CN216940771U - 一种结构稳定且便于携带的桁架机器人用平板托板 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及桁架机器人技术领域，公开了一种结构稳定且便于携带的桁架机器人用平板托板，包括横梁料架、竖梁料架、桁架机器人托板，所述桁架机器人托板两侧设有所述横梁料架，所述竖梁料架与所述桁架机器人托板连接，所述桁架机器人托板包括支撑板、横梁连接组件、竖梁连接组件，所述横梁连接组件与所述支撑板两端连接，所述竖梁连接组件设于所述支撑板之间，横梁连接组件包括连接块、滚轮、滑轮，所述连接块一侧内部设有滚轮，连接块另一侧内部设有滑轮，竖梁连接组件为通孔，支撑板包括第一连接板、第二连接板，第一连接板与第二连接板连接，桁架机器人托板可拆卸连接，拆卸分为两段长度大大减少，便于携带运输，不易占用较大的空间。

Description

一种结构稳定且便于携带的桁架机器人用平板托板

技术领域

本实用新型涉及桁架机器人技术领域，尤其涉及一种结构稳定且便于携带的桁架机器人用平板托板。

背景技术

目前，中央政府和各级地方政府，对装配式建筑出台了很多扶持与鼓励措施，快速地推动着“装配式建筑”行业的发展，而建筑企业，对行业政策是很敏感的，一些企业为了抢占先机，开始快速切入这个行业，毫无疑问成为了近年来建筑行业的一个热词。装配式建筑是技术升级的结果，其实，技术的核心是实现装配式建筑的手段，即设计、生产、建造过程的工业化与信息化，装配式建筑生产过程中很重要的一个环节就是PC浇筑系统，在浇筑系统上桁架机械手充当着很重要的角色，桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备，其通过工业控制器控制机械手完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以实现整套的全自动作业流程，传统PC浇筑系统的桁架机械手包括一个横梁或两个横梁，每个横梁上设一个桁架机械手，这些桁架机械手仅仅是对上下边模或者大的结构件吊装运输，而像钢筋网片的编织等的小部件组装工作，必须靠人工编织完成后，再由桁架机械手吊装运输放置的规定位置，这样半自动化生产不但影响了生产效率，增加了工人的劳动量，提高了生产成本，而且因为人为操作，存在主观性的误操作及熟练技术程度等因素影响，有可能影响产品的生产质量低给实际生产带来很大的困扰。因此如何解决这一问题，成为了现有技术的一个攻关课题。

为了解决上述问题，中国专利CN 207724298 U公开了本实用新型公开了一种新型桁架机器人，包括结构框架、控制系统，所述结构框架包括多根立柱和横梁，所述横梁上设有相互平行的X1轴组件和X2轴组件、Y1轴组件和Y2轴组件，所述X1轴组件和X2轴组件上分别设有相互平行的Z1轴组件和Z2轴组件，所述X1轴组件、Y1轴组件及Z1轴组件相互配合组成大机器人，所述X2轴组件、Y2轴组件及Z2轴组件相互配合组成小机器人。本实用新型不仅能解决像钢筋网编织等小部件辅助操作工作，而且提高了工作效率，降低生产成本及工人的工作量，尤其是避免了因人为技术熟练程度或其他主观因素对产品质量的影响，使用方便快捷，效果好，值得推广。但是平行的X1轴组件和X2轴组件不方便拆卸且不便于携带运输。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种结构稳定且便于携带的桁架机器人用平板托板。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种结构稳定且便于携带的桁架机器人用平板托板，包括横梁料架、竖梁料架、桁架机器人托板，所述桁架机器人托板两侧设有所述横梁料架，所述竖梁料架与所述桁架机器人托板连接，所述桁架机器人托板包括支撑板、横梁连接组件、竖梁连接组件，所述横梁连接组件与所述支撑板两端连接，所述竖梁连接组件设于所述支撑板之间，横梁连接组件包括连接块、滚轮、滑轮，所述连接块一侧内部设有所述滚轮，所述连接块另一侧内部设有所述滑轮，所述竖梁连接组件为通孔，所述支撑板包括第一连接板、第二连接板，所述第一连接板与所述第二连接板连接。

通过上述技术方案，所述桁架机器人托板通过横梁连接组件与所述横练料架连接沿着所述横梁料架方向进行左右平移运动，通过竖梁连接组件与所述竖梁料架沿着所述竖梁料架方向进行上下平移运动，所述桁架机器人托板可拆卸连接，拆卸分为两段长度大大减少，便于携带运输，不易占用较大的空间。

作为本实用新型的优选方案，所述第一连接板一端设有插接端，所述第二连接板一端设有插接座，所述插接端与所述插接座对应连接。

通过上述技术方案，所述第一连接板与所述第二连接板通过所述插接座与所述插接端对应连接，便于拆卸连接，有益于携带运输，实用性强。

作为本实用新型的优选方案，所述第一连接板与所述第二连接板连接处设有紧固装置，所述紧固装置为抱箍。

通过上述技术方案，所述紧固装置进一步对所述第一连接板与所述第二连接板连接处夹紧加固，使所述第一连接板与所述第二连接板不易发生松动，有益于稳固。

作为本实用新型的优选方案，所述横梁料架设有滑槽，所述滑槽与所述滑轮相适配。

通过上述技术方案，所述滑槽便于所述滑轮进行滑动移动。

作为本实用新型的优选方案，所述横梁料架设有立柱，所述立柱顶端与所述横梁料架底端固定连接。

通过上述技术方案，所述立柱支撑所述横梁料架，有益于所述横梁料架离地面具有一定的距离，便于所述竖梁料架进行上下滑动。

作为本实用新型的优选方案，所述桁架机器人托板两侧设有滑板垂直连接，所述滚轮设于所述连接块内部两侧与所述滑板连接。

通过上述技术方案，所述两个滚轮之间设有间隙，所述滑板设于间隙内，所述滚轮带动所述桁架机器人托板进行平移运动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

桁架机器人托板通过横梁连接组件与横练料架连接沿着横梁料架方向进行左右平移运动，通过竖梁连接组件与竖梁料架沿着竖梁料架方向进行上下平移运动，桁架机器人托板可拆卸连接，拆卸分为两段长度大大减少，便于携带运输，不易占用较大的空间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的正视图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型的结构示意图。

横梁料架1、竖梁料架3、桁架机器人托板2、支撑板21、横梁连接组件22、竖梁连接组件23、连接块221、滚轮222、滑轮223、通孔231、第一连接板211、第二连接板212、驱动装置4、插接端214、插接座215、紧固装置216、滑槽12、立柱11、滑板213。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种结构稳定且便于携带的桁架机器人用平板托板，包括横梁料架1、竖梁料架3、桁架机器人托板2，桁架机器人托板2两侧设有横梁料架1，竖梁料架3与桁架机器人托板2连接，桁架机器人托板2包括支撑板21、横梁连接组件22、竖梁连接组件23，横梁连接组件22与支撑板21两端连接，竖梁连接组件23设于支撑板21之间，横梁连接组件22包括连接块221、滚轮222、滑轮223，连接块221一侧内部设有滚轮222，连接块221另一侧内部设有滑轮223，竖梁连接组件23为通孔231，支撑板21包括第一连接板211、第二连接板212，第一连接板211与第二连接板212连接，竖梁料架3顶端设有驱动装置4，驱动竖梁料架3进行上下移动，横梁连接组件22与电机连接，进行滑动，桁架机器人托板2通过横梁连接组件22与横练料架连接沿着横梁料架1方向进行左右平移运动，通过竖梁连接组件23与竖梁料架3沿着竖梁料架3方向进行上下平移运动，桁架机器人托板2可拆卸连接，拆卸分为两段长度大大减少，便于携带运输，不易占用较大的空间。

作为本实用新型的进一步改进，第一连接板211一端设有插接端214，第二连接板212一端设有插接座215，插接端214与插接座215对应连接，第一连接板211与第二连接板212通过插接座215与插接端214对应连接，便于拆卸连接，有益于携带运输，实用性强。

作为本实用新型的进一步改进，第一连接板211与第二连接板212连接处设有紧固装置216，紧固装置216为抱箍，抱箍为两段连接杆，连接杆通过螺栓连接，紧固装置216进一步对第一连接板211与第二连接板212连接处夹紧加固，使第一连接板211与第二连接板212不易发生松动，有益于稳固。

作为本实用新型的进一步改进，横梁料架1设有滑槽12，滑槽12与滑轮223相适配，滑槽12便于滑轮223进行滑动移动。

作为本实用新型的进一步改进，横梁料架1设有立柱11，立柱11顶端与横梁料架1底端固定连接，立柱11支撑横梁料架1，有益于横梁料架1离地面具有一定的距离，便于竖梁料架3进行上下滑动。

作为本实用新型的进一步改进，桁架机器人托板2两侧设有滑板213垂直连接，滚轮222设于连接块221内部两侧与滑板213连接，两个滚轮222之间设有间隙，滑板213设于间隙内，滚轮222带动桁架机器人托板2进行平移运动。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种结构稳定且便于携带的桁架机器人用平板托板，其特征在于，包括横梁料架(1)、竖梁料架(3)、桁架机器人托板(2)，所述桁架机器人托板(2)两侧设有所述横梁料架(1)，所述竖梁料架(3)与所述桁架机器人托板(2)连接，所述桁架机器人托板(2)包括支撑板(21)、横梁连接组件(22)、竖梁连接组件(23)，所述横梁连接组件(22)与所述支撑板(21)两端连接，所述竖梁连接组件(23)设于所述支撑板(21)之间，横梁连接组件(22)包括连接块(221)、滚轮(222)、滑轮(223)，所述连接块(221)一侧内部设有所述滚轮(222)，所述连接块(221)另一侧内部设有所述滑轮(223)，所述竖梁连接组件(23)为通孔(231)，所述支撑板(21)包括第一连接板(211)、第二连接板(212)，所述第一连接板(211)与所述第二连接板(212)连接。

2.根据权利要求1所述的结构稳定且便于携带的桁架机器人用平板托板，其特征在于，所述第一连接板(211)一端设有插接端(214)，所述第二连接板(212)一端设有插接座(215)，所述插接端(214)与所述插接座(215)对应连接。

3.根据权利要求2所述的结构稳定且便于携带的桁架机器人用平板托板，其特征在于，所述第一连接板(211)与所述第二连接板(212)连接处设有紧固装置(216)，所述紧固装置(216)为抱箍。

4.根据权利要求1所述的结构稳定且便于携带的桁架机器人用平板托板，其特征在于，所述横梁料架(1)设有滑槽(12)，所述滑槽(12)与所述滑轮(223)相适配。

5.根据权利要求4所述的结构稳定且便于携带的桁架机器人用平板托板，其特征在于，所述横梁料架(1)设有立柱(11)，所述立柱(11)顶端与所述横梁料架(1)底端固定连接。

6.根据权利要求1所述的结构稳定且便于携带的桁架机器人用平板托板，其特征在于，所述桁架机器人托板(2)两侧设有滑板(213)垂直连接，所述滚轮(222)设于所述连接块(221)内部两侧与所述滑板(213)连接。

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