CN216942272U - 一种高精度热转印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种高精度热转印机，包括工作台和安装支架；工作台的两端分别设有上料机构和下料机构；工作台上设有至少两个热转印工位和运送瓶体的运输机构；上料机构与热转印工位之间设有视觉定位机构；热转印工位上设有夹紧瓶体并调节瓶体倾斜角度的角度调节机构、带动热转印膜在瓶体上方水平旋转的水平调节机构，和将热转印膜上的图案热转印在瓶体上的热转印烫头机构；角度调节机构位于热转印烫头机构的正下方；水平调节机构位于热转印烫头机构一侧。该热转印机通用性高，适用于各种标准瓶形，形态各异的异行瓶体的仿型热转印、多面热转印等，热转印准确，能够精准对需要印膜的部位进行烫印，热转印平稳，且热转印效率高。

Description

一种高精度热转印机

技术领域

本实用新型涉及热转印机技术领域，更具体地说，涉及一种高精度热转印机。

背景技术

热转印也称为热升华，是将人像、风景等任意图片使用热转印墨水打印在普通纸或是高精度打印纸上，再经过热转印相应的热转印设备在数分钟内加热到一定的温度，把纸上的图像色彩逼真的转印到瓷杯、瓷盘、瓷板、衣服、金属等材质上的一种特殊工艺；现有的热转印机还存在着在对瓶体进行热印工作时，不能进行自动角度调节，不适应各种形态各异的瓶体，实用不便，而且热转印的精度不高，存在漏印的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种高精度热转印机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高精度热转印机，包括工作台和设于所述工作台上的安装支架；所述工作台的两端分别设有运输瓶体的上料机构和下料机构；所述工作台上设有至少两个热转印工位，和将所述瓶体从上料机构间歇移动到所述下料机构的运输机构；所述上料机构与所述热转印工位之间还设有对瓶体定位的视觉定位机构；所述热转印工位上设有夹紧所述瓶体并调节所述瓶体倾斜角度的角度调节机构、带动热转印膜在所述瓶体上方水平旋转的水平调节机构，和将所述热转印膜上的图案热转印在所述瓶体上的热转印烫头机构；所述角度调节机构位于所述热转印烫头机构的正下方；所述水平调节机构位于所述热转印烫头机构一侧；

本实用新型所述的高精度热转印机，其中，所述角度调节机构包括设置在所述运输机构下方的Y轴直线导轨；所述Y轴直线导轨的两端分别设有第一安装座和第二安装座；所述第一安装座上滑动设有供瓶体的底部插入并固定的底座，和带动所述瓶体旋转的第一旋转机构；所述第二安装座上滑动设有与瓶口抵接的打咀组件；所述打咀组件与所述底座相对运动将所述瓶体夹紧；所述Y 轴直线导轨的一侧还设有带动所述打咀组件沿Z轴上下移动的第一驱动机构；

本实用新型所述的高精度热转印机，其中，所述角度调节机构还包括用于托住瓶颈的托举组件、带动所述托举组件上下调节的高度调节组件，和带动所述托举组件在所述第一安装座与所述第二安装座之间移动的第二驱动机构；

本实用新型所述的高精度热转印机，其中，所述托举组件包括升降板；所述升降板的上表面设有供所述瓶颈放置的凹槽；所述升降板的上侧表面转动连接有两个并排设置的托轮；两个所述托轮用于夹住所述瓶颈；所述托轮至少有一部分突出与所述升降板的上表面；

本实用新型所述的高精度热转印机，其中，所述打咀组件包括设有与所述第二安装座上的打咀座；所述打咀座上朝向所述瓶口的一面通过轴承转动连接有与所述瓶口紧密连接的打咀件；所述打咀件朝向所述瓶口的一端为由外向里直径逐渐变大的圆锥形；

本实用新型所述的高精度热转印机，其中，所述高度调节组件包括与所述升降板固定连接的调节板；所述升降板上设有至少一个供调节螺杆穿过的通孔；所述调节板上设有多个并排设有的多个与所述调节螺杆配合的调节孔；所述调节孔内设有内螺纹；所述升降板与所述调节板通过所述调节螺杆穿过所述通孔与任一调节孔螺纹连接；

本实用新型所述的高精度热转印机，其中，所述水平调节机构包括与所述安装支架固定连接的主板；所述主板通过转轴旋转连接有连接板；所述连接板的两端分别设有供热转印膜放置的供料组件，和供废膜放置的收料组件；所述热转印烫头机构位于所述供料组件与所述收料组件之间；所述连接板上还设有带动所述供料组件与所述收料组件靠近或远离所述连接板的第三驱动机构；所述热转印膜经过所述热转印烫头机构热转印后成为所述废膜送往所述收料组件；

本实用新型所述的高精度热转印机，其中，所述热转印烫头机构包括与所述安装支架滑动连接的滑动支架；所述滑动支架上设有安装块和带动所述安装块在所述角度调节机构上方沿Y轴移动的调节螺纹丝杆；所述安装块上设有对所述瓶体进行热烫的烫头组件、对所述烫头组件加热的加热装置，和带动所述烫头组件在所述瓶体上待热转印的表面上下仿形压料的第四驱动机构；所述热转印烫头机构还包括烫头保护罩和带动所述烫头组件旋转的第二旋转机构；所述烫头组件位于所述烫头保护罩内侧；所述烫头保护罩朝向所述瓶体的一面设有开口。

本实用新型的有益效果在于：该热转印机通用性高，适用于各种标准瓶形，形态各异的异行瓶体的仿型热转印、多面热转印等，热转印准确，能够精准对需要印膜的部位进行烫印，减少热转印图案的差错，提高生产效率；通过角度调节机构自动调整瓶体的倾斜角度，从而调节瓶体的倾斜角度，使瓶体待转印的表面与热转印膜的表面平行，从而方便热转印，优化了人工调节的工序；通过水平水平调节机构可快速手动调整水平方向的角度倾斜的位置偏差，热转印的热印范围更大，且热转印平稳，避免了对瓶体热转印时花纹残缺的问题，转印效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型较佳实施例的一种高精度热转印机的结构示意图；

图2是本实用新型较佳实施例的角度调节机构的结构示意图；

图3是本实用新型较佳实施例的水平调节机构的结构示意图；

图4是本实用新型较佳实施例的热转印烫头机构结构示意图；

图5是本实用新型较佳实施例的运输机构结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型较佳实施例的一种高精度热转印机，如图1-5所示，包括工作台1和设于工作台1上的安装支架4；工作台1的两端分别设有运输瓶体2的上料机构100和下料机构200；工作台1上设有至少两个热转印工位，和将瓶体2从上料机构100间歇移动到下料机构200的运输机构300；上料机构100 与热转印工位之间还设有对瓶体2定位的视觉定位机构400；热转印工位上设有夹紧瓶体2并调节瓶体2倾斜角度的角度调节机构500、带动热转印膜3在瓶体2上方水平旋转的水平调节机构600，和将热转印膜3上的图案热转印在瓶体2上的热转印烫头机构700；角度调节机构500位于热转印烫头机构700 的正下方；水平调节机构600位于热转印烫头机构700一侧。

该热转印机通用性高，适用于各种标准瓶形，形态各异的异行瓶体的仿型热转印、多面热转印等，热转印准确，能够精准对需要印膜的部位进行烫印，减少热转印图案的差错，提高生产效率。通过角度调节机构自动调整瓶体的倾斜角度，从而调节瓶体的倾斜角度，使瓶体待转印的表面与热转印膜的表面平行，从而方便热转印，优化了人工调节的工序；通过水平水平调节机构可快速手动调整水平方向的角度倾斜的位置偏差，热转印的热印范围更大，且热转印平稳，避免了对瓶体热转印时花纹残缺的问题，转印效率高。

如图1所示，该热转印机还包括旋转瓶体的选面工位；选面工位位于两个热转印工位之间；该选面工位上也设有至少一个打咀组件、与所述打咀组件相对设置的底座504和和带动瓶体2旋转的第一旋转机构505；打咀组件与底座将瓶体夹紧，第一旋转机构带动瓶体旋转至任一面；

值得说明的是，上料机构100与下料机构200均属于现有技术，均包括供瓶体站立放置的传送带、和驱动传送带移动的电机；还可以是其他的用于传送瓶体的现有机构；

如图2所示，角度调节机构500包括设置在运输机构300下方的Y轴直线导轨501；Y轴直线导轨501的两端分别设有第一安装座502和第二安装座503；第一安装座502上滑动设有供瓶体2的底部插入并固定的底座504，和带动瓶体2旋转的第一旋转机构505；第二安装座503上滑动设有与瓶口抵接的打咀组件；打咀组件与底座504相对运动将瓶体2夹紧；Y轴直线导轨501的一侧还设有带动打咀组件沿Z轴上下移动的第一驱动机构506。打咀组件与底座504 相对运动使得打咀组件与底座之间的距离可以调整从而精确夹紧瓶体。这样在装夹瓶体时，调节打咀组件与底膜组件之间的距离将瓶体夹紧，从而避免了损坏瓶体，该第一驱动机构为为滚珠丝杆伺服电机，是现有技术；通过第二驱动机构带动打咀组件上下移动，从而自动调节瓶体的倾斜角度；使瓶体待转印的表面与热转印膜的表面平行；该滚珠丝杆伺服电机精度高，控制灵活，还可以是现有技术中的其他驱动机构。

该角度调节机构灵活度高，热转印的精度高，优化了人工调节的工序，可适用于瓶体的两端大小不一样或者表面为斜面的瓶体；方便操作，通过底座与打咀组件配合将待转印的瓶体悬空夹紧在热转印烫头机构的底部，当瓶体待转印的表面成倾斜角度时，通过第一驱动机构带动打咀组件上下移动，从而调节瓶体的倾斜角度，使瓶体待转印的表面与热转印膜的表面平行，从而达到瓶体角度调整的效果；灵活度高，方便热转印烫头机构将热转印膜上的图案热转印在瓶体上。

如图2所示，角度调节机构500还包括用于托住瓶颈的托举组件、带动托举组件上下调节的高度调节组件，和带动托举组件在第一安装座502与第二安装座503之间移动的第二驱动机构507，该第二驱动机构为丝杆电机，还可以是其他现有的驱动机构。

具体地，托举组件包括升降板508；升降板508的上表面设有供瓶颈放置的凹槽509；为了使瓶体不容易从凹槽中滑出，升降板508的上侧表面转动连接有两个并排设置的托轮510；两个托轮510用于夹住瓶颈；托轮510至少有一部分突出与升降板508的上表面。

具体地，打咀组件包括设有与第二安装座503上的打咀座511；打咀座511 上朝向瓶口的一面通过轴承512转动连接有与瓶口紧密连接的打咀件513；打咀件513朝向瓶口的一端为由外向里直径逐渐变大的圆锥形；可适用于不同瓶口大小的瓶体，通用性强，将打咀件圆锥形的一端插入瓶口与该瓶口抵接从而使瓶体不容易掉落，连接性好。

具体地，高度调节组件包括与升降板508固定连接的调节板514；升降板 508上设有至少一个供调节螺杆(图中未示)穿过的通孔(图中未示)；调节板514上设有多个并排设有的多个与调节螺杆(图中未示)配合的调节孔515；调节孔515内设有内螺纹(图中未示)；升降板508与调节板514通过调节螺杆(图中未示)穿过通孔(图中未示)与任一调节孔515螺纹连接；通过带动托举组件上下微调的高度调节组件，提高调整的精度，使瓶体待转印的表面与热转印膜的表面进一步平行。

如图3所示，水平调节机构600包括与安装支架4固定连接的主板601；主板601通过转轴(图中未示)旋转连接有连接板602；连接板602的两端分别设有供热转印膜3放置的供料组件603，和供废膜放置的收料组件604；热转印烫头机构700位于供料组件603与收料组件604之间；连接板602上还设有带动供料组件603与收料组件604靠近或远离连接板602的第三驱动机构 605；热转印膜3经过热转印烫头机构700热转印后成为废膜送往收料组件604；热转印范围广，通过收料组件与供料组件相互配合将热转印膜拉紧，使得热转印膜位于瓶体与热转印烫头机构之间，保证热转印膜在瓶体上的热转印效果。该第三驱动机构为直线伺服电机，还可以是其他现有的驱动机构。

水平方向的角度倾斜位置偏差能够快速手动调整；使用方便，使用时，只需要手动拉动供料组件或收料组件；即可使连接板带动供料组件或收料组件在主板上旋转，从而实现热转印膜在水平方向上的旋转，也实现可以多角度在瓶身上热印热转印膜，使得热印的范围大大增加，且不会产生供料组件与收料组件产生高低偏差的情况，热转印平稳；供料组件与收料组件通过连接板连接成一组整体结构，驱动机构带动供料组件与收料组件靠近或远离连接板，导向性好。

如图4所示，热转印烫头机构700包括与安装支架4滑动连接的滑动支架 701；滑动支架701上设有安装块702和带动安装块702在角度调节机构500 上方沿Y轴移动的调节螺纹丝杆703；安装块702上设有对瓶体2进行热烫的烫头组件704、对烫头组件704加热的加热装置(图中未示)，和带动烫头组件704在瓶体2上待热转印的表面上下压料的第四驱动机构705；热转印烫头机构700还包括烫头保护罩706和带动烫头组件704旋转的第二旋转机构707；烫头组件704位于烫头保护罩706内侧；烫头保护罩706朝向瓶体2的一面设有开口708；通过在瓶体上方设有可上下、前后、左右移动的热转印烫头机构，使得热印的范围大大增加，灵活度高，热转印精确，从而避免了对瓶体热转印时花纹残缺的问题。该第四驱动机构为伺服电机加滚珠丝杆结构，是现有技术。

如图5所示，运输机构300包括与工作台1滑动连接的移动工件301和带动移动工件301在上料机构100与下料机构200之间间歇移动的电机(图中未示)；移动工件301靠近上料机构100的一端设有上料机械手302，靠近下料机构200的一端设有下料机械手303；上料机械手302与下料机械手303一侧均设有旋转电机305；上料机械手抓取瓶体旋转90度后将瓶体送到视觉定位机构400；下料机械手303将热转印好的瓶体取下并旋转90度后完成站立出料；移动工件301上还均匀固设有多个传瓶机械手304。

瓶体从上料机构处送到上料机械手处，通过上料机械手抓取瓶体旋转90 度后将瓶体送到视觉定位机构，定好位后由运输机构上的传瓶机械手将瓶体送到热转印工位，在热转印工位上通过角度调节机构自动将瓶体待转印的表面调整成与热转印烫头机构、热转印膜成平行状态后，热转印烫头机构按瓶体形状进行仿型转印，转印平面产品时热转印烫头机构转印完成后，角度调节机构将瓶体的角度恢复到上料时的倾斜角度后，由运输机构上传瓶机械手将瓶体送到选面工位，通过第一驱动机构将需要转印的其他面选出来后送入下一热转印工位，重复上一热转印工位的动作完成转印；下料机械手将热转印好的瓶体取下并旋转90度后完成站立出料。

具体地，本设备可对圆瓶、方瓶扁瓶、异形瓶等以及表面有角度倾斜的瓶体体、盒体进行角度自动调整的热转印、烫金工艺进行加工。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种高精度热转印机，其特征在于，包括工作台和设于所述工作台上的安装支架；所述工作台的两端分别设有运输瓶体的上料机构和下料机构；所述工作台上设有至少两个热转印工位，和将所述瓶体从上料机构间歇移动到所述下料机构的运输机构；所述上料机构与所述热转印工位之间还设有对瓶体定位的视觉定位机构；所述热转印工位上设有夹紧所述瓶体并调节所述瓶体倾斜角度的角度调节机构、带动热转印膜在所述瓶体上方水平旋转的水平调节机构，和将所述热转印膜上的图案热转印在所述瓶体上的热转印烫头机构；所述角度调节机构位于所述热转印烫头机构的正下方；所述水平调节机构位于所述热转印烫头机构一侧。

2.根据权利要求1所述的高精度热转印机，其特征在于，所述角度调节机构包括设置在所述运输机构下方的Y轴直线导轨；所述Y轴直线导轨的两端分别设有第一安装座和第二安装座；所述第一安装座上滑动设有供瓶体的底部插入并固定的底座，和带动所述瓶体旋转的第一旋转机构；所述第二安装座上滑动设有与瓶口抵接的打咀组件；所述打咀组件与所述底座相对运动将所述瓶体夹紧；所述Y轴直线导轨的一侧还设有带动所述打咀组件沿Z轴上下移动的第一驱动机构。

3.根据权利要求2所述的高精度热转印机，其特征在于，所述角度调节机构还包括用于托住瓶颈的托举组件、带动所述托举组件上下调节的高度调节组件，和带动所述托举组件在所述第一安装座与所述第二安装座之间移动的第二驱动机构。

4.根据权利要求3所述的高精度热转印机，其特征在于，所述托举组件包括升降板；所述升降板的上表面设有供所述瓶颈放置的凹槽；所述升降板的上侧表面转动连接有两个并排设置的托轮；两个所述托轮用于夹住所述瓶颈；所述托轮至少有一部分突出与所述升降板的上表面。

5.根据权利要求2或3所述的高精度热转印机，其特征在于，所述打咀组件包括设有与所述第二安装座上的打咀座；所述打咀座上朝向所述瓶口的一面通过轴承转动连接有与所述瓶口紧密连接的打咀件；所述打咀件朝向所述瓶口的一端为由外向里直径逐渐变大的圆锥形。

6.根据权利要求4所述的高精度热转印机，其特征在于，所述高度调节组件包括与所述升降板固定连接的调节板；所述升降板上设有至少一个供调节螺杆穿过的通孔；所述调节板上设有多个并排设有的多个与所述调节螺杆配合的调节孔；所述调节孔内设有内螺纹；所述升降板与所述调节板通过所述调节螺杆穿过所述通孔与任一调节孔螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的高精度热转印机，其特征在于，所述水平调节机构包括与所述安装支架固定连接的主板；所述主板通过转轴旋转连接有连接板；所述连接板的两端分别设有供热转印膜放置的供料组件，和供废膜放置的收料组件；所述热转印烫头机构位于所述供料组件与所述收料组件之间；所述连接板上还设有带动所述供料组件与所述收料组件靠近或远离所述连接板的第三驱动机构；所述热转印膜经过所述热转印烫头机构热转印后成为所述废膜送往所述收料组件。

8.根据权利要求1所述的高精度热转印机，其特征在于，所述热转印烫头机构包括与所述安装支架滑动连接的滑动支架；所述滑动支架上设有安装块和带动所述安装块在所述角度调节机构上方沿Y轴移动的调节螺纹丝杆；所述安装块上设有对所述瓶体进行热烫的烫头组件、对所述烫头组件加热的加热装置，和带动所述烫头组件在所述瓶体上待热转印的表面上下仿形压料的第四驱动机构；所述热转印烫头机构还包括烫头保护罩和带动所述烫头组件旋转的第二旋转机构；所述烫头组件位于所述烫头保护罩内侧；所述烫头保护罩朝向所述瓶体的一面设有开口。

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