CN216937133U - 样品管分拣组件和样品管转移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一样品管分拣组件和样品管转移装置，其中所述样品管分拣组件包括一接收单元，其中所述接收单元进一步包括一接收部和一传送部，其中所述接收部具有一接收空间，其中所述传送部包括一传送主体、一传送驱动部、两传送轮以及两传送带，并且所述传送部具有一传送空间，其中两个所述传送轮分别被可转动地安装于所述传送主体的相对两端，两个所述传送轮中的一个所述传送轮被可驱动地连接于所述传送驱动部，两个所述传送带被相互间隔地套装于两个所述传送轮，以于两个所述传送带之间形成所述传送空间，其中所述传送部的所述传送空间的一个端部于所述接收部的所述接收空间的底端连通所述接收部的所述接收空间。

Description

样品管分拣组件和样品管转移装置

技术领域

本实用新型涉及一物料转移装置，特别涉及一样品管分拣组件和样品管转移装置。

背景技术

样品管是医院等医疗机构常用的用于盛装样品(例如但不限于血样、尿样等样本)的容器，其中该样品管是由一个管体和被安装于该管体的一个管帽组成，该样品管的规格由该管体的尺寸和/或色彩以及该管帽的尺寸和/或色彩来决定，并且可以理解的是，不同规格的该样品管用于盛装不同的样品。通常情况下，样品在采样地点被采集并密封于样品管后，需要被发送至检测地点，并在检测地点借助检测设备对样品管内的样品进行检测。在检测地点，如何将被发送至检测地点的样品管高效地转移至检测设备是本实用新型的发明人致力于研究的方向。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一样品管分拣组件和样品管转移装置，其中所述样品管分拣组件能够分拣被发送至所述样品管转移装置的样品管，以避免在发送过程中损坏的所述样品管被转移。

本实用新型的一个目的在于提供一样品管分拣组件和样品管转移装置，其中所述样品管分拣组件基于重力分拣所述样品管，如此所述样品管分拣组件的结构能够简单、可靠。例如，所述样品管分拣组件在所述样品管自一接收部滑向一传送部时被基于重力自动地筛选。

本实用新型的一个目的在于提供一样品管分拣组件和样品管转移装置，其中所述样品管分拣组件提供一收集单元，以用于收集被筛选的所述样品管。

依本实用新型的一个方面，本实用新型提供一样品管分拣组件，其包括一接收单元，其中所述接收单元进一步包括：

一接收部，其中所述接收部具有一接收空间；和

一传送部，其中所述传送部包括一传送主体、一传送驱动部、两传送轮以及两传送带，并且所述传送部具有一传送空间，其中两个所述传送轮分别被可转动地安装于所述传送主体的相对两端，两个所述传送轮中的一个所述传送轮被可驱动地连接于所述传送驱动部，两个所述传送带被相互间隔地套装于两个所述传送轮，以于两个所述传送带之间形成所述传送空间，其中所述传送部的所述传送空间的一个端部于所述接收部的所述接收空间的底端连通所述接收部的所述接收空间。

根据本实用新型的一个实施例，所述接收部包括一后壁和两侧壁，并且所述接收部具有一前部开口，两个所述侧壁以对称方式分别延伸于所述后壁的相对两侧，以于两个所述侧壁之间形成所述前部开口，所述前部开口连通所述接收空间。

根据本实用新型的一个实施例，所述接收部包括一倾斜底壁，所述倾斜底壁自所述后壁倾斜地向下和向前延伸，所述传送部的所述传送空间对应于所述接收部的所述倾斜底壁。

根据本实用新型的一个实施例，所述样品管分拣组件进一步包括一收集单元，其中所述收集单元包括一漏斗和一收集部，所述漏斗具有一顶端开口和相对于所述顶端开口的一底端开口，所述漏斗被设置于所述传送部的所述传送带的下方，并且所述漏斗的所述顶端开口对应于所述传送部的所述传送空间，所述漏斗的所述底端开口对应于所述收集部。

根据本实用新型的一个实施例，所述收集部包括一收集驱动部、被可驱动地安装于所述收集驱动部的一收集滑块以及被设置于所述收集滑块的多个收集仓，其中所述收集仓被设置能够对应于所述漏斗的所述底端开口。

根据本实用新型的一个实施例，所述样品管分拣组件进一步包括一传感器，其中所述传感器被设置于所述传送主体。

根据本实用新型的一个实施例，所述传感器被设置于所述传送主体的远离所述接收部的端部。

根据本实用新型的一个实施例，所述传感器包括一发射部分和相对于所述发射部分的一接收部分，所述发射部分和所述接收部分位于所述传送部的所述传送空间的相对两侧。

依本实用新型的另一个方面，本实用新型进一步提供一样品管转移装置，其包括：

一机械臂；

一支撑单元；以及

一样品管分拣组件，所述样品管分拣组件和所述机械臂分别被设置于所述支撑单元，其中所述样品管分拣组件进一步包括：

一接收部，其中所述接收部具有一接收空间；和

一传送部，其中所述传送部包括一传送主体、一传送驱动部、两传送轮以及两传送带，并且所述传送部具有一传送空间，其中两个所述传送轮分别被可转动地安装于所述传送主体的相对两端，两个所述传送轮中的一个所述传送轮被可驱动地连接于所述传送驱动部，两个所述传送带被相互间隔地套装于两个所述传送轮，以于两个所述传送带之间形成所述传送空间，其中所述传送部的所述传送空间的一个端部于所述接收部的所述接收空间的底端连通所述接收部的所述接收空间，其中所述机械臂被允许夹取被所述传送部传送的一样品管。

附图说明

图1是依本实用新型的一较佳实施例的一样品管分拣组件的立体示意图。

图2是依本实用新型的上述较佳实施例的所述样品管分拣组件的局部结构的立体示意图。

图3是依本实用新型的上述较佳实施例的所述样品管分拣组件的一接收单元的立体示意图。

图4是依本实用新型的上述较佳实施例的所述样品管分拣组件的所述接收单元的分解示意图。

图5是依本实用新型的上述较佳实施例的所述样品管分拣组件的一收集单元的立体示意图。

图6是依本实用新型的一较佳实施例的一样品管转移装置的立体示意图。

图7是依本实用新型的上述较佳实施例的所述样品管转移装置的局部结构的立体示意图。

图8是依本实用新型的上述较佳实施例的所述样品管转移装置的一机械臂的立体示意图。

图9是依本实用新型的上述较佳实施例的所述样品管转移装置的一管架输送单元的一个视角的立体示意图。

图10是依本实用新型的上述较佳实施例的所述样品管转移装置的所述管架输送单元的另一个视角的立体示意图。

图11是依本实用新型的上述较佳实施例的所述样品管转移装置的另一个视角的立体示意图。

图12是依本实用新型的上述较佳实施例的所述样品管转移装置的分解示意图。

图13是依本实用新型的上述较佳实施例的所述样品管转移装置的应用状态的立体示意图。

图14A是依本发明的第一较佳实施例的一样品管分拣装置的一个视角的立体示意图。

图14B是依本发明的上述较佳实施例的所述样品管分拣装置的另一个视角的立体示意图。

图15是依本发明的上述较佳实施例的所述样品管分拣装置的分解示意图。

图16A是依本发明的上述较佳实施例的所述样品管分拣装置的使用状态之一的立体示意图，其示意了所述样品管分拣装置的一接收部接收一样品管的状态。

图16B是依本发明的上述较佳实施例的所述样品管分拣装置的使用状态之二的立体示意图，其示意了所述样品管分拣装置的一分拣部转移所述样品管至一传送单元的状态。

图16C是依本发明的上述较佳实施例的所述样品管分拣装置的使用状态之三的立体示意图，其示意了所述样品管分拣装置的所述分拣部转移所述样品管至一发送单元的状态。

图16D是依本发明的上述较佳实施例的所述样品管分拣装置的使用状态之四的立体示意图，其示意了所述样品管分拣装置的所述分拣部转移所述样品管至一暂存单元的状态。

图16E是依本发明的上述较佳实施例的所述样品管分拣装置的使用状态之五的立体示意图，其示意了所述样品管分拣装置的所述分拣部转移至所述样品管至一存放单元的状态。

图17是依本发明的第二较佳实施例的一样品管分拣装置的立体示意图。

图18是依本发明的第三较佳实施例的一样品管分拣装置的立体示意图。

图19是依本发明的第四较佳实施例的所述样品管分拣装置的立体示意图。

图20是依本发明的第五较佳实施例的所述样品管分拣装置的立体示意图。

图21是依本发明的第六较佳实施例的所述样品管分拣装置的立体示意图。

具体实施方式

在详细说明本实用新型的任何实施方式之前，应理解的是，本实用新型在其应用中并不限于以下描述阐述或以下附图图示的部件的构造和布置细节。本实用新型能够具有其他实施方式并且能够以各种方式实践或进行。另外，应理解的是，这里使用的措辞和术语出于描述的目的并且不应该被认为是限制性的。本文中使用“包括”、“包括”或“具有”及其变型意在涵盖下文中陈列的条目及其等同物以及附加条目。除非另有指定或限制，否则术语“安装”、“连接”、“支撑”和“联接”及其变型被广泛地使用并且涵盖直接安装和间接的安装、连接、支撑和联接。此外，“连接”和“联接”不限于物理或机械的连接或联接。

并且，第一方面，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制；第二方面，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

参考本实用新型的说明书附图之1至图5，本实用新型公开了一样品管分拣组件1000，其能够分拣经一发送管道300发送的一样品管200，其中所述样品管分拣组件1000包括一接收单元60，所述接收单元60包括一接收部61和被连接于所述接收部61的一传送部62，所述接收部61被设置能够自所述发送管道300接收所述样品管200，所述传送部62被设置能够传送所述样品管200，其中所述接收单元60在所述样品管200自所述接收部61滑向所述传送部62时分拣所述样品管200。

更具体地，所述接收部61包括一后壁612和两侧壁613以及具有一接收空间611和一前部开口614，两个所述侧壁613以对称方式分别延伸于所述后壁612的相对两侧，以于所述后壁612和两个所述侧壁613之间形成所述接收空间611，和于两个所述侧壁613之间形成所述前部开口614，所述前部开口614连通所述接收空间611。

所述传送部62包括一传送主体621、一传送驱动部622、两传送轮623以及两传送带624，其中两个所述传送轮623分别被可转动地安装于所述传送主体621的相对两端，并且两个所述传送轮623中的一个所述传送轮623被可驱动地连接于所述传送驱动部622，其中两个所述传送带624被相互间隔地套装于两个所述传送轮623，以于两个所述传送带624之间形成一传送空间625。

值得一提的是，两个所述传送带624之间的距离与所述样品管200的尺寸相适配，如此所述样品管200以所述样品管200的管帽被两个所述传送带624承托和管身基于重力被保持在所述传送空间625的方式被所述传送部62传送。

所述传送部62的所述传送空间625的一个端部对应于所述接收部61的所述接收空间 611，从而经所述发送管道300被发送至所述接收部61的所述接收空间611的所述样品管200能够基于重力自动地下落至所述传送部62的所述传送空间625，以供后续由所述传送部62传送所述样品管200。

进一步地，所述传送主体621包括一第一传送座6211、一第二传送座6212以及两传送臂6213，所述第一传送座6211和所述第二传送座6212被相对设置，两个所述传送臂6213相互对称，并且两个所述传送臂6213的一个端部分别被安装于所述第一传送座6211的相对两侧，另一个端部分别被安装于所述第二传送座6212的相对两侧。所述传送驱动部622 被安装于所述第二传送座6212，每个所述传送轮623分别被可转动地安装于两个所述传送臂6213的端部，如此两个所述传送带624被可活动地保持在两个所述传送臂6213之间。

进一步地，所述接收部61包括一倾斜底壁615，所述倾斜底壁615自所述后壁612倾斜地向下和向前延伸，所述传送部62的所述传送空间625对应于所所述接收部61的所述倾斜底壁615，其中所述倾斜底壁615用于允许被发送至所述接收部61的所述接收空间611 的所述样品管200能够基于重力顺畅地滑落至所述传送部62的所述传送空间625。

可以理解的是，本实用新型的所述接收单元60在所述样品管200自所述接收部61滑向所述传送部62时能够基于重力对所述样品管200进行筛选，以避免在发送过程中损坏的所述样品管200被转移。例如，所述样品管200在被发送的过程中可能会出现管帽脱落的问题，而一旦所述样品管200的管帽脱落，则所述样品管200在经所述接收部61的所述接收空间611向所述传送部62的所述传送空间625滑落时无法被所述传送带624承托，从而所述传送部62能够基于重力自动地筛选所述样品管200。

另外，参考附图3和图4，所述接收单元60进一步包括一罩壳63，其用于固定所述接收部61于所述传送部62。具体地，所述罩壳63包括一罩壳主体631和两罩壳臂632，所述罩壳主体631具有一壳体空间6311和连通于所述壳体空间6311的一壳体开口6312，两个所述罩壳臂632间隔地延伸于所述罩壳主体631，并且所述壳体开口6312对应于两个所述罩壳臂632之间形成的空间，其中所述接收部61被设置于所述罩壳主体631的所述壳体空间6311，所述前部开口614对应于和连通于所述壳体开口6312，所述罩壳主体631和所述罩壳臂632分别被安装于所述传送部62，如此所述罩壳63固定所述接收部61于所述传送部62。

进一步地，所述样品管分拣组件1000包括一收集单元70，所述收集单元70包括一漏斗71和一收集部72，其中所述漏斗71具有一顶端开口711和对应于所述顶端开口711的一底端开口712，所述漏斗71被设置于所述传送部62的所述传送带624的下方，并且所述漏斗71的所述顶端开口711对应于所述传送部62的所述传送空间625，所述漏斗71的所述底端开口712对应于所述收集部72。被所述传送部62筛选出来的所述样品管200能够经所述漏斗71的所述顶端开口711进入和经所述底端开口712排出，以收集所述样品管200 至所述收集部72。

优选地，所述收集部72进一步包括一收集驱动部721、被可驱动地安装于所述收集驱动部721的一收集滑块722以及被设置于所述收集滑块722的多个收集仓723，其中所述收集仓723被设置能够对应于所述漏斗71的所述底端开口712，这样，所述漏斗71能够将所述样品管200收集至所述收集部72的所述收集仓723。

继续参考附图1至图5，所述样品管分拣组件1000进一步包括一传感器80，其中所述传感器80被设置于所述传送主体621的端部，以用于检测所述样品管200是否被所述传送带624传送至所述传送主体621的端部和/或用于检测所述样品管200的类型。

具体地，所述传感器80包括一发射部分81和一接收部分82，所述发射部分81和所述接收部分82分别被设置于所述传送主体621的两个所述传送臂6213的端部，并且所述发射部分81和所述接收部分82相对应，以允许所述接收部分82接收所述发射部分81发射的信号。例如，所述发射部分81被设置能够发射光线，所述接收部分82被设置能够接收光线，当所述样品管200被所述传送带624传送至所述发射部分81和所述接收部分82之间时，所述样品管200能够阻挡所述发射部分81向所述接收部分82发射的光线，此时，所述接收部分82无法接收到所述发射部分81发射的光线。

附图6至图13示出了一样品管转移装置，其中所述样品管转移装置包括一支撑单元10、一管架输送单元20以及一机械臂30。

具体地，所述管架输送单元20被设置于所述支撑单元10，以由所述支撑单元10支撑所述管架输送单元20于适当高度位置，其中所述管架输送单元20被设置自前向后输送一列管架100，其中所述管架100用于承载多个所述样品管200。例如，所述样品管200以管身的底端插入所述管架100的预设孔的方式被所述管架100承载。所述机械臂30被悬空地保持于所述管架输送单元20的中部的上方，这样，一列所述管架100被允许在穿过所述机械臂30的下方的空间后被所述管架输送单元20自前向后输送，如此所述样品管转移装置能够合理地利用高度空间而使所述样品管转移装置具有紧凑的结构，从而本实用新型的所述样品管转移装置适于被应用于医疗机构等检测地点。尤其是，通过上下布置所述机械臂 30和所述管架输送单元20的方式，所述样品管转移装置在长宽方向可以具有较小的尺寸，从而本实用新型的所述样品管转移装置适于被应用于医疗机构等检测地点。

继续参考附图6至图8，所述样品管转移装置进一步包括一底座40，所述底座40具有一底座通道41，其中所述底座40以所述底座40对应于所述管架输送单元20的中部的方式被设置于所述支撑单元10，以使所述管架输送单元20的中部被保持在所述底座40的所述底座通道41，这样，被所述管架输送单元20输送的一列所述管架100能够在穿过所述底座 40的所述底座通道41后被自前向后输送。所述机械臂30被设置于所述底座40，如此悬空地保持所述机械臂30于所述管架输送单元20的中部的上方。

具体地，所述底座40包括一座板42和两延伸臂43，两个所述延伸臂43分别自所述座板42的相对两端向下延伸，以在两个所述延伸臂43和所述座板42之间形成所述底座通道41，其中两个所述延伸臂43的底端分别被安装于所述支撑单元10，且位于所述管架输送单元20的相对两侧，以架设所述座板42于所述管架输送单元20的中部的上方，如此被锁固地安装于所述底座40的所述座板42的所述机械臂30能够被悬空地保持于所述管架输送单元20的中部的上方。

继续参考附图6和图7，所述支撑单元10包括一支撑骨架11和被设置于所述支撑骨架 11的一系列板材12，这些所述板材12用于界定所述支撑单元10的一作业空间13、一上料开口14以及一下料开口15。

所述管架输送单元20被保持在所述支撑单元10的所述作业空间13的底部，并且所述管架输送单元20被设置能够于所述支撑单元10的所述作业空间13内自前向后输送一列所述管架100。所述支撑单元10的所述上料开口14于所述支撑单元10的前侧连通所述作业空间13，并且所述管架输送单元20的上料端对应于所述支撑单元10的所述上料开口14，如此所述管架100被允许经所述支撑单元10的所述上料开口14被放置于所述管架输送单元20，以在后续允许所述管架输送单元20于所述支撑单元10的所述作业空间13内自前向后输送一列所述管架100。

所述机械臂30被保持在所述支撑单元10的所述作业空间13的内部，并且所述机械臂 30被设置能够于所述支撑单元10的所述作业空间13内转移所述管架100和/或所述样品管 200。所述支撑单元10的所述下料开口15于所述支撑单元10的一个旁侧连通所述作业空间13，并且一个检测设备能够被设置于所述支撑单元10的所述下料开口15，如此所述机械臂30能够将承载有所述样品管200的所述管架100转移至所述检测设备，或者所述机械臂30能够直接将所述样品管200转移至所述检测设备。

继续参考附图6、图7、图9至图12，所述管架输送单元20包括一纵向输送机构21，其用于于所述支撑单元10的所述作业空间13内自前向后输送一列所述管架100。

具体地，所述纵向输送机构21包括一纵向输送架211、一纵向承托板212以及两纵向推动部213。所述纵向输送架211被设置于所述支撑单元10，并且所述纵向输送架211被设置自所述支撑单元10的所述上料开口14向后延伸。所述纵向承托板212被设置于所述纵向输送架211，以用于承托自所述支撑单元10的所述上料开口14被放置于所述纵向输送机构21的一列所述管架100。两个所述纵向推动部213以相互对应的方式被可滑动地设置于所述纵向输送架211的相对两侧，以用于推动被所述纵向承托板212承托的一列所述管架100自前向后滑动，从而允许所述纵向输送机构21自前向后输送的所述管架100。优选地，两个所述纵向推动部213以相互对称的方式被可滑动地设置于所述纵向输送架211的相对两侧。

所述纵向输送机构21进一步包括一连接架214和一纵向驱动部215。两个所述纵向推动部213分别被安装于所述连接架214的相对两端。所述纵向驱动部215包括一纵向驱动电机2151、一随动轮2152以及一履带2153，所述纵向驱动电机2151被设置于所述纵向输送架211的一个端部，所述随动轮2152被设置于所述纵向输送架211的另一个端部，所述履带2153被套装于所述纵向驱动电机2151的输出轮和所述随动轮2152，所述连接架214 的中部被安装于所述履带2153。

在所述纵向驱动电机2151和所述随动轮2152相互配合而驱动所述履带2153转动时，所述履带2153能够通过所述连接架214带动两个所述纵向推动部213沿着所述纵向输送架 211的相对两侧向前或向后滑动，并且在两个所述纵向推动部213被驱动沿着所述纵向输送架211自前后向滑动时，两个所述纵向推动部213能够推动被所述纵向承托板212承托的一列所述管架100自前向后滑动，从而允许所述纵向输送机构21自前向后输送的所述管架 100。

更具体地，所述纵向输送架211包括一电机座2111、一纵向轮座2112、两纵向延伸臂 2113以及两纵向轨道2114，并且所述纵向输送架211具有一牵拉空间2115。所述电机座2111和所述纵向轮座2112被相对设置，两个所述纵向延伸臂2113相互对称，并且两个所述纵向延伸臂2113的一个端部被安装于所述电机座2111，另一个端部被安装于所述纵向轮座2112，如此在两个所述纵向延伸臂2113之间形成所述牵拉空间2115，两个所述纵向轨道2114分别被设置于两个所述纵向延伸臂2113的外侧。可选地，在本实用新型的所述样品管转移装置的一些示例中，所述纵向轨道2114和所述纵向延伸臂2113可以是一体式结构。

所述纵向承托板212的相对两侧分别被安装于两个所述纵向延伸臂2113的上侧。两个所述纵向推动部213分别被可滑动地安装于两个所述纵向轨道2114。所述连接架214被可活动地保持在两个所述纵向延伸臂2113的下侧。所述纵向驱动部215的所述纵向驱动电机 2151被安装于所述电机座2111，所述随动轮2152被安装于所述纵向轮座2112，所述履带2153被可活动地保持在所述纵向输送架211的所述牵拉空间2115。

所述纵向输送架211进一步包括两纵向挡板2116，其中两个所述纵向挡板2116分别被安装于两个所述纵向延伸臂2113的外侧，并且两个所述纵向挡板2116的高度位置高出所述纵向承托板212的承托面，如此两个所述纵向挡板2116能够分别于一列所述管架100的相对两端限制所述管架100的被输送方向，从而在一列所述管架100被自前向后输送时能够避免所述管架100自所述纵向承托板212脱落，从而保证所述纵向输送机构21输送所述管架100的可靠性。可选地，在本实用新型的所述样品管转移装置的一些示例中，所述纵向挡板2116和所述纵向延伸臂2113可以是一体式结构。

所述纵向推动部213包括一滑块2131和一推臂2132，其中所述滑块2131被可滑动地安装于所述纵向输送架211的所述纵向轨道2114和被安装于所述连接架214的端部，其中所述推臂2132被安装于所述滑块2131，并且所述推臂2132以悬空方式延伸至所述纵向承托板212的上方。当一列所述管架100被放置于所述纵向承托板212时，所述推臂2132能够抵住一列所述管架100中的位于前侧的所述管架100的前侧，以在两个所述纵向推动部 213被驱动而自前向后运动时，两个所述纵向推动部213能够推动一列所述管架100自前向后运动而允许所述纵向输送机构21自前向后输送的所述管架100。

优选地，所述推臂2132被可转动地安装于所述滑块2131，并且所述纵向推动部213进一步包括一第一扭簧2133，所述第一扭簧2133被套装于所述推臂2132和所述滑块2131的安装轴，并且所述第一扭簧2133的一个端部抵住所述滑块2131，另一个端部抵住所述推臂2132，通过这样的方式，所述纵向输送机构21能够保证所述纵向推动部213的所述推臂2132始终抵住并贴紧一列所述管架100中的位于前侧所述管架100的前侧。

更优选地，所述滑块2131具有一凸台21311，所述推臂2132具有一钩部21321，其中所述推臂2132的所述钩部21321对应于所述滑块2131的所述凸台21311，以允许所述推臂2132的所述钩部21321和所述滑块2131的所述凸台21311相互配合而限制所述推臂2132 的最大转动角度，如此确保所述纵向推动部213的所述推臂2132始终抵住并贴紧一列所述管架100中的位于前侧所述管架100的前侧。

继续参考附图6、图8、图9至图12，所述管架输送单元20包括一横向输送机构22，其用于于所述支撑单元10的所述作业空间13内横向输送一列所述管架100中的位于后侧的一个所述管架100。

具体地，所述横向输送机构22包括一横向输送架221、一横向承托板222、一横向驱动部223以及一横向推动部224。所述横向输送架221被设置于所述支撑单元10和位于所述纵向输送架211的后侧，并且所述横向输送架221的延伸方向和所述纵向输送架211的延伸方向垂直。所述横向承托板222被设置于所述横向输送架221，以用于承托被所述纵向输送机构21输送至所述横向输送机构22的一个所述管架100。所述横向驱动部223被邻近地设置于所述横向输送架221。所述横向推动部224包括一受驱部分2241和一推动部分2242，所述受驱部分2241被可驱动地安装于所述横向驱动部223，所述推动部分2242被安装于所述受驱部分2241，并且所述推动部分2242以悬空方式延伸至所述横向承托板222的上方。当一个所述管架100被所述纵向输送机构21输送至所述横向输送机构22的所述横向承托板222时，所述横向推动部224的所述推动部分2242能够抵住所述管架100的一个端部，以在所述横向驱动部223驱动所述横向推动部224时，所述横向推动部224的所述推动部分224能够驱动所述管架100横向移动。

优选地，所述推动部分2242被可转动地安装于所述受驱部分2241，并且所述横向推动部224进一步包括一第二扭簧2243，所述第二扭簧2243被套装于所述推动部分2242和所述受驱部分2241的安装轴，并且所述第二扭簧2243的一个端部抵住所述受驱部分2241，另一个端部抵住所述推动部分2242，通过这样的方式，所述横向输送机构22能够保证所述横向推动部224的所述推动部分2242始终抵住并贴紧被所述横向承托部222承托的所述管架100的一个端部。

所述横向输送架221在邻近所述横向驱动部223的一侧设有一个横向挡板2231，所述横向挡板2231能够限制所述管架100被所述纵向输送机构21输送的位置而允许一个所述管架100被所述横向承托板222承托，并且在所述管架100被所述横向输送机构22横向移动时，所述横向挡板2231能够避免所述管架100自所述横向承托板222滑脱，从而保证所述横向输送机构22横向输送所述管架100的可靠性。

优选地，所述纵向输送机构21的所述纵向承托板212和所述横向输送机构22的所述横向承托板222是一体式结构，例如，所述纵向承托板212和所述横向承托板222可以是由同一个板材制成，以保证所述纵向输送机构21能够顺畅地将所述管架100输送至所述横向输送机构22。

继续参考附图6至图8，所述机械臂30包括一臂主体31和被设置于所述臂主体31的一夹头32，所述臂主体31被设置于所述底座40的所述座板42，所述夹头32被设置既能够夹持所述管架100，又能够夹持所述样品管200。

具体地，所述夹头32包括两个夹臂321，每个所述夹臂321分别包括一横向延伸的夹板3211、自所述夹板3211向下延伸的一夹爪3212以及自所述夹板3211向上延伸的一安装元件3213，所述安装元件3213能够被安装于所述臂主体31。当所述夹头32的两个所述夹臂321的所述安装元件3213分别被安装于所述臂主体31时，两个所述夹臂321相互对称和间隔，以于两个所述夹臂321的所述夹板3211之间形成一管架空间322而允许两个所述夹臂321的所述夹板3211夹持所述管架100，和于两个所述夹臂321的所述夹爪3212之间形成一样品管空间323而允许两个所述夹臂321的所述夹爪3212夹持所述样品管200。

优选地，所述夹臂321的所述夹爪3212自所述夹板3211的中部一体地向下延伸。所述夹臂321的所述安装元件3213自所述夹板3211的中部一体地向上延伸。换言之，在本实用新型的所述样品管转移装置的一个具体示例中，所述夹臂321可以呈“十”字形。

进一步地，所述夹臂321的所述夹板3211的底侧向内突出形成有至少一阻挡块32111，在所述管架100的相对两侧分别被两个所述夹臂321的所述夹板3211夹持时，所述阻挡块 32111能够于所述管架100的中部的空隙承托所述管架100，以阻止所述管架100脱落，从而保证所述机械臂30转移所述管架100时的可靠性。优选地，所述夹臂321的所述夹板3211 的相对两个端部分别具有至少一个所述阻挡块32111。

进一步地，所述夹头32包括两个垫体324，两个所述垫体324分别被设置于两个所述夹臂321的所述夹板3211的内侧，以用于阻止所述夹板3211直接接触所述管架100的侧壁，从而起到保护所述管架100的作用。优选地，所述夹头32的所述垫体324是柔性的，例如，所述夹头32的所述垫体324可以是由橡胶材料或硅胶材料制成的，从而使得所述垫体324是柔性的。

另外，所述机械臂30被关联于所述传感器80，其中在所述传感器80检测到所述样品管200被所述传送带624传送至所述传送主体621的端部时，所述机械臂30能够自所述接收单元60夹取所述样品管200，以将所述样品管200转移至所述管架100。

继续参考附图6、图7和图12，所述样品管转移装置进一步包括一缓存区50，所述缓存区50被设置于所述支撑单元10的所述作业空间13的底部，以用于缓存所述样品管200。例如，若被所述机械臂30夹取的所述样品管200的类型和被转移至所述管架100的所述样品管200的类型不一致，则所述机械臂30可以不用将所述样品管200转移至所述管架100，而是将所述样品管200转移至所述缓存区50，如此所述样品管转移装置能够利用所述缓存区50对所述样品管200进行分类和整理。

优选地，所述横向输送机构22的一个端部和所述纵向输送机构21的后端相邻，另一个端部和所述缓存区50相邻。即，所述横向输送机构22能够将所述管架100横向输送至邻近所述缓存区50的位置，这样，所述机械臂30能够直接自所述缓存区50夹取所述样品管200并转移所述样品管200至所述管架100，如此便于所述机械臂30方便地将所述缓存区50的所述样品管200转移至所述管架100，从而使得所述机械臂30的作业路径更短、作业效率更高。

具体地，所述缓存区50具有多个缓存孔51，这些所述缓存孔51由用于形成所述支撑单元10的所述作业空间13的底板穿孔的方式形成，并且所述缓存区50的每个所述缓存孔51被允许插入一个所述样品管200，从而所述样品管转移装置通过将所述样品管200的管身的底端插入所述缓存区50的所述缓存孔51的方式被缓存。优选地，所述缓存区50包括一个筒状的缓存元件52，所述缓存元件52被设置于所述缓存孔51，以用于隔离被插入所述缓存孔51的所述样品管200和底板的用于界定所述缓存孔51的内壁。

继续参考附图6、图7和图12，所述样品管分拣组件1000的所述接收单元60被设置于所述支撑单元10，其中所述接收单元60用于接收被发送至所述样品管转移装置的所述样品管200，其中所述机械臂30能够自所述接收单元60夹取所述样品管200，并将所述样品管200转移至所述缓存区50或所述管架100。

优选地，所述接收单元60和所述缓存区50相邻，这样，所述机械臂30在自所述接收单元60获取所述样品管200后，能够直接将所述样品管200转移至所述缓存区50或所述管架100，以使得所述机械臂30的作业路径更短、作业效率更高。

优选地，所述接收单元60被设置能够自后向前传送所述样品管200，如此，一方面，所述接收单元60能够连续地接收所述样品管200而提高所述样品管转移装置的作业效率，另一方面，用于连接所述样品管转移装置和一个发送设备的一发送管道300能够位于所述样品管转移装置的后部，以便于将本实用新型的所述样品管转移装置应用于医疗机构等检测地点。具体地，所述接收部61被设置于所述支撑单元10的后侧，并且所述接收部61对应于所述发送管道300而能够自所述发送管道300接收被发送的所述样品管200，其中所述传送部62被设置自所述接收部61向所述支撑单元10的前侧延伸，并且所述传送部62用于自后向前传送所述样品管200。

本实用新型的所述样品管转移装置的应用环境可以是：所述样品管转移装置被布置在检测地点，所述检测设备被设置于所述样品管转移装置的所述支撑单元10的所述下料开口 15，所述发送管道300的一个端部被连接于设置于采样地点的所述发送设备，另一个端部被连接于所述接收单元60的所述接收部61。

本实用新型的所述样品管转移装置的工作过程可以是：

一列所述管架100经所述支撑单元10的所述上料开口14被放置于所述纵向输送机构 21的所述纵向承托板212，此时，两个所述纵向推动部213的所述推臂2132分别于所述管架100的相对两端抵住一列所述管架100中的位于前侧的所述管架100的前侧；在所述纵向驱动电机2151和所述随动轮2152相互配合而驱动所述履带2153转动时，所述履带2153 能够通过所述连接架214带动两个所述纵向推动部213沿着所述纵向输送架211的相对两侧向前或向后滑动，并且在两个所述纵向推动部213被驱动沿着所述纵向输送架211自前后向滑动时，两个所述纵向推动部213能够推动被所述纵向承托板212承托的一列所述管架100自前向后滑动，从而允许所述纵向输送机构21自前向后输送的所述管架100；

所述横向输送机构22的所述横向推动部224的所述推动部分2242能够抵住一列所述管架100的位于后侧的一个所述管架100的端部，并且在所述横向驱动部223驱动所述横向推动部224时，所述横向推动部224的所述推动部分2242能够驱动所述管架100横向移动；

当所述样品管200经所述发送管道300被发送至所述接收单元60的所述接收部61而进入所述接收部61的所述接收空间611时，若所述样品管200是完整的(即，所述样品管200的管帽被安装于管身)，则所述样品管200的管帽能够自动地被所述传送部62的两个所述传送带624承托，并被两个所述传送带624自后向前传送，若所述样品管200是损坏的(即，所述样品管200的管身上没有安装管帽)，则所述样品管200基于重力自动地经所述收集单元70的所述漏斗71被收集至所述收集部72；

当所述样品管200被所述传送部62传送至对应于所述传感器80的位置时，所述传感器80能够检测到所述样品管200的位置，此时，所述机械臂30能够自所述接收单元60的所述传送部62夹取所述样品管200，后续，所述机械臂30能够将所述样品管200转移至所述缓存区50或所述管架100。例如，在本实用新型的所述样品管转移装置的一个具体示例中，所述传感器80能够检测到被传送至所述传送主体621的端部的所述样品管200的类型，若这个所述样品管200的类型和之前被转移至所述管架100的所述样品管200的类型相同，则所述机械臂30在自所述接收单元60的所述传送部62夹取这个所述样品管200后能够直接转移所述样品管200至所述管架100，若这个所述样品管200的类型和之前被转移至所述管架100的所述样品管200的类型不同，则所述机械臂30在自所述接收单元60的所述传送部62夹取这个所述样品管200后能够转移所述样品管200至所述缓存区50；

当所述管架100的预设孔均承载有所述样品管200时，所述机械臂30能够夹取所述管架100并将所述管架100经所述支撑单元10的所述下料开口15转移至所述检测设备。

参考本发明的说明书附图之附图14A至图16E，依本发明的一较佳实施例的一样品管分拣装置在接下来的描述中将被揭露和被阐述，其中所述样品管分拣装置根据一样品管100 的属性分拣所述样品管100，以在后续选择合适的方式处理所述样品管100。

具体地，所述样品管分拣装置包括一分拣部10和至少两处理部20，每个所述处理部 20处理所述样品管100的方式不同，其中所述分拣部10根据所述样品管100的属性选择性地转移所述样品管100至不同的所述处理部20，以处理所述样品管100，如此提高所述样品管100的处理效率。

更具体地，在附图14A至图16E示出的所述样品管分拣装置的这个具体示例中，所述处理部20的类型可以有四种，其分别是一发送单元201、一传送单元202、一存放单元203以及一暂存单元204，其中当所述分拣部10转移所述样品管100至所述发送单元201后，所述发送单元201可以发送所述样品管100，例如所述发送单元201可以发送所述样品管 100至检测地点，其中当所述分拣部10转移所述样品管100至所述传送单元202后，所述传送单元202可以传送所述样品管100，例如所述传送单元202可以传送所述样品管100至一检测设备，其中当所述分拣部10转移所述样品管100至所述存放单元203后，所述存放单元203可以存放所述样品管100，以在后续对被存放的多个所述样品管100集中转移，其中当所述分拣部10转移所述样品管100至所述暂存单元204后，所述暂存单元204能够暂存所述样品管100，被暂存的所述样品管100在后续能够经所述发送单元201发送至所述检测地点或经所述传送单元202传送至所述检测设备。

值得一提的是，在本发明的所述样品管分拣装置的其他一些示例中，所述处理部20可以选择所述发送单元201、所述传送单元202、所述存放单元203和所述暂存单元204中的至少两个。例如，在本发明的所述样品管分拣装置的一个具体示例中，所述处理部20的类型有两种，其分别是所述发送单元201和所述传送单元202，或者分别是所述发送单元201和所述存放单元203，或者分别是所述发送单元201和所述暂存单元204，或者分别是所述传送单元202和所述存放单元203，或者分别是所述传送单元202和所述暂存单元204，或者分别是所述存放单元203和所述暂存单元204。在本发明的所述样品管分拣装置的另一个具体示例中，所述处理部20的类型有三种，其分别是所述发送单元201、所述传送单元202 和所述存放单元203，或者分别是所述发送单元201、所述传送单元202和所述暂存单元204，或者分别是所述发送单元201、所述存放单元203和所述暂存单元204，或者分别是所述传送单元202、所述存放单元203和所述暂存单元204。

尽管本发明的所述样品管分拣装置的这些所述处理部20可以由上述不同组合，为了便于描述和理解本发明的所述样品管分拣装置，在接下来的描述中，以附图14A至图16E所揭露的所述样品管分拣装置的具体实施例来继续揭露和阐述本发明。

继续参考附图14A至图16E，所述样品管分拣装置包括一处理平台30，其中所述处理平台30具有一第一端部31、一第二端部32、一平台内侧33以及一平台外侧34，所述处理平台30的所述第一端部31和所述第二端部32相互对应以界定所述处理平台30的长度方向，所述平台内侧33和所述平台外侧34相互对应以界定所述处理平台30的宽度方向。所述发送单元201被设置于所述处理平台30的下部，其中所述传送单元202被设置于所述处理平台30的所述平台内侧33，并且所述传送单元202沿着所述处理平台30的长度方向延伸，其中所述存放单元203被可分离地设置于所述处理平台30的下部，其中所述暂存单元 204被设置于所述处理平台30的上部。

具体地，所述发送单元201以被保持在所述处理平台30的所述第二端部32的方式被设置于所述处理平台30的下部，如此所述发送单元201能够被所述处理平台30隐藏而保证所述样品管分拣装置的外观整体性。优选地，所述处理单元30具有一发送穿孔35，所述发送穿孔35对应于所述发送单元201，如此所述分拣部10在所述处理平台30的上部能够根据所述样品管100的属性经所述处理平台30的所述发送穿孔35转移所述样品管100至所述发送单元201，以允许所述发送单元201发送所述样品管100至所述检测地点。值得一提的是，所述发送单元201的类型在本发明的所述样品管分拣装置中不受限制，其只要能够发送所述样品管100即可，例如所述发送单元201可以是气动发送单元。

在附图14A至图16E示出的所述样品管分拣装置的这个具体实施例中，所述传送单元 202于所述处理平台30的所述平台内侧33自所述处理平台30的中部延伸至所述处理平台 30的所述第二端部32，如此在所述检测设备被安装于所述样品管分拣装置的所述第二端部 32时，所述传送单元202能够直接对接所述检测设备，而允许所述传送单元202直接传送所述样品管100至所述检测设备。可选地，在本发明的所述样品管分拣装置的另一个具体示例中，所述传送单元202于所述处理平台30的所述平台内侧33自所述处理平台30的所述第一端部31延伸至所述第二端部32。值得一提的是，所述传送单元202的类型在本发明的所述样品管分拣装置中不受限制，其只要能够传送所述样品管100即可，例如所述传送单元202可以是履带式的传送单元。

所述存放单元203于所述处理平台30的所述平台外侧34被可分离地设置于所述处理平台30的下部，如此，一方面所述存放单元203能够被所述处理平台30隐藏而保证所述样品管分拣装置的外观整体性，另一方面操作人员可以于所述处理平台30的所述平台外侧34安装所述存放单元203于所述处理平台30的下部或者自所述处理平台30的下部分离所述存放单元203，以便于被操作。优选地，所述处理单元30具有一存放穿孔36，所述存放穿孔36对应于所述存放单元203，如此所述分拣部10在所述处理单元30的上部能够根据所述样品管100的属性经所述处理平台30的所述存放穿孔36转移所述样品管100至所述存放单元203，以允许在后续对被存放的多个所述样品管100集中转移。值得一提的是，所述存放单元203的类型在本发明的所述样品管分拣装置中不受限制，其只要能够存放所述样品管100即可，例如所述存放单元203可以是抽屉式存放单元。

所述暂存单元204形成于所述处理平台30的上部，例如所述处理平台30通过被设置盲孔或穿孔的方式形成所述暂存单元204，所述样品管100以所述样品管100的一部分被保持在所述暂存单元204的方式被暂存。

继续参考附图14A至图16E，所述样品管分拣装置包括一支撑体40，所述处理平台30 被设置于所述支撑体40，以藉由所述支撑体40支撑所述处理平台30于适当高度位置，如此所述样品管分拣装置能够于所述处理平台30的下部形成一装配空间200和于所述处理平台30的上部形成一分拣空间300，并且所述处理平台30的所述发送穿孔35和所述存放穿孔36均连通所述装配空间200和所述分拣空间300。所述发送单元201和所述存放单元203 均被隐藏于所述样品管分拣装置的所述装配空间200，所述传送单元202和所述暂存单元 204均被设置于所述分拣空间300，其中所述分拣部10被设置能够于所述样品管分拣装置的所述分拣空间300转移所述样品管100至所述发送单元201、所述传送单元202、所述存放单元203或所述暂存单元204。

值得一提的是，所述支撑部40和所述处理平台30形成的所述装配空间200和所述分拣空间300的空间类型在本发明的所述样品管分拣装置中不受限制，例如所述装配空间200 可以是封闭式空间，而所述分拣空间300可以是开放式空间。

继续参考附图14A至图16E，所述样品管分拣装置包括一装配顶部50，其中所述装配顶部50以所述装配顶部50被设置于所述支撑部40的方式被保持在所述处理平台30的上部，其中所述分拣部10是机械臂，其以被安装于所述装配顶部50的方式被保持在所述分拣空间300，如此所述分拣部10能够于所述分拣空间300选择性地转移所述样品管100于所述发送单元201、所述传送单元202、所述存放单元203和所述暂存单元204。

继续参考附图14A至图16E，所述样品管分拣装置包括一接收部60，其中所述接收部 60被设置于所述处理平台30，并且所述接收部60自所述处理平台30的所述第一端部31向所述第二端部32方向延伸，如此被所述接收部60接收的所述样品管100能够被自所述处理平台30的所述第一端部31向所述第二端部32方向传送。优选地，所述接收部60被设置于所述处理平台30的所述平台内侧33和所述处理平台30的上部。值得一提的是，所述接收部60的类型在本发明的所述样品管分拣装置中不受限制，其只要能够传送所述样品管100即可，例如所述接收部60可以是履带式接收部。

另外，继续参考附图14A至图16E，所述样品管分拣装置进一步包括一接收管道400和一发送管道500，其中所述接收管道400的接收端对应于所述接收部60的一个端部，以允许所述接收部60自所述接收管道400接收所述样品管100，其中所述发送管道500被设置对应所述发送单元201和所述检测地点，以允许所述发送单元201发送的所述样品管100 经所述发送管道500被发送至所述检测地点。

附图16A至图16E示出了所述样品管分拣装置的使用状态。

附图16A示出了所述样品管分拣装置的所述接收部60接收所述样品管100的状态。具体地，所述样品管100能够沿着所述接收管道400被传输至所述接收端60的对应于所述处理平台30的所述第一端部31的端部，并且所述接收部60能够带动所述样品管100自所述处理平台30的所述第一端部31向所述第二端部32方向移动。

参考附图16B，所述分拣部10根据所述样品管100的属性转移所述样品管100至所述传送单元202，以允许所述传送单元202继续向所述处理平台30的所述第二端部32方向移动，并最终被传送至所述检测设备。具体地，所述分拣部10以夹持所述样品管100的方式自所述接收部60转移所述样品管100至所述传送单元202。

值得一提的是，在附图14A至图16E示出的所述样品管分拣装置的这个具体示例中，在沿着所述接收管道400传输所述样品管100至所述接收部60时，与所述样品管100的属性相关的相关数据即被所述分拣部10获取，如此在所述样品管100沿着所述接收部60传输时，所述分拣部10即可根据所述样品管100的属性转移所述样品管100至所述传送单元202。

参考附图3，所述分拣部10根据所述样品管100的属性转移所述样品管100至所述发送单元201，以允许所述发送单元201发送所述样品管100至所述检测地点。可以理解的是，被所述发送单元201发送的所述样品管100沿着所述发送管道500被发送。具体地，所述分拣部10以夹持所述样品管100的方式经所述处理平台30的所述发送穿孔35转移所述样品管100至所述发送单元201，以在后续允许所述发送单元201发送所述样品管100。

值得一提的是，在附图14A至图16E示出的所述样品管分拣装置的这个具体示例中，在沿着所述接收管道400传输所述样品管100至所述接收部60时，与所述样品管100的属性相关的相关数据即被所述分拣部10获取，如此在所述样品管100沿着所述接收部60传输时，所述分拣部10即可根据所述样品管100的属性转移所述样品管100至所述发送单元201。

参考附图16D，所述分拣部10根据所述样品管100的属性转移所述样品管100至所述暂存单元204，以允许所述暂存单元204暂时存储所述样品管100于所述样品管分拣装置。具体地，所述分拣部10以夹持所述样品管100的方式转移所述样品管100至所述暂存单元204，并且被暂存的所述样品管100的端部(例如底端)被保持在所述暂存单元204。

值得一提的是，在附图14A至图16E示出的所述样品管分拣装置的这个具体示例中，在沿着所述接收管道400传输所述样品管100至所述接收部60时，与所述样品管100的属性相关的相关数据即被所述分拣部10获取，如此在所述样品管100沿着所述接收部60传输时，所述分拣部10即可根据所述样品管100的属性转移所述样品管100至所述暂存单元204。

参考附图16E，所述分拣部10根据所述样品管100的属性转移所述样品管100至所述存放单元203，以在后续对被存放于所述存放单元203的多个所述样品管100集中处理。具体地，所述分拣部10以夹持所述样品管100的方式经所述处理平台30的所述存放穿孔36 存放所述样品管100至所述存放单元203。

值得一提的是，在附图14A至图16E示出的所述样品管分拣装置的这个具体示例中，在沿着所述接收管道400传输所述样品管100至所述接收部60时，与所述样品管100的属性相关的相关数据即被所述分拣部10获取，如此在所述样品管100沿着所述接收部60传输时，所述分拣部10即可根据所述样品管100的属性转移所述样品管100至所述存放单元203。

附图17示出了依本发明的第二较佳实施例的所述样品管分拣装置，与附图14A至图16E 示出的所述样品管分拣装置不同的是，在附图17示出的所述样品管分拣装置的这个具体示例中，所述分拣部10被设置于所述处理平台30。

附图18示出了依本发明的第三较佳实施例的所述样品管分拣装置，与附图14A至图16E 示出的所述样品管分拣装置不同的是，在附图18示出的所述样品管分拣装置的这个具体示例中，所述样品管分拣装置进一步包括一识别部70，其中所述识别部70被设置能够获取所述样品管100的相关数据以识别所述样品管100的属性，其中所述分拣部10被连接于所述识别部70，以根据所述识别部70的识别结果对所述样品管100进行分类。

值得一提的是，所述识别部70的类型在本发明的所述样品管分拣装置中不受限制，例如所述识别部70可以是摄像装置，其通过拍摄所述样品管100的影像(例如视频或图像) 的方式获得所述样品管100的相关数据以识别所述样品管100的属性，或者所述识别部70 可以是色彩传感器，其通过获取所述样品管100的色彩的方式获取所述样品管100的相关数据以识别所述样品管100的属性。

继续参考附图18，在本发明的所述样品管分拣装置的这个具体实施例中，所述识别部 70被设置于所述分拣部10，如此在所述分拣部10被移动至所述接收部60的上部时，所述识别部70即可获得所述样品管100的相关数据以识别所述样品管100的属性，或者在所述分拣部10自所述接收部60获取所述样品管100时，所述识别部70即可获得所述样品管100的相关数据以识别所述样品管100的属性。

附图19示出了依本发明的第四较佳实施例的所述样品管分拣装置，与附图18示出的所述样品管分拣装置不同的是，在附图19示出的所述样品管分拣装置的这个具体示例中，所述识别部70被设置于所述接收部60，如此在沿着所述接收管道400传输所述样品管100 至所述接收部60时，所述识别部70即可获得所述样品管100的相关数据以识别所述样品管100的属性。

附图20示出了依本发明的第五较佳实施例的所述样品管分拣装置，与附图18示出的所述样品管分拣装置不同的是，在附图20示出的所述样品管分拣装置的这个具体示例中，所述识别部70被设置于所述支撑部40，并且所述识别部70于所述处理平台30的上部形成一个检测区域701，在所述分拣部10自所述接收部60获取所述样品管100且将所述样品管100转移至所述识别部70形成的所述检测区域701后，所述识别部70即可获得所述样品管100的相关数据以识别所述样品管100的属性。

附图21示出了依本发明的第五较佳实施例的所述样品管分拣装置，与附图20示出的所述样品管分拣装置不同的是，在附图21示出的所述样品管分拣装置的这个具体示例中，所述样品管分拣装置包括一保持部80，以用于保持未被分拣的所述样品管100，其中所述分拣部10被设置能够自所述保持部80获取所述样品管100。具体地，在附图21示出的所述样品管分拣装置中，多个未被分拣的所述样品管100被保持在所述保持部80，所述分拣部10可以移动到对应于所述保持部80的位置并自所述保持部80获取所述样品管100，随后所述分拣部10转移所述样品管100至所述识别部70形成的所述检测区域701，以允许所述识别部70获得所述样品管100的相关数据以识别所述样品管100的属性，然后所述分拣部10根据所述样品管100的属性选择性地转移所述样品管100至所述发送单元201、所述传送单元202、所述存放单元203或所述暂存单元204。

可选地，所述保持部80被可拆卸地安装于所述处理平台30，或者所述保持部80被可拆卸地安装于所述支撑体40。

依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一样品管分拣方法，其中所述样品管分拣方法包括如下步骤：

(a)获取所述样品管100的属性；和

(b)根据所述样品管100的属性选择性地转移所述样品管100至不同的所述处理部20。

优选地，在所述步骤(b)中，通过所述分拣部10根据所述样品管100的属性选择性地转移所述样品管100至不同的所述处理部20。

值得一提的是，在所述步骤(a)中，获取所述样品管100的属性的方式不受限制，例如可以通过拍摄所述所述样品管100的影像的方式获取所述样品管100的属性，或者通过识别所述样品管100的色彩的方式获取所述样品管100的属性。

还值得一提的是，在所述步骤(a)中，获取所述样品管100的时机不受限制，例如在分拣所述样品管100之前，所述样品管100的属性即被获取，或者在分拣所述样品管100 的过程中，所述样品管100的属性即被获取。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (12)

1.一样品管分拣组件，其特征在于，包括一接收单元，其中所述接收单元进一步包括：

一接收部，其中所述接收部具有一接收空间；和

一传送部，其中所述传送部包括一传送主体、一传送驱动部、两传送轮以及两传送带，并且所述传送部具有一传送空间，其中两个所述传送轮分别被可转动地安装于所述传送主体的相对两端，两个所述传送轮中的一个所述传送轮被可驱动地连接于所述传送驱动部，两个所述传送带被相互间隔地套装于两个所述传送轮，以于两个所述传送带之间形成所述传送空间，其中所述传送部的所述传送空间的一个端部于所述接收部的所述接收空间的底端连通所述接收部的所述接收空间。

2.根据权利要求1所述的样品管分拣组件，其中所述接收部包括一后壁和两侧壁，并且所述接收部具有一前部开口，两个所述侧壁以对称方式分别延伸于所述后壁的相对两侧，以于两个所述侧壁之间形成所述前部开口，所述前部开口连通所述接收空间。

3.根据权利要求2所述的样品管分拣组件，其中所述接收部包括一倾斜底壁，所述倾斜底壁自所述后壁倾斜地向下和向前延伸，所述传送部的所述传送空间对应于所述接收部的所述倾斜底壁。

4.根据权利要求1至3中任一所述的样品管分拣组件，进一步包括一收集单元，其中所述收集单元包括一漏斗和一收集部，所述漏斗具有一顶端开口和相对于所述顶端开口的一底端开口，所述漏斗被设置于所述传送部的所述传送带的下方，并且所述漏斗的所述顶端开口对应于所述传送部的所述传送空间，所述漏斗的所述底端开口对应于所述收集部。

5.根据权利要求4所述的样品管分拣组件，其中所述收集部包括一收集驱动部、被可驱动地安装于所述收集驱动部的一收集滑块以及被设置于所述收集滑块的多个收集仓，其中所述收集仓被设置能够对应于所述漏斗的所述底端开口。

6.根据权利要求1至3中任一所述的样品管分拣组件，进一步包括一传感器，其中所述传感器被设置于所述传送主体。

7.根据权利要求4所述的样品管分拣组件，进一步包括一传感器，其中所述传感器被设置于所述传送主体。

8.根据权利要求7所述的样品管分拣组件，其中所述传感器被设置于所述传送主体的远离所述接收部的端部。

9.根据权利要求8所述的样品管分拣组件，其中所述传感器包括一发射部分和相对于所述发射部分的一接收部分，所述发射部分和所述接收部分位于所述传送部的所述传送空间的相对两侧。

10.一样品管转移装置，其特征在于，包括：

一机械臂；

一支撑单元；以及

根据权利要求1至9中任一所述的样品管分拣组件，所述样品管分拣组件和所述机械臂分别被设置于所述支撑单元，其中所述机械臂被允许夹取被所述传送部传送的一样品管。

11.根据权利要求10所述的样品管转移装置，进一步包括一管架输送单元，其中所述管架输送单元进一步包括一纵向输送机构，所述纵向输送机构被设置于所述支撑单元，以用于自前向后输送一列管架，其中所述机械臂被悬空地保持于所述纵向输送机构的中部的上方，以允许所述机械臂避让所述纵向输送机构输送的一列所述管架。

12.根据权利要求10所述的样品管转移装置，其中所述支撑单元包括一支撑骨架和被设置于所述支撑骨架的一系列板材，这些所述板材用于界定所述支撑单元的一作业空间、一上料开口以及一下料开口，所述管架输送单元被保持在所述支撑单元的所述作业空间的底部，并且所述管架输送单元被设置能够于所述支撑单元的所述作业空间内自前向后输送一列所述管架，所述支撑单元的所述上料开口于所述支撑单元的前侧连通所述作业空间，并且所述管架输送单元的上料端对应于所述支撑单元的所述上料开口，如此所述管架被允许经所述支撑单元的所述上料开口被放置于所述管架输送单元，以在后续允许所述管架输送单元于所述支撑单元的所述作业空间内自前向后输送一列所述管架，所述机械臂被保持在所述支撑单元的所述作业空间的内部，并且所述机械臂被设置能够于所述支撑单元的所述作业空间内转移所述管架和/或所述样品管，所述支撑单元的所述下料开口于所述支撑单元的一个旁侧连通所述作业空间，并且一个检测设备能够被设置于所述支撑单元的所述下料开口，如此所述机械臂能够将承载有所述样品管的所述管架转移至所述检测设备，或者所述机械臂能够直接将所述样品管转移至所述检测设备；

其中所述样品管转移装置进一步包括一底座，所述底座包括一座板和两延伸臂，两个所述延伸臂分别自所述座板的相对两端向下延伸，以在两个所述延伸臂和所述座板之间形成所述底座通道，其中两个所述延伸臂的底端分别被安装于所述支撑单元，且位于所述管架输送单元的所述纵向输送机构的相对两侧，以架设所述底座于所述管架输送单元的所述纵向输送机构的中部的上方，如此被锁固地安装于所述底座的所述座板的所述机械臂能够被悬空地保持于所述管架输送单元的所述纵向输送机构的中部的上方；

其中所述纵向输送机构包括一纵向输送架、一纵向承托板以及两纵向推动部，所述纵向输送架被设置于所述支撑单元，并且所述纵向输送架被设置自所述支撑单元的所述上料开口向后延伸，所述纵向承托板被设置于所述纵向输送架，以用于承托自所述支撑单元的所述上料开口被放置于所述纵向输送机构的一列所述管架，两个所述纵向推动部以相互对应的方式被可滑动地设置于所述纵向输送架的相对两侧，以用于推动被所述纵向承托板承托的一列所述管架自前向后滑动，从而允许所述纵向输送机构自前向后输送的所述管架；

所述纵向输送机构进一步包括一连接架和一纵向驱动部，两个所述纵向推动部分别被安装于所述连接架的相对两端，所述纵向驱动部包括一纵向驱动电机、一随动轮以及一履带，所述纵向驱动电机被设置于所述纵向输送架的一个端部，所述随动轮被设置于所述纵向输送架的另一个端部，所述履带被套装于所述纵向驱动电机的输出轮和所述随动轮，所述连接架的中部被安装于所述履带，在所述纵向驱动电机和所述随动轮相互配合而驱动所述履带转动时，所述履带能够通过所述连接件带动两个所述纵向推动部沿着所述纵向输送架的相对两侧向前或向后滑动，并且在两个所述纵向推动部被驱动沿着所述纵向输送架自前后向滑动时，两个所述纵向推动部能够推动被所述纵向承托板承托的一列所述管架自前向后滑动，从而允许所述纵向输送机构自前向后输送的所述管架；

所述纵向输送架包括一电机座、一纵向轮座、两纵向延伸臂以及两纵向轨道，并且所述纵向输送架具有一牵拉空间，所述电机座和所述纵向轮座被相对设置，两个所述纵向延伸臂相互对称，并且两个所述纵向延伸臂的一个端部被安装于所述电机座，另一个端部被安装于所述纵向轮座，如此在两个所述纵向延伸臂之间形成所述牵拉空间，两个所述纵向轨道分别被设置于两个所述纵向延伸臂的外侧，所述纵向承托板的相对两侧分别被安装于两个所述纵向延伸臂的上侧，两个所述纵向推动部分别被可滑动地安装于两个所述纵向滑道，所述连接件被可活动地保持在两个所述纵向延伸臂的下侧，所述纵向驱动部的所述纵向驱动电机被安装于所述电机座，所述随动轮被安装于所述纵向轮座，所述履带被可活动地保持在所述纵向输送架的所述牵拉空间；

所述纵向输送架进一步包括两纵向挡板，其中两个所述纵向挡板分别被安装于两个所述纵向延伸臂的外侧，并且两个所述纵向挡板的高度位置高出所述纵向承托板的承托面，如此两个所述纵向挡板能够分别于一列所述管架的相对两端限制所述管架的被输送方向，从而在一列所述管架被自前向后输送时能够避免所述管架自所述纵向承托板脱落；

所述纵向推动部包括一滑块和一推臂，其中所述滑块被可滑动地安装于所述纵向输送架的所述纵向轨道和被安装于所述连接架的端部，其中所述推臂被安装于所述滑块，并且所述推臂以悬空方式延伸至所述纵向承托板的上方，当一列所述管架被放置于所述承托部时，所述推臂能够抵住一列所述管架中的位于前侧的所述管架的前侧，以在两个所述纵向推动部被驱动而自前向后运动时，两个所述纵向推动部能够推动一列所述管架自前向后运动而允许所述纵向输送机构自前向后输送的所述管架；

所述推臂被可转动地安装于所述滑块，并且所述纵向推动部进一步包括一第一扭簧，所述第一扭簧被套装于所述推臂和所述滑块的安装轴，并且所述第一扭簧的一个端部抵住所述滑块，另一个端部抵住所述推臂，通过这样的方式，所述纵向输送机构能够保证所述纵向推动部的所述推臂始终抵住并贴紧一列所述管架中的位于前侧所述管架的前侧；

所述滑块具有一凸台，所述推臂具有一钩部，其中所述推臂的所述钩部对应于所述滑块的所述凸台，以允许所述推臂的所述钩部和所述滑块的所述凸台相互配合而限制所述推臂的最大转动角度，如此确保所述纵向推动部的所述推臂始终抵住并贴紧一列所述管架中的位于前侧所述管架的前侧；

其中所述管架输送单元包括一横向输送机构，所述横向输送机构包括一横向输送架、一横向承托板、一横向驱动部以及一横向推动部，所述横向输送架被设置于所述支撑单元和位于所述纵向输送架的后侧，并且所述横向输送架的延伸方向和所述纵向输送架的延伸方向垂直，所述横向承托板被设置于所述横向输送架，以用于承托被所述纵向输送机构输送至所述横向输送机构的一个所述管架，所述横向驱动部被邻近地设置于所述横向输送架，所述横向推动部包括一受驱部分和一推动部分，所述受驱部分被可驱动地安装于所述横向驱动部，所述推动部分被安装于所述受驱部分，并且所述推动部分以悬空方式延伸至所述横向承托板的上方，当一个所述管架被所述纵向输送机构输送至所述横向输送机构的所述横向承托板时，所述横向推动部的所述推动部分能够抵住所述管架的一个端部，以在所述横向驱动部驱动所述横向推动部时，所述横向推动部的所述推动部分能够驱动所述管架横向移动；

所述推动部分被可转动地安装于所述受驱部分，并且所述横向推动部进一步包括一第二扭簧，所述第二扭簧被套装于所述推动部分和所述受驱部分的安装轴，并且所述第二扭簧的一个端部抵住所述受驱部分，另一个端部抵住所述推动部分，通过这样的方式，所述横向输送机构能够保证所述横向推动部的所述推动部分始终抵住并贴紧被所述横向承托部承托的所述管架的一个端部；

所述横向输送架在邻近所述横向驱动部的一侧设有一个横向挡板，所述横向挡板能够限制所述管架被所述纵向输送机构输送的位置而允许一个所述管架被所述横向承托板承托，并且在所述管架被所述横向输送机构横向移动时，所述横向挡板能够避免所述管架自所述横向承托板滑脱；

其中所述机械臂包括一臂主体和被设置于所述臂主体的一夹头，所述臂主体被设置于所述底座的所述座板，其中所述夹头包括两个夹臂，每个所述夹臂分别包括一横向延伸的夹板、自所述夹板向下延伸的一夹爪以及自所述夹板向上延伸的一安装元件，所述安装元件能够被安装于所述臂主体，当所述夹头的两个所述夹臂的所述安装元件分别被安装于所述臂主体时，两个所述夹臂相互对称和间隔，以于两个所述夹臂的所述夹板之间形成一管架空间而允许两个所述夹臂的所述夹板夹持所述管架，和于两个所述夹臂的所述夹爪之间形成一样品管空间而允许两个所述夹臂夹持所述样品管；

所述夹臂的所述夹爪自所述夹板的中部一体地向下延伸，所述夹臂的所述安装元件自所述夹板的中部一体地向上延伸，以使所述夹臂呈“十”字形；

所述夹臂的所述夹板的底侧向内突出形成有至少一阻挡块，在所述管架的相对两侧分别被两个所述夹臂的所述夹板夹持时，所述阻挡块能够于所述管架的中部的空隙承托所述管架，以阻止所述管架脱落；

所述夹头包括两个垫体，两个所述垫体分别被设置于两个所述夹臂的所述夹板的内侧，以用于阻止所述夹板直接接触所述管架的侧壁；

其中所述样品管转移装置进一步包括一缓存区，所述缓存区被设置于所述支撑单元的所述作业空间的底部，以用于缓存所述样品管，所述横向输送机构的一个端部和所述纵向输送机构的后端相邻，另一个端部和所述缓存区相邻，所述缓存区具有多个缓存孔，这些所述缓存孔由用于形成所述支撑单元的所述作业空间的底板穿孔的方式形成，并且所述缓存区的每个所述缓存孔被允许插入一个所述样品管，从而所述样品管转移装置通过将所述样品管的管身的底端插入所述缓存区的所述缓存孔的方式被缓存，所述缓存区包括一个筒状的缓存元件，所述缓存元件被设置于所述缓存孔，以用于隔离被插入所述缓存孔的所述样品管和底板的用于界定所述缓存孔的内壁。

Images