CN216938349U - 一种稳定效果好的合金压铸产品用抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种稳定效果好的合金压铸产品用抓取装置，涉及抓取设备技术领域，包括两组底座，两组所述底座上均固定安装有液压缸，两组所述电动推杆的伸缩杆一端固定连接有抱臂，所述抱臂的下端内壁上固定焊接有抓取块。通过在两组横梁之间设置承重梁和加强筋，能够提高装置的承重能力；通过在两组抓取块一侧对应设置防滑齿槽，能够对压铸件进行更好的抓紧，使装置在抓取时更为牢固，避免压铸件轻易滑脱，具有较高的安全性能；通过在底座两侧设置导向杆，支柱下端外壁上对应设置凸块，导向杆滑动插接于凸块，能够在装置抓取压铸件上升和下降时具有更高的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及抓取设备技术领域，具体为一种稳定效果好的合金压铸产品用抓取装置。
背景技术
压铸件是一种压力铸造的零件，是使用装好铸件模具的压力铸造机械压铸机，将加热为液态的铜、锌、铝或铝合金等金属浇入压铸机的入料口，经压铸机压铸，铸造出模具限制的形状和尺寸的铜、锌、铝零件或铝合金零件，这样的零件通常就被叫做压铸件。压铸件在不同的地方有不同的叫法，如压铸零件、压力铸件、压铸件、压铸铝、压铸锌件、压铸铜件、铜压铸件、锌压铸件、铝压铸件铝压铸件、铝压合金铸件、铝合金压铸零件等。
在压铸行业中，采用压铸机压铸成型压铸件后，通常需压铸件移动至自动化加工设备上进行冲切去水口等加工作业，传统的移动方式是采用多人协同并通过铁钳等夹具将压铸件进行抓取和移动，这样的移动方式不仅费时费力，提高了工作人员的劳动负担，而且在移动的过程中，容易发生意外轻则压铸件掉落对产品质量造成损坏，还可能对工作人员的人身安全造成威胁，因此我们需要提出一种稳定效果好的合金压铸产品用抓取装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种稳定效果好的合金压铸产品用抓取装置，区别于传统人力移动压铸件的方式，具有安全快速的优点，大大降低了工作人员的劳动强度，也保证了工作人员的人身安全，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种稳定效果好的合金压铸产品用抓取装置，包括两组底座，两组所述底座上均固定安装有液压缸，所述液压缸的液压杆上端固定连接有支柱，所述支柱的上端固定连接有横梁，两组所述横梁之间设置有承重梁，所述承重梁的底部表面对称安装有两组电动推杆，两组所述电动推杆的伸缩杆一端固定连接有抱臂，所述抱臂的下端内壁上固定焊接有抓取块，所述承重梁的上方位于两组所述横梁之间固定焊接有加强筋。
优选的，所述底座内部开设有空腔，所述液压缸固定安装于空腔的内底部，所述液压缸的液压杆一端贯穿底座且固定连接于支柱的底部表面。
优选的，所述底座的表面对称焊接有两组导向杆，所述导向杆的上端固定焊接有限位块。
优选的，所述支柱的下端外壁两侧对称焊接有两组凸块，所述凸块上开设有通孔。
优选的，两组所述凸块分别对应于两组导向杆，所述导向杆滑动插接于通孔的内部。
优选的，所述底座的表面上粘合固定有缓冲垫，所述缓冲垫套接于液压缸的液压杆，所述缓冲垫设置为弹性橡胶材质的缓冲垫。
优选的，所述承重梁的底部表面对称焊接有两组固定架，两组所述电动推杆分别安装于两组固定架的内部。
优选的，两组所述抓取块的一侧壁上均设置有防滑齿槽，两组所述抓取块上的防滑齿槽相契合。
优选的，所述承重梁的底部表面上对称焊接有两组挡板，两组所述电动推杆的伸缩杆一端贯穿挡板且固定连接于抱臂的一侧外壁。
优选的，所述底座的底部设置有底托，所述底托的底部转动安装有行走轮，所述行走轮在底托的底部对称设置有四组。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过在两组横梁之间设置承重梁和加强筋，能够提高装置的承重能力；通过在两组抓取块一侧对应设置防滑齿槽，能够对压铸件进行更好的抓紧，使装置在抓取时更为牢固，避免压铸件轻易滑脱，具有较高的安全性能；通过在底座两侧设置导向杆，支柱下端外壁上对应设置凸块，导向杆滑动插接于凸块，能够在装置抓取压铸件上升和下降时具有更高的稳定性；
2、通过在底座上设置液压缸，液压缸的液压杆固定连接于支柱底部，承重梁底部对称设置电动推杆，电动推杆伸缩杆一端固定连接有抱臂，抱臂下端设置抓取块，区别于传统人力移动压铸件的方式，具有安全快速的优点，大大降低了工作人员的劳动强度，也保证了工作人员的人身安全。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型底座的结构示意图；
图3为本实用新型凸块的结构示意图；
图4为本实用新型抓取块的结构示意图。
图中：1、底座；2、液压缸；3、支柱；4、横梁；5、承重梁；6、电动推杆；7、抱臂；8、抓取块；9、加强筋；10、空腔；11、导向杆；12、限位块；13、凸块；14、通孔；15、缓冲垫；16、固定架；17、防滑齿槽；18、挡板；19、底托；20、行走轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：
一种稳定效果好的合金压铸产品用抓取装置，包括两组底座1，两组底座1上均固定安装有液压缸2，液压缸2的液压杆上端固定连接有支柱3，支柱3的上端固定连接有横梁4，两组横梁4之间设置有承重梁5，承重梁5的底部表面对称安装有两组电动推杆6，两组电动推杆6的伸缩杆一端固定连接有抱臂7，抱臂7的下端内壁上固定焊接有抓取块8，承重梁5的上方位于两组横梁4之间固定焊接有加强筋9
底座1内部开设有空腔10，液压缸2固定安装于空腔10的内底部，液压缸2的液压杆一端贯穿底座1且固定连接于支柱3的底部表面，底座1的表面对称焊接有两组导向杆11，导向杆11的上端固定焊接有限位块12，支柱3的下端外壁两侧对称焊接有两组凸块13，凸块13上开设有通孔14，两组凸块13分别对应于两组导向杆11，导向杆11滑动插接于通孔14的内部，底座1的表面上粘合固定有缓冲垫15，缓冲垫15套接于液压缸2的液压杆，缓冲垫15设置为弹性橡胶材质的缓冲垫，承重梁5的底部表面对称焊接有两组固定架16，两组电动推杆6分别安装于两组固定架16的内部，两组抓取块8的一侧壁上均设置有防滑齿槽17，两组抓取块8上的防滑齿槽17相契合，承重梁5的底部表面上对称焊接有两组挡板18，两组电动推杆6的伸缩杆一端贯穿挡板18且固定连接于抱臂7的一侧外壁，底座1的底部设置有底托19，底托19的底部转动安装有行走轮20，行走轮20在底托19的底部对称设置有四组。
本实用新型通过在两组横梁4之间设置承重梁5和加强筋9，能够提高装置的承重能力；通过在两组抓取块8一侧对应设置防滑齿槽17，能够对压铸件进行更好的抓紧，使装置在抓取时更为牢固，避免压铸件轻易滑脱，具有较高的安全性能；通过在底座1两侧设置导向杆11，支柱3下端外壁上对应设置凸块13，导向杆11滑动插接于凸块13，能够在装置抓取压铸件上升和下降时具有更高的稳定性；
通过在底座上设置液压缸2，液压缸2的液压杆固定连接于支柱3底部，承重梁5底部对称设置电动推杆6，电动推杆6伸缩杆一端固定连接有抱臂7，抱臂7下端设置抓取块8，区别于传统人力移动压铸件的方式，具有安全快速的优点，大大降低了工作人员的劳动强度，也保证了工作人员的人身安全。
其中，两组液压缸2同步设置，两组电动推杆6同步设置，两组电动推杆6使用的型号可为LX600，其对应的参数为：额定功率≤55W，电压24V，行程30-500mm，速度5-30mm/s，最大负载力6000N，内置限位开关。
在使用时，通过底托19底部的行走轮20将装置移动至压铸机处，并根据压铸件的位置对装置进行微调，使得抱臂7正对压铸件，启动液压缸2使承重梁5带动抱臂7下降，由于承重梁5的底部对称设置有两组电动推杆6，电动推杆6的伸缩杆一端固定连接抱臂7，抱臂7下端设置抓取块8，因此工作人员能够根据压铸件的尺寸对两组抱臂之间的距离进行灵活调整，便于使用；
启动电动推杆6，使抓取块8抓取压铸件后，再次启动液压缸2将压铸件提起，工作人员通过底托19底部的行走轮20将装置移动至相关设备即可；
由于两组抓取块8一侧对应设置有防滑齿槽17，能够对压铸件进行更好的抓紧，避免压铸件滑脱。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种稳定效果好的合金压铸产品用抓取装置，包括两组底座(1)，其特征在于：两组所述底座(1)上均固定安装有液压缸(2)，所述液压缸(2)的液压杆上端固定连接有支柱(3)，所述支柱(3)的上端固定连接有横梁(4)，两组所述横梁(4)之间设置有承重梁(5)，所述承重梁(5)的底部表面对称安装有两组电动推杆(6)，两组所述电动推杆(6)的伸缩杆一端固定连接有抱臂(7)，所述抱臂(7)的下端内壁上固定焊接有抓取块(8)，所述承重梁(5)的上方位于两组所述横梁(4)之间固定焊接有加强筋(9)。
2.根据权利要求1所述的一种稳定效果好的合金压铸产品用抓取装置，其特征在于：所述底座(1)内部开设有空腔(10)，所述液压缸(2)固定安装于空腔(10)的内底部，所述液压缸(2)的液压杆一端贯穿底座(1)且固定连接于支柱(3)的底部表面。
3.根据权利要求1所述的一种稳定效果好的合金压铸产品用抓取装置，其特征在于：所述底座(1)的表面对称焊接有两组导向杆(11)，所述导向杆(11)的上端固定焊接有限位块(12)。
4.根据权利要求3所述的一种稳定效果好的合金压铸产品用抓取装置，其特征在于：所述支柱(3)的下端外壁两侧对称焊接有两组凸块(13)，所述凸块(13)上开设有通孔(14)。
5.根据权利要求4所述的一种稳定效果好的合金压铸产品用抓取装置，其特征在于：两组所述凸块(13)分别对应于两组导向杆(11)，所述导向杆(11)滑动插接于通孔(14)的内部。
6.根据权利要求1所述的一种稳定效果好的合金压铸产品用抓取装置，其特征在于：所述底座(1)的表面上粘合固定有缓冲垫(15)，所述缓冲垫(15)套接于液压缸(2)的液压杆，所述缓冲垫(15)设置为弹性橡胶材质的缓冲垫。
7.根据权利要求1所述的一种稳定效果好的合金压铸产品用抓取装置，其特征在于：所述承重梁(5)的底部表面对称焊接有两组固定架(16)，两组所述电动推杆(6)分别安装于两组固定架(16)的内部。
8.根据权利要求1所述的一种稳定效果好的合金压铸产品用抓取装置，其特征在于：两组所述抓取块(8)的一侧壁上均设置有防滑齿槽(17)，两组所述抓取块(8)上的防滑齿槽(17)相契合。
9.根据权利要求1所述的一种稳定效果好的合金压铸产品用抓取装置，其特征在于：所述承重梁(5)的底部表面上对称焊接有两组挡板(18)，两组所述电动推杆(6)的伸缩杆一端贯穿挡板(18)且固定连接于抱臂(7)的一侧外壁。
10.根据权利要求1所述的一种稳定效果好的合金压铸产品用抓取装置，其特征在于：所述底座(1)的底部设置有底托(19)，所述底托(19)的底部转动安装有行走轮(20)，所述行走轮(20)在底托(19)的底部对称设置有四组。
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