结构，其特征在于，所述第一无刷电机驱动模组包括第一无刷电机驱动器和第一电磁线圈组，所述第一无刷电机驱动器与所述第一连接线连接，所述第一无刷电机驱动器还与所述第一固定段连接，所述第一电磁线圈组与所述第一无刷电机驱动器连接。

9.根据权利要求6所述的基于直线电机的自动门驱动器结构，其特征在于，所述第二无刷电机驱动模组包括第二无刷电机驱动器和第二电磁线圈组，所述第二无刷电机驱动器与所述第二固定段连接，所述第二电磁线圈组与所述第二无刷电机驱动器连接。

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