CN216944544U - 一种仓储用料箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种仓储用料箱，所述料箱包括底壁以及沿所述底壁的周向边缘向上延伸的侧壁；所述侧壁的顶部具有自所述侧壁的顶部边缘向外延伸的顶部凸沿，所述顶部凸沿上具有多个用于与提升设备的勾爪相适配的槽孔，以使所述勾爪可穿过所述槽孔并可勾取或松开所述料箱；所述顶部凸沿上还设有多个用于与所述提升设备上的导向柱相配合的导向槽。该仓储用料箱可较好的与提升设备的勾爪相配合，以实现料箱的稳定提升或转移。

Description

一种仓储用料箱

技术领域

本实用新型涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种仓储用料箱。

背景技术

在智能制造背景下物流仓储行业快速发展，随着技术的进步，智能仓储得到普遍应用。在智能仓储中，仓储用料箱是必不可少的，并且为了满足仓储的搬运需求，则一般是通过搬运机器人实现料箱的抓放及转移；这就要求料箱的结构应确保便于机器人的操作。

而现有的智能仓储一般着力研究用于行驶及工作的机器人，而对于用于存放物料的料箱的研究甚少，从而导致现有的仓储用料箱与机器人的适配性较低，进而料箱在被提升或转移过程中稳定性差、可靠性低。因此，如何提供一种与提升设备适配性好，且在提升或转移过程中稳定性高的仓储用料箱是亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种仓储用料箱，以解决现有的仓储用料箱存在的一个或多个技术问题。

根据本实用新型的一方面，公开了一种仓储用料箱，所述料箱包括底壁以及沿所述底壁的周向边缘向上延伸的侧壁；

所述侧壁的顶部具有自所述侧壁的顶部边缘向外延伸的顶部凸沿，所述顶部凸沿上具有多个用于与提升设备的勾爪相适配的槽孔，以使所述勾爪可穿过所述槽孔并可勾取或松开所述料箱；

所述顶部凸沿上还设有多个用于与所述提升设备上的导向柱相配合的导向槽。

在本实用新型的一些实施例中，所述底壁的底部具有多个定位部。

在本实用新型的一些实施例中，所述定位部为定位槽或定位孔。

在本实用新型的一些实施例中，所述料箱还包括多个加强筋，多个所述加强筋设置在所述侧壁的外侧和/或所述底壁的外侧。

在本实用新型的一些实施例中，所述加强筋为条形加强筋，所述侧壁的底部还具有自所述侧壁的底部边缘向外延伸的底部凸沿，所述底壁的底部具有凹槽；

在所述条形加强筋设置在所述侧壁的外侧时，多个所述条形加强筋平行且竖直设置，各所述条形加强筋的两端分别与所述顶部凸沿和底部凸沿连接；

在所述条形加强筋设置在所述底壁的外侧时，多个所述条形加强筋位于所述底壁的凹槽内，且多个所述条形加强筋交叉设置且互相连接。

在本实用新型的一些实施例中，所述底部凸沿与所述顶部凸沿相对应的具有导向槽。

在本实用新型的一些实施例中，所述料箱的侧壁的内侧和/或所述底壁的内侧设有用于安装分隔板的插槽。

在本实用新型的一些实施例中，在所述料箱的侧壁的内侧和所述底壁的内侧均设有插槽的情况下，所述侧壁上的插槽与所述底壁上的插槽一一对应。

在本实用新型的一些实施例中，所述料箱为方形料箱，所述方形料箱的至少一组相对的侧壁的顶部凸沿上分别设有两个槽孔，且同一侧的两个槽孔之间间隔有预定距离。

在本实用新型的一些实施例中，所述导向槽的数量为四个，且四个所述导向槽分别位于所述方形料箱的四个角位置处。

通过利用本实用新型实施例中的仓储用料箱，可以获得的有益效果至少在与：

该仓储用料箱的顶部凸沿上设有用于与提升设备的勾爪相适配的槽孔，从而使得提升设备的勾爪可穿过料箱的顶部凸沿上的槽孔，并可勾取或松开料箱，则确保了料箱与提升设备之间较好的适配，因而确保了料箱在被提升或转移过程中的稳定性。该料箱的顶部凸沿上还设有导向槽，则进一步的确保了提升机构的勾爪与槽孔的配合准确性，从而也间接提高了料箱被提升或转移的速率。

除上述之外，料箱的侧壁以及底壁外侧设置加强筋，则提高了该料箱的强度，从而可满足多层料箱堆叠的要求；另外，料箱的底壁底部设置定位部，则可便于实现料箱的定位，即保证料箱的稳固性。

本实用新型的附加优点、目的，以及特征将在下面的描述中将部分地加以阐述，且将对于本领域普通技术人员在研究下文后部分地变得明显，或者可以根据本实用新型的实践而获知。本实用新型的目的和其它优点可以通过在书面说明及其权利要求书以及附图中具体指出的结构实现到并获得。

本领域技术人员将会理解的是，能够用本实用新型实现的目的和优点不限于以上具体所述，并且根据以下详细说明将更清楚地理解本实用新型能够实现的上述和其他目的。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型的限定。附图中的部件不是成比例绘制的，而只是为了示出本实用新型的原理。为了便于示出和描述本实用新型的一些部分，附图中对应部分可能被放大，即，相对于依据本实用新型实际制造的示例性装置中的其它部件可能变得更大。在附图中：

图1为本实用新型一实施例的仓储用料箱的整体结构示意图。

图2为本实用新型一实施例的仓储用料箱的主视图。

图3为本实用新型一实施例的仓储用料箱的俯视图。

图4为本实用新型一实施例的仓储用料箱的仰视图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本实用新型实施例做进一步详细说明。在此，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

在此，需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与根据本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型关系不大的其他细节。

应该强调，术语“包括/包含/具有”在本文使用时指特征、要素、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、要素、步骤或组件的存在或附加。

在此，还需要说明的是，本说明书内容中所出现的方位名词是相对于附图所示的位置方向；如果没有特殊说明，术语“连接”在本文不仅可以指直接连接，也可以表示存在中间物的间接连接。直接连接为两个零部件之间不借助中间部件进行连接，间接连接为两个零部件之间借助其他零部件进行连接。

在下文中，将参考附图描述本发明的实施例。在附图中，相同的附图标记代表相同或类似的部件。

图1为本实用新型一实施例的仓储用料箱的整体结构示意图，如图1所示，该料箱包括底壁110和侧壁120，其中侧壁120沿所述底壁110的周向边缘向上延伸；侧壁120的顶部具有自所述侧壁120的顶部边缘向外延伸的顶部凸沿130，所述顶部凸沿130上具有多个用于与提升设备的勾爪相适配的槽孔131，以使所述勾爪可穿过所述槽孔131并可勾取或松开所述料箱；所述顶部凸沿130上还设有多个用于与所述提升设备上的导向柱相配合的导向槽132。

具体的，料箱的侧壁120自底壁110的周向边缘可垂直向上延伸；此时若底壁110的形状为方形时，则该料箱整体呈长方体状；而若底壁110的形状为圆形时，则此时料箱的整体形状为圆柱体状。除上述之外，料箱的侧壁120与底壁110除呈垂直状态之外，则侧壁120也可自底壁110的周向边缘向上且逐渐向外倾斜延伸，不难理解的，此时料箱的顶部敞口尺寸大于料箱的底壁110尺寸；示例性的，当底壁110的形状为长方形时，则此时料箱的整体形状呈四棱台状。因而可知，该料箱的整体结构可不做具体限制，并可根据实际应用场景进行相应改变。在本文中，以长方体状的料箱为例对该料箱的具体结构进行详细说明，其他结构的料箱结构类似。

参考图1，槽孔131具体的可为矩形孔，且为了确保槽孔131与提升设备的勾爪较好的适配，则槽孔131的尺寸应根据勾爪的尺寸进行确定。在具体工作时，若采用提升设备对料箱进行提升时，则提升设备的勾爪自料箱的顶部凸沿130的上方伸入至槽孔131内，且勾爪下降到位后，勾爪进一步的勾取槽孔131的下方两侧，提升设备进而可提升或转移该料箱。为了防止料箱被提升时偏斜，则槽孔131的数量可至少设置三个，此时三个槽口可沿顶部凸沿130周向均匀布置。

在一实施例中，为了便于实现料箱与其他部件的定位，则料箱的底壁110的底部具有多个定位部111。“其他部件”具体的可为其他料箱或仓库进出口处的装置，当“其他部件”为料箱时，则此时多个料箱可层叠放置，即满足了多层料箱堆叠的需求；而当“其他部件”为仓库进出口处的装置时，则当料箱被放置在仓库进出口处的装置上后，如在仓库进出口处的装置会带动料箱转动的同时，料箱上的定位部111用于防止料箱从仓库进出口处的装置上滑落，从而确保了料箱的稳固性。

在上述实施例中，定位部111具体的可为定位孔或定位凸起；当为定位孔(参考图4)时，仓库进出口处的装置上可相对应的设置用于与定位孔相适配的凸起部；而若料箱底部的定位部111为定位凸起时，类似的，此时在仓库进出口处的装置上相对应的设置用于与定位凸起相适配的定位孔。在该实施例中，定位部111的具体结构不做限制，只要能满足料箱的定位需求即可，并且定位部111的具体数量也不需限定，但一般是至少设置三个。

从图4中可以看出，定位孔的形状具体的可为圆形，而应当理解的，定位孔除了为圆形孔之外，也可为方形孔、长形孔等。并且定位孔也可通过定位槽代替。

在本实用新型一些实施例中，所述料箱还包括多个加强筋150，多个所述加强筋150设置在所述侧壁120的外侧和/或所述底壁110的外侧。料箱的侧壁120或底壁110上布置加强筋150，则提高了箱体的强度，从而当多个料箱堆叠时，可满足对料箱的强度需求。其中，可仅在料箱的侧壁120上设置多个加强筋150，也可仅在料箱的底壁110上设置多个加强筋150，而也可在箱体的底壁110和箱体的侧壁120上均设置加强筋150。

示例性的，侧壁120的底部还具有自所述侧壁120的底部边缘向外延伸的底部凸沿140，且顶部凸沿130与底部凸沿140的结构可相同。此时加强筋150具体的可为条形加强筋，因而在所述条形加强筋设置在所述侧壁120的外侧时，多个所述条形加强筋平行且竖直设置，参考图2，各所述条形加强筋的两端分别与所述顶部凸沿130和底部凸沿140连接，条形加强筋的两端除了分别与顶部凸沿130和底部凸沿140连接之外，则条形加强筋的侧面还与料箱的侧壁120连接为一体。在料箱具有底部凸沿140的情况下，则底部凸沿140与所述顶部凸沿130相对应的还开设有导向槽132。

进一步的，所述底壁110的底部可设置凹槽，而位于底壁110的外侧的条形加强筋可均设置在底壁110的凹槽内，参考图4，此时多个所述条形加强筋交叉设置且互相连接，且多个条形加强筋围成多个棱形网格。

在一实施例中，料箱的侧壁120的内侧和/或所述底壁110的内侧设有用于安装分隔板的插槽160。当将分隔板安装至料箱侧壁120上的插槽160内后，则该料箱的内部空间则可被分隔成多个独立的空间，此时可实现货物的分类存储。具体的可仅在底壁110上设置插槽160，或仅在侧壁120上设置插槽160，也可在底壁110或侧壁120上均设置插槽160，而图3所示的料箱，其底壁110与侧壁120上均设有插槽160。进一步的，在所述料箱的侧壁120的内侧和所述底壁110的内侧均设有插槽160的情况下，所述侧壁120上的插槽160与所述底壁110上的插槽160可一一对应。

当料箱为方形料箱时，此时该料箱具有四个侧壁120，而方形料箱的至少一组相对的侧壁120的顶部凸沿130上分别设有两个槽孔131，且同一侧的两个槽孔131之间间隔有预定距离。如图3所示，该图中的料箱的槽孔131开设在前后侧壁120上的顶部凸沿130上，且各侧的槽孔131的数量为两个，并且两个侧壁120的槽孔131相对于该料箱的中心面呈前后对称。在料箱的前后两个侧壁120上的顶部凸沿130上分别设置两个槽孔131仅是一种较优示例，例如，也可分别在料箱的左右两个侧壁120上的顶部凸沿130上开设至少两个槽孔131，或在料箱的前后左右各侧壁120上的顶部凸沿130上均开设两个或更多个槽孔131。

可选的，所述导向槽132的数量也可为四个，且四个所述导向槽132可分别位于所述方形料箱的四个角位置处。而当料箱为圆柱形料箱时，则多个导向槽132也可周向均匀分布，另外，导向槽132的数量除了为四个之外，也可为三个、两个、五个等。

通过上述实施例可以发现，该仓储用料箱的顶部凸沿上设有用于与提升设备的勾爪相适配的槽孔，从而使得提升设备的勾爪可穿过料箱的顶部凸沿上的槽孔，并可勾取或松开料箱，则确保了料箱与提升设备之间较好的适配，因而确保了料箱在被提升或转移过程中的稳定性。该料箱的顶部凸沿上还设有导向槽，则进一步的确保了提升机构的勾爪与槽孔的配合准确性，从而也间接提高了料箱被提升或转移的速率。

除上述之外，料箱的侧壁以及底壁外侧设置加强筋，则提高了该料箱的强度，从而可满足多层料箱堆叠的要求；另外，料箱的底壁底部设置定位部，则可便于实现料箱的定位，即保证料箱的稳固性。

本实用新型中，针对一个实施方式描述和/或例示的特征，可以在一个或更多个其它实施方式中以相同方式或以类似方式使用，和/或与其他实施方式的特征相结合或代替其他实施方式的特征。

上述所列实施例，显示和描述了本实用新型的基本原理与主要特征，但本实用新型不受上述实施例的限制，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下对本实用新型做出的修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种仓储用料箱，其特征在于，所述料箱包括底壁以及沿所述底壁的周向边缘向上延伸的侧壁；

所述侧壁的顶部具有自所述侧壁的顶部边缘向外延伸的顶部凸沿，所述顶部凸沿上具有多个用于与提升设备的勾爪相适配的槽孔，以使所述勾爪可穿过所述槽孔并可勾取或松开所述料箱；

所述顶部凸沿上还设有多个用于与所述提升设备上的导向柱相配合的导向槽。

2.根据权利要求1所述的仓储用料箱，其特征在于，所述底壁的底部具有多个定位部。

3.根据权利要求2所述的仓储用料箱，其特征在于，所述定位部为定位槽或定位孔。

4.根据权利要求1所述的仓储用料箱，其特征在于，所述料箱还包括多个加强筋，多个所述加强筋设置在所述侧壁的外侧和/或所述底壁的外侧。

5.根据权利要求4所述的仓储用料箱，其特征在于，所述加强筋为条形加强筋，所述侧壁的底部还具有自所述侧壁的底部边缘向外延伸的底部凸沿，所述底壁的底部具有凹槽；

在所述条形加强筋设置在所述侧壁的外侧时，多个所述条形加强筋平行且竖直设置，各所述条形加强筋的两端分别与所述顶部凸沿和底部凸沿连接；

在所述条形加强筋设置在所述底壁的外侧时，多个所述条形加强筋位于所述底壁的凹槽内，且多个所述条形加强筋交叉设置且互相连接。

6.根据权利要求5所述的仓储用料箱，其特征在于，所述底部凸沿与所述顶部凸沿相对应的具有导向槽。

7.根据权利要求1所述的仓储用料箱，其特征在于，所述料箱的侧壁的内侧和/或所述底壁的内侧设有用于安装分隔板的插槽。

8.根据权利要求7所述的仓储用料箱，其特征在于，在所述料箱的侧壁的内侧和所述底壁的内侧均设有插槽的情况下，所述侧壁上的插槽与所述底壁上的插槽一一对应。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的仓储用料箱，其特征在于，所述料箱为方形料箱，所述方形料箱的至少一组相对的侧壁的顶部凸沿上分别设有两个槽孔，且同一侧的两个槽孔之间间隔有预定距离。

10.根据权利要求9所述的仓储用料箱，其特征在于，所述导向槽的数量为四个，且四个所述导向槽分别位于所述方形料箱的四个角位置处。

Images