CN216937436U - 自动清洁装置及自动清洁系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动清洁装置及自动清洁系统，自动清洁装置包括吹气组件和触发组件，吹气组件包括输气管道、气源和喷气嘴，气源安装于输气管道，喷气嘴安装于输气管道的端部；触发组件包括连接杆，安装于连接杆的控制阀，以及沿连接杆长度方向依次设置的第一触发开关和第二触发开关，第一触发开关用于打开控制阀，第二触发开关用于关闭控制阀，控制阀用于控制气源的开闭。该自动清洁装置能够自动清洁抱具上的碎屑，达到了无人化操作的效果，提升后续车身的涂装质量，并且不需要停线对抱具进行清洁，具有能够自动清除碎屑，提升车身涂装质量，并且提高生产效率的优点。

Description

自动清洁装置及自动清洁系统

技术领域

本实用新型涉及清洁装置技术领域，尤其涉及一种自动清洁装置及自动清洁系统。

背景技术

目前在汽车制造涂装车间，都需要将车体吊起来或者举升起来，进行车体底盘的相关作业，由于都是在喷涂油漆之前先完成车体底盘的相关作业。所以用来吊升或者举升车体的工装夹具，就会与车体底盘进行接触，运输过程中因摩擦会产生渣子(碎屑)。在后面的工序中，车体会带着渣子到喷漆生产线，最后进入干燥炉内进行烤干油漆。干燥炉内的风力较大，热风从下向上或者从侧面进入，就会将渣子吹起来，渣子会附着到车身上，影响了汽车涂装的外表质量。

因此，有必要提供一种新的自动清洁装置及自动清洁系统来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种自动清洁装置及自动清洁系统，旨在解决现有技术中汽车涂装的外表质量差的问题。

为实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供一种自动清洁装置，包括：

吹气组件，所述吹气组件包括输气管道、气源和喷气嘴，所述气源安装于所述输气管道，所述喷气嘴安装于所述输气管道的端部；

触发组件，所述触发组件包括连接杆，安装于所述连接杆的控制阀，以及沿所述连接杆长度方向依次设置的第一触发开关和第二触发开关，所述第一触发开关用于打开所述控制阀，所述第二触发开关用于关闭所述控制阀，所述控制阀用于控制所述气源的开闭。

在一实施例中，所述连接杆包括横杆和间隔设置于所述横杆的第一竖杆和第二竖杆，所述第一触发开关可转动地安装于所述第一竖杆，所述第二触发开关可转动地安装于所述第二竖杆。

在一实施例中，所述触发组件还包括第一回复件和第二回复件，所述第一回复件分别连接所述第一竖杆和所述第一触发开关，所述第二回复件分别连接所述第二竖杆和所述第二触发开关。

在一实施例中，所述第一回复件和所述第二回复件均为弹簧。

在一实施例中，所述第一触发开关和所述第二触发开关均为气阀开关，所述控制阀为气动机械阀。

在一实施例中，所述输气管道包括横管和设置于所述横管两端的第一竖管和第二竖管，所述喷气嘴包括第一喷气嘴和第二喷气嘴，所述第一喷气嘴安装于所述第一竖管，所述第二喷气嘴安装于所述第二竖管。

在一实施例中，所述第一触发开关设置于所述第一竖管和第二竖管之间，所述第二触发开关设置于所述第二竖管远离所述第一竖管的一侧。

在一实施例中，所述吹气组件和所述触发组件的数量均为两个，两个所述吹气组件相对设置，且两个所述触发组件相对设置。

根据本实用新型的另一方面，本实用新型还提供一种自动清洁系统，所述自动清洁系统包括运输轨道和可滑动地安装于所述运输轨道的抱具，还包括上述所述的自动清洁装置，所述自动清洁装置用于对所述抱具进行吹气清洁。

在一实施例中，所述抱具包括连接部和安装于所述连接部的夹持部，所述连接部可滑动地安装于所述运输轨道，所述连接部触发所述第一触发开关时，所述喷气嘴对准所述夹持部设置。

本实用新型技术方案中，自动清洁装置包括吹气组件和触发组件，吹气组件包括输气管道、气源和喷气嘴，气源安装于输气管道，喷气嘴安装于输气管道的端部；触发组件包括连接杆，安装于连接杆的控制阀，以及沿连接杆长度方向依次设置的第一触发开关和第二触发开关，第一触发开关用于打开控制阀，第二触发开关用于关闭控制阀，控制阀用于控制气源的开闭。在空载抱具运回上料位(上料位指重新装载车身的位置)时，会通过自动清洁装置上方，先触发第一触发开关，第一触发开关通过控制阀控制气源打开，喷气嘴开始对抱具进行吹气，以吹走抱具上的碎屑。需要说明的是，此处为抱具检测点，抱具本身需要在此处停留50秒，因此吹气清洁过程不会影响生产线的效率。吹气完成后，抱具继续移动，当抱具运动至触发第二触发开关的位置时，第二触发开关通过控制阀控制气源关闭，停止吹气，清洁后的抱具运动至上料位置，如此循环往复。该实用新型能够自动清洁抱具上的碎屑，达到了无人化操作的效果，提升后续车身的涂装质量，并且不需要停线对抱具进行清洁，具有能够自动清除碎屑，提升车身涂装质量，并且提高生产效率的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例自动清洁装置的结构示意图；

图2为本实用新型另一实施例自动清洁系统的结构示意图；

图3为本实用新型另一实施例自动清洁系统的工作流程示意图。

附图标号说明：

100、自动清洁装置；200、抱具；201、夹持部；300、车身；1、输气管道；11、横管；12、第一竖管；13、第二竖管；2、气源；3、第一喷气嘴；4、第二喷气嘴；5、连接杆；51、横杆；52、第一竖杆；53、第二竖杆；6、控制阀；7、第一触发开关；8、第二触发开关。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参照图1-图3，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供一种自动清洁装置100，包括：

吹气组件和触发组件，吹气组件包括输气管道1、气源2和喷气嘴，气源2安装于输气管道1，喷气嘴安装于输气管道1的端部；触发组件包括连接杆5，安装于连接杆5的控制阀6，以及沿连接杆5长度方向依次设置的第一触发开关7和第二触发开关8，第一触发开关7用于打开控制阀6，第二触发开关8用于关闭控制阀6，控制阀6用于控制气源2的开闭。

该实施例尤其适用于对汽车车身300抱具200的清洁，在抱具200搭载车身300移动时，由于抱具200与车身300的触点产生摩擦，卸载完车身300会有碎屑残留在抱具200上。上述实施例中，在空载抱具200运回上料位(上料位指重新装载车身300的位置)时，会通过自动清洁装置100上方，此时，先触发第一触发开关7，第一触发开关7通过控制阀6控制气源2打开，喷气嘴开始对抱具200进行吹气，以吹走抱具200上的碎屑。需要说明的是，此处为抱具200检测点，抱具200本身需要在此处停留50秒左右，因此吹气清洁过程不会影响生产线的效率。吹气完成后，抱具200继续移动，当抱具200运动至触发第二触发开关8的位置时，第二触发开关8通过控制阀6控制气源2关闭，停止吹气，清洁后的抱具200运动至上料位置，如此循环往复。该实施例能够自动清洁抱具200上的碎屑，达到了无人化操作的效果，提升后续车身300的涂装质量，并且不需要停线对抱具200进行清洁，具有能够自动清除碎屑，提升车身300涂装质量，并且提高生产效率的优点。

在一实施例中，连接杆5包括横杆51和间隔设置于横杆51的第一竖杆52和第二竖杆53，第一触发开关7可转动地安装于第一竖杆52，第二触发开关8可转动地安装于第二竖杆53。触发组件还包括第一回复件和第二回复件，第一回复件分别连接第一竖杆52和第一触发开关7，第二回复件分别连接第二竖杆53和第二触发开关8。当抱具200运动至第一触发开关7时，第一触发开关7转动触发控制阀6打开吹气，当抱具200运动至离开第一触发开关7时，第一触发开关7可以在第一回复件的回复力作用下回复到初始位置。同理。当抱具200运动至第二触发开关8时，第二触发开关8转动触发控制阀6关闭吹气，当抱具200运动至离开第二触发开关8时，第二触发开关8可以在第二回复件的回复力作用下回复到初始位置。具体地，第一回复件和第二回复件可以均为弹簧。

在一实施例中，第一触发开关7和第二触发开关8均为气阀开关，控制阀6为气动机械阀。该实施例只利用气动元件来完成，减小了用电可能造成的危险。气阀开关会自动检测抱具200到位状况，精准的进行多点气吹清洁。且气阀开关和气动机械阀会自动打开或者关闭气源2，从而节省了用气量。

在一实施例中，输气管道1包括横管11和设置于横管11两端的第一竖管12和第二竖管13，喷气嘴包括第一喷气嘴3和第二喷气嘴4，第一喷气嘴3安装于第一竖管12，第二喷气嘴4安装于第二竖管13。设置至少两个喷气嘴可以提升清洁效率和清洁效果。

在一实施例中，第一触发开关7设置于第一竖管12和第二竖管13之间，第二触发开关8设置于第二竖管13远离第一竖管12的一侧。第一触发开关7和第二触发开关8之间应有一定的间距，避免抱具200同时触发第一触发开关7和第二触发开关8出现控制紊乱的现象。

在一实施例中，吹气组件和触发组件的数量均为两个，两个吹气组件相对设置，且两个触发组件相对设置。抱具200从两个吹气组件和两个触发组件之间通过，利用两个吹气组件和两个触发组件之从多个点位对抱具200进行清洁，提升清洁效率和清洁效果。

根据本实用新型的另一方面，本实用新型还提供一种自动清洁系统，自动清洁系统包括运输轨道和可滑动地安装于运输轨道的抱具200，还包括上述的自动清洁装置100，自动清洁装置100用于对抱具200进行吹气清洁。由于自动清洁系统包括了上述自动清洁装置100所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述技术方案带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

在一实施例中，抱具200包括连接部和安装于连接部的夹持部201，连接部可滑动地安装于运输轨道，连接部触发第一触发开关7时，喷气嘴对准夹持部201设置。自动清洁装置100和抱具200之间的尺寸应当相适应设计，确保当第一触发开关7被触发时，喷气嘴能够对准夹持部201进行喷气，确保清洁效果。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动清洁装置，其特征在于，包括：

吹气组件，所述吹气组件包括输气管道、气源和喷气嘴，所述气源安装于所述输气管道，所述喷气嘴安装于所述输气管道的端部；

触发组件，所述触发组件包括连接杆，安装于所述连接杆的控制阀，以及沿所述连接杆长度方向依次设置的第一触发开关和第二触发开关，所述第一触发开关用于打开所述控制阀，所述第二触发开关用于关闭所述控制阀，所述控制阀用于控制所述气源的开闭。

2.如权利要求1所述的自动清洁装置，其特征在于，所述连接杆包括横杆和间隔设置于所述横杆的第一竖杆和第二竖杆，所述第一触发开关可转动地安装于所述第一竖杆，所述第二触发开关可转动地安装于所述第二竖杆。

3.如权利要求2所述的自动清洁装置，其特征在于，所述触发组件还包括第一回复件和第二回复件，所述第一回复件分别连接所述第一竖杆和所述第一触发开关，所述第二回复件分别连接所述第二竖杆和所述第二触发开关。

4.如权利要求3所述的自动清洁装置，其特征在于，所述第一回复件和所述第二回复件均为弹簧。

5.如权利要求1所述的自动清洁装置，其特征在于，所述第一触发开关和所述第二触发开关均为气阀开关，所述控制阀为气动机械阀。

6.如权利要求1所述的自动清洁装置，其特征在于，所述输气管道包括横管和设置于所述横管两端的第一竖管和第二竖管，所述喷气嘴包括第一喷气嘴和第二喷气嘴，所述第一喷气嘴安装于所述第一竖管，所述第二喷气嘴安装于所述第二竖管。

7.如权利要求6所述的自动清洁装置，其特征在于，所述第一触发开关设置于所述第一竖管和第二竖管之间，所述第二触发开关设置于所述第二竖管远离所述第一竖管的一侧。

8.如权利要求1-7中任一项所述的自动清洁装置，其特征在于，所述吹气组件和所述触发组件的数量均为两个，两个所述吹气组件相对设置，且两个所述触发组件相对设置。

9.一种自动清洁系统，其特征在于，所述自动清洁系统包括运输轨道和可滑动地安装于所述运输轨道的抱具，还包括权利要求1-8中任一项所述的自动清洁装置，所述自动清洁装置用于对所述抱具进行吹气清洁。

10.如权利要求9所述的自动清洁系统，其特征在于，所述抱具包括连接部和安装于所述连接部的夹持部，所述连接部可滑动地安装于所述运输轨道，所述连接部触发所述第一触发开关时，所述喷气嘴对准所述夹持部设置。

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