CN216943015U - 自动化码头agv轮胎充气装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于AGV轮胎充气技术领域，公开了自动化码头AGV轮胎充气装置，包括底板，所述底板的上表面固定安装有空气泵和中控电脑，所述液压缸的内部滑动连接有液压杆，所述液压杆的上端固定连接有旋转电机，所述旋转电机的传动端传动连接有旋转轴，所述旋转轴的上端固定连接有圆盘，所述圆盘的上表面固定连接有充气口，所述圆盘的上表面固定安装有定位仪；本申请通过液压缸控制液压杆进行伸缩，从而控制旋转电机前进和后退，进一步控制充气口的前进和后退，通过旋转电机带动旋转轴旋转，从而带动圆盘旋转，进一步控制打气口旋转，通过定位仪定位和中控电脑的控制使充气口自动对准AGV轮胎进行打气，实现装置的自动化。

Description

自动化码头AGV轮胎充气装置

技术领域

本实用新型属于AGV轮胎充气技术领域，具体为自动化码头AGV轮胎充气装置。

背景技术

自动化码头一般是通过AGV实现码头与堆场间的自动化作业交接。全自动化集装箱码头中，AGV运行区通常为自动运行区域，AGV长时间的自动运行，由于天气温度变化及轮胎的长时间使用，不可避免的会造成轮胎压力的波动甚至轮胎压力严重不足，轮胎压力不足会导致AGV的状态发生变化，影响整个水平运输系统作业指令的派发。

现有自动化码头AGV轮胎的充气方式为人工充气，人员进场或将AGV开回维修车间进行充气，费时费力的问题。

实用新型内容

为了改善在现有技术中，现有自动化码头AGV轮胎的充气方式为人工充气，人员进场或将AGV开回维修车间进行充气，费时费力的问题，本申请提供自动化码头AGV轮胎充气装置。

本申请提供自动化码头AGV轮胎充气装置，采用如下的技术方案：

自动化码头AGV轮胎充气装置，包括底板，所述底板的上表面固定安装有空气泵和中控电脑，所述底板的上表面固定连接有支撑腿，所述支撑腿的左侧表面固定连接有连接杆，所述连接杆的左侧表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的下表面固定安装有液压缸，所述液压缸的内部滑动连接有液压杆，所述液压杆的上端固定连接有旋转电机，所述旋转电机的传动端传动连接有旋转轴，所述旋转轴的上端固定连接有圆盘，所述空气泵的左侧表面设有出气口，所述出气口的左端固定连接有气管，且所述气管的顶端与圆盘相连接，所述圆盘的上表面固定连接有充气口，所述圆盘的上表面固定安装有定位仪；

所述空气泵的右侧表面设有进气口，且进气口的四周设有螺纹孔，通过螺纹连接有螺丝，所述螺丝的顶部末端通过螺纹连接有固定板，所述固定板的右侧表面固定连接有过滤网。

在一优选的实施方式中，所述底板的上表面设有螺纹孔，通过螺纹连接有固定螺栓。

在一优选的实施方式中，所述圆盘的内部设有通孔，且所述充气口和气管与通孔相连通。

在一优选的实施方式中，所述气管的中部设置有压力检测仪。

在一优选的实施方式中，所述空气泵、旋转电机、液压缸、中控电脑、定位仪和压力检测仪的电源输入端与外部电源的电源输出端电性连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过液压缸控制液压杆进行伸缩，从而控制旋转电机前进和后退，进一步控制充气口的前进和后退，通过旋转电机带动旋转轴旋转，从而带动圆盘旋转，进一步控制打气口旋转，通过定位仪定位和中控电脑的控制使充气口自动对准AGV轮胎进行打气，实现装置的自动化。

2、本实用新型中，通过过滤网防止杂物被吸入空气泵，从而保护整个设备的正常运行，延长空气泵的使用寿命，通过螺丝和固定板可以快速便捷的对过滤网进行拆卸和安装，当过滤网损坏或堵塞时，可以快速进行更换，省时省力。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意简图；

图2为本实用新型的主视结构示意简图；

图3为本实用新型中圆盘的立体结构示意图。

图中标记：1、支撑杆；2、液压杆；3、旋转电机；4、充气口；5、定位仪；6、圆盘；7、旋转轴；8、连接杆；9、支撑腿；10、中控电脑；11、底板；12、过滤网；13、螺丝；14、固定板；15、空气泵；16、出气口；17、气管；18、压力检测仪；19、液压缸；20、固定螺栓。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

实施例一：

本申请实施例一公开自动化码头AGV轮胎充气装置。参照图1和图3，包括底板11，所述底板11的上表面固定安装有空气泵15和中控电脑10，通过空气泵15为装置进行供气，通过中控电脑10对整个装置进行操控，实现装置的自动化，所述底板11的上表面固定连接有支撑腿9，通过支撑腿9对充气部分进行支撑，所述支撑腿9的左侧表面固定连接有连接杆8，通过连接杆8对充气部分进行连接，所述连接杆8的左侧表面固定连接有支撑杆1，所述支撑杆1的下表面固定安装有液压缸19，液压缸19的内部滑动连接有液压杆2，通过液压缸19控制液压杆2进行伸缩，液压杆2的上端固定连接有旋转电机3，液压杆2伸缩控制旋转电机3前进和后退，旋转电机3的传动端传动连接有旋转轴7，旋转电机3控制旋转轴7进行旋转，旋转轴7的上端固定连接有圆盘6，旋转轴7旋转带动圆盘6进行旋转，空气泵15的左侧表面设有出气口16，通过出气口16使空气泵15内的空气排出使用，出气口16的左端固定连接有气管17，通过气管17对出气口16排出的空气进行运输，且所述气管17的顶端与圆盘6相连接，所述圆盘6的上表面固定连接有充气口4，通过充气口4为AGV轮胎进行充气，所述圆盘6的上表面固定安装有定位仪5，通过定位仪5进行定位。

参照图1和图2，所述底板11的上表面设有螺纹孔，通过螺纹连接有固定螺栓20，通过固定螺栓20可以快速便捷的将底板11固定安装在指定位置，所述圆盘6的内部设有通孔，且所述充气口4和气管17与通孔相连通，使空气泵15内的空气输传输到充气口4内，从而完成充气工作，通过中控电脑10控制这一系列工作，实现AGV轮胎的自动化打气，所述气管17的中部设置有压力检测仪18，通过压力检测仪18检测气管17内的气压，从而确定是否完成充气，所述空气泵15、旋转电机3、液压缸19、中控电脑10、定位仪5和压力检测仪18的电源输入端与外部电源的电源输出端电性连接，通过外部电源为装置的电气设备提供电能，使装置正常运行。

本申请实施例一的自动化码头AGV轮胎充气装置的实施原理为：

通过固定螺栓20可以快速便捷的将底板11固定安装在指定位置，当AGV轮胎压力不足时，控制AGV自动驶入到指定位置，通过定位仪5进行定位，旋转电机3控制旋转轴7进行旋转，旋转轴7旋转带动圆盘6进行旋转，圆盘6旋转带动充气口4对准AGV轮胎充气处，通过液压缸19控制液压杆2前进，从而带动充气口4进行前进，使充气口4与轮胎充气处配合，启动空气泵15，空气泵15通过出气口16输送空气进入气管17，气管17输送空气到圆盘6，空气经过圆盘6进入充气口4，进行轮胎充气工作，通过压力检测仪18检测气管17内的气压，从而确定是否完成充气，充气完成后，液压缸19控制液压杆2收缩，从而控制充气口4脱离轮胎充气处，完成充气工作。

实施例二：

参照图1和图2，空气泵15的右侧表面设有进气口，通过进气口使空气进入空气泵15，且进气口的四周设有螺纹孔，通过螺纹连接有螺丝13，通过螺丝13可以实现快速安装和拆卸，螺丝13的顶部末端通过螺纹连接有固定板14，通过旋转螺丝13对固定板14进行拆卸和安装，固定板14的右侧表面固定连接有过滤网12，通过过滤网12防止杂物被吸入空气泵15，从而保护整个设备的正常运行，延长空气泵15的使用寿命，当过滤网12损坏或堵塞时，通过旋转螺丝13可以快速对过滤网12进行更换，省时省力。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.自动化码头AGV轮胎充气装置，包括底板（11），其特征在于：所述底板（11）的上表面固定安装有空气泵（15）和中控电脑（10），所述底板（11）的上表面固定连接有支撑腿（9），所述支撑腿（9）的左侧表面固定连接有连接杆（8），所述连接杆（8）的左侧表面固定连接有支撑杆（1），所述支撑杆（1）的下表面固定安装有液压缸（19），所述液压缸（19）的内部滑动连接有液压杆（2），所述液压杆（2）的上端固定连接有旋转电机（3），所述旋转电机（3）的传动端传动连接有旋转轴（7），所述旋转轴（7）的上端固定连接有圆盘（6），所述空气泵（15）的左侧表面设有出气口（16），所述出气口（16）的左端固定连接有气管（17），且所述气管（17）的顶端与圆盘（6）相连接，所述圆盘（6）的上表面固定连接有充气口（4），所述圆盘（6）的上表面固定安装有定位仪（5）；

所述空气泵（15）的右侧表面设有进气口，且进气口的四周设有螺纹孔，通过螺纹连接有螺丝（13），所述螺丝（13）的顶部末端通过螺纹连接有固定板（14），所述固定板（14）的右侧表面固定连接有过滤网（12）。

2.如权利要求1所述的自动化码头AGV轮胎充气装置，其特征在于：所述底板（11）的上表面设有螺纹孔，通过螺纹连接有固定螺栓（20）。

3.如权利要求1所述的自动化码头AGV轮胎充气装置，其特征在于：所述圆盘（6）的内部设有通孔，且所述充气口（4）和气管（17）与通孔相连通。

4.如权利要求1所述的自动化码头AGV轮胎充气装置，其特征在于：所述气管（17）的中部设置有压力检测仪（18）。

5.如权利要求4所述的自动化码头AGV轮胎充气装置，其特征在于：所述空气泵（15）、旋转电机（3）、液压缸（19）、中控电脑（10）、定位仪（5）和压力检测仪（18）的电源输入端与外部电源的电源输出端电性连接。

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