CN216945124U - 整料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种整料装置，其包括：输送机构和整料机构；输送机构包括：输送单元、第一传动机构以及第一动力机构；第一动力机构通过第一传动机构带动输送单元进行输送动作；整料机构包括：推板、第二传动机构以及第二动力机构；推板沿输送机构的输送方向进行设置，且推板与输送机构之间的间隙小于被检测产品的厚度；第二动力机构通过第二传动机构带动推板沿垂直于输送方向进行往复移动。本实用新型通过输送机构可对接于生产线上，进而实现PCB板的连续上料，有利于PCB板的在线连续外观检测。同时，通过整料机构可对上料输送的PCB板进行整料，使得PCB板按照需求的方向进行输送，进而有利于后续PCB板视觉检测时的图像数据采集。

Description

整料装置

技术领域

本实用新型涉及视觉检测技术领域，尤其涉及一种适用于PCB板的整料装置。

背景技术

PCB板上集成有众多的电子器件，并广泛应用于电子产品和设备中。PCB板在生产过程中，从光板到制作出线路图形，需要经过刻蚀制程来实现。对于成品PCB板而言，需要对其外观进行外观检测，以判断PCB板刻蚀后是否存在线路缺陷以及PCB板成品表面是否存在外观缺陷。

然而，在PCB板输送到检测工位处进行检测的过程中，需要对PCB板进行位置校正，以便于后续的视觉检测。因此，针对上述问题，有必要提出进一步地解决方案。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种整料装置，以克服现有技术中存在的不足。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种整料装置，其包括：输送机构和整料机构；

所述整料机构设置于所述输送机构下游段的上方；

所述输送机构包括：输送单元、第一传动机构以及第一动力机构；所述第一动力机构通过所述第一传动机构带动所述输送单元进行输送动作；

所述整料机构包括：推板、第二传动机构以及第二动力机构；所述推板沿所述输送机构的输送方向进行设置，且所述推板与所述输送机构之间的间隙小于被检测产品的厚度；所述第二动力机构通过所述第二传动机构带动所述推板沿垂直于输送方向进行往复移动。

作为本实用新型整料装置的改进，所述输送单元为若干根并排间隔设置的输送辊，所述第一动力机构经第一传动机构同步带动各输送辊进行枢转运动。

作为本实用新型整料装置的改进，所述第一动力机构为一电机；所述第一传动机构包括：第一传动带轮、第一压轮、第二压轮、第一主动轮以及第一传动带；

所述第一传动带轮分别安装于各输送辊的伸出端上；所述第一压轮分别位于各第一传动带轮之间的上方或者下方，且所述第一压轮的轮面能够伸入到相邻的两个所述第一传动带轮之间的区域；所述第一主动轮安装于所述电机的输出端上，所述第二压轮位于所述第一主动轮与各第一传动带轮之间，且分布于所述第一主动轮的两侧；所述第一传动带依次绕过：第一主动轮、一侧的第二压轮、各第一传动带轮、另一侧的第二压轮，且所述第一传动带还由各第一压轮进行压紧。

作为本实用新型整料装置的改进，所述输送机构的长度至少大于所检测的产品的长度，且所述整料机构临近输送机构的下游端设置。

作为本实用新型整料装置的改进，所述推板的下边缘设计有若干并排设置的弧形凹槽，各弧形凹槽与各输送辊对应设置。

作为本实用新型整料装置的改进，所述第二动力机构为一电机，所述第二传动机构包括：第二传动带轮、第二主动轮、第二传动带以及两根导向杆；

所述第二主动轮安装于所述电机的输出端，所述第二传动带轮与所述第二主动轮并排设置；所述第二传动带套装于所述第二传动带轮、第二主动轮上，所述推板通过连接结构与第二传动带相连接。

作为本实用新型整料装置的改进，所述整料机构还包括：缓冲机构；所述缓冲机构具有弹性，其设置于所述连接结构上，并在所述推板推动产品到位时提供缓冲作用力。

作为本实用新型整料装置的改进，所述连接结构包括：连接板和支撑条；

所述连接板的上部边缘通过第一连接件与所述第二传动带相连接，下部边缘通过第二连接件与分别与设置于所述推板两端上的连接柱相连接，且所述连接柱的端部自相应的所述第二连接件中伸出；所述支撑条的两端分别与所述连接柱的伸出端相连接；所述缓冲机构设置于所述第二连接件与支撑条之间。

作为本实用新型整料装置的改进，所述缓冲机构为弹簧。

作为本实用新型整料装置的改进，所述整料机构还包括：限位机构；所述限位机构包括：第一限位块和第二限位块；所述第一限位块设置于所述第二传动机构中导向杆的一端，所述第二限位块设置于所述第二传动机构中导向杆的另一端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过输送机构可对接于生产线上，进而实现PCB板的连续上料，有利于PCB板的在线连续外观检测。同时，本实用新型通过整料机构可对上料输送的PCB板进行整料，使得PCB板按照需求的方向进行输送，进而有利于后续PCB板视觉检测时的图像数据采集。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整料装置一实施例的立体示意图；

图2为图1中输送机构的立体示意图；

图3为图1中整料机构的立体示意图；

图4为图3中局部结构的立体放大示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实施例的整料装置包括：输送机构10和整料机构20。

如图2所示，输送机构10用于实现PCB板的上料，其包括：输送单元11、第一传动机构12以及第一动力机构13。

其中，输送单元11为若干根并排间隔设置的输送辊，且若干根输送辊并排间隔设置，并枢转地安装于两相对的第一料辊架126之间。第一动力机构13经第一传动机构12同步带动各输送辊进行枢转运动。如此，PCB板可由若干输送辊带动，并沿上料方向进行传送。

第一动力机构13可以为一电机，与之相配合地，第一传动机构12包括：第一传动带轮121、第一压轮122、第二压轮123、第一主动轮124以及第一传动带125。

此时，各输送辊的一端自一侧的第一料辊架126伸出，第一传动带轮121分别安装于各输送辊的伸出端上。第一压轮122分别位于各第一传动带轮121之间的上方或者下方，且第一压轮122的轮面能够伸入到相邻的两个第一传动带轮121之间的区域。优选地，第一压轮122位于各第一传动带轮121之间的上方。第一主动轮124安装于电机的输出端上，第二压轮123位于第一主动轮124与各第一传动带轮121之间，且分布于第一主动轮124的两侧。

第一传动带125依次绕过：第一主动轮124、一侧的第二压轮123、各第一传动带轮121、另一侧的第二压轮123，且该第一传动带125还由各第一压轮122进行压紧，以实现第一传动带轮121的持续张紧。如此，电机工作时，主动带轮进行进行枢转，其通过与之配合的第一传动带125进一步带动各第一传动带轮121进行同步枢转，进而实现各输送辊的上料动作。

整料机构20位于整料位置，其具体设置于输送机构10下游段的上方，其用于推动由输送机构10传送而来的PCB板，使其边缘抵靠于一侧的第一料辊架126上，进而校正其位置以便于后续的视觉检测。

为了保证整料效果，应当在PCB板完全进入到上述若干输送辊之后再进行整料动作。相应的，要求输送机构10的长度至少大于所检测的PCB板的长度，且整料机构20临近输送机构10的下游端设置。

如图3、4所示，整料机构20包括：座板21、推板22、第二传动机构23、第二动力机构24、缓冲机构25以及限位机构26。

其中，座板21左右对称地设置于输送机构10下游段的两侧。

推板22用于推动由输送机构10传送而来的PCB板，其位于上述若干根输送辊的上方，并沿PCB板的送料方向进行设置。该推板22的下边缘与若干根输送辊相抵靠或者该推板22的下边缘与若干根输送辊之间的间隙小于PCB板的厚度。同时，推板22的下边缘设计有若干并排设置的弧形凹槽，各弧形凹槽与各输送辊对应设置，如此以便于与若干根输送辊相配合。

第二动力机构24可通过第二传动机构23带动推板22沿上述若干根输送辊的长度方向进行往复移动，进而带动推板22推动相应的PCB板。

第二动力机构24可以为一电机，与之相配合地，第二传动机构23包括：第二传动带轮231、第二主动轮232、第二传动带233以及两根导向杆234。

此时，电机设置于整料位置的一侧，并固定于相应侧的座板21上。第二主动轮232安装于电机的输出端，第二传动带轮231与第二主动轮232并排设置，并位于整料位置的另一侧。第二传动带233套装于第二传动带轮231、第二主动轮232上，以实现二者的联动。推板22通过连接结构27与第二传动带233相连接。

如此，电机工作时，第二主动轮232通过第二传动带233与第二传动带轮231相联动，连接于第二传动带233上的推板22可随之进行移动。进一步地，为了提高推板22往复移动时稳定性，两根导向杆234平行设置，并连接于座板21之间。推板22可沿两根导向杆234进行移动。

缓冲机构25用于为推板22在推动PCB板到位时提供缓冲作用力，以对PCB板进行保护，该缓冲机构25设置于连接结构27上。

其中，连接结构27包括：连接板271和支撑条272。

连接板271的上部边缘通过第一连接件2711与第二传动带233相连接，下部边缘通过第二连接件2712与分别与设置于推板22两端上的连接柱相连接，且连接柱的端部自相应的第二连接件2712中伸出。支撑条272的两端分别与连接柱的伸出端相连接。此外，上述两根导向杆234贯穿连接板271设置。

此时，缓冲机构25设置于第二连接件2712与支撑条272之间。如此，当推板22推动PCB板，使其边缘抵靠于一侧的第一料辊架126上时，缓冲机构25可提供缓冲作用力，避免PCB板与第一料辊架126之间的刚性接触，进而避免推板22压坏PCB板。一个实施方式中，缓冲机构25可以为连接于第二连接件2712与支撑条272之间的弹簧。优选地，弹簧设置于支撑条272与第二连接件2712之间的两端，以提供均匀的缓冲作用力。

限位机构26用于对推板22的运动进行限位，以使得推板22在设定的行程范围内进行运动。该限位机构26包括：第一限位块和第二限位块。其中，第一限位块设置于导向杆234的一端，第二限位块设置于导向杆234的另一端。

如此，推板22沿导向杆234移动时只能够在第一限位块和第二限位块之间进行运动。第一限位块和第二限位块所在的导向杆234可以为同一根导向杆，也可以为不同的导向杆。

一个实施方式中，第一限位块和第二限位块安装于导向杆上的锁块，该锁块由扣合于导向杆上的两部分组成，该两部分之间通过螺杆锁附连接。

综上所述，本实用新型通过输送机构可对接于生产线上，进而实现PCB板的连续上料，有利于PCB板的在线连续外观检测。同时，本实用新型通过整料机构可对上料输送的PCB板进行整料，使得PCB板按照需求的方向进行输送，进而有利于后续PCB板视觉检测时的图像数据采集。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种整料装置，其特征在于，包括：输送机构和整料机构；

所述整料机构设置于所述输送机构下游段的上方；

所述输送机构包括：输送单元、第一传动机构以及第一动力机构；所述第一动力机构通过所述第一传动机构带动所述输送单元进行输送动作；

所述整料机构包括：推板、第二传动机构以及第二动力机构；所述推板沿所述输送机构的输送方向进行设置，且所述推板与所述输送机构之间的间隙小于被检测产品的厚度；所述第二动力机构通过所述第二传动机构带动所述推板沿垂直于输送方向进行往复移动。

2.根据权利要求1所述的整料装置，其特征在于，所述输送单元为若干根并排间隔设置的输送辊，所述第一动力机构经第一传动机构同步带动各输送辊进行枢转运动。

3.根据权利要求2所述的整料装置，其特征在于，所述第一动力机构为一电机；所述第一传动机构包括：第一传动带轮、第一压轮、第二压轮、第一主动轮以及第一传动带；

所述第一传动带轮分别安装于各输送辊的伸出端上；所述第一压轮分别位于各第一传动带轮之间的上方或者下方，且所述第一压轮的轮面能够伸入到相邻的两个所述第一传动带轮之间的区域；所述第一主动轮安装于所述电机的输出端上，所述第二压轮位于所述第一主动轮与各第一传动带轮之间，且分布于所述第一主动轮的两侧；所述第一传动带依次绕过：第一主动轮、一侧的第二压轮、各第一传动带轮、另一侧的第二压轮，且所述第一传动带还由各第一压轮进行压紧。

4.根据权利要求1所述的整料装置，其特征在于，所述输送机构的长度至少大于所检测的产品的长度，且所述整料机构临近输送机构的下游端设置。

5.根据权利要求2所述的整料装置，其特征在于，所述推板的下边缘设计有若干并排设置的弧形凹槽，各弧形凹槽与各输送辊对应设置。

6.根据权利要求1所述的整料装置，其特征在于，所述第二动力机构为一电机，所述第二传动机构包括：第二传动带轮、第二主动轮、第二传动带以及两根导向杆；

所述第二主动轮安装于所述电机的输出端，所述第二传动带轮与所述第二主动轮并排设置；所述第二传动带套装于所述第二传动带轮、第二主动轮上，所述推板通过连接结构与第二传动带相连接。

7.根据权利要求6所述的整料装置，其特征在于，所述整料机构还包括：缓冲机构；所述缓冲机构具有弹性，其设置于所述连接结构上，并在所述推板推动产品到位时提供缓冲作用力。

8.根据权利要求7所述的整料装置，其特征在于，所述连接结构包括：连接板和支撑条；

所述连接板的上部边缘通过第一连接件与所述第二传动带相连接，下部边缘通过第二连接件与分别与设置于所述推板两端上的连接柱相连接，且所述连接柱的端部自相应的所述第二连接件中伸出；所述支撑条的两端分别与所述连接柱的伸出端相连接；所述缓冲机构设置于所述第二连接件与支撑条之间。

9.根据权利要求7或8所述的整料装置，其特征在于，所述缓冲机构为弹簧。

10.根据权利要求6所述的整料装置，其特征在于，所述整料机构还包括：限位机构；所述限位机构包括：第一限位块和第二限位块；所述第一限位块设置于所述第二传动机构中导向杆的一端，所述第二限位块设置于所述第二传动机构中导向杆的另一端。

Images