CN216945156U - 物料夹取装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了物料夹取装置，包括第一夹钳以及第二夹钳，所述第一夹钳与第二夹钳转动配合在一起，还包括钳头，所述钳头上设置有第一圆弧贴合板以及第二圆弧贴合板，所述第一圆弧贴合板与第二圆弧贴合板保持平行，第一圆弧贴合板上圆弧的半径小于第二圆弧贴合板上圆弧的半径，所述第一夹钳与第二夹钳上均设置有钳头。本实用新型具有如下有益效果：可以夹取圆球体与圆柱体，夹取适应性强，在搬运不同形状物体时无需来回切换，搬运效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及核工业生产用具领域，尤其涉及一种物料夹取装置。
背景技术
在核工业生产领域，常常需要夹取一些圆球体状的零部件以及圆柱状的零部件，由于两种零件的形状差距较大，核工业生产企业为了确保生产效率，专门配置了分别用于夹取圆球零件与圆柱零件的机械手，由于两种机械手不通用，生产设备常常需要在两种机械手之间来回切换，十分不便。
实用新型内容
本实用新型针对上述问题，提出了一种物料夹取装置。
本实用新型采取的技术方案如下：
一种物料夹取装置，包括第一夹钳以及第二夹钳，所述第一夹钳与第二夹钳转动配合在一起，还包括钳头，所述钳头上设置有第一圆弧贴合板以及第二圆弧贴合板，所述第一圆弧贴合板与第二圆弧贴合板保持平行，第一圆弧贴合板上圆弧的半径小于第二圆弧贴合板上圆弧的半径，所述第一夹钳与第二夹钳上均设置有钳头。
本种物料夹取装置中，通过在钳头上设置了第一圆弧贴合板与第二圆弧贴合板，且第一圆弧贴合板的圆弧半径小于第二圆弧贴合板的圆弧半径，这样两个钳头可以稳定地夹住圆球物体，两个钳头可以在不同尺寸的圆球物体上形成两个夹紧圈，从而稳定地夹紧圆球物体，同时第一圆弧贴合板与第二圆弧贴合板可以夹紧不同宽度不同尺寸的圆柱体。
综上所述，上述夹取装置可以夹取圆球体与圆柱体，夹取适应性强，在搬运不同形状物体时无需来回切换，搬运效率高。
可选的，所述第一夹钳与第二夹钳上均设置有方环。
方环的作用是跟机械手连接，在第一夹钳与第二夹钳上设置方环，是为了便于跟机械手相接。
可选的，所述第一夹钳与第二夹钳上的方环的结构及大小一致。
可选的，所述第一夹钳与第二夹钳通过销轴配合在一起。
可选的，所述第一夹钳上设置有滑道，所述第二夹钳位于第一夹钳的滑道内，且滑道的道壁贴紧第二夹钳。
第二夹钳在第一夹钳的滑道内滑动，这样可以保证第一夹钳与第二夹钳在进行相对转动时的稳定性，确保夹取物体时更加稳定。
可选的，所述第一夹钳为金属材质的第一夹钳。
可选的，所述第二夹钳为金属材质的第二夹钳。
可选的，所述钳头为金属材质的钳头。
可选的，所述第一圆弧贴合板的厚度大于第二圆弧贴合板的厚度。
可选的，所述第一圆弧贴合板与第二圆弧贴合板均为金属材质的贴合板。
本实用新型的有益效果是：可以夹取圆球体与圆柱体，夹取适应性强，在搬运不同形状物体时无需来回切换，搬运效率高。
附图说明：
图1是物料夹取装置示意简图。
图中各附图标记为：1、钳头；101、第一圆弧贴合板；102、第二圆弧贴合板；2、第二夹钳；3、第一夹钳；301、滑道；4、销轴；5、方环。
具体实施方式：
下面结合各附图，对本实用新型做详细描述。
如附图1所示，一种物料夹取装置，包括第一夹钳3以及第二夹钳2，第一夹钳3与第二夹钳2转动配合在一起，还包括钳头1，钳头1上设置有第一圆弧贴合板101以及第二圆弧贴合板102，第一圆弧贴合板101与第二圆弧贴合板102保持平行，第一圆弧贴合板101上圆弧的半径小于第二圆弧贴合板102上圆弧的半径，第一夹钳3与第二夹钳2上均设置有钳头1。
本种物料夹取装置中，通过在钳头1上设置了第一圆弧贴合板101与第二圆弧贴合板102，且第一圆弧贴合板101的圆弧半径小于第二圆弧贴合板102的圆弧半径，这样两个钳头1可以稳定地夹住圆球物体，两个钳头1可以在不同尺寸的圆球物体上形成两个夹紧圈，从而稳定地夹紧圆球物体，同时第一圆弧贴合板101与第二圆弧贴合板102可以夹紧不同宽度不同尺寸的圆柱体。
综上，上述夹取装置可以夹取圆球体与圆柱体，夹取适应性强，在搬运不同形状物体时无需来回切换，搬运效率高。
如附图1所示，第一夹钳3与第二夹钳2上均设置有方环5。
方环5的作用是跟机械手连接，在第一夹钳3与第二夹钳2上设置方环5，是为了便于跟机械手相接。
如附图1所示，第一夹钳3与第二夹钳2上的方环5的结构及大小一致。
如附图1所示，第一夹钳3与第二夹钳2通过销轴4配合在一起。
如附图1所示，第一夹钳3上设置有滑道301，第二夹钳2位于第一夹钳3的滑道301内，且滑道301的道壁贴紧第二夹钳2。
第二夹钳2在第一夹钳3的滑道301内滑动，这样可以保证第一夹钳3与第二夹钳2在进行相对转动时的稳定性，确保夹取物体时更加稳定。
如附图1所示，第一夹钳3为金属材质的第一夹钳3。
如附图1所示，第二夹钳2为金属材质的第二夹钳2。
如附图1所示，钳头1为金属材质的钳头1。
如附图1所示，第一圆弧贴合板101的厚度大于第二圆弧贴合板102的厚度。
如附图1所示，第一圆弧贴合板101与第二圆弧贴合板102均为金属材质的贴合板。
具体本实施方式所提供的夹取装置的各个零件都是采用金属制成的，各零件需要与设备接触的地方均设置有由防辐射材料制成的衬垫(本实施方式中可以选用聚氨酯衬垫)。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此即限制本实用新型的专利保护范围，凡是运用本实用新型说明书所作的等效变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种物料夹取装置，包括第一夹钳以及第二夹钳，所述第一夹钳与第二夹钳转动配合在一起，其特征在于，还包括钳头，所述钳头上设置有第一圆弧贴合板以及第二圆弧贴合板，所述第一圆弧贴合板与第二圆弧贴合板保持平行，第一圆弧贴合板上圆弧的半径小于第二圆弧贴合板上圆弧的半径，所述第一夹钳与第二夹钳上均设置有钳头。
2.如权利要求1所述的物料夹取装置，其特征在于，所述第一夹钳与第二夹钳上均设置有方环。
3.如权利要求2所述的物料夹取装置，其特征在于，所述第一夹钳与第二夹钳上的方环的结构及大小一致。
4.如权利要求1所述的物料夹取装置，其特征在于，所述第一夹钳与第二夹钳通过销轴配合在一起。
5.如权利要求1所述的物料夹取装置，其特征在于，所述第一夹钳上设置有滑道，所述第二夹钳位于第一夹钳的滑道内，且滑道的道壁贴紧第二夹钳。
6.如权利要求1所述的物料夹取装置，其特征在于，所述第一夹钳为金属材质的第一夹钳。
7.如权利要求1所述的物料夹取装置，其特征在于，所述第二夹钳为金属材质的第二夹钳。
8.如权利要求1所述的物料夹取装置，其特征在于，所述钳头为金属材质的钳头。
9.如权利要求8所述的物料夹取装置，其特征在于，所述第一圆弧贴合板的厚度大于第二圆弧贴合板的厚度。
10.如权利要求8所述的物料夹取装置，其特征在于，所述第一圆弧贴合板与第二圆弧贴合板均为金属材质的贴合板。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202123302392.1U CN216945156U (zh) | 2021-12-24 | 2021-12-24 | 物料夹取装置 |
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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2021
- 2021-12-24 CN CN202123302392.1U patent/CN216945156U/zh active Active
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